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</div> </a> <ul id="toc-Cyborgs-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Exploration_sous-marine_et_spatiale" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Exploration_sous-marine_et_spatiale"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.6</span> <span>Exploration sous-marine et spatiale</span> </div> </a> <ul id="toc-Exploration_sous-marine_et_spatiale-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Robotique_modulaire" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Robotique_modulaire"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.7</span> <span>Robotique modulaire</span> </div> </a> <ul id="toc-Robotique_modulaire-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Vision" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Vision"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.8</span> <span>Vision</span> </div> </a> <ul id="toc-Vision-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Pilote_automatique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Pilote_automatique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.9</span> <span>Pilote automatique</span> </div> </a> <ul id="toc-Pilote_automatique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Cognition" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Cognition"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.10</span> <span>Cognition</span> </div> </a> <ul id="toc-Cognition-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Robotique_soutenable" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Robotique_soutenable"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.11</span> <span>Robotique soutenable</span> </div> </a> <ul id="toc-Robotique_soutenable-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Marchés_de_la_robotique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Marchés_de_la_robotique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6</span> <span>Marchés de la robotique</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Marchés_de_la_robotique-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Marchés de la robotique</span> </button> <ul id="toc-Marchés_de_la_robotique-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Dans_le_monde" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Dans_le_monde"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.1</span> <span>Dans le monde</span> </div> </a> <ul id="toc-Dans_le_monde-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Robots_industriels" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Robots_industriels"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.1.1</span> <span>Robots industriels</span> </div> </a> <ul id="toc-Robots_industriels-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Robots_de_service" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Robots_de_service"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.1.2</span> <span>Robots de service</span> </div> </a> <ul id="toc-Robots_de_service-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-En_France" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#En_France"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.2</span> <span>En France</span> </div> </a> <ul id="toc-En_France-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Robots_industriels_2" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Robots_industriels_2"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.2.1</span> <span>Robots industriels</span> </div> </a> <ul id="toc-Robots_industriels_2-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Robots_de_service_2" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Robots_de_service_2"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.2.2</span> <span>Robots de service</span> </div> </a> <ul id="toc-Robots_de_service_2-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Critères_de_développement_des_applications" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Critères_de_développement_des_applications"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7</span> <span>Critères de développement des applications</span> </div> </a> <ul id="toc-Critères_de_développement_des_applications-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Conséquences_de_la_robotique_sur_l'emploi" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Conséquences_de_la_robotique_sur_l'emploi"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">8</span> <span>Conséquences de la robotique sur l'emploi</span> </div> </a> <ul id="toc-Conséquences_de_la_robotique_sur_l'emploi-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Éducation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Éducation"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9</span> <span>Éducation</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Éducation-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Éducation</span> </button> <ul id="toc-Éducation-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Robotique_pédagogique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Robotique_pédagogique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9.1</span> <span>Robotique pédagogique</span> </div> </a> <ul id="toc-Robotique_pédagogique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Formation_professionnelle" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Formation_professionnelle"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9.2</span> <span>Formation professionnelle</span> </div> </a> <ul id="toc-Formation_professionnelle-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Camp_d'été_robotique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Camp_d'été_robotique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9.3</span> <span>Camp d'été robotique</span> </div> </a> <ul id="toc-Camp_d'été_robotique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Programmes_parascolaires_Robotique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Programmes_parascolaires_Robotique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9.4</span> <span>Programmes parascolaires Robotique</span> </div> </a> <ul id="toc-Programmes_parascolaires_Robotique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Compétitions_de_robotique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Compétitions_de_robotique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">10</span> <span>Compétitions de robotique</span> </div> </a> <ul id="toc-Compétitions_de_robotique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Structures_sociales" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" 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aria-controls="toc-Enjeux_éthiques_et_de_responsabilité-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Enjeux éthiques et de responsabilité</span> </button> <ul id="toc-Enjeux_éthiques_et_de_responsabilité-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Éthique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Éthique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">13.1</span> <span>Éthique</span> </div> </a> <ul id="toc-Éthique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Aspects_juridiques" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Aspects_juridiques"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">13.2</span> <span>Aspects juridiques</span> </div> </a> <ul id="toc-Aspects_juridiques-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Enjeux_prospectifs" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Enjeux_prospectifs"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">13.3</span> <span>Enjeux prospectifs</span> </div> </a> <ul id="toc-Enjeux_prospectifs-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Philosophie_et_mouvements_sociaux_liés_à_la_robotique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Philosophie_et_mouvements_sociaux_liés_à_la_robotique"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">14</span> <span>Philosophie et mouvements sociaux liés à la robotique</span> </div> </a> <ul id="toc-Philosophie_et_mouvements_sociaux_liés_à_la_robotique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Notes_et_références" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Notes_et_références"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">15</span> <span>Notes et références</span> </div> </a> <ul id="toc-Notes_et_références-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Voir_aussi" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Voir_aussi"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">16</span> <span>Voir aussi</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Voir_aussi-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Voir aussi</span> </button> <ul id="toc-Voir_aussi-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Articles_connexes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Articles_connexes"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">16.1</span> <span>Articles connexes</span> </div> </a> <ul id="toc-Articles_connexes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Wikiversité" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Wikiversité"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">16.2</span> <span>Wikiversité</span> </div> </a> <ul id="toc-Wikiversité-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Robotique_mobile_différentielle" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Robotique_mobile_différentielle"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">16.2.1</span> <span>Robotique mobile différentielle</span> </div> </a> <ul id="toc-Robotique_mobile_différentielle-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Liens_externes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Liens_externes"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">16.3</span> <span>Liens externes</span> </div> </a> <ul id="toc-Liens_externes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Sommaire" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" title="Table des matières" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Basculer la table des matières" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Basculer la table des matières</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Robotique</span></h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Aller à un article dans une autre langue. Disponible en 81 langues." > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-81" aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-language-progressive mw-ui-icon-wikimedia-language-progressive"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">81 langues</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="interlanguage-link interwiki-af mw-list-item"><a href="https://af.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – afrikaans" lang="af" hreflang="af" data-title="Robotika" data-language-autonym="Afrikaans" data-language-local-name="afrikaans" class="interlanguage-link-target"><span>Afrikaans</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ar mw-list-item"><a href="https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D9%8A%D8%A9" title="روبوتية – arabe" lang="ar" hreflang="ar" data-title="روبوتية" data-language-autonym="العربية" data-language-local-name="arabe" class="interlanguage-link-target"><span>العربية</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ast mw-list-item"><a href="https://ast.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica" title="Robótica – asturien" lang="ast" hreflang="ast" data-title="Robótica" data-language-autonym="Asturianu" data-language-local-name="asturien" class="interlanguage-link-target"><span>Asturianu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-az mw-list-item"><a href="https://az.wikipedia.org/wiki/Robototexnika" title="Robototexnika – azerbaïdjanais" lang="az" hreflang="az" data-title="Robototexnika" data-language-autonym="Azərbaycanca" data-language-local-name="azerbaïdjanais" class="interlanguage-link-target"><span>Azərbaycanca</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bat-smg mw-list-item"><a href="https://bat-smg.wikipedia.org/wiki/Ruobuot%C4%97ka" title="Ruobuotėka – samogitien" lang="sgs" hreflang="sgs" data-title="Ruobuotėka" data-language-autonym="Žemaitėška" data-language-local-name="samogitien" class="interlanguage-link-target"><span>Žemaitėška</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bg mw-list-item"><a href="https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Роботика – bulgare" lang="bg" hreflang="bg" data-title="Роботика" data-language-autonym="Български" data-language-local-name="bulgare" class="interlanguage-link-target"><span>Български</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bn mw-list-item"><a href="https://bn.wikipedia.org/wiki/%E0%A6%B0%E0%A7%8B%E0%A6%AC%E0%A6%9F%E0%A6%BF%E0%A6%95%E0%A7%8D%E0%A6%B8" title="রোবটিক্স – bengali" lang="bn" hreflang="bn" data-title="রোবটিক্স" data-language-autonym="বাংলা" data-language-local-name="bengali" class="interlanguage-link-target"><span>বাংলা</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bs mw-list-item"><a href="https://bs.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – bosniaque" lang="bs" hreflang="bs" data-title="Robotika" data-language-autonym="Bosanski" data-language-local-name="bosniaque" class="interlanguage-link-target"><span>Bosanski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ca mw-list-item"><a href="https://ca.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B2tica" title="Robòtica – catalan" lang="ca" hreflang="ca" data-title="Robòtica" data-language-autonym="Català" data-language-local-name="catalan" class="interlanguage-link-target"><span>Català</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cs mw-list-item"><a href="https://cs.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – tchèque" lang="cs" hreflang="cs" data-title="Robotika" data-language-autonym="Čeština" data-language-local-name="tchèque" class="interlanguage-link-target"><span>Čeština</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cv mw-list-item"><a href="https://cv.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B8" title="Робот техники – tchouvache" lang="cv" hreflang="cv" data-title="Робот техники" data-language-autonym="Чӑвашла" data-language-local-name="tchouvache" class="interlanguage-link-target"><span>Чӑвашла</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-da mw-list-item"><a href="https://da.wikipedia.org/wiki/Robotteknologi" title="Robotteknologi – danois" lang="da" hreflang="da" data-title="Robotteknologi" data-language-autonym="Dansk" data-language-local-name="danois" class="interlanguage-link-target"><span>Dansk</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-de mw-list-item"><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Robotik" title="Robotik – allemand" lang="de" hreflang="de" data-title="Robotik" data-language-autonym="Deutsch" data-language-local-name="allemand" class="interlanguage-link-target"><span>Deutsch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-diq mw-list-item"><a href="https://diq.wikipedia.org/wiki/Robotik" title="Robotik – Dimli" lang="diq" hreflang="diq" data-title="Robotik" data-language-autonym="Zazaki" data-language-local-name="Dimli" class="interlanguage-link-target"><span>Zazaki</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-el mw-list-item"><a href="https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A1%CE%BF%CE%BC%CF%80%CE%BF%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AE" title="Ρομποτική – grec" lang="el" hreflang="el" data-title="Ρομποτική" data-language-autonym="Ελληνικά" data-language-local-name="grec" class="interlanguage-link-target"><span>Ελληνικά</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics" title="Robotics – anglais" lang="en" hreflang="en" data-title="Robotics" data-language-autonym="English" data-language-local-name="anglais" class="interlanguage-link-target"><span>English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eo mw-list-item"><a href="https://eo.wikipedia.org/wiki/Robotiko" title="Robotiko – espéranto" lang="eo" hreflang="eo" data-title="Robotiko" data-language-autonym="Esperanto" data-language-local-name="espéranto" class="interlanguage-link-target"><span>Esperanto</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-es mw-list-item"><a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica" title="Robótica – espagnol" lang="es" hreflang="es" data-title="Robótica" data-language-autonym="Español" data-language-local-name="espagnol" class="interlanguage-link-target"><span>Español</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-et mw-list-item"><a href="https://et.wikipedia.org/wiki/Robootika" title="Robootika – estonien" lang="et" hreflang="et" data-title="Robootika" data-language-autonym="Eesti" data-language-local-name="estonien" class="interlanguage-link-target"><span>Eesti</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eu mw-list-item"><a href="https://eu.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – basque" lang="eu" hreflang="eu" data-title="Robotika" data-language-autonym="Euskara" data-language-local-name="basque" class="interlanguage-link-target"><span>Euskara</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ext mw-list-item"><a href="https://ext.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica" title="Robótica – estrémègne" lang="ext" hreflang="ext" data-title="Robótica" data-language-autonym="Estremeñu" data-language-local-name="estrémègne" class="interlanguage-link-target"><span>Estremeñu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fa mw-list-item"><a href="https://fa.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9" title="رباتیک – persan" lang="fa" hreflang="fa" data-title="رباتیک" data-language-autonym="فارسی" data-language-local-name="persan" class="interlanguage-link-target"><span>فارسی</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fi mw-list-item"><a href="https://fi.wikipedia.org/wiki/Robotiikka" title="Robotiikka – finnois" lang="fi" hreflang="fi" data-title="Robotiikka" data-language-autonym="Suomi" data-language-local-name="finnois" class="interlanguage-link-target"><span>Suomi</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ga mw-list-item"><a href="https://ga.wikipedia.org/wiki/R%C3%B3bataic" title="Róbataic – irlandais" lang="ga" hreflang="ga" data-title="Róbataic" data-language-autonym="Gaeilge" data-language-local-name="irlandais" class="interlanguage-link-target"><span>Gaeilge</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-gl mw-list-item"><a href="https://gl.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica" title="Robótica – galicien" lang="gl" hreflang="gl" data-title="Robótica" data-language-autonym="Galego" data-language-local-name="galicien" class="interlanguage-link-target"><span>Galego</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-he mw-list-item"><a href="https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%95%D7%98%D7%99%D7%A7%D7%94" title="רובוטיקה – hébreu" lang="he" hreflang="he" data-title="רובוטיקה" data-language-autonym="עברית" data-language-local-name="hébreu" class="interlanguage-link-target"><span>עברית</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hi mw-list-item"><a href="https://hi.wikipedia.org/wiki/%E0%A4%B0%E0%A5%8B%E0%A4%AC%E0%A5%89%E0%A4%9F%E0%A4%BF%E0%A4%95%E0%A5%8D%E0%A4%B8" title="रोबॉटिक्स – hindi" lang="hi" hreflang="hi" data-title="रोबॉटिक्स" data-language-autonym="हिन्दी" data-language-local-name="hindi" class="interlanguage-link-target"><span>हिन्दी</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hr mw-list-item"><a href="https://hr.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – croate" lang="hr" hreflang="hr" data-title="Robotika" data-language-autonym="Hrvatski" data-language-local-name="croate" class="interlanguage-link-target"><span>Hrvatski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hy mw-list-item"><a href="https://hy.wikipedia.org/wiki/%D5%8C%D5%B8%D5%A2%D5%B8%D5%BF%D5%A1%D5%BF%D5%A5%D5%AD%D5%B6%D5%AB%D5%AF%D5%A1" title="Ռոբոտատեխնիկա – arménien" lang="hy" hreflang="hy" data-title="Ռոբոտատեխնիկա" data-language-autonym="Հայերեն" data-language-local-name="arménien" class="interlanguage-link-target"><span>Հայերեն</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-id mw-list-item"><a href="https://id.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – indonésien" lang="id" hreflang="id" data-title="Robotika" data-language-autonym="Bahasa Indonesia" data-language-local-name="indonésien" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Indonesia</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ie mw-list-item"><a href="https://ie.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – interlingue" lang="ie" hreflang="ie" data-title="Robotica" data-language-autonym="Interlingue" data-language-local-name="interlingue" class="interlanguage-link-target"><span>Interlingue</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-io mw-list-item"><a href="https://io.wikipedia.org/wiki/Robotiko" title="Robotiko – ido" lang="io" hreflang="io" data-title="Robotiko" data-language-autonym="Ido" data-language-local-name="ido" class="interlanguage-link-target"><span>Ido</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-is mw-list-item"><a href="https://is.wikipedia.org/wiki/%C3%9Ejarkafr%C3%A6%C3%B0i" title="Þjarkafræði – islandais" lang="is" hreflang="is" data-title="Þjarkafræði" data-language-autonym="Íslenska" data-language-local-name="islandais" class="interlanguage-link-target"><span>Íslenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – italien" lang="it" hreflang="it" data-title="Robotica" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="italien" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="ロボット工学 – japonais" lang="ja" hreflang="ja" data-title="ロボット工学" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="japonais" class="interlanguage-link-target"><span>日本語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-jv mw-list-item"><a href="https://jv.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – javanais" lang="jv" hreflang="jv" data-title="Robotika" data-language-autonym="Jawa" data-language-local-name="javanais" class="interlanguage-link-target"><span>Jawa</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-kaa mw-list-item"><a href="https://kaa.wikipedia.org/wiki/Robototexnika" title="Robototexnika – karakalpak" lang="kaa" hreflang="kaa" data-title="Robototexnika" data-language-autonym="Qaraqalpaqsha" data-language-local-name="karakalpak" class="interlanguage-link-target"><span>Qaraqalpaqsha</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ki mw-list-item"><a href="https://ki.wikipedia.org/wiki/Thoome_wa_Gwangi" title="Thoome wa Gwangi – kikuyu" lang="ki" hreflang="ki" data-title="Thoome wa Gwangi" data-language-autonym="Gĩkũyũ" data-language-local-name="kikuyu" class="interlanguage-link-target"><span>Gĩkũyũ</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-kk mw-list-item"><a href="https://kk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Робототехника – kazakh" lang="kk" hreflang="kk" data-title="Робототехника" data-language-autonym="Қазақша" data-language-local-name="kazakh" class="interlanguage-link-target"><span>Қазақша</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-kn mw-list-item"><a href="https://kn.wikipedia.org/wiki/%E0%B2%AF%E0%B2%82%E0%B2%A4%E0%B3%8D%E0%B2%B0%E0%B2%AE%E0%B2%BE%E0%B2%A8%E0%B2%B5%E0%B2%B6%E0%B2%BE%E0%B2%B8%E0%B3%8D%E0%B2%A4%E0%B3%8D%E0%B2%B0" title="ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರ – kannada" lang="kn" hreflang="kn" data-title="ಯಂತ್ರಮಾನವಶಾಸ್ತ್ರ" data-language-autonym="ಕನ್ನಡ" data-language-local-name="kannada" class="interlanguage-link-target"><span>ಕನ್ನಡ</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ko mw-list-item"><a href="https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%A1%9C%EB%B4%87%EA%B3%B5%ED%95%99" title="로봇공학 – coréen" lang="ko" hreflang="ko" data-title="로봇공학" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="coréen" class="interlanguage-link-target"><span>한국어</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-la mw-list-item"><a href="https://la.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – latin" lang="la" hreflang="la" data-title="Robotica" data-language-autonym="Latina" data-language-local-name="latin" class="interlanguage-link-target"><span>Latina</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lfn mw-list-item"><a href="https://lfn.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – lingua franca nova" lang="lfn" hreflang="lfn" data-title="Robotica" data-language-autonym="Lingua Franca Nova" data-language-local-name="lingua franca nova" class="interlanguage-link-target"><span>Lingua Franca Nova</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lo mw-list-item"><a href="https://lo.wikipedia.org/wiki/%E0%BA%AB%E0%BA%B8%E0%BB%88%E0%BA%99%E0%BA%8D%E0%BA%BB%E0%BA%99%E0%BA%AA%E0%BA%B2%E0%BA%94" title="ຫຸ່ນຍົນສາດ – lao" lang="lo" hreflang="lo" data-title="ຫຸ່ນຍົນສາດ" data-language-autonym="ລາວ" data-language-local-name="lao" class="interlanguage-link-target"><span>ລາວ</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lt mw-list-item"><a href="https://lt.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – lituanien" lang="lt" hreflang="lt" data-title="Robotika" data-language-autonym="Lietuvių" data-language-local-name="lituanien" class="interlanguage-link-target"><span>Lietuvių</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lv mw-list-item"><a href="https://lv.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – letton" lang="lv" hreflang="lv" data-title="Robotika" data-language-autonym="Latviešu" data-language-local-name="letton" class="interlanguage-link-target"><span>Latviešu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-mk mw-list-item"><a href="https://mk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Роботика – macédonien" lang="mk" hreflang="mk" data-title="Роботика" data-language-autonym="Македонски" data-language-local-name="macédonien" class="interlanguage-link-target"><span>Македонски</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ml mw-list-item"><a href="https://ml.wikipedia.org/wiki/%E0%B4%B1%E0%B5%8B%E0%B4%AC%E0%B5%8B%E0%B4%9F%E0%B5%8D%E0%B4%9F%E0%B4%BF%E0%B4%95%E0%B5%8D%E0%B4%B8%E0%B5%8D" title="റോബോട്ടിക്സ് – malayalam" lang="ml" hreflang="ml" data-title="റോബോട്ടിക്സ്" data-language-autonym="മലയാളം" data-language-local-name="malayalam" class="interlanguage-link-target"><span>മലയാളം</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ms mw-list-item"><a href="https://ms.wikipedia.org/wiki/Robotik" title="Robotik – malais" lang="ms" hreflang="ms" data-title="Robotik" data-language-autonym="Bahasa Melayu" data-language-local-name="malais" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Melayu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – néerlandais" lang="nl" hreflang="nl" data-title="Robotica" data-language-autonym="Nederlands" data-language-local-name="néerlandais" class="interlanguage-link-target"><span>Nederlands</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-no mw-list-item"><a href="https://no.wikipedia.org/wiki/Robotikk" title="Robotikk – norvégien bokmål" lang="nb" hreflang="nb" data-title="Robotikk" data-language-autonym="Norsk bokmål" data-language-local-name="norvégien bokmål" class="interlanguage-link-target"><span>Norsk bokmål</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nrm mw-list-item"><a href="https://nrm.wikipedia.org/wiki/Robotique" title="Robotique – Norman" lang="nrf" hreflang="nrf" data-title="Robotique" data-language-autonym="Nouormand" data-language-local-name="Norman" class="interlanguage-link-target"><span>Nouormand</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-oc mw-list-item"><a href="https://oc.wikipedia.org/wiki/Robotica" title="Robotica – occitan" lang="oc" hreflang="oc" data-title="Robotica" data-language-autonym="Occitan" data-language-local-name="occitan" class="interlanguage-link-target"><span>Occitan</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pl mw-list-item"><a href="https://pl.wikipedia.org/wiki/Robotyka" title="Robotyka – polonais" lang="pl" hreflang="pl" data-title="Robotyka" data-language-autonym="Polski" data-language-local-name="polonais" class="interlanguage-link-target"><span>Polski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ps mw-list-item"><a href="https://ps.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D9%BC%DB%8C%DA%A9" title="روباټیک – pachto" lang="ps" hreflang="ps" data-title="روباټیک" data-language-autonym="پښتو" data-language-local-name="pachto" class="interlanguage-link-target"><span>پښتو</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pt mw-list-item"><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica" title="Robótica – portugais" lang="pt" hreflang="pt" data-title="Robótica" data-language-autonym="Português" data-language-local-name="portugais" class="interlanguage-link-target"><span>Português</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-qu mw-list-item"><a href="https://qu.wikipedia.org/wiki/Antapunqu_kamay" title="Antapunqu kamay – quechua" lang="qu" hreflang="qu" data-title="Antapunqu kamay" data-language-autonym="Runa Simi" data-language-local-name="quechua" class="interlanguage-link-target"><span>Runa Simi</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Robotic%C4%83" title="Robotică – roumain" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Robotică" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="roumain" class="interlanguage-link-target"><span>Română</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Робототехника – russe" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Робототехника" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="russe" class="interlanguage-link-target"><span>Русский</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sh mw-list-item"><a href="https://sh.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – serbo-croate" lang="sh" hreflang="sh" data-title="Robotika" data-language-autonym="Srpskohrvatski / српскохрватски" data-language-local-name="serbo-croate" class="interlanguage-link-target"><span>Srpskohrvatski / српскохрватски</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-si mw-list-item"><a href="https://si.wikipedia.org/wiki/%E0%B6%BB%E0%B7%9C%E0%B6%B6%E0%B7%9C%E0%B6%A7%E0%B7%92%E0%B6%9A%E0%B7%8A%E0%B7%83%E0%B7%8A" title="රොබොටික්ස් – cingalais" lang="si" hreflang="si" data-title="රොබොටික්ස්" data-language-autonym="සිංහල" data-language-local-name="cingalais" class="interlanguage-link-target"><span>සිංහල</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-simple mw-list-item"><a href="https://simple.wikipedia.org/wiki/Robotics" title="Robotics – Simple English" lang="en-simple" hreflang="en-simple" data-title="Robotics" data-language-autonym="Simple English" data-language-local-name="Simple English" class="interlanguage-link-target"><span>Simple English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sk mw-list-item"><a href="https://sk.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – slovaque" lang="sk" hreflang="sk" data-title="Robotika" data-language-autonym="Slovenčina" data-language-local-name="slovaque" class="interlanguage-link-target"><span>Slovenčina</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sq mw-list-item"><a href="https://sq.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – albanais" lang="sq" hreflang="sq" data-title="Robotika" data-language-autonym="Shqip" data-language-local-name="albanais" class="interlanguage-link-target"><span>Shqip</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sr mw-list-item"><a href="https://sr.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Роботика – serbe" lang="sr" hreflang="sr" data-title="Роботика" data-language-autonym="Српски / srpski" data-language-local-name="serbe" class="interlanguage-link-target"><span>Српски / srpski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sv mw-list-item"><a href="https://sv.wikipedia.org/wiki/Robotik" title="Robotik – suédois" lang="sv" hreflang="sv" data-title="Robotik" data-language-autonym="Svenska" data-language-local-name="suédois" class="interlanguage-link-target"><span>Svenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ta mw-list-item"><a href="https://ta.wikipedia.org/wiki/%E0%AE%A4%E0%AE%BE%E0%AE%A9%E0%AE%BF%E0%AE%AF%E0%AE%99%E0%AF%8D%E0%AE%95%E0%AE%BF%E0%AE%AF%E0%AE%B2%E0%AF%8D" title="தானியங்கியல் – tamoul" lang="ta" hreflang="ta" data-title="தானியங்கியல்" data-language-autonym="தமிழ்" data-language-local-name="tamoul" class="interlanguage-link-target"><span>தமிழ்</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-te mw-list-item"><a href="https://te.wikipedia.org/wiki/%E0%B0%B0%E0%B1%8B%E0%B0%AC%E0%B1%8B%E0%B0%9F%E0%B0%BF%E0%B0%95%E0%B1%8D%E0%B0%B8%E0%B1%8D" title="రోబోటిక్స్ – télougou" lang="te" hreflang="te" data-title="రోబోటిక్స్" data-language-autonym="తెలుగు" data-language-local-name="télougou" class="interlanguage-link-target"><span>తెలుగు</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-th mw-list-item"><a href="https://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%A7%E0%B8%B4%E0%B8%97%E0%B8%A2%E0%B8%B2%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C" title="วิทยาการหุ่นยนต์ – thaï" lang="th" hreflang="th" data-title="วิทยาการหุ่นยนต์" data-language-autonym="ไทย" data-language-local-name="thaï" class="interlanguage-link-target"><span>ไทย</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tl mw-list-item"><a href="https://tl.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – tagalog" lang="tl" hreflang="tl" data-title="Robotika" data-language-autonym="Tagalog" data-language-local-name="tagalog" class="interlanguage-link-target"><span>Tagalog</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tr mw-list-item"><a href="https://tr.wikipedia.org/wiki/Robotik" title="Robotik – turc" lang="tr" hreflang="tr" data-title="Robotik" data-language-autonym="Türkçe" data-language-local-name="turc" class="interlanguage-link-target"><span>Türkçe</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uk mw-list-item"><a href="https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0" title="Робототехніка – ukrainien" lang="uk" hreflang="uk" data-title="Робототехніка" data-language-autonym="Українська" data-language-local-name="ukrainien" class="interlanguage-link-target"><span>Українська</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ur mw-list-item"><a href="https://ur.wikipedia.org/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D9%84%DB%8C%D8%A7%D8%AA" title="روبالیات – ourdou" lang="ur" hreflang="ur" data-title="روبالیات" data-language-autonym="اردو" data-language-local-name="ourdou" class="interlanguage-link-target"><span>اردو</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uz mw-list-item"><a href="https://uz.wikipedia.org/wiki/Robototexnika" title="Robototexnika – ouzbek" lang="uz" hreflang="uz" data-title="Robototexnika" data-language-autonym="Oʻzbekcha / ўзбекча" data-language-local-name="ouzbek" class="interlanguage-link-target"><span>Oʻzbekcha / ўзбекча</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-vec mw-list-item"><a href="https://vec.wikipedia.org/wiki/Robotega" title="Robotega – vénitien" lang="vec" hreflang="vec" data-title="Robotega" data-language-autonym="Vèneto" data-language-local-name="vénitien" class="interlanguage-link-target"><span>Vèneto</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-vi mw-list-item"><a href="https://vi.wikipedia.org/wiki/Robot_h%E1%BB%8Dc" title="Robot học – vietnamien" lang="vi" hreflang="vi" data-title="Robot học" data-language-autonym="Tiếng Việt" data-language-local-name="vietnamien" class="interlanguage-link-target"><span>Tiếng Việt</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-war mw-list-item"><a href="https://war.wikipedia.org/wiki/Robotika" title="Robotika – waray" lang="war" hreflang="war" data-title="Robotika" data-language-autonym="Winaray" data-language-local-name="waray" class="interlanguage-link-target"><span>Winaray</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-wuu mw-list-item"><a href="https://wuu.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6" title="机器人学 – wu" lang="wuu" hreflang="wuu" data-title="机器人学" data-language-autonym="吴语" data-language-local-name="wu" class="interlanguage-link-target"><span>吴语</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh mw-list-item"><a href="https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6" title="机器人学 – chinois" lang="zh" hreflang="zh" data-title="机器人学" data-language-autonym="中文" data-language-local-name="chinois" class="interlanguage-link-target"><span>中文</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh-yue mw-list-item"><a href="https://zh-yue.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E4%BA%BA%E5%AD%B8" title="機械人學 – cantonais" lang="yue" hreflang="yue" data-title="機械人學" data-language-autonym="粵語" data-language-local-name="cantonais" class="interlanguage-link-target"><span>粵語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zu mw-list-item"><a href="https://zu.wikipedia.org/wiki/EzeziThununu" title="EzeziThununu – zoulou" lang="zu" hreflang="zu" data-title="EzeziThununu" data-language-autonym="IsiZulu" data-language-local-name="zoulou" class="interlanguage-link-target"><span>IsiZulu</span></a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="wb-langlinks-edit wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q170978#sitelinks-wikipedia" title="Modifier les liens interlangues" class="wbc-editpage">Modifier les liens</a></span></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Espaces de noms"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Robotique" title="Voir le contenu de la page [c]" accesskey="c"><span>Article</span></a></li><li id="ca-talk" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Discussion:Robotique" rel="discussion" title="Discussion au sujet de cette page de contenu [t]" accesskey="t"><span>Discussion</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown emptyPortlet" > <input type="checkbox" id="vector-variants-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" 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vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e"><span>Modifier le code</span></a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=history"><span>Voir l’historique</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Général </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="t-whatlinkshere" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Pages_li%C3%A9es/Robotique" title="Liste des pages liées qui pointent sur celle-ci [j]" accesskey="j"><span>Pages liées</span></a></li><li id="t-recentchangeslinked" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Suivi_des_liens/Robotique" rel="nofollow" title="Liste des modifications récentes des pages appelées par celle-ci [k]" accesskey="k"><span>Suivi des pages liées</span></a></li><li id="t-upload" class="mw-list-item"><a href="//fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Importer_un_fichier" title="Téléverser des fichiers [u]" accesskey="u"><span>Téléverser un fichier</span></a></li><li id="t-permalink" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Robotique&oldid=223328171" title="Adresse permanente de cette version de cette page"><span>Lien permanent</span></a></li><li id="t-info" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=info" title="Davantage d’informations sur cette page"><span>Informations sur la page</span></a></li><li id="t-cite" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Citer&page=Robotique&id=223328171&wpFormIdentifier=titleform" title="Informations sur la manière de citer cette page"><span>Citer cette page</span></a></li><li id="t-urlshortener" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:UrlShortener&url=https%3A%2F%2Ffr.wikipedia.org%2Fwiki%2FRobotique"><span>Obtenir 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data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">masquer</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r222901683">.mw-parser-output .infobox hr{height:2px;background-color:#E1E1E1}.mw-parser-output .infobox_v3 .row1col{padding:4px;text-align:center;background-color:var(--background-color-neutral-subtle,#f8f9fa);color:var(--color-emphasized,#000000)}</style><div class="infobox_v3 infobox infobox--frwiki noarchive large"><div class="entete" style="background-color:#2B4B8D;color:#FFF"><div>Robotique</div></div><div><div class="images" style="padding:2px 0"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File/Frameless"><a href="/wiki/Fichier:Shadow_Hand_Bulb_large.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/260px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg" decoding="async" width="260" height="390" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/390px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/520px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg 2x" data-file-width="2560" data-file-height="3840" /></a></span></div><div class="legend">Main robotique de l'entreprise Shadow, tenant une ampoule.</div></div><table><tbody><tr class=""><th scope="row">Partie de</th><td class=""><div> <span class="wd_p279"><a href="/wiki/M%C3%A9catronique" title="Mécatronique">Mécatronique</a>, ingénierie des contrôles, mécatronique et robotique <small>(<a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q113104535" class="extiw" title="d:Q113104535"><span class="indicateur-langue" title="Voir l'élément Wikidata correspondant">d</span></a>)</small><span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#P279" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span></div></td></tr><tr class=""><th scope="row">Pratiqué par</th><td class=""><div> <span class="wd_p3095"><a href="/wiki/Roboticien" title="Roboticien">Roboticien ou roboticienne</a><span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#P3095" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span></div></td></tr><tr class=""><th scope="row">Objet</th><td class=""><div> <span class="wd_p2578"><a href="/wiki/Robot" title="Robot">Robot</a><span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#P2578" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span></div></td></tr></tbody></table><p class="navbar noprint bordered navigation-not-searchable" style="border-top:1px solid#2B4B8D"><span class="plainlinks" style="text-align:left"><a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=0">modifier</a> - <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=0">modifier le code</a> - <a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978" class="extiw" title="d:Q170978">modifier Wikidata</a></span><span style="text-align:right"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Infobox_Discipline" title="Documentation du modèle"><img alt="Documentation du modèle" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/12px-Info_Simple.svg.png" decoding="async" width="12" height="12" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/18px-Info_Simple.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/24px-Info_Simple.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></span></p></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Nao_robot,_Jaume_University.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg/330px-Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg" decoding="async" width="330" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg/495px-Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg/660px-Nao_robot%2C_Jaume_University.jpg 2x" data-file-width="3888" data-file-height="2592" /></a><figcaption><a href="/wiki/NAO_(robotique)" title="NAO (robotique)">Nao</a>, un robot humanoïde.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg/330px-Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg" decoding="async" width="330" height="248" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg/495px-Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg/660px-Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg 2x" data-file-width="3417" data-file-height="2563" /></a><figcaption>Des robots industriels au travail dans une usine.</figcaption></figure> <p>La <b>robotique</b> est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_automatis%C3%A9" class="mw-redirect" title="Système automatisé">machines automatiques</a> ou de <a href="/wiki/Robot" title="Robot">robots</a>. Par extension, la robotique fait aussi référence à l'ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots. </p><p>De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> (voir <a href="/wiki/Bot_informatique" title="Bot informatique">bot informatique</a>). </p><p>La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) : </p> <ul><li>la <a href="/wiki/Robotique_industrielle" title="Robotique industrielle">robotique industrielle</a> ;</li> <li>la <a href="/wiki/Robotique_domestique" class="mw-redirect" title="Robotique domestique">robotique domestique</a> ;</li> <li>la <a href="/wiki/Robotique_m%C3%A9dicale" class="mw-redirect" title="Robotique médicale">robotique médicale</a> (incluant la <a href="/wiki/Robotique_de_r%C3%A9%C3%A9ducation" title="Robotique de rééducation">robotique de rééducation</a> ;</li> <li>la <a href="/wiki/Robotique_militaire" class="mw-redirect" title="Robotique militaire">robotique militaire</a> ;</li> <li>la <a href="/wiki/Robotique_sociale" class="mw-redirect" title="Robotique sociale">robotique sociale</a> ;</li> <li>la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite_crochet">[</span>2<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite_crochet">[</span>3<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> (<a href="/wiki/A%C3%A9robot" title="Aérobot">aérobot</a>), des fonds marins (<a href="/wiki/Robot_sous-marin_autonome" title="Robot sous-marin autonome">robots sous-marins autonomes</a>), dans les laboratoires d'analyse (<a href="/wiki/Robotique_de_laboratoire" title="Robotique de laboratoire">robotique de laboratoire</a>), <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr> ;</li> <li>la <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_automatique_de_transport" title="Système automatique de transport">robotique de transport</a> (de personnes et de marchandises), avec par exemple ROPITS (Robot for Personal Intellingent Transport System)<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite_crochet">[</span>4<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, Robosoft<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite_crochet">[</span>5<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, RoboCourier<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite_crochet">[</span>6<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr></li></ul> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Étymologie"><span id=".C3.89tymologie"></span>Étymologie</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Étymologie" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Étymologie"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Isaac.Asimov01.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Isaac.Asimov01.jpg/90px-Isaac.Asimov01.jpg" decoding="async" width="90" height="131" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Isaac.Asimov01.jpg/135px-Isaac.Asimov01.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Isaac.Asimov01.jpg/180px-Isaac.Asimov01.jpg 2x" data-file-width="2530" data-file-height="3671" /></a><figcaption><a href="/wiki/Isaac_Asimov" title="Isaac Asimov">Isaac Asimov</a>, écrivain.</figcaption></figure> <p>Le mot <i>robotique</i> est dérivé de <a href="/wiki/Robot" title="Robot">robot</a>. Selon le dictionnaire anglais Oxford, le mot <i>robotique</i> a été utilisé en version imprimée pour la première fois par <a href="/wiki/Isaac_Asimov" title="Isaac Asimov">Isaac Asimov</a>, écrivain américain né en <a href="/wiki/Russie" title="Russie">Russie</a>, dans son récit de science-fiction <i>Menteur!</i>, publié en <time class="nowrap" datetime="1941-05" data-sort-value="1941-05">mai 1941</time> dans <i><a href="/wiki/Analog_Science_Fiction_and_Fact" title="Analog Science Fiction and Fact">Astounding Science Fiction</a></i>. Dans certains autres ouvrages d'Asimov, il affirme que la première utilisation du mot <i>robotique</i> était dans sa courte histoire <i>Runaround</i> (Astounding Science Fiction, <a href="/wiki/Mars_1942" title="Mars 1942">mars 1942</a>). Toutefois, la publication originale de <i>Menteur!</i> est antérieure à celle de <i>Runaround</i> de cinq mois, de sorte que le premier est considéré comme étant à l'origine du mot. </p><p>Asimov n'était initialement pas conscient d'avoir popularisé le mot. Il a supposé que le terme existait déjà, par analogie avec « mécanique » (comme « positronique » avec « électronique »), et d'autres termes similaires dénotant des branches de science appliquée<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite_crochet">[</span>7<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Préhistoire"><span id="Pr.C3.A9histoire"></span>Préhistoire</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Préhistoire" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Préhistoire"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Digesting_Duck.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8f/Digesting_Duck.jpg/200px-Digesting_Duck.jpg" decoding="async" width="200" height="199" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8f/Digesting_Duck.jpg/300px-Digesting_Duck.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8f/Digesting_Duck.jpg/400px-Digesting_Duck.jpg 2x" data-file-width="940" data-file-height="935" /></a><figcaption>Schéma hypothétique de l'appareil digestif du <a href="/wiki/Canard_de_Vaucanson" title="Canard de Vaucanson">canard de Vaucanson</a>.</figcaption></figure> <p>On trouve dans les récits de <a href="/wiki/Mythologie" title="Mythologie">mythologie</a> de l'<a href="/wiki/Antiquit%C3%A9_grecque" class="mw-redirect" title="Antiquité grecque">Antiquité grecque</a> des références à des <a href="/wiki/Humano%C3%AFdes" class="mw-redirect" title="Humanoïdes">humanoïdes</a> artificiels, ainsi l'assistant mécanique fabriqué par le dieu <a href="/wiki/H%C3%A9phaistos" class="mw-redirect" title="Héphaistos">Héphaistos</a>. Au <abbr class="abbr" title="1ᵉʳ siècle"><span class="romain">I</span><sup style="font-size:72%">er</sup></abbr> siècle, <a href="/wiki/H%C3%A9ron_d%27Alexandrie" title="Héron d'Alexandrie">Héron d'Alexandrie</a> est l'inventeur des premiers automates, si l'on en croit du moins les appareillages qu'il décrit dans son <i>Traité des pneumatiques</i> (<span class="lang-grc" lang="grc">Πνευματικά</span> / <span class="lang-grc-latn" lang="grc-latn"><i>Pneumatiká</i></span>). On lui doit par exemple un projet de <a href="/wiki/Machine" title="Machine">machine</a> utilisant la contraction ou la raréfaction de l'air pour ouvrir les portes d'un temple ou faire fonctionner une horloge, ceci en vue de « susciter l'étonnement et l'émerveillement »<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite_crochet">[</span>8<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Autre préfiguration du robot, cette fois dans la mythologie juive, le <a href="/wiki/Golem" title="Golem">golem</a> : être artificiel, généralement humanoïde, fait d’argile, incapable de parole et dépourvu de libre-arbitre mais conçu de façon à défendre son créateur. </p><p>Beaucoup plus tard viendront, les machines de <a href="/wiki/L%C3%A9onard_de_Vinci" title="Léonard de Vinci">Léonard de Vinci</a>, au <abbr class="abbr" title="16ᵉ siècle"><span class="romain">XVI</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite_crochet">[</span>9<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> puis, au <abbr class="abbr" title="18ᵉ siècle"><span class="romain">XVIII</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle, puis celles de <a href="/wiki/Jacques_de_Vaucanson" class="mw-redirect" title="Jacques de Vaucanson">Jacques de Vaucanson</a>, qui construit son premier <a href="/wiki/Automate" title="Automate">automate</a> dans les <a href="/wiki/Ann%C3%A9es_1730" title="Années 1730">années 1730</a> à des fins ludiques et qui vers 1750, perfectionne les métiers à tisser en les <a href="/wiki/Automation_industrielle" class="mw-redirect" title="Automation industrielle">automatisant</a> par hydraulique. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Histoire">Histoire</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Histoire" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Histoire"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Chronologie_de_la_robotique" title="Chronologie de la robotique">Chronologie de la robotique</a>.</div></div> <p>L'histoire de la robotique s'inscrit dans celle, plus vaste, du <a href="/wiki/Machinisme" title="Machinisme">développement et de la prolifération</a> des <a href="/wiki/Machine" title="Machine">machines</a>, qui débute au <abbr class="abbr" title="18ᵉ siècle"><span class="romain">XVIII</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle avec la <a href="/wiki/R%C3%A9volution_industrielle" title="Révolution industrielle">Révolution industrielle</a>. Elle commence donc avec l'<a href="/wiki/Automate" title="Automate">automate</a>. La différence fondamentale entre l'automate et ce que deviendra le robot au <abbr class="abbr" title="20ᵉ siècle"><span class="romain">XX</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle tient à ce que le premier obéit à un programme strictement préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le second dispose de <a href="/wiki/Machine_perception" class="mw-redirect" title="Machine perception">capteurs</a> et d'appareillages <a href="/wiki/%C3%89lectronique_(technique)" title="Électronique (technique)">électroniques</a>, de sorte que ses actions <a href="/wiki/R%C3%A9troaction" title="Rétroaction">découlent</a> de ses contacts avec son environnement, ce qui - à la différence de l'automate - le rend <a href="/wiki/Autonomie" title="Autonomie">autonome</a>, « intelligent », au point que l'on parlera plus tard d'<i><a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">intelligence artificielle</a></i>. </p><p>La robotique commence au début du <abbr class="abbr" title="20ᵉ siècle"><span class="romain">XX</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle. Le chien électrique conçu par John Hammond et Benjamin Miessner en <a href="/wiki/1915" title="1915">1915</a>, les machines de l'ingénieur Bent Russell (1913), du psychologue John Stephens (1929) et de l'eléctrochimiste Thomas Ross (1935)<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite_crochet">[</span>10<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, les <a href="/wiki/Tortues_de_Bristol" title="Tortues de Bristol">tortues</a> cybernétiques de <a href="/wiki/William_Grey_Walter" title="William Grey Walter">William Grey Walter</a> (1950), le <a href="/wiki/Albert_Ducrocq" title="Albert Ducrocq">renard électronique</a> d'<a href="/wiki/Albert_Ducrocq" title="Albert Ducrocq">Albert Ducrocq</a> (1953) ou l'homéostat de <a href="/wiki/W._Ross_Ashby" title="W. Ross Ashby">W. Ross Ashby</a> (1952). Ces robots sont, en général, des répliques simplifiées plus ou moins réussies d'animaux existants. Il s'agit, cependant, des premières réalisations de la reproduction artificielle du <a href="/wiki/R%C3%A9flexe_conditionn%C3%A9" class="mw-redirect" title="Réflexe conditionné">réflexe conditionné</a>, encore appelé <a href="/wiki/R%C3%A9flexe_de_Pavlov" class="mw-redirect" title="Réflexe de Pavlov">réflexe de Pavlov</a>, qui constitue la base des comportements adaptatifs, lesquels sont à la base des comportements du vivant<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite_crochet">[</span>11<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>L'apparition de robots destinés à la guerre date de la Seconde Guerre mondiale, avec le <a href="/wiki/Goliath_(chenill%C3%A9)" title="Goliath (chenillé)">Goliath</a>, une mine <a href="/wiki/Filoguidage" title="Filoguidage">filoguidée</a> pouvant être actionnée à distance. </p><p>La robotisation de l'industrie commence dans les années 1960, dans le secteur automobile, puis va se répandre jusqu'à ce que l'on connaît aujourd'hui<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite_crochet">[</span>12<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>À la fin du <abbr class="abbr" title="20ᵉ siècle"><span class="romain">20</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle, la robotique de transport (de personnes) fait son apparition avec le <a href="/wiki/M%C3%A9tro_de_Lille" title="Métro de Lille">métro de Lille</a>, qui est le premier métro au monde à utiliser la technologie de <a href="/wiki/V%C3%A9hicule_automatique_l%C3%A9ger" title="Véhicule automatique léger">véhicule automatique léger (VAL)</a>, ou la <a href="/wiki/Ligne_14_du_m%C3%A9tro_de_Paris" title="Ligne 14 du métro de Paris">ligne 14 du métro parisien</a>, seule ligne du réseau métropolitain de Paris exploitée de manière complètement automatique dès sa mise en service (15 octobre 1998). </p><p>Les robots domestiques destinés au grand public, quant à eux, font leur apparition plus tard, au début du <abbr class="abbr" title="Vingt-et-unième">XXI<sup>e</sup></abbr>, avec par exemple les aspirateurs ou tondeuses autonomes<sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite_crochet">[</span>13<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Toujours au début du <abbr class="abbr" title="Vingt-et-unième">XXI<sup>e</sup></abbr> mais sur le plan militaire cette fois-ci, se développent les tourelles automatiques sur les navires de guerre, les appareils volants sans pilotes (voir <a href="/wiki/Drone" title="Drone">drone</a>), l'<a href="/wiki/Exosquelette_motoris%C3%A9" title="Exosquelette motorisé">exosquelette motorisé</a> ou encore les « mules »(<a href="/wiki/BigDog" title="BigDog">BigDog</a> en est un exemple). </p> <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Robot">Robot</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Robot" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Robot"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Robot" title="Robot">Robot</a>.</div></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Innovations_kenya.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a8/Innovations_kenya.jpg/220px-Innovations_kenya.jpg" decoding="async" width="220" height="146" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a8/Innovations_kenya.jpg/330px-Innovations_kenya.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a8/Innovations_kenya.jpg/440px-Innovations_kenya.jpg 2x" data-file-width="1478" data-file-height="979" /></a><figcaption>Robot en phase de programmation.</figcaption></figure> <p>Un robot est un système alimenté en <a href="/wiki/%C3%89nergie" title="Énergie">énergie</a> qui évolue dans un environnement statique ou dynamique, il est formé d'un <a href="/wiki/Microcontr%C3%B4leur" title="Microcontrôleur">microcontrôleur</a> ainsi que d'un ou plusieurs <a href="/wiki/Capteurs" class="mw-redirect" title="Capteurs">capteurs</a> et <a href="/wiki/Actionneurs" class="mw-redirect" title="Actionneurs">actionneurs</a>. </p><p>La conception d'un robot se base sur son <a href="/wiki/Cahier_des_charges" title="Cahier des charges">cahier des charges</a>. Elle comprend l'analyse du comportement souhaité pour le robot et sa synthèse théorique, à l'aide notamment des théories <a href="/wiki/Asservissement_(automatique)" title="Asservissement (automatique)">d'asservissement</a>, ainsi que l'implémentation logicielle et matérielle du robot. </p><p>La structure d'un robot est contrôlée de manière à effectuer une ou un ensemble de tâche. Ce contrôle inclut trois phases distinctes qui se répètent en boucle : la perception, le traitement et l'action. Un robot fonctionne par l'exécution continue d'un <a href="/wiki/Programme_informatique" title="Programme informatique">programme informatique</a> constitué d'<a href="/wiki/Algorithme" title="Algorithme">algorithmes</a>. Ce programme est écrit dans un <a href="/wiki/Langage_de_programmation" title="Langage de programmation">langage de programmation</a> dont la nature est choisie par le constructeur. </p><p>La phase de perception est assurée par l'utilisation de <a href="/wiki/Capteur" title="Capteur">capteurs</a>, ou par un système d'information externe (<a href="/wiki/Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">GPS</a>) qui permet un <a href="/wiki/G%C3%A9opositionnement" title="Géopositionnement">géopositionnement</a><sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite_crochet">[</span>14<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Les capteurs donnent une information à propos de l'environnement ou des composants internes (p.ex. position d'un moteur ou d'un vérin, état d'une LED, etc.). Cette information est utilisée pour calculer l'ordre approprié à envoyer aux actionneurs. </p><p>La phase de traitement est assurée par un <a href="/wiki/Microcontr%C3%B4leur" title="Microcontrôleur">microcontrôleur</a>, elle peut varier en complexité. À un niveau réactif, un robot peut traduire l'information brute d'un capteur directement en commande d'un actionneur (p.ex. un arrêt d'urgence ; si un obstacle est détecté alors arrêt des moteurs). Avec des tâches plus sophistiquées, il faut utiliser des <a href="/wiki/Algorithmes" class="mw-redirect" title="Algorithmes">algorithmes</a>. On peut entre autres utiliser des opérations mathématiques simples ou complexes, la <a href="/wiki/Trigonom%C3%A9trie" title="Trigonométrie">trigonométrie</a>, des conditions (si…alors…) et d'autres outils dépendants du langage utilisé. </p><p>La phase d'action est réalisée à l'aide d'<a href="/wiki/Actionneurs" class="mw-redirect" title="Actionneurs">actionneurs</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Recherche_en_robotique">Recherche en robotique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Recherche en robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Recherche en robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Hybrid_Assistive_Limb,_CYBERDYNE.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg/220px-Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg" decoding="async" width="220" height="330" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg/330px-Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e4/Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg/440px-Hybrid_Assistive_Limb%2C_CYBERDYNE.jpg 2x" data-file-width="2304" data-file-height="3456" /></a><figcaption>Un exosquelette biomécanique.</figcaption></figure> <p>Les institutions les plus connues dans la recherche en robotique sont : Defense Advanced Research Projects Agency (<a href="/wiki/DARPA" class="mw-redirect" title="DARPA">DARPA</a>), aux <a href="/wiki/%C3%89tats-Unis" title="États-Unis">États-Unis</a> ; National Robotics Initiative (<a href="/w/index.php?title=NRI&action=edit&redlink=1" class="new" title="NRI (page inexistante)">NRI</a>), aux États-Unis ; Centre national de la recherche scientifique (<a href="/wiki/CNRS" class="mw-redirect" title="CNRS">CNRS</a>), en <a href="/wiki/France" title="France">France</a> ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (<a href="/wiki/INRIA" class="mw-redirect" title="INRIA">INRIA</a>), en France ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (<a href="/w/index.php?title=NIAIST&action=edit&redlink=1" class="new" title="NIAIST (page inexistante)">NIAIST</a>), au <a href="/wiki/Japon" title="Japon">Japon</a>. Auxquels il faut ajouter des <a href="/wiki/Universit%C3%A9s" class="mw-redirect" title="Universités">universités</a> (parfois regroupées comme avec le <a href="/wiki/FARI_-_AI_for_the_Common_Good" title="FARI - AI for the Common Good">FARI - AI for the Common Good</a> belge), laboratoires privés et <a href="/wiki/Entreprises" class="mw-redirect" title="Entreprises">entreprises</a> de beaucoup de pays. </p><p>Au début du <abbr class="abbr" title="21ᵉ siècle"><span class="romain">XXI</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle la <a href="/wiki/Commission_europ%C3%A9enne" title="Commission européenne">Commission européenne</a> renforcé ses financements (outre les aides des programmes-cadres de financement de la recherche et de l’innovation, ce sont 600 M€ (millions d’euros) qui ont été investis de 2007 à 2012 pour aider plus de 120 projets portant sur <span class="citation">« l’interprétation de scènes et de situations, sur la perception de l’environnement par des organes sensoriels artificiels (vision, toucher) et sur le comportement physique, tel que la préhension d’objets ou le déplacement dans des espaces familiers »</span>. L'UE estimait en 2012 que la demande mondiale alimenterait un marché de 15,5 milliards d’euros en 2010, dont 3 en Europe)<sup id="cite_ref-15" class="reference"><a href="#cite_note-15"><span class="cite_crochet">[</span>15<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-16" class="reference"><a href="#cite_note-16"><span class="cite_crochet">[</span>16<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. La commission européenne a soutenu la création d'un <a href="/wiki/R%C3%A9seau_europ%C3%A9en_de_recherche_en_robotique" title="Réseau européen de recherche en robotique">réseau européen de recherche en robotique</a>. </p><p>Les défis des chercheurs portent désormais sur les points suivants (liste non exhaustive) : </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Microrobotique_et_nanorobots">Microrobotique et nanorobots</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=6" title="Modifier la section : Microrobotique et nanorobots" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=6" title="Modifier le code source de la section : Microrobotique et nanorobots"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Articles détaillés : <a href="/wiki/Microrobotique" title="Microrobotique">microrobotique</a> et <a href="/wiki/Nanorobot" title="Nanorobot">nanorobot</a>.</div></div> <p>Ils sont un champ d'étude en plein essor. La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la microingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les <a href="/wiki/Pr%C3%A9henseur" title="Préhenseur">préhenseurs</a>. Ces robots miniatures pourraient avoir un rôle significatif en matière de santé. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Multipédie,_quadrupédie_ou_bipédie_?"><span id="Multip.C3.A9die.2C_quadrup.C3.A9die_ou_bip.C3.A9die_.3F"></span>Multipédie, quadrupédie ou bipédie ?</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=7" title="Modifier la section : Multipédie, quadrupédie ou bipédie ?" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=7" title="Modifier le code source de la section : Multipédie, quadrupédie ou bipédie ?"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Depuis la fin du <abbr class="abbr" title="20ᵉ siècle"><span class="romain">XX</span><sup style="font-size:72%">e</sup></abbr> siècle, de nombreux roboticiens se concentrent sur la locomotion humaine et animale<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:R%C3%A9f%C3%A9rence_n%C3%A9cessaire" title="Aide:Référence nécessaire">[<abbr class="abbr" title="référence">réf.</abbr> souhaitée]</a></sup>. C'est un problème difficile, étant donné que le mouvement de la marche est non linéaire et correspond au maintien d'un équilibre dynamique, très consommateur de calcul et/ou d'énergie s'il n'est pas optimal. La tendance, au début de ces recherches<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:Quand" title="Aide:Quand"><span title="Ce passage devrait préciser au minimum la décennie ou l'année ; voir l'aide.">[Quand ?]</span></a></sup> était alors de copier la flexibilité, la <a href="/wiki/Robustesse_(ing%C3%A9nierie)" title="Robustesse (ingénierie)">robustesse</a>, la dextérité et l'adaptabilité des <a href="/wiki/Insectes" class="mw-redirect" title="Insectes">insectes</a><sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:R%C3%A9f%C3%A9rence_n%C3%A9cessaire" title="Aide:Référence nécessaire">[<abbr class="abbr" title="référence">réf.</abbr> souhaitée]</a></sup>. </p><p>Depuis 2015 environ apparaissent des robots qui marchent avec plus de souplesse et de grâce sur deux ou quatre membres, même si l'on est encore loin des capacités animales et humaine ou, par exemple, de primates non humains marchant ou bondissant dans les branches d'un arbre ou l'escaladant. Le vol et la nage sont mieux maîtrisés que la marche, la course et l'escalade<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:R%C3%A9f%C3%A9rence_n%C3%A9cessaire" title="Aide:Référence nécessaire"><span title="Ce passage nécessite une référence ; voir l'aide.">[réf. nécessaire]</span></a></sup>. </p><p>Les robots humanoïdes marcheurs comme HRP-2<sup id="cite_ref-17" class="reference"><a href="#cite_note-17"><span class="cite_crochet">[</span>17<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, Atlas<sup id="cite_ref-18" class="reference"><a href="#cite_note-18"><span class="cite_crochet">[</span>18<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> utilisent le contrôle prédictif basé modéle et la dynamique des corps rigide pour en définir une trajectoire du Centre-de-Masse à partir d'une séquence de pas ou plus généralement de contacts. Le critère d'équilibre utilisé est celui défini par les équations de Newton-Euler<sup id="cite_ref-19" class="reference"><a href="#cite_note-19"><span class="cite_crochet">[</span>19<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Il faut en général contrôler un critère de stabilité pour éviter que le robot ne tombe. Le critère le plus connu est le DCM (Divergent Component of Motion)<sup id="cite_ref-20" class="reference"><a href="#cite_note-20"><span class="cite_crochet">[</span>20<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> appelé également Capture Point. Ces méthodes nécessitent de bien connaître le modèle du robot et permettent un contrôle précis du robot. Elles sont néanmoins coûteuses du point de vue calculatoire et sensibles aux conditions du terrain. </p><p>Ces méthodes ont été couplées récemment à des techniques d'apprentissage <sup id="cite_ref-21" class="reference"><a href="#cite_note-21"><span class="cite_crochet">[</span>21<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> pour pallier ces désavantages. Dans ce cadre un robot quadrupède appelé ANYMAL est simulé en considérant plusieurs types de terrains. Par optimisation une stratégie classique est sélectionnée et mémorisée par réseaux de neurones. Lorsque le robot réel fait fasse à un environnement similaire il utilise alors la stratégie qu'il a mémorisé. Afin de résoudre le problème de la différence entre le simulateur et la réalité un réseau de neurones est également utilisé pour apprendre à prédire correctement le comportement de ses actionneurs. Cette méthode s'est avérée particulièrement efficace, le robot pouvant ainsi parcourir plusieurs kilomètres en montagne. </p><p>Les robots marcheurs comme Rabbit<sup id="cite_ref-22" class="reference"><a href="#cite_note-22"><span class="cite_crochet">[</span>22<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, Cassie<sup id="cite_ref-23" class="reference"><a href="#cite_note-23"><span class="cite_crochet">[</span>23<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> ou Digit<sup id="cite_ref-24" class="reference"><a href="#cite_note-24"><span class="cite_crochet">[</span>24<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> utilisent un autre critère de stabilité appelé la carte de Poincaré<sup id="cite_ref-25" class="reference"><a href="#cite_note-25"><span class="cite_crochet">[</span>25<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Ce critère cherche à maintenir la trajectoire du centre de masse du robot par rapport à un repère local sur une orbite cyclique. Elle est très performante pour des longues marches et tout à fait adaptée à des environnements peu structuré comme la course en extérieur. </p><p>Le monde académique et de la R&D continuent à explorer et à améliorer la qualité des <a href="/wiki/Algorithme" title="Algorithme">algorithmes</a> d'<a href="/wiki/Apprentissage_automatique" title="Apprentissage automatique">apprentissage automatique</a> et la <i>méthode du contrôle classique</i> grâce aux progrès des calculateurs, mais une prochaine étape, inspirée de formes plus élaborées d'<a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">intelligence artificielle</a>, pourrait être l'abandon pur et simple du modèle analytique au profit de prototypes apprenants capables de développer des réflexes adaptés à leur structure et à leur poids, s'adaptant à différents environnements. L'apprentissage automatique se fera alors directement à partir des données recueillies dans un environnement réel où le prototype de robot sera plongé (approche dite <span class="citation">« <i>End-to-end training</i> »</span> (« entraînement de bout en bout »). Cette approche semble émerger vers la fin des années 2010 avec par exemple des bras et mains<sup id="cite_ref-26" class="reference"><a href="#cite_note-26"><span class="cite_crochet">[</span>26<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-27" class="reference"><a href="#cite_note-27"><span class="cite_crochet">[</span>27<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, des drones<sup id="cite_ref-28" class="reference"><a href="#cite_note-28"><span class="cite_crochet">[</span>28<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, voire des voitures autonomes<sup id="cite_ref-29" class="reference"><a href="#cite_note-29"><span class="cite_crochet">[</span>29<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> capables d'apprendre directement du monde réel plutôt que de modèles cherchant à représenter ce monde<sup id="cite_ref-30" class="reference"><a href="#cite_note-30"><span class="cite_crochet">[</span>30<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Interaction_homme-robot">Interaction homme-robot</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=8" title="Modifier la section : Interaction homme-robot" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=8" title="Modifier le code source de la section : Interaction homme-robot"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Interaction_homme-robot" title="Interaction homme-robot">Interaction homme-robot</a>.</div></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone"><span class="mw-valign-text-top noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Fairytale_warning.png" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/87/Fairytale_warning.png/17px-Fairytale_warning.png" decoding="async" width="17" height="17" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/87/Fairytale_warning.png/26px-Fairytale_warning.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/87/Fairytale_warning.png/34px-Fairytale_warning.png 2x" data-file-width="64" data-file-height="64" /></a></span></div><div class="bandeau-cell">Cette section est vide, insuffisamment détaillée ou incomplète. <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:EditPage/Robotique" title="Spécial:EditPage/Robotique">Votre aide</a> est la bienvenue ! <a href="/wiki/Aide:Comment_modifier_une_page" title="Aide:Comment modifier une page">Comment faire ?</a></div></div> <p>Les recherches visent à mieux intégrer les robots dans l'environnement humain, ce qui est aussi étudié par les <a href="/wiki/Interaction_homme-robot" title="Interaction homme-robot">interactions homme-robot</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Robotique_médicale"><span id="Robotique_m.C3.A9dicale"></span>Robotique médicale</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=9" title="Modifier la section : Robotique médicale" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=9" title="Modifier le code source de la section : Robotique médicale"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Robot_m%C3%A9dical" title="Robot médical">Robot médical</a>.</div></div> <p>Cette branche de la robotique est également très active. De nouveaux robots sont développés pour la chirurgie mini-invasive et la téléchirurgie<sup id="cite_ref-31" class="reference"><a href="#cite_note-31"><span class="cite_crochet">[</span>31<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. De nouvelles techniques sont exploitées, comme les actionneurs AMS (alliages à mémoire de forme), la microrobotique et les interfaces <a href="/wiki/Haptique" title="Haptique">haptiques</a>. Des algorithmes d'analyse d'images sont développés dans la même voie. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Cyborgs">Cyborgs</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=10" title="Modifier la section : Cyborgs" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=10" title="Modifier le code source de la section : Cyborgs"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Cyborg" title="Cyborg">Cyborg</a>.</div></div> <p>Ils relèvent largement de la recherche et de l'expérimentation : des humains souffrant d'un handicap physique se sont fait greffer des prothèses mécaniques (des jambes ou avant-bras), contrôlés par leur cerveau. Bien que les résultats soient impressionnants, ce type d'opération reste extrêmement rare. </p><p>Définition (Oxford Dictionaries) : un cyborg est une personne fictive ou hypothétique dont les capacités physiques sont étendues au-delà des limites humaines normales par des éléments mécaniques intégrés dans le corps<sup id="cite_ref-32" class="reference"><a href="#cite_note-32"><span class="cite_crochet">[</span>32<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Exploration_sous-marine_et_spatiale">Exploration sous-marine et spatiale</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=11" title="Modifier la section : Exploration sous-marine et spatiale" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=11" title="Modifier le code source de la section : Exploration sous-marine et spatiale"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>La recherche s'est dans ce cadre notamment orientée vers la navigation, la localisation et la planification de trajectoire en cherchant aussi à produire des robots d'une grande solidité, adaptés aux <i>milieux hostiles</i>. L'exploration sous-marine et le travail en eau profonde, par exemple avec des ROV <i><a href="/wiki/Remotely_operated_vehicle" class="mw-redirect" title="Remotely operated vehicle">remotely operated vehicle</a></i> ou avec le robot demi-humanoïde « <a href="/wiki/Ocean_One_(robot)" title="Ocean One (robot)">Ocean One</a> » sont des domaines où la robotique est d'une grande utilité. Il en va de même dans l'espace. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Robotique_modulaire">Robotique modulaire</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=12" title="Modifier la section : Robotique modulaire" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=12" title="Modifier le code source de la section : Robotique modulaire"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'<a href="/wiki/Auto-organisation" title="Auto-organisation">auto-organisent</a> par le biais de reconfigurations dynamiques <a href="/wiki/Mat%C3%A9riel_informatique" title="Matériel informatique">matérielles</a> (hardware) (<a href="/wiki/FPGA" class="mw-redirect" title="FPGA">FPGA</a> reconfigurables dynamiquement) ou <a href="/wiki/Logiciel" title="Logiciel">logicielles</a> (software), afin de coopérer à l'instar des <a href="/wiki/Cellule_(biologie)" title="Cellule (biologie)">cellules</a> qui s'<a href="/wiki/Auto-assemblage" title="Auto-assemblage">auto-assemblent</a> pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier. Aussi, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Vision">Vision</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=13" title="Modifier la section : Vision" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=13" title="Modifier le code source de la section : Vision"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les développements futurs concernent aussi la vision robotique, notamment dans le but de concevoir des véhicules « intelligents », ou des robots de surveillance et d'exploration. L'exemple le plus parlant est celui de la <a href="/wiki/Kinect" title="Kinect">Kinect</a>, que de nombreux roboticiens réutilisent sur des robots. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Pilote_automatique">Pilote automatique</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=14" title="Modifier la section : Pilote automatique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=14" title="Modifier le code source de la section : Pilote automatique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Voiture_automate" class="mw-redirect" title="Voiture automate">Voiture automate</a>.</div></div> <p>Alors que des pilotes automatiques sont installés depuis longtemps dans des aéronefs, la recherche ayant pour but de concevoir des véhicules terrestres grand public robotisés se heurte à de nombreux défis. La localisation, même par <a href="/wiki/GPS_diff%C3%A9rentiel" title="GPS différentiel">GPS différentiel</a>, n'est pas toujours suffisamment précise d'où, dans certains cas, l'utilisation de <a href="/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie" title="Centrale à inertie">centrale à inertie</a>. Les progrès dans les techniques de <a href="/wiki/Reconnaissance_des_formes" class="mw-redirect" title="Reconnaissance des formes">reconnaissance d'objets</a> à partir d'images alliées à l'<a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">intelligence artificielle</a> rendent les réalisations de plus en plus convaincantes. Le but du <a href="/wiki/DARPA_Grand_Challenge" title="DARPA Grand Challenge">DARPA Grand Challenge</a> est de mettre en compétition divers véhicules de ce type. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Cognition">Cognition</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=15" title="Modifier la section : Cognition" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=15" title="Modifier le code source de la section : Cognition"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Une voie de développement importante concerne l'apprentissage des robots. Les robots actuels ne savent généralement pas s'adapter à une nouvelle situation car on ne leur a pas donné la possibilité d'apprendre et d'améliorer leurs comportements. Pourtant, des techniques d'apprentissage existent. Un peu comme le ferait un enfant, un robot pourrait donc apprendre de nouveaux comportements et s'adapter à des configurations non prévues au départ. Cet axe de recherche est actuellement en plein essor. On parle de <a href="/wiki/Cognition" title="Cognition">cognition</a> voire d'<a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">Intelligence artificielle</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Robotique_soutenable">Robotique soutenable</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=16" title="Modifier la section : Robotique soutenable" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=16" title="Modifier le code source de la section : Robotique soutenable"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le domaine des robots dits « durables » (<i>via</i> la <a href="/wiki/Bioinspiration" title="Bioinspiration">bioinspiration</a> par exemple, pour la <a href="/wiki/Robotique_molle" title="Robotique molle">robotique molle</a> notamment)<sup id="cite_ref-33" class="reference"><a href="#cite_note-33"><span class="cite_crochet">[</span>33<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> vise à les rendre plus utiles et environnementalement acceptables<sup id="cite_ref-34" class="reference"><a href="#cite_note-34"><span class="cite_crochet">[</span>34<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-35" class="reference"><a href="#cite_note-35"><span class="cite_crochet">[</span>35<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, dans tout leur <a href="/wiki/Cycle_de_vie" class="mw-disambig" title="Cycle de vie">cycle de vie</a>, moins consommateurs d'énergie, éventuellement autonome (en se rechargeant au soleil et/ou par un oscillateur permettant de marcher, rouler ou battre des ailes en consommant peu d'énergie)<sup id="cite_ref-36" class="reference"><a href="#cite_note-36"><span class="cite_crochet">[</span>36<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> et de matériaux ou ressources rares, plus réparables (voire pour partie auto-réparables), recyclables, voire compostables en fin de vie pour certains. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Marchés_de_la_robotique"><span id="March.C3.A9s_de_la_robotique"></span>Marchés de la robotique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=17" title="Modifier la section : Marchés de la robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=17" title="Modifier le code source de la section : Marchés de la robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>La définition normalisée ISO-8373 2012 des robots distingue, hors domaine <a href="/wiki/Robotique_militaire" class="mw-redirect" title="Robotique militaire">militaire</a>, les <a href="/wiki/Robotique_industrielle" title="Robotique industrielle">robots industriels</a> et les robots de service. Les robots industriels sont ceux qui sont destinés à la production, les robots de service recouvrent aussi bien les services professionnels que l’usage par les particuliers (<a href="/wiki/Robot_domestique" title="Robot domestique">robots domestiques</a>)<sup id="cite_ref-:32_37-0" class="reference"><a href="#cite_note-:32-37"><span class="cite_crochet">[</span>37<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Dans_le_monde">Dans le monde</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=18" title="Modifier la section : Dans le monde" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=18" title="Modifier le code source de la section : Dans le monde"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Robots_industriels">Robots industriels</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=19" title="Modifier la section : Robots industriels" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=19" title="Modifier le code source de la section : Robots industriels"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le premier robot appliqué à l'industrie (chaîne de montage automobile General Motors) est le robot <a href="/wiki/Unimate" title="Unimate">Unimate</a> produit par la société Unimation en 1961. </p><p>Selon les normes <a href="/wiki/Organisation_internationale_de_normalisation" title="Organisation internationale de normalisation">ISO</a>, il n'y a pas de distinction entre les robots industriels et les machines d'assemblages : <span class="citation">« Les robots articulés utilisés sur des lignes de production sont des robots industriels »</span><sup id="cite_ref-:32_37-1" class="reference"><a href="#cite_note-:32-37"><span class="cite_crochet">[</span>37<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <table class="wikitable"> <tbody><tr> <th>Année </th> <th>Vente de robots industriels </th></tr> <tr> <td>1998 </td> <td>69 000 </td></tr> <tr> <td>1999 </td> <td>79 000 </td></tr> <tr> <td>2000 </td> <td>99 000 </td></tr> <tr> <td>2001 </td> <td>78 000 </td></tr> <tr> <td>2002 </td> <td>69 000 </td></tr> <tr> <td>2003 </td> <td>81 800 </td></tr> <tr> <td>2004 </td> <td>97 000 </td></tr> <tr> <td>2005 </td> <td>120 000 </td></tr> <tr> <td>2006 </td> <td>112 000 </td></tr> <tr> <td>2007 </td> <td>114 000 </td></tr> <tr> <td>2008 </td> <td>113 000 </td></tr> <tr> <td>2009 </td> <td>60 000 </td></tr> <tr> <td>2010 </td> <td>121 000 </td></tr> <tr> <td>2011 </td> <td>166 000 </td></tr> <tr> <td>2012 </td> <td>159 000 </td></tr> <tr> <td>2013 </td> <td>178 000 </td></tr> <tr> <td>2014 </td> <td>221 000 </td></tr> <tr> <td>2015 </td> <td>254 000 </td></tr> <tr> <td>2016 </td> <td>304 000 </td></tr> <tr> <td>2017 </td> <td>400 000 </td></tr> <tr> <td>2018 </td> <td>422 000 </td></tr> <tr> <td>2019 </td> <td>381 000 </td></tr></tbody></table> <p>Source: IFR (<i>International Federation of Robotics)</i><sup id="cite_ref-38" class="reference"><a href="#cite_note-38"><span class="cite_crochet">[</span>38<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> </p><p> À la fin 2019, le nombre de <a href="/wiki/Robots_industriels" class="mw-redirect" title="Robots industriels">robots industriels</a> en service est estimé à 2 722 077 unités. En 2013, il était de 1 332 000 unités et, en 2015, de 1 632 000 unités. Ces chiffres sont basés sur une durée de vie moyenne des robots industriels de 12 ans. </p><figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Roomba3g.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6b/Roomba3g.jpg/220px-Roomba3g.jpg" decoding="async" width="220" height="147" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6b/Roomba3g.jpg/330px-Roomba3g.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6b/Roomba3g.jpg/440px-Roomba3g.jpg 2x" data-file-width="2022" data-file-height="1348" /></a><figcaption>Un <i><a href="/wiki/Roomba" title="Roomba">Roomba</a></i>, aspirateur autonome de type robot de service qui s'est déjà vendu à plus de 5 millions d'exemplaires.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Robots_de_service">Robots de service</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=20" title="Modifier la section : Robots de service" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=20" title="Modifier le code source de la section : Robots de service"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Selon la Fédération internationale de la robotique (<a href="/wiki/F%C3%A9d%C3%A9ration_internationale_de_la_robotique" title="Fédération internationale de la robotique">IFR</a>), la robotique de service peut être séparée en deux catégories<sup id="cite_ref-39" class="reference"><a href="#cite_note-39"><span class="cite_crochet">[</span>39<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> : </p> <ol><li>Les robots de services personnels et domestiques, qui comprennent, entre autres : <ul><li>les robots pour les tâches domestiques (<a href="/wiki/Robot_aspirateur" title="Robot aspirateur">robots aspirateurs</a>, <a href="/wiki/Tondeuse_%C3%A0_gazon#Tondeuse_robot_autonome" title="Tondeuse à gazon">tondeuses à gazon</a>, <a href="/wiki/Robot_de_piscine" title="Robot de piscine">nettoyeur de piscine</a>, etc.),</li> <li>les robots de loisirs (robots jouets, d'éducation et de divertissement),</li> <li>les robots d'assistances (chaise roulantes robotisées, d'aide à la réhabilitation, etc.),</li> <li>les robots de transport personnel,</li> <li>les robots de surveillance et sécurité de domiciles.</li></ul></li> <li>Les robots de services professionnels, qui comprennent, entre autres : <ul><li>les robots de terrains (d'agriculture, forestiers, de traite laitière, d'exploration spatiale, etc.),</li> <li>les robots de nettoyage professionnels,</li> <li>les robots d'inspections et de maintenance,</li> <li>les robots de construction et de démolition (supports de construction et maintenance, démolition nucléaire et démantèlement),</li> <li>les robots de gestions logistiques (système de gestion des courriers, mail, logistique d'entreprise, gestion des cargos, etc.),</li> <li>les robots médicaux (systèmes de diagnostics, robots assistants pour les opérations ou des thérapies, robots de réhabilitation, etc.),</li> <li>les robots de défense, secours et sécurité (robots de déminages, robots de surveillance, robots aériens sans pilotes, etc),</li> <li>les robots sous-marins,</li> <li>les robots de relations publiques (accueil d'hôtel ou restaurant, robots guides, etc.),</li> <li>les robots personnalisés,</li> <li>les humanoïdes.</li></ul></li></ol> <p>En 2013, environ 4 millions de robots de service pour l'utilisation personnelle et domestique ont été vendus, ce qui représente une augmentation de 28 % par rapport à 2012<sup id="cite_ref-40" class="reference"><a href="#cite_note-40"><span class="cite_crochet">[</span>40<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Le marché des systèmes robotiques en général est estimé en 2013 à 29 milliards de <a href="/wiki/Dollar_am%C3%A9ricain" title="Dollar américain">dollars</a>, en prenant en compte les coûts de logiciels, périphériques et l'« ingénierie des systèmes » (<span class="citation not_fr_quote" lang="en">« <span class="italique">systems engineering</span> »</span> en anglais)<sup id="cite_ref-:12_41-0" class="reference"><a href="#cite_note-:12-41"><span class="cite_crochet">[</span>41<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="En_France">En France</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=21" title="Modifier la section : En France" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=21" title="Modifier le code source de la section : En France"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Robots_industriels_2">Robots industriels</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=22" title="Modifier la section : Robots industriels" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=22" title="Modifier le code source de la section : Robots industriels"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>En France, le nombre total de robots industriels en France s'élevait à 33 700 en 2018, ce qui est faible comparé à l'Allemagne qui en comptait 216 800 ou même par rapport à l'Italie qui en comptait 67 000. La France est légèrement plus dotée en robots industriels que l'Espagne (29 500) ou le Royaume-Uni (23 800)<sup id="cite_ref-:12_41-1" class="reference"><a href="#cite_note-:12-41"><span class="cite_crochet">[</span>41<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Le poids de l'industrie dans l'économie du pays ainsi que la structure industrielle des pays explique en partie ces différences entre les pays. Ainsi les secteurs de l'automobile et de l'électronique sont les deux grands secteurs utilisateurs de robots. </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Robots_de_service_2">Robots de service</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=23" title="Modifier la section : Robots de service" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=23" title="Modifier le code source de la section : Robots de service"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les domaines qui sont les plus représentés sur le marché de la robotique de services professionnels ou personnels en France sont<sup id="cite_ref-:02_42-0" class="reference"><a href="#cite_note-:02-42"><span class="cite_crochet">[</span>42<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> : </p> <ul><li>Les robots de défense, notamment les <a href="/wiki/Drone" title="Drone">drones</a>, dotés d'abondants budgets de recherche et porteurs de développement technologiques qui nourrissent les applications de la robotique,</li> <li>Les robots jouets, qui sont de plus en plus présents sur les étalages des magasins, et représentent un potentiel marché de masse,</li> <li>Les robots aspirateurs, qui constituent le premier marché de masse de la robotique personnelle utilitaire.</li></ul> <p>En France, en 2010, on estimait le chiffre d'affaires de la robotique de service à environ US$ 540 millions. </p><p>Des fonds d'investissement commencent à apparaître, comme celui de <a href="/wiki/Bruno_Bonnell" title="Bruno Bonnell">Bruno Bonnell</a>, ancien PDG d'<a href="/wiki/Atari" title="Atari">Atari</a> et dirigeant actuel de <a href="/wiki/Robopolis" class="mw-redirect" title="Robopolis">Robopolis</a> à <a href="/wiki/Lyon" title="Lyon">Lyon</a>. Il lance ROBOLUTION CAPITAL, un fonds d'investissement spécialisé dans la robotique. Grâce à un partenariat avec Orkos Capital et la participation de la caisse des dépôts, il pourra injecter entre 300 000 et 3 millions d'euros dans la filière<sup id="cite_ref-43" class="reference"><a href="#cite_note-43"><span class="cite_crochet">[</span>43<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Critères_de_développement_des_applications"><span id="Crit.C3.A8res_de_d.C3.A9veloppement_des_applications"></span>Critères de développement des applications</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=24" title="Modifier la section : Critères de développement des applications" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=24" title="Modifier le code source de la section : Critères de développement des applications"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Certaines applications de la robotique connaissent déjà une multitude d'exploitations, tandis que d'autres sont encore à l'état de projet ou d'idée. Le développement commercial de ces projets dépendent de plusieurs facteurs<sup id="cite_ref-:02_42-1" class="reference"><a href="#cite_note-:02-42"><span class="cite_crochet">[</span>42<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> : </p> <ul><li>Promotion de la robotique : <ol><li>rôle des démos, des prototypes, plus ou moins humanoïdes, et des discours de promesses venant des roboticiens (quels imaginaires mobilisent les roboticiens ?),</li> <li>rôle des publications scientifiques, professionnelles et grand public,</li> <li>rôle des consultants, foires technologiques et compétitions de robotique,</li> <li>rôle de l'enseignement,</li> <li>activités de <a href="/wiki/Lobby" title="Lobby">lobbying</a>.</li></ol></li> <li>Acceptabilité : <ol><li>la valeur ajoutée, ou la pertinence de l’application, est le cœur de l’acceptabilité des robots et de leur réussite commerciale. Elle peut être de l'ordre du service rendu, de la performance, de la valorisation de son utilisateur, etc.</li> <li>les significations et les valeurs associées aux robots : comment se font <a href="/wiki/Hans_Mayer_(%C3%A9conomiste)" title="Hans Mayer (économiste)">l'imputation</a> de significations et de valeurs, quel influence des sociétés (notamment du rapport <a href="/wiki/Anthropologie" title="Anthropologie">anthropologique</a> aux techniques, de <a href="/wiki/Animisme" title="Animisme">l'animisme</a>).</li> <li>l'éthique : dépend des individus ou des sociétés dans lesquelles sont commercialisés les produits.</li> <li>l'aspect légal, qui pose la question de la responsabilité et le <a href="/wiki/Transfert_de_responsabilit%C3%A9" title="Transfert de responsabilité">transfert de responsabilité</a> entre le fabricant et l'utilisateur, et la question de la légalité éventuelle de certains dispositifs, par exemple par rapport à la liberté individuelle (respect des données personnelles, du secret médical, etc.).</li></ol></li> <li>Techniques : <ol><li>technologie, ou la maturité technologique, qui juge de performances fonctionnelles, d'autonomie, de sûreté de fonctionnement, etc.</li> <li>industrialisation, la capacité à passer de dispositifs de laboratoire ou production en petite série à une industrialisation à grande échelle.</li></ol></li> <li>Économiques : <ol><li>sécurité, de fonctionnement, point crucial du développement des applications.</li> <li>modèle économiques, modèle de vente (achat, location, etc.) et prix de la prestation.</li> <li>normes et standards, la normalisation est aujourd'hui surtout axée sur la sécurité.</li> <li>interactions avec l'environnement, repose sur les capacités de perception du robot, et aussi sur l'adéquation de cet environnement aux fonctions que le robot doit remplir.</li></ol></li> <li>Sociaux : <ol><li>évolution démographique ; détermine la demande pour certains segments de marché. Par exemple le vieillissement de la population accroît l'importance du marché de la robotique d'assistance.</li> <li>pénurie de main-d'œuvre ; peut être problématique dans certaines populations vieillissantes, comme au Japon par exemple.</li> <li>demande de sécurité ; de plus en plus d'applications robotiques concernent la sécurité, du domicile par exemple.</li> <li>appétence pour la technologie ; interactions de plus en plus poussées entre l'humain et la machine, favorise le développement des robots.</li></ol></li></ul> <p>L’<a href="/wiki/Interaction_homme-robot" title="Interaction homme-robot">interaction sociale humain-robot</a> pose la question cruciale de la confiance, tout particulièrement pour les robots assistants mais également pour le travail en équipe humain-robot. Pour que l’interaction soit viable et productive, il est nécessaire que les utilisateurs puissent avoir confiance dans les robots avec lesquels ils entrent en contact. Un des buts des chercheurs en <a href="/wiki/Robot_social" title="Robot social">robotique sociale</a> est d’essayer d’empêcher un déficit de confiance de la part des utilisateurs mais également d’empêcher une confiance trop aveugle dans le robot<sup id="cite_ref-:22_44-0" class="reference"><a href="#cite_note-:22-44"><span class="cite_crochet">[</span>44<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Deux publications intéressantes à ce sujet sont l'article de CITC - EuraRFID intitulé <i>Robotique industrielle, de défense et de services - Quelles opportunités pour le développement économique ?</i>, publié en avril 2014, qui propose une synthèse sur les avancées de la robotique, ses marchés à forts potentiels, etc.<sup id="cite_ref-45" class="reference"><a href="#cite_note-45"><span class="cite_crochet">[</span>45<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> ainsi que le projet <i>France Robots initiatives</i>, lancé puis validé en juillet 2014 par le gouvernement français et le ministère du Redressement productif (Arnaud Montebourg), qui prévoit au total 100 millions d'euros d'investissement, répartis entre les entreprises et le monde de la recherche, avec pour objectif de placer la France en position de « leader mondial » d'ici 2020<sup id="cite_ref-46" class="reference"><a href="#cite_note-46"><span class="cite_crochet">[</span>46<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. L'article <i>France Robot Initiative</i> fait le point sur le marché, le développement et les secteurs d'activités de la filière robotique. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Conséquences_de_la_robotique_sur_l'emploi"><span id="Cons.C3.A9quences_de_la_robotique_sur_l.27emploi"></span>Conséquences de la robotique sur l'emploi</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=25" title="Modifier la section : Conséquences de la robotique sur l'emploi" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=25" title="Modifier le code source de la section : Conséquences de la robotique sur l'emploi"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Depuis les <a href="/wiki/Ann%C3%A9es_1970" title="Années 1970">années 1970</a>, l'informatique et la robotique ont pris une importance croissante dans de nombreux environnements de production (chaînes d'activités industrielles mais aussi de services tels que le tri postal ou l'analyse médicale). D'une part, les emplois directement induits par la robotique (pour la conception et fabrication, lorsque les robots ne sont pas construits par d'autres robots) ont augmenté<sup id="cite_ref-47" class="reference"><a href="#cite_note-47"><span class="cite_crochet">[</span>47<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Mais d'autre part, les robots qui disposent d'atouts relativement aux humains (infatigables, ne faisant pas grève, pouvant travailler 24h/24 et 7 jours sur 7 en dehors des périodes de maintenance) se substituent à un nombre croissant d'emplois auparavant occupés par des humains. </p><p>Dans les <a href="/wiki/Ann%C3%A9es_2000" title="Années 2000">années 2000</a>, certains analystes, tels que <a href="/wiki/Martin_Ford" title="Martin Ford">Martin Ford</a>, auteur de <i>Les Lumières dans le tunnel : automatisation, technologie d'accélération et de l'Économie de l'avenir</i><sup id="cite_ref-48" class="reference"><a href="#cite_note-48"><span class="cite_crochet">[</span>48<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> affirment que les robots et d'autres formes d'automatisation assistées par l'informatique finiront par induire un chômage important à moins que l'économie ne soit conçue pour les absorber sans supplanter les humains. </p><p>Jusque dans les <a href="/wiki/Ann%C3%A9es_2010" title="Années 2010">années 2010</a>, les impacts négatifs sur l'emploi liés à la robotique semblent principalement concerner des emplois subalternes, répétitifs ou pénibles. Il est souvent postulé que la robotisation compenserait ces pertes d'emploi par d'autres emplois de <a href="/wiki/Techniciens" class="mw-redirect" title="Techniciens">techniciens</a> hautement qualifiés, d'<a href="/wiki/Ing%C3%A9nieurs" class="mw-redirect" title="Ingénieurs">ingénieurs</a> et de spécialistes. </p><p>Parallèlement, des technologies voisines (liées à l'intelligence artificielle et au traitement de l'information notamment) font craindre à certains d'autres pertes d'emplois, cette fois dans des fonctions considérées comme qualifiées, dans des secteurs généralement hors du champ de la production industrielle<sup id="cite_ref-49" class="reference"><a href="#cite_note-49"><span class="cite_crochet">[</span>49<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Selon la <a href="/wiki/Th%C3%A9orie_n%C3%A9oclassique" class="mw-redirect" title="Théorie néoclassique">théorie néoclassique</a>, la robotisation augmente la <a href="/wiki/Productivit%C3%A9" title="Productivité">productivité</a> des industries concernées, conduit à une baisse du prix des biens ce qui, en retour, augmente la demande pour ces biens, et donc la demande de travail dans ces industries, ce « travail supplémentaire » pouvant toutefois être réalisé par des robots. Bien qu'elle coûte cher en termes d'investissements initiaux (<a href="/wiki/Informatisation" title="Informatisation">informatisation</a> de l'entreprise), A. Lipietz considère que la robotisation des ateliers permet d'accroître <a href="/wiki/Productivit%C3%A9_globale_des_facteurs" title="Productivité globale des facteurs">productivité</a>, <a href="/wiki/Rentabilit%C3%A9_des_capitaux_investis" title="Rentabilité des capitaux investis">rentabilité</a> et <a href="/wiki/Flexibilit%C3%A9_du_travail" title="Flexibilité du travail">flexibilité</a><sup id="cite_ref-50" class="reference"><a href="#cite_note-50"><span class="cite_crochet">[</span>50<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>En 2018, l'IFR (<i>International Federation of Robotics</i>) a publié une étude (<i>The Impact of Robots on Employment and Jobs</i> allant dans ce sens<sup id="cite_ref-51" class="reference"><a href="#cite_note-51"><span class="cite_crochet">[</span>51<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>). Mais une étude américaine de 2017 conclut que les emplois hautement qualifiés supposés accompagner la robotisation n'ont pas été produits en nombre suffisant pour compenser les pertes d'emplois<sup id="cite_ref-EtudeMitRobotsJobs2017_52-0" class="reference"><a href="#cite_note-EtudeMitRobotsJobs2017-52"><span class="cite_crochet">[</span>52<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Cette préoccupation émerge dans le monde politique et chez certains décideurs : En 2016, Barack Obama a fait part de son inquiétude à ce sujet en fin de son mandat. En 2017 <a href="/wiki/Bill_Gates" title="Bill Gates">Bill Gates</a> dans une interview accordée à Qwartz<sup id="cite_ref-BillGatesTaxRobots2017_53-0" class="reference"><a href="#cite_note-BillGatesTaxRobots2017-53"><span class="cite_crochet">[</span>53<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> a expliqué que <span class="citation">« à l'heure actuelle, si un travailleur humain produit, disons, une richesse de 50 000 dollars dans une usine, ce revenu est taxé. Si une machine vient et fait la même chose, on pourrait penser que nous imposerions le robot à un niveau similaire »</span>, ce qui permettrait de <span class="citation">« profiter de la libération de la main-d’œuvre pour pouvoir faire un meilleur travail en direction des personnes âgées, avoir des classes d’élèves moins nombreuses, aider les enfants ayant des besoins particuliers »</span> explique le créateur de <a href="/wiki/Microsoft" title="Microsoft">Microsoft</a><sup id="cite_ref-BillGatesTaxRobots2017_53-1" class="reference"><a href="#cite_note-BillGatesTaxRobots2017-53"><span class="cite_crochet">[</span>53<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>). En France, <a href="/wiki/Beno%C3%AEt_Hamon" title="Benoît Hamon">Benoît Hamon</a>, lors de sa campagne électorale en 2017, a aussi proposé que les robots et les machines puissent être <a href="/wiki/Imposition_(fiscalit%C3%A9)" title="Imposition (fiscalité)">taxés</a> sur la base d'un salaire fictif, virtuel afin de contribuer au financement de la <a href="/wiki/Protection_sociale" title="Protection sociale">protection sociale</a> et du <a href="/wiki/Revenu_universel" class="mw-redirect" title="Revenu universel">revenu universel</a><sup id="cite_ref-54" class="reference"><a href="#cite_note-54"><span class="cite_crochet">[</span>54<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>L'étude<sup id="cite_ref-EtudeMitRobotsJobs2017_52-1" class="reference"><a href="#cite_note-EtudeMitRobotsJobs2017-52"><span class="cite_crochet">[</span>52<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> du <a href="/wiki/MIT" class="mw-redirect" title="MIT">MIT</a> publiée en octobre 2017 conclut que le phénomène de substitution à l'emploi humain est bien réel aux États-Unis : Là où ils sont utilisés, les robots tendent effectivement à se substituer à l'emploi humain (670 000 emplois perdus aux États-Unis en 17 ans, chiffre qui reste modeste par rapport aux millions d'emplois du pays, mais précisent les auteurs la tendance continue à s'accélérer et que ce mouvement pourrait s'amplifier : Un travail <a href="/wiki/Prospective" title="Prospective">prospectif</a> du <a href="/wiki/Boston_Consulting_Group" title="Boston Consulting Group">Boston Consulting Group</a> estime qu'entre 2015 et 2025 la part des robots pourrait encore quadrupler dans le marché du travail ; L'étude du MIT signale en outre un effet secondaire déjà observé : une baisse des salaires liée à la robotisation ; chaque nouveau robot introduit sur le <a href="/wiki/March%C3%A9_du_travail" title="Marché du travail">marché du travail</a> pour 1000 travailleurs correspond en moyenne à 0,25 à 0,50 % de diminution du salaire moyen<sup id="cite_ref-EtudeMitRobotsJobs2017_52-2" class="reference"><a href="#cite_note-EtudeMitRobotsJobs2017-52"><span class="cite_crochet">[</span>52<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. L'étude du MIT s'est limitée aux robots strictement industriels, ne prenant pas en compte les distributeurs de billets, les voitures autonomes, robots ménagers, <a href="/wiki/Impression_3D" title="Impression 3D">imprimantes 3D</a> domestiques, IA, etc. ; ses résultats pourraient donc sous-estimer le poids total des emplois perdus. </p><p>En Europe une étude de l’<a href="/w/index.php?title=Institut_McKinsey&action=edit&redlink=1" class="new" title="Institut McKinsey (page inexistante)">Institut McKinsey</a> a porté sur 46 pays représentent 80 % du marché du travail mondial, concluant que 50% environ des activités rémunératrices de l’économie mondiale pourraient déjà être accomplies par des technologies existantes (soit l'équivalent de 1,2 milliard d’emplois et 14,6 billions (mille milliards) de dollars américains de salaires). Les pays les plus industrialisés sont les plus touchés. La France qui se désindustrialise au profit du tertiaire et des services serait parmi les pays les moins touchés avec « seulement » 43,1 % d’emplois pouvant être substitués par un robot ou une machine alors qu'au Japon 55,7 % des emplois pourraient encore être remplacés par des robots). Le <a href="/wiki/Royaume-Uni" title="Royaume-Uni">Royaume-Uni</a> et la <a href="/wiki/Norv%C3%A8ge" title="Norvège">Norvège</a> seraient les pays les moins à risque car les moins industrialisés. Cependant la finance elle-même est de plus en plus régie par des algorithmes et des processus automatisés. Au sein des 5 grandes économies européennes (<a href="/wiki/France" title="France">France</a>, <a href="/wiki/Allemagne" title="Allemagne">Allemagne</a>, <a href="/wiki/Italie" title="Italie">Italie</a>, <a href="/wiki/Espagne" title="Espagne">Espagneet</a> <a href="/wiki/Royaume-Uni" title="Royaume-Uni">Royaume-Uni</a>) 60 millions d’employés (et 1,9 billions de dollars) pourraient être remplacés par des robots. Ceci pourrait avoir des impacts positifs sur le PIB, mais catastrophiques pour l'emploi et problématique pour l'économie car les robots n'achètent pas. Parmi les solutions avancées figurent une taxation du travail réalisé par les robots, éventuellement associée à une réduction du temps de travail, au profit de l'instauration d'un revenu universel de base (idée notamment défendue par <a href="/wiki/Elon_Musk" title="Elon Musk">Elon Musk</a> qui est certain <span class="citation">« qu’il y aura de moins en moins d’emplois qu’un robot n’arrivera pas à mieux maîtriser »</span><sup id="cite_ref-55" class="reference"><a href="#cite_note-55"><span class="cite_crochet">[</span>55<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-56" class="reference"><a href="#cite_note-56"><span class="cite_crochet">[</span>56<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Éducation"><span id=".C3.89ducation"></span>Éducation</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=26" title="Modifier la section : Éducation" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=26" title="Modifier le code source de la section : Éducation"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Robotique_pédagogique"><span id="Robotique_p.C3.A9dagogique"></span>Robotique pédagogique</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=27" title="Modifier la section : Robotique pédagogique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=27" title="Modifier le code source de la section : Robotique pédagogique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Cordes-P1010056.jpg" class="mw-file-description"><img alt="Programmation du robot éducatif Thymio dans un collège de Montpellier." src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Cordes-P1010056.jpg/220px-Cordes-P1010056.jpg" decoding="async" width="220" height="165" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Cordes-P1010056.jpg/330px-Cordes-P1010056.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Cordes-P1010056.jpg/440px-Cordes-P1010056.jpg 2x" data-file-width="4608" data-file-height="3456" /></a><figcaption>Programmation du robot éducatif <a href="/wiki/Thymio" title="Thymio">Thymio</a> dans un collège de <a href="/wiki/Montpellier" title="Montpellier">Montpellier</a>.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:ER4u.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/ER4u.jpg" decoding="async" width="200" height="396" class="mw-file-element" data-file-width="200" data-file-height="396" /></a><figcaption>Le Intellitec 4u SCORBOT-ER - robot éducatif.</figcaption></figure> <p>Les robots comme les <a href="/wiki/Lego_Mindstorms" title="Lego Mindstorms">Lego Mindstorms</a>, <a href="/wiki/AISoy1" title="AISoy1">AISoy1</a> ou plus récemment <a href="/wiki/Thymio" title="Thymio">Thymio</a><sup id="cite_ref-57" class="reference"><a href="#cite_note-57"><span class="cite_crochet">[</span>57<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> sont devenus un outil éducatif populaire dans certains collèges et lycées<sup id="cite_ref-58" class="reference"><a href="#cite_note-58"><span class="cite_crochet">[</span>58<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, ainsi que dans de nombreux camps d'été pour les jeunes. Ils peuvent susciter l'intérêt dans la programmation, l'intelligence artificielle et la robotique chez les étudiants<sup id="cite_ref-59" class="reference"><a href="#cite_note-59"><span class="cite_crochet">[</span>59<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-60" class="reference"><a href="#cite_note-60"><span class="cite_crochet">[</span>60<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Dans la faculté de <a href="/wiki/G%C3%A9nie_industriel" title="Génie industriel">génie industriel</a> du <a href="/wiki/Technion" title="Technion">Technion</a>, un laboratoire pédagogique a été créé en 1994 par <abbr class="abbr" title="Docteur">D<sup>r</sup></abbr> <a href="/wiki/Jacob_Rubinovitz" title="Jacob Rubinovitz">Jacob Rubinovitz</a><sup id="cite_ref-61" class="reference"><a href="#cite_note-61"><span class="cite_crochet">[</span>61<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Formation_professionnelle">Formation professionnelle</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=28" title="Modifier la section : Formation professionnelle" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=28" title="Modifier le code source de la section : Formation professionnelle"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les universités proposent des baccalauréats, maîtrises et doctorats dans le domaine de la robotique. Les écoles professionnelles proposent de la formation de la robotique visant à faire carrière dans la robotique. </p><p>En Suisse, à l'<a href="/wiki/%C3%89cole_polytechnique_f%C3%A9d%C3%A9rale_de_Lausanne" title="École polytechnique fédérale de Lausanne">EPFL</a>, les études de robotique se font dans la section de <a href="/wiki/Microtechnique" title="Microtechnique">microtechnique</a>. Au niveau du <a href="/wiki/Master_(dipl%C3%B4me_ou_grade_universitaire)" class="mw-redirect" title="Master (diplôme ou grade universitaire)">Master</a>, une des quatre orientations possibles en microtechnique est « Robotique et Systèmes Autonomes », avec des cours tels que « base de la robotique », <span class="citation not_fr_quote" lang="en">« <span class="italique">applied machine learning</span> »</span>, « mobile robots », ainsi que des travaux pratiques<sup id="cite_ref-62" class="reference"><a href="#cite_note-62"><span class="cite_crochet">[</span>62<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>En France, l'ENSTA-Bretagne propose pour les étudiants ingénieurs une spécialité sur la robotique autonome avec une coloration marine et sous-marine <sup id="cite_ref-63" class="reference"><a href="#cite_note-63"><span class="cite_crochet">[</span>63<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Au niveau des Hautes-Écoles, un cours de robotique est proposé en dernière année de <a href="/wiki/Baccalaur%C3%A9at_universitaire" class="mw-redirect" title="Baccalauréat universitaire">Bachelor</a>, à <a href="/wiki/Haute_%C3%89cole_d%27ing%C3%A9nierie_et_de_gestion_du_canton_de_Vaud" title="Haute École d'ingénierie et de gestion du canton de Vaud">l'HEIG-VD</a><sup id="cite_ref-64" class="reference"><a href="#cite_note-64"><span class="cite_crochet">[</span>64<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Camp_d'été_robotique"><span id="Camp_d.27.C3.A9t.C3.A9_robotique"></span>Camp d'été robotique</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=29" title="Modifier la section : Camp d'été robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=29" title="Modifier le code source de la section : Camp d'été robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Aux <a href="/wiki/%C3%89tats-Unis" title="États-Unis">États-Unis</a>, plusieurs programmes nationaux de camp d'été comprennent la robotique dans le cadre de leur cursus de base, y compris Digital Media Academy, RoboTech et Cybercamps. En outre, les programmes de robotique d'été de la jeunesse sont souvent offerts par les célèbres musées tels que le Musée américain d'histoire naturelle et Le Tech Museum of Innovation dans la Silicon Valley, en Californie, pour n'en nommer que quelques-uns. </p><p>En France, l'activité robotique a été portée par l'association <a href="/wiki/Plan%C3%A8te_Sciences" title="Planète Sciences">Planète Sciences</a>, qui organise depuis les <a href="/wiki/Ann%C3%A9es_1990_en_France" title="Années 1990 en France">années 1990</a> des séjours de vacances sur le thème de la robotique. Le règlement du concours international de la <a href="/wiki/Coupe_de_France_de_robotique" title="Coupe de France de robotique">coupe de France de robotique</a> est testé lors du séjour de vacances 15-18 ans nommé FuRoBaLex (Fusées, Robots et Ballons Expérimentaux). </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Programmes_parascolaires_Robotique">Programmes parascolaires Robotique</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=30" title="Modifier la section : Programmes parascolaires Robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=30" title="Modifier le code source de la section : Programmes parascolaires Robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>De nombreuses écoles à travers le pays ont commencé à ajouter des programmes de robotique à leur programme après l'école. Deux programmes principaux pour la robotique parascolaires sont <i>Botball</i><sup id="cite_ref-65" class="reference"><a href="#cite_note-65"><span class="cite_crochet">[</span>65<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> et <i>FIRST Robotics Competition</i>. </p><p>De nombreux établissements parascolaires français, tels que les centres d'animations, les maisons des jeunes et de la culture, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr>, proposent des ateliers de pratique pédagogique de la robotique. La ville de Paris propose des ateliers robotique<sup id="cite_ref-66" class="reference"><a href="#cite_note-66"><span class="cite_crochet">[</span>66<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> à l'année dans ses centres d'animations<sup id="cite_ref-67" class="reference"><a href="#cite_note-67"><span class="cite_crochet">[</span>67<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Les <a href="/wiki/Cyberespace" title="Cyberespace">cyberespaces</a>, les <a href="/wiki/Espace_public_num%C3%A9rique" title="Espace public numérique">espaces publics numériques</a> (EPN) et certains <a href="/wiki/Centre_de_culture_scientifique,_technique_et_industrielle" title="Centre de culture scientifique, technique et industrielle">centres de culture scientifique</a> proposent également la pratique de la robotique pédagogique. </p><p>Depuis les années 2000 se développent en France les <a href="/wiki/Hacklab" class="mw-redirect" title="Hacklab">Hacklab</a> et <a href="/wiki/Fab_lab" title="Fab lab">Fab lab</a>, ces lieux sont des terrains propices à la pratique collaborative autour de projets robotiques amateurs. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Compétitions_de_robotique"><span id="Comp.C3.A9titions_de_robotique"></span>Compétitions de robotique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=31" title="Modifier la section : Compétitions de robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=31" title="Modifier le code source de la section : Compétitions de robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Comp%C3%A9titions_de_robotique" title="Compétitions de robotique">Compétitions de robotique</a>.</div></div><p> Chaque année, de nombreuses compétitions de robotique s'effectuent à travers le monde. Elles impliquent en principe des équipes (d'une ou plusieurs personnes) où des robots pilotés ou autonomes ont des tâches spécifiques à réaliser. </p><figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Logo_Eurobot.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/thumb/d/d0/Logo_Eurobot.svg/220px-Logo_Eurobot.svg.png" decoding="async" width="220" height="161" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/thumb/d/d0/Logo_Eurobot.svg/330px-Logo_Eurobot.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/thumb/d/d0/Logo_Eurobot.svg/440px-Logo_Eurobot.svg.png 2x" data-file-width="105" data-file-height="77" /></a><figcaption>Logo <a href="/wiki/Eurobot" title="Eurobot">Eurobot</a>.</figcaption></figure> <p>En France, il y a plusieurs compétitions qui se distinguent par leurs approches (collaboratif ou compétitif) et l'âge des participants. Les plus connues sont la <a href="/wiki/Coupe_de_France_de_robotique" title="Coupe de France de robotique">coupe de France de robotique</a> (robot autonome, niveau école d'ingénieur) et les <a href="/wiki/Plan%C3%A8te_Sciences" title="Planète Sciences">Trophées de robotique</a> (robot <a href="/wiki/Filoguidage" title="Filoguidage">filoguidé</a>, niveau école secondaire). Ces deux manifestations ont été médiatisées via l'émission de télévision <a href="/wiki/E%3DM6" title="E=M6">E=M6</a>, qui a créé la Coupe E=M6 de robotique, devenue désormais la Coupe de France de robotique. Les Trophées de robotique se déroulent en février sur toute la France, la coupe de France de robotique se déroule sur quatre jours au mois de mai (durant le week-end de l’ascension) dans la ville de <a href="/wiki/La_Roche-sur-Yon" title="La Roche-sur-Yon">La Roche-sur-Yon</a><sup id="cite_ref-68" class="reference"><a href="#cite_note-68"><span class="cite_crochet">[</span>68<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> (La Ferté-Bernard avant 2015). </p><p>L'engouement international pour ces deux compétitions françaises a ensuite conduit à la fondation au niveau européen de <a href="/wiki/Eurobot" title="Eurobot">Eurobot</a> et Eurobot Junior. </p><p>Voici un tableau (non exhaustif) regroupant les compétitions de robotique les plus marquantes<sup id="cite_ref-69" class="reference"><a href="#cite_note-69"><span class="cite_crochet">[</span>69<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-70" class="reference"><a href="#cite_note-70"><span class="cite_crochet">[</span>70<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <table class="wikitable"> <tbody><tr> <th>Compétition </th> <th>Objectifs </th> <th>Robots </th> <th>Lieu de déroulement </th></tr> <tr> <td><a href="/wiki/Robolympics" title="Robolympics">RoboGames (ROBOlympics)</a> </td> <td>Compétition « sportive » comparable à des <a href="/wiki/Jeux_olympiques" title="Jeux olympiques">jeux olympiques</a> </td> <td>Pilotés et/ou autonomes </td> <td>Californie, USA </td></tr> <tr> <td><a href="/wiki/RoboCup" title="RoboCup">RoboCup</a> </td> <td>Promouvoir la recherche et l’éducation dans le domaine de l’<a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">intelligence artificielle</a> </td> <td>Autonomes </td> <td>Monde entier </td></tr> <tr> <td><a href="/wiki/Coupe_de_France_de_robotique" title="Coupe de France de robotique">Coupe de France de Robotique</a> </td> <td>Compétition ludique de groupe d’amateurs passionnés par la robotique </td> <td>Autonomes </td> <td>La Roche-Sur-Yon, France </td></tr> <tr> <td>Best Robotics<sup id="cite_ref-71" class="reference"><a href="#cite_note-71"><span class="cite_crochet">[</span>71<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> </td> <td>Promouvoir les sciences et la robotique auprès de collégiens et lycéens </td> <td>Pilotés </td> <td>USA </td></tr> <tr> <td>FIRST : - Robotics Competition for high-school students<sup id="cite_ref-72" class="reference"><a href="#cite_note-72"><span class="cite_crochet">[</span>72<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> <p>- Tech Challenge for high-school students<sup id="cite_ref-73" class="reference"><a href="#cite_note-73"><span class="cite_crochet">[</span>73<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> </p><p>- LEGO League for 9 to 14 year-olds<sup id="cite_ref-74" class="reference"><a href="#cite_note-74"><span class="cite_crochet">[</span>74<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> </p> </td> <td>Promouvoir les sciences et la robotique auprès de collégiens et lycéens </td> <td>Pilotés et/ou autonomes </td> <td>- USA et Canada <p>- USA </p><p>- Monde entier </p> </td></tr> <tr> <td><a href="/wiki/DARPA_Grand_Challenge" title="DARPA Grand Challenge">Darpa Grand Challenge</a> </td> <td>Promouvoir le développement de véhicules autonomes en environnement réel </td> <td>Autonomes </td> <td>USA </td></tr> <tr> <td><a href="/wiki/Eurobot" title="Eurobot">Eurobot</a> </td> <td>Concours de robotique amateur pour les étudiants ou clubs indépendants </td> <td>Pilotés et/ou autonomes </td> <td>Europe </td></tr> <tr> <td><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Federation_of_International_Robot-soccer_Association" class="extiw" title="en:Federation of International Robot-soccer Association">FIRA - Federation of International Robot-soccer Association</a><sup id="cite_ref-75" class="reference"><a href="#cite_note-75"><span class="cite_crochet">[</span>75<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> </td> <td>Compétition de football entre robots </td> <td>Autonomes </td> <td>Monde entier </td></tr></tbody></table> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Structures_sociales">Structures sociales</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=32" title="Modifier la section : Structures sociales" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=32" title="Modifier le code source de la section : Structures sociales"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Il manque cruellement d'études sociales, d'enquêtes statistiques ou scientométriques sur les structures sociales dans le domaine de la robotique. Ce serait très intéressant d'avoir des données sur ce sujet, car la robotique étant une science relativement jeune, les personnes y travaillant n'ont pas forcément toutes réalisé leurs études dans ce domaine, ou alors le parcours qu'ils ont eu n'est plus le même qu'il pourrait être actuellement, et donc l'évolution de la robotique (recherche et développement) peut être différente, car une personne ayant une formation d'automaticien par exemple ne pensera pas de la même façon que quelqu'un qui a étudié en électronique. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Perception_et_acceptation_par_le_public">Perception et acceptation par le public</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=33" title="Modifier la section : Perception et acceptation par le public" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=33" title="Modifier le code source de la section : Perception et acceptation par le public"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Il existe plusieurs enquêtes de différents spécialistes sur l'acceptation par les personnes âgées de robots d'assistance (à domicile). On trouve aussi des études sur l'opinion des travailleurs quant à des robots industriels de plus en plus présents dans les chaînes de montages. Un plus petit nombre d'enquêtes portent sur l'avis de la population mondiale des robots dans la maison (robots aspirateurs, laveurs de vitres, mais aussi humanoïdes, etc.). </p><p>Une de ces enquêtes a été menée en 2012 par <i>TNS Opinion & Social</i> à la demande de la Direction générale de la <i>société de l'information et des médias (INSFO)</i> dans chaque pays de l’Union Européenne, sur la perception par le grand public de quatre tâches pouvant être confiées à un robot<sup id="cite_ref-76" class="reference"><a href="#cite_note-76"><span class="cite_crochet">[</span>76<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Les réponses étaient quantifiées par un score de 0 (rejet) à 10 (plébiscite). On constate une acceptation relative des robots industriels et un rejet des robots de compagnie pour les enfants et les personnes âgées : </p> <ul><li>Être assisté par un robot au travail (par exemple dans la manufacture) : 6.1.</li> <li>Recevoir une opération médicale réalisée par un robot : 3.9.</li> <li>Avoir un robot qui promène son chien : 3.1.</li> <li>Confier la garde de ses enfants ou de personnes âgées par un robot : 2.0.</li></ul> <p>Cependant, il faut prendre en compte que seulement 12 % des sondés ont ou ont eu une expérience avec un robot au travail ou à la maison. </p><p>Toujours selon cette enquête, les principaux avis du public vis-a-vis des robots sont qu'ils sont utiles et bons car ils peuvent réaliser des tâches qui sont difficiles ou dangereuses pour un humain (exemples : <a href="/wiki/Robotique_industrielle" title="Robotique industrielle">robotique industrielle</a>), ou alors parce qu'ils sont capables de nous aider (exemple : <a href="/wiki/Robot_m%C3%A9dical" title="Robot médical">robotique médicale</a>). D'un autre côté, les gens se méfient que les robots volent leurs postes de travail ou alors qu'ils nécessitent un entretien complexe. </p><p>Deux images ont été montrées aux personnes sondées, l'une représentant une machine d'assemblage (<a href="/wiki/Travail_%C3%A0_la_cha%C3%AEne" title="Travail à la chaîne">travail à la chaîne</a>) et l'autre un robot d'assistance de forme humanoïde. Quand on leur demande si l'image correspond bien à leur idée des robots, il y a 81 % de « oui » et 17 % de « non » pour la machine d'assemblage (2 % ne savent pas) contre 66 % de « oui » et 32 % de « non » pour le robot humanoïde (2 % ne savent pas). Ce qui montre que les gens ont plutôt une image des robots comme une machine autonome utilisée au travail plutôt qu'une machine à la forme humaine qui peut aider à la maison. </p><p>Par rapport aux applications des robots, les citoyens européens pensent qu'ils devraient être utilisés en priorité dans les domaines qui sont trop difficiles ou dangereux pour les humains, comme l'exploration spatiale, les chaînes de production, le militaire et la sécurité nationale, et dans des tâches de recherches et de sauvetages. Par contre, une grande partie des sondés répond que les robots devraient être bannis dans certains domaines qui comportent des interactions avec les humains, tels que la garde des enfants ou la prise en charge des personnes âgées/handicapées. </p><p>En ce qui concerne la robotique d'assistance aux personnes âgées, une étude par questionnaire a été réalisée en 2005 en Italie, qui faisaient intervenir 120 personnes de 3 groupes d'ages : des jeunes adultes (18-25 ans), des adultes (40-50 ans) et des personnes âgées (65-75 ans)<sup id="cite_ref-77" class="reference"><a href="#cite_note-77"><span class="cite_crochet">[</span>77<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Cette étude montre qu'en matière d'assistance aux personnes âgées, les personnes interrogées se préoccupent plutôt d'aspect comme l'intégration harmonieuse des robots dans la maison (ils ne doivent pas effrayer les animaux, ou être des obstacles à leur déplacement, en particulier pour les personnes en perte de motricité), ce qui se traduit par le souhait d'un robot de petite taille, afin qu'il puisse se déplacer dans toute la maison. On observe une variation dans les souhaits concernant la forme, la couleur et le matériau constituant le robot, cela va d'une forme de cylindre en métal à une représentation au plus près d'un humain. On note une certaine méfiance vis-à-vis des situations qui nécessitent une prise de décision du robot, qui n'aurait pas été programmée auparavant (lors d'une situation nouvelle par exemple) ou de perdre le contrôle de leur environnement. De plus, les personnes âgées sondées imaginent avoir des interactions sociales avec les robots, proches de celles entre humains. Par exemple pouvoir leur parler, et que ceux-ci respectent les principes de politesse. Ou encore dans le cas d'un robot qui prendrait en photo une éventuelle blessure d'une personne âgée afin de l'envoyer à un médecin, que le principe de respect des clichés et de la vie privée soit garanti. </p><p>Un second sondage d'opinion a été réalisée par les mêmes personnes, mais cette fois uniquement sur des personnes âgées<sup id="cite_ref-78" class="reference"><a href="#cite_note-78"><span class="cite_crochet">[</span>78<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Les résultats sont similaires, ils montrent que les personnes âgées sont à priori assez ouvertes aux nouvelles technologies mais leur capacité d'adaptation diminue avec l'âge, devenant de plus en plus réfractaire à un changement dans leur environnement. </p><p>Les personnes âgées se méfient plus des robots que les autres catégories d'âge. Elles préfèrent des robots d'assistance qui réalisent des tâches fixées préalablement (faible degré d'autonomie, pré-programmés, pas capable d'évoluer ou de se déplacer librement dans la maison), faits de matières plastiques et se déplaçant lentement, plutôt amusant et ressemblant à un animal, et communiquant par interactions orales, plutôt qu'un robot autonome sérieux à l'apparence humaine. Ces caractéristiques aident à réduire l'appréhension des personnes âgées vis-à-vis des robots d'assistance domestique (Roy <i>et al.</i>, <i>Towards Personal Service Robots for the Elderly</i> (en), 2000)<sup id="cite_ref-79" class="reference"><a href="#cite_note-79"><span class="cite_crochet">[</span>79<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Une publication de 2007, dans le <i>PsychNology Journal (Vol 5 n.3)</i><sup id="cite_ref-80" class="reference"><a href="#cite_note-80"><span class="cite_crochet">[</span>80<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, confirme le fait que les personnes âgées sont plus à l'aise et capables de développer un attachement psychologique en présence d'un robot qui n'a pas un visage humanoïde. On peut y lire, au sujet d'un robot qui n'est pas humanoïde, <span class="citation">« cela permet d'éviter la question éthique du brouillage de la frontière entre vivant et artefact »</span>. Les personnes âgées en bonne santé sont plus positives à l'idée d'intégrer un robot dans leur vie de tous les jours que les personnes ayant des problèmes de santé, qui seraient donc celles à qui cette aide serait le plus bénéfique. Le fait qu'on puisse voir clairement quels sont les mouvements et les actions possibles réalisés dans l'environnement domestique aide aussi à l'acceptation de cette assistance. </p><p>Enfin, il est essentiel lors de la conception d’un <a href="/wiki/Robot_social" title="Robot social">robot social</a> d’assistance, de s’assurer que les comportements du robot sont correctement perçus par l’utilisateur et qu’ils sont en adéquation avec la tâche à effectuer (A. Delaborde & L. Devillers, <i>Impact du comportement social d’un robot sur les émotions de l’utilisateur : une expérience perceptive</i>, 2012)<sup id="cite_ref-81" class="reference"><a href="#cite_note-81"><span class="cite_crochet">[</span>81<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Il existe une corrélation entre le comportement du robot et l'expression des émotions de la part de l'utilisateur. Si le robot a un comportement non souhaitable (il peut arriver que son choix de réponse soit perçu comme quelque chose d’inapproprié ou « malpoli » cela permet d'éviter la question éthique du brouillage de la frontière entre vivant et artefact par l'utilisateur, ou qu'on considère qu'il s'est introduit dans l'intimité de la personne, etc.), l'utilisateur aura moins tendance à partager ses émotions avec lui. </p><p>Un article paru dans les annales des Mines - Réalités industrielles (G. Dubey, 2013)<sup id="cite_ref-82" class="reference"><a href="#cite_note-82"><span class="cite_crochet">[</span>82<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> analyse, d'un point de vue anthropologique, les défis de la robotique personnelle. Selon cette étude, la figure du robot, surtout humanoïde, renvoie à celle de la personne. Sa présence est alors perçue comme intrusive, notamment par les personnes âgées, auxquelles le robot renvoie l'image d'une personne ayant besoin d'assistance, ce que ces personnes ne sont pas forcément prêtes à accepter. Le rejet du robot tient alors moins à la nouveauté technologique et à ses fonctionnalités qu'à l'image de déclin et de dépendances qu'il renvoie à son utilisateur. </p><p>D'autres projets traitent des robots d'assistance aux personnes âgées, comme <i>Mobiserv</i> (<span class="citation not_fr_quote" lang="en">« <span class="italique">An Integrated Intelligent Home Environment for the Provision of Health, Nutrition and Well-Being Services to Older Adults</span> »</span>) qui a débuté en décembre 2009 et s'est achevé en août 2013, dans plusieurs pays européens, dont le but était de concevoir, développer et évaluer une technologie pour favoriser une autonomie des personnes âgées la plus longue possible, avec un accent sur la santé, la nutrition, le bien-être et la sécurité<sup id="cite_ref-83" class="reference"><a href="#cite_note-83"><span class="cite_crochet">[</span>83<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Enjeux_éthiques_et_de_responsabilité"><span id="Enjeux_.C3.A9thiques_et_de_responsabilit.C3.A9"></span>Enjeux éthiques et de responsabilité</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=34" title="Modifier la section : Enjeux éthiques et de responsabilité" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=34" title="Modifier le code source de la section : Enjeux éthiques et de responsabilité"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Éthique"><span id=".C3.89thique"></span>Éthique</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=35" title="Modifier la section : Éthique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=35" title="Modifier le code source de la section : Éthique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Dans un contexte d'utilisation croissante de robots et de robots disposant parfois d'une « semi-autonomie » (de la <a href="/wiki/Tondeuse_%C3%A0_gazon" title="Tondeuse à gazon">tondeuse à gazon</a> autonome aux <a href="/wiki/Drone" title="Drone">drones</a> sophistiqués, en passant par la <a href="/wiki/Rame_(chemin_de_fer)" title="Rame (chemin de fer)">rame</a> de <a href="/wiki/M%C3%A9tro" title="Métro">métro</a> sans chauffeur, ou l'<a href="/wiki/Robot_m%C3%A9dical" title="Robot médical">assistance à opération chirurgicale</a>, éventuellement à distance, etc.), la notion de <a href="/wiki/Responsabilit%C3%A9" title="Responsabilité">responsabilité</a> juridique liée à l'utilisation de robots pourrait évoluer et poser de nouvelles questions <a href="/wiki/%C3%89thique" title="Éthique">éthiques</a>, notamment en cas d'<a href="/wiki/Accident" title="Accident">accident</a>, d'impacts sur l'environnement ou la santé, voire en cas d'attaque volontaire (des robots sont déjà utilisé militairement et/ou pourront l'être pour des observations, enquêtes ou intrusions illégale, pour provoquer ou violemment réprimer des soulèvements, ou lors de troubles civils divers, incluant opérations de répression, guérilla ou contre-guérillas). </p><p>La question de la relation entre la robotique et l'humain dans ses implications techno-éthiques a fait l'objet de plusieurs études scientifiques<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:R%C3%A9f%C3%A9rence_n%C3%A9cessaire" title="Aide:Référence nécessaire"><span title="Ce passage nécessite une référence (demandé le 19 juillet 2020) ; voir l'aide.">[réf. nécessaire]</span></a></sup>, notamment celle du professeur Bertrand Tondu, correspondant des relations internationales du département <a href="/wiki/G%C3%A9nie_%C3%A9lectrique" title="Génie électrique">Génie Électrique et Informatique</a> de l'<a href="/wiki/Institut_national_des_sciences_appliqu%C3%A9es_de_Toulouse" title="Institut national des sciences appliquées de Toulouse">INSA de Toulouse</a> et directeur de recherche au <a href="/wiki/Centre_national_de_la_recherche_scientifique" title="Centre national de la recherche scientifique">CNRS</a>. </p><p>Un domaine d'application de la robotique concerne la réparation de l'humain grâce à des prothèses neurales ou membres bioniques. Touchant au corps humain, le domaine relève de l'éthique médicale dont la réflexion devrait logiquement faire partie intégrante de la définition des spécifications des robots en conception. Le fait d'augmenter les capacités, volontairement ou non, ou d'altérer d'autres fonctions touche à l'autonomie de l'individu (réparation, préservation, augmentation) et à son intégrité implique que le roboticien prenne ces considérations en compte. </p><p>D'après un rapport de la CERNA (commission de réflexion sur l'éthique de la recherche en sciences et technologies du numérique d'Allistene) sur <i>L'éthique de la recherche en robotique</i><sup id="cite_ref-:22_44-1" class="reference"><a href="#cite_note-:22-44"><span class="cite_crochet">[</span>44<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, lorsque les robots sont conçus pour s'insérer dans un environnement social, ils ne peuvent plus être considérés comme de simples objets techniques autonomes mais comme des éléments qui s'inscrivent dans des <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_socio-technique" title="Système socio-technique">systèmes socio-techniques</a> qu'ils modifient. Cela implique que le roboticien prenne en compte cette insertion des robots (y compris les questions éthiques, juridiques, sociales et environnementales) dans le processus de conception de ses fonctionnalités, de sa fiabilité et de ses performances. Il s'agit de prendre en considération le couplage entre l’objet, les personnes avec lesquelles il interagit, les autres objets, l'environnement et l’organisation sociale dans laquelle il s’insère. </p><p>Enfin, certains robots ont la capacité de capter des données personnelles (photos ou vidéos de personnes, voix, paramètres physiologiques, géolocalisation…), par exemple des robots de gardiennage, de surveillance, d’assistance ou encore des drones. Leur déploiement soulève alors des questions liées à la protection de la vie privée et des données personnelles. S’il n’est pas possible de prémunir à sa conception un robot d’un usage inapproprié ou illégal des données qu’il capte, le chercheur est néanmoins invité à veiller à ce que le système robotique facilite le contrôle de l’usage des données. </p><p>Cette question éthique peut être retourné dans l'autre sens et être prise du point de vue de la machine. Pour illustrer ce concept, rien de mieux que d'utiliser le cas de <a href="/wiki/BigDog" title="BigDog">BigDog</a>, le robot développé par le <a href="/wiki/Boston_Dynamics" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a>. Dans une de ses vidéos de présentation, les ingénieurs lui donnent des coups de pied pour le déséquilibrer et démontrer sa capacité à garder l'équilibre<sup id="cite_ref-84" class="reference"><a href="#cite_note-84"><span class="cite_crochet">[</span>84<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. A la vue du robot perdant l'équilibre et essayant de garder l’équilibre, de nombreux internautes se sont indignés<sup id="cite_ref-85" class="reference"><a href="#cite_note-85"><span class="cite_crochet">[</span>85<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Beaucoup de personnes ont en fait expérimenté une sensation de gêne à ce qu'ils ont perçu comme de la violence gratuite sur un être sans défense. </p><p>Cette prise de conscience est loin d'être isolée ou minoritaire : la Corée du Sud travaille déjà depuis plusieurs années sur un code d'éthique robotique dont le résultat final<sup id="cite_ref-86" class="reference"><a href="#cite_note-86"><span class="cite_crochet">[</span>86<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, publié en 2012, inclut une partie sur le fait qu'il n'est pas éthique de frapper un robot de manière abusive et sans raisons valables. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Aspects_juridiques">Aspects juridiques</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=36" title="Modifier la section : Aspects juridiques" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=36" title="Modifier le code source de la section : Aspects juridiques"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Plus l'intermédiaire robotisé disposera d'<a href="/wiki/Autonomie" title="Autonomie">autonomie</a>, plus il pourrait à l'avenir bouleverser le <a href="/wiki/Droit_international_humanitaire" title="Droit international humanitaire">droit international humanitaire</a> et compliquer la tâche de juger de l'intention du fabricant, programmeur ou utilisateur d'un robot dont l'action aurait eu des conséquences dommageables pour des hommes ou l'<a href="/wiki/Environnement" title="Environnement">environnement</a>. Les tribunaux internationaux sont déjà compétents en matière de <a href="/wiki/Crime_de_guerre" title="Crime de guerre">crime de guerre</a>, <a href="/wiki/Crime_contre_l%27humanit%C3%A9" title="Crime contre l'humanité">crime contre l'humanité</a> et <a href="/wiki/G%C3%A9nocide" title="Génocide">génocides</a>, mais la situation est plus complexe concernant le <a href="/wiki/Renseignement" title="Renseignement">renseignement</a> ou des accidents liés à des usages civils ou de robot en tant qu'<a href="/wiki/Arme_non_l%C3%A9tale" title="Arme non létale">arme non létale</a> destiné par exemple à séparer des adversaires dans une volonté de maintien ou rétablissement de la <a href="/wiki/Paix" title="Paix">paix</a>. </p><p>Le cadre légal existant permet d’analyser un bon nombre de questions juridiques relatives à la robotique. Toutefois, la question de la nécessité de normes nouvelles fait actuellement (2014) débat. À titre d’exemple, certains avancent l’idée que les robots pourraient posséder des droits, d’autres de doter les robots d’une personnalité juridique particulière<sup id="cite_ref-:22_44-2" class="reference"><a href="#cite_note-:22-44"><span class="cite_crochet">[</span>44<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Dans ce contexte, un projet a été lancé en mars 2012, dont le but était de comprendre les implications juridiques et éthiques des technologies robotique émergentes, ainsi que de découvrir si les cadres juridiques existants étaient adéquats et suffisants par rapport à la prolifération rapide de la robotique et de quelles manières les développements dans le domaine de la robotique influent sur les normes, les valeurs et les processus sociaux que nous connaissons<sup id="cite_ref-87" class="reference"><a href="#cite_note-87"><span class="cite_crochet">[</span>87<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Ce projet s’intitule <i>RoboLaw</i> (<span class="citation not_fr_quote" lang="en">« <span class="italique">Regulating emerging robotic technologies in Europe: Robotics facing law and ethics</span> »</span>), il a été réalisé par E.Palmerini <i>et al.</i> et a été publié en mai 2014<sup id="cite_ref-88" class="reference"><a href="#cite_note-88"><span class="cite_crochet">[</span>88<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. Une des conclusions de cette étude est que les robots sont souvent considérés, d'un point de vue juridique, comme « exceptionnel ». La conséquence de ce principe est que l'adéquation des règles existantes est souvent remise en question, le plus souvent à propos de l'autonomie ou de la capacité à apprendre des robots. Les règles de responsabilités devraient donc être développées. D'un point de vue <a href="/wiki/Ontologie_(philosophie)" title="Ontologie (philosophie)">ontologique</a>, <span class="need_ref" title="Ce passage nécessite une profonde relecture." style="cursor:help;">on peut conclure</span><sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Style_encyclop%C3%A9dique" title="Wikipédia:Style encyclopédique">[style à revoir]</a></sup> que les robots (surtout quand ils sont autonomes) en contact avec des sujets plutôt que des objets, devraient se voir attribuer une personnalité juridique, avec toutes les conséquences en ce qui concerne les droits et obligations que cela implique. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Enjeux_prospectifs">Enjeux prospectifs</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=37" title="Modifier la section : Enjeux prospectifs" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=37" title="Modifier le code source de la section : Enjeux prospectifs"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le robot qui se retourne contre son fabricant, n'est plus maîtrisé, ou prend une autonomie inattendue est un thème fréquent de la <a href="/wiki/Science-fiction" title="Science-fiction">science-fiction</a>, mais qui intéresse aussi les <a href="/wiki/Militaire" title="Militaire">militaires</a>. Par exemple, les robots militaires, qu’ils soient ou non autonomes, sont régis par le Droit International Humanitaire (« <a href="/wiki/Responsabilit%C3%A9_du_fait_des_choses" title="Responsabilité du fait des choses">responsabilité du fait des choses</a> »<sup id="cite_ref-89" class="reference"><a href="#cite_note-89"><span class="cite_crochet">[</span>89<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>) et font l’objet de travaux sous l’égide de l’ONU<sup id="cite_ref-:22_44-3" class="reference"><a href="#cite_note-:22-44"><span class="cite_crochet">[</span>44<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>De nouveaux défis moraux et environnementaux sont également posés par les nanotechnologies et le développement plausible ou en cours de robots très miniaturisés comme les <a href="/wiki/Nanorobot" title="Nanorobot">nanorobots</a>, voire dans un futur proche les bio-nanorobots. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Philosophie_et_mouvements_sociaux_liés_à_la_robotique"><span id="Philosophie_et_mouvements_sociaux_li.C3.A9s_.C3.A0_la_robotique"></span>Philosophie et mouvements sociaux liés à la robotique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=38" title="Modifier la section : Philosophie et mouvements sociaux liés à la robotique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=38" title="Modifier le code source de la section : Philosophie et mouvements sociaux liés à la robotique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Transhumanism_h%2B.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3a/Transhumanism_h%2B.svg/220px-Transhumanism_h%2B.svg.png" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3a/Transhumanism_h%2B.svg/330px-Transhumanism_h%2B.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3a/Transhumanism_h%2B.svg/440px-Transhumanism_h%2B.svg.png 2x" data-file-width="2048" data-file-height="2048" /></a><figcaption>H+, un symbole du transhumanisme.</figcaption></figure><p>La conception des mécanismes, d'automatismes et de robots tient aussi à des courants philosophiques (pensée mécaniste, pensée systémique, etc.) parfois explicites. La philosophie mécanique de la Grèce antique, par exemple, a conduit les philosophes de l'époque à imaginer, inventer et réaliser de nombreux mécanismes sophistiqués<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:Pr%C3%A9ciser_un_fait" title="Aide:Préciser un fait"><span title="Ce passage nécessite une précision ; voir l'aide.">[Lesquels ?]</span></a></sup> dont les mécaniciens se servent encore aujourd'hui. </p><p>Les courants de pensée qui suivent font partie du monde de la robotique et de ses fantasmes. Bien que des études sérieuses aient pu être menées sur ces sujets<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:Pr%C3%A9ciser_un_fait" title="Aide:Préciser un fait"><span title="Ce passage nécessite une précision ; voir l'aide.">[Lesquelles ?]</span></a></sup>, ils sont à prendre avec les plus grandes précautions et peuvent être considérés dans certains cas comme des <a href="/wiki/Pseudo-science" class="mw-redirect" title="Pseudo-science">pseudo-sciences</a> voire sectes<sup class="need_ref_tag" style="padding-left:2px;"><a href="/wiki/Aide:R%C3%A9f%C3%A9rence_n%C3%A9cessaire" title="Aide:Référence nécessaire"><span title="Ce passage nécessite une référence ; voir l'aide.">[réf. nécessaire]</span></a></sup>. </p><p>Plus récemment, des mouvements sociaux et intellectuels développent des visions du monde et des réflexions philosophiques qui pourraient influencer l'orientation de développements technologiques comme ce fut le cas aux États-Unis en amont de la National Nanotechnology Initiative (NNI)<sup id="cite_ref-90" class="reference"><a href="#cite_note-90"><span class="cite_crochet">[</span>90<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p><a href="/wiki/Transhumanisme" title="Transhumanisme">Transhumanisme</a> : Le transhumanisme est un mouvement culturel et intellectuel international prônant l'usage des sciences et des techniques afin d'améliorer les caractéristiques physiques et mentales des êtres humains. Le transhumanisme considère certains aspects de la condition humaine tels que le handicap, la souffrance, la maladie, le vieillissement ou la mort subie comme inutiles et indésirables. Dans cette optique, les penseurs transhumanistes comptent sur les biotechnologies, sur les nanotechnologies et sur d'autres techniques émergentes. </p><p><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9chargement_de_l%27esprit" title="Téléchargement de l'esprit">Téléchargement de l'esprit</a> : Le téléchargement de l'esprit (Mind uploading en anglais) est une technique hypothétique qui pourrait permettre de transférer un esprit d'un cerveau à un ordinateur, en l'ayant numérisé au préalable. Un ordinateur pourrait alors reconstituer l'esprit par la simulation de son fonctionnement, sans que l'on ne puisse distinguer un cerveau biologique « réel » d'un cerveau simulé. </p><p><a href="/wiki/Singularit%C3%A9_technologique" title="Singularité technologique">Singularité technologique</a> : La singularité technologique (ou simplement la Singularité) est un concept, selon lequel, à partir d'un point hypothétique de son évolution technologique, la civilisation humaine connaîtra une croissance technologique d'un ordre supérieur. Pour beaucoup, il est question d'intelligence artificielle, quelle que soit la méthode pour la créer. Au-delà de ce point, le progrès ne serait plus l’œuvre que d’intelligences artificielles, elles-mêmes en constante progression. Il induit des changements tels sur la société humaine que l’individu humain d’avant la singularité ne peut ni les appréhender ni les prédire de manière fiable. Le risque en est la perte de pouvoir humain, politique, sur son destin. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références"><span id="Notes_et_r.C3.A9f.C3.A9rences"></span>Notes et références</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=39" title="Modifier la section : Notes et références" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=39" title="Modifier le code source de la section : Notes et références"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap mw-references-columns"><ol class="references"> <li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZSAG4x-_vLE">« C dans l'air : Les robots sont parmi nous »</a> Un reportage de France 5, 15 mars 2012.</span> </li> <li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a> </span><span class="reference-text"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Barnes D.P., Summers, P., Shaw, A., <i>An investigation into aerobot technologies for planetary exploration</i> (étude sur la technique des aérobots pour l'exploration planétaire), in <i>Proc. 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation</i>, ASTRA 2000. ESTEC Noordwijk, NL, pp. 3.6-5, December 2000.</span> </li> <li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a> </span><span class="reference-text"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A. Colozza, G. A. Landis, et V. Lyons, <i>Overview of Innovative Aircraft Power and Propulsion Systems and Their Applications for Planetary Exploration</i> (vue d'ensemble sur les nouveaux systèmes de propulsion des aéronefs et leurs applications dans l'exploration planétaire), NASA TM-2003-212459 (juillet 2003).</span> </li> <li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a> </span><span class="reference-text"><span class="ouvrage">« <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.generation-nt.com/ropits-robot-transport-automatique-par-hitachi-actualite-1707112.html"><cite style="font-style:normal;">ROPITS : le robot de transport automatique par Hitachi</cite></a> », sur <span class="italique">GNT - Génération Nouvelles Technologies</span> <small style="line-height:1em;">(consulté le <time class="nowrap" datetime="0015-05-03" data-sort-value="0015-05-03">5 mai 15</time>)</small></span>.</span> </li> <li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a> </span><span class="reference-text"><span class="ouvrage"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.robosoft.fr/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">People Transportation</cite></a> », sur <span class="italique">B2B Service Robots - Robosoft</span> <small style="line-height:1em;">(consulté le <time class="nowrap" datetime="0015-05-03" data-sort-value="0015-05-03">5 mai 15</time>)</small></span>.</span> </li> <li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a> </span><span class="reference-text"><span class="ouvrage"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.swisslog.com/en/Products/HCS/Automated-Material-Transport/RoboCourier-Autonomous-Mobile-Robot"><cite style="font-style:normal;" lang="en">RoboCourier Autonomous Mobile Robot</cite></a> », sur <span class="italique">Swisslog - inspired solutions</span> <small style="line-height:1em;">(consulté le <time class="nowrap" datetime="0015-05-03" data-sort-value="0015-05-03">5 mai 15</time>)</small></span>.</span> </li> <li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a> </span><span class="reference-text">Mais le docteur est d'or (Titre original : Gold) Pocket, <small style="line-height:1em;">(<a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/978-2-266-06926-7" title="Spécial:Ouvrages de référence/978-2-266-06926-7"><span class="nowrap">978-2-266-06926-7</span></a>)</small> p. 235.</span> </li> <li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.inexplique-endebat.com/article-heron-d-alexandrie-les-grandes-decouvertes-de-l-antiquite-50988572.html">« Documentaire : Les grandes découvertes de l'antiquité ? »</a> Reportage de France 5, 21/06/2010</span> </li> <li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.futura-sciences.com/sciences/photos/inventions-remarquables-inventions-leonard-vinci-1458/">Les remarquables inventions de Léonard de Vinci</a>, Futura Sciences, 11 mars 2017</span> </li> <li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a> </span><span class="reference-text">Agnès Guillot et Jean-Arcady Meyer, <i>La bionique. Quand la science imite la nature</i>, Junod, 2008, p. 66</span> </li> <li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.lumen.nu/rekveld/wp/?p=290">« Document en anglais : A cybernetic zoo »</a>, Joost Rekveld, 15/02/2007</span> </li> <li id="cite_note-12"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-12">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.gralon.net/articles/materiel-et-consommables/materiels-industriels/article-les-robots-industriels-285.htm">« Les robots industriels »</a>, Audrey Vautherot, 13/04/2007</span> </li> <li id="cite_note-13"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-13">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/robot-maison_900/c3/221/p1/">« Futura sciences : Les robots domestiques, du rêve à la réalité »</a>, Daniel Ichbiah, Dossier du 26/10/2009</span> </li> <li id="cite_note-14"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-14">↑</a> </span><span class="reference-text">D. Scaramuzza, M. Chli, P. Furgale, M. Hutter, R. Siegwart, "<i>Perception : Sensors - Autonomous Mobile Robots",</i> ETH Zürich - Autonomous Systems Lab</span> </li> <li id="cite_note-15"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-15">↑</a> </span><span class="reference-text">Communiqué (2012) <a rel="nofollow" class="external text" href="http://europa.eu/rapid/press-release_IP-12-978_fr.htm?locale=FR">Stratégie numérique: la Commission et les entreprises européennes de la robotique résolues à promouvoir l’expansion et la performance du secteur</a> 18 septembre 2012</span> </li> <li id="cite_note-16"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-16">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://cordis.europa.eu/fp7/ict/cognition/home_en.html">Que fait l’UE dans le domaine de la robotique ?</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://cordis.europa.eu/fp7/ict/cognition/projects/projects-classification_en.html">Projets</a> financés par l’UE entre 2007 et 2012 ; source : CORDIS</span> </li> <li id="cite_note-17"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-17">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/profile/Kensuke-Harada/publication/4041375_Biped_walking_pattern_generation_by_using_preview_control_of_zero-moment_point/links/53fe1bb20cf23bb019bde5f8/Biped-walking-pattern-generation-by-using-preview-control-of-zero-moment-point.pdf">Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point</a>, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi, Hirohisa Hirukawa, 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2, 1620-1626</span> </li> <li id="cite_note-18"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-18">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=EGABAx52GKI">"Recent Progress on Atlas, the World’s Most Dynamic Humanoid Robot" - Scott Kuindersma </a> Robotics Today</span> </li> <li id="cite_note-19"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-19">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/profile/Sung-Hee-Lee-2/publication/257523149_Centroidal_dynamics_of_a_humanoid_robot/links/5452eb420cf2cf51647a4ece/Centroidal-dynamics-of-a-humanoid-robot.pdf">Centroidal dynamics of a humanoid robot</a>.David E. Orin, Ambarish Goswami, Sung-Hee Lee: Auton. Robots 35(2-3): 161-176 (2013)</span> </li> <li id="cite_note-20"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-20">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/profile/Twan-Koolen/publication/255757664_Capturability-based_analysis_and_control_of_legged_locomotion_Part_1_Theory_and_application_to_three_simple_gait_models/links/54d0fecc0cf28959aa7a52b7/Capturability-based-analysis-and-control-of-legged-locomotion-Part-1-Theory-and-application-to-three-simple-gait-models.pdf">Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models</a>, Koolen T, de Boer T, Rebula J, Goswami A, Pratt J. The International Journal of Robotics Research. 2012;31(9):1094-1113. </span> </li> <li id="cite_note-21"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-21">↑</a> </span><span class="reference-text">[ <a rel="nofollow" class="external free" href="https://arxiv.org/pdf/1901.08652">https://arxiv.org/pdf/1901.08652</a> Learning agile and dynamic motor skills for legged robots], Jemin Hwangbo, Joonho Lee, Alexey Dosovitskiy, Dario Bellicoso, Vassilios Tsounis, Vladlen Koltun, Marco Hutter, Science Robotics Vol 4 Issue 6 2019</span> </li> <li id="cite_note-22"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-22">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://ece.umich.edu/faculty/grizzle/papers/HybridZeroDynamics_Almost_a_Tutorial.pdf">RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory</a>, C. Chevallereau, G. Abba, Y. Aoustin, F. Plestan, E.R. Westervelt, C. Canudas-de-Wit, and J.W. 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id="Hod_LipsonRobert_Kwiatkowski2019"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Hod <span class="nom_auteur">Lipson</span> et Robert <span class="nom_auteur">Kwiatkowski</span>, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Task-agnostic self-modeling machines</cite> », <i><span class="lang-en" lang="en">Science Robotics</span></i>, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 4, <abbr class="abbr" title="numéro">n<sup>o</sup></abbr> 26,‎ <time class="nowrap" datetime="2019-01-30" data-sort-value="2019-01-30">30 janvier 2019</time>, eaau9354 <small style="line-height:1em;">(<a href="/wiki/International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <span class="plainlinks noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/2470-9476">2470-9476</a></span>, <a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <span class="plainlinks noarchive nowrap"><a 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title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Robots+on+the+run&rft.jtitle=Nature&rft.aulast=Lipson&rft.aufirst=Hod&rft.date=2019-03-28&rft_id=info%3Adoi%2F10.1038%2Fd41586-019-00999-w&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3ARobotique"></span></span></span></span> </li> <li id="cite_note-31"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-31">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://esante.gouv.fr/le-mag-numero-8/la-robotique-medicale-le-futur-de-la-e-sante">Article "La robotique médicale, le futur de la e-santé ?" de l'ASIP</a></span> </li> <li id="cite_note-32"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-32">↑</a> </span><span class="reference-text"><span class="ouvrage"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.oxforddictionaries.com/definition/english/cyborg"><cite 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Palmerini, F. Azzarri, F. Battaglia, A. Bertolini, A. Carnevale, J. Carpaneto, F. Cavallo, A. Di Carlo, M. Cempini, M. Controzzi, B.-J. Koops, F. Lucivero, N. Mukerji, L. Nocco, A. Pirni, H. Shah, P. Salvini, M. Schellekens, and K. 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title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Regulating+Emerging+Robotic+Technologies+in+Europe%3A+Robotics+facing+Law+and+Ethics&rft.jtitle=Guidelines+on+Regulating+Robotics&rft.au=E.+Palmerini%2C+F.+Azzarri%2C+F.+Battaglia%2C+A.+Bertolini%2C+A.+Carnevale%2C+J.+Carpaneto%2C+F.+Cavallo%2C+A.+Di+Carlo%2C+M.+Cempini%2C+M.+Controzzi%2C+B.-J.+Koops%2C+F.+Lucivero%2C+N.+Mukerji%2C+L.+Nocco%2C+A.+Pirni%2C+H.+Shah%2C+P.+Salvini%2C+M.+Schellekens%2C+and+K.+Warwick&rft.date=2014-05&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3ARobotique"></span></span></span></span> </li> <li id="cite_note-89"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-89">↑</a> </span><span class="reference-text">Réflexions juridiques sur les conflits opposant les robots et les soldats, Étude réalisée pour le Centre des Hautes Études de l’Armement, septembre 2004, <span class="ouvrage"><span class="noarchive">« <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.chear.defense.gouv.fr/fr/cahiers_chear/reflexion_strategique/EPMES-ROBSOL-final.pdf"><cite style="font-style:normal; color:var(--color-link-red, #d73333);">Résumé</cite></a> »<sup class="plainlinks">(<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/*/http://www.chear.defense.gouv.fr/fr/cahiers_chear/reflexion_strategique/EPMES-ROBSOL-final.pdf">Archive.org</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://www.chear.defense.gouv.fr/fr/cahiers_chear/reflexion_strategique/EPMES-ROBSOL-final.pdf">Wikiwix</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.is/http://www.chear.defense.gouv.fr/fr/cahiers_chear/reflexion_strategique/EPMES-ROBSOL-final.pdf">Archive.is</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://webcache.googleusercontent.com/search?hl=fr&q=cache:http://www.chear.defense.gouv.fr/fr/cahiers_chear/reflexion_strategique/EPMES-ROBSOL-final.pdf">Google</a> • <a href="/wiki/Projet:Correction_des_liens_externes#J'ai_trouvé_un_lien_mort,_que_faire_?" title="Projet:Correction des liens externes">Que faire ?</a>)</sup></span> <small style="line-height:1em;">(consulté le <time class="nowrap" datetime="2013-03-30" data-sort-value="2013-03-30">30 mars 2013</time>)</small></span> (EPMES, / Voir page 7 sur 8))</span> </li> <li id="cite_note-90"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-90">↑</a> </span><span class="reference-text"><span class="ouvrage" id="Robotique_:_qu'est-ce_que_c'est_?2002"><span class="ouvrage" id="Futura:_Robotique_:_qu'est-ce_que_c'est_?2002">Futura: Robotique : qu'est-ce que c'est ?, « <cite style="font-style:normal">Robotique : qu'est-ce que c'est ?</cite> », <i>Revue scientifique</i>,‎ <time class="nowrap" datetime="2002-06" data-sort-value="2002-06">juin 2002</time> <small style="line-height:1em;">(<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.futura-sciences.com/tech/definitions/robotique-robotique-603/">lire en ligne</a> <span class="skin-invert-image" typeof="mw:File"><span title="Accès libre au document"><img alt="Accès libre" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Lock-green.svg/9px-Lock-green.svg.png" decoding="async" width="9" height="14" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Lock-green.svg/14px-Lock-green.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Lock-green.svg/18px-Lock-green.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="813" /></span></span>, consulté le <time class="nowrap" datetime="2024-01-18" data-sort-value="2024-01-18">18 janvier 2024</time>)</small><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Robotique+%3A+qu%27est-ce+que+c%27est+%3F&rft.jtitle=Revue+scientifique&rft.au=Futura%3A+Robotique+%3A+qu%27est-ce+que+c%27est+%3F&rft.date=2002-06&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3ARobotique"></span></span></span></span> </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=40" title="Modifier la section : Voir aussi" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=40" title="Modifier le code source de la section : Voir aussi"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r194021218">.mw-parser-output .autres-projets>.titre{text-align:center;margin:0.2em 0}.mw-parser-output .autres-projets>ul{margin:0;padding:0}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li{list-style:none;margin:0.2em 0;text-indent:0;padding-left:24px;min-height:20px;text-align:left;display:block}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li>a{font-style:italic}@media(max-width:720px){.mw-parser-output .autres-projets{float:none}}</style><div class="autres-projets boite-grise boite-a-droite noprint js-interprojets"> <p class="titre">Sur les autres projets Wikimedia :</p> <ul class="noarchive plainlinks"> <li class="wiktionary"><a href="https://fr.wiktionary.org/wiki/robotique" class="extiw" title="wikt:robotique">robotique</a>, <span class="nowrap">sur le <span class="project">Wiktionnaire</span></span></li> </ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=41" title="Modifier la section : Articles connexes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=41" title="Modifier le code source de la section : Articles connexes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div style="column-count:3;column-gap:1em;" class="colonnes"> <ul><li><a href="/wiki/Andro%C3%AFde" title="Androïde">Androïde</a></li> <li><a href="/wiki/Automate" title="Automate">Automate</a></li> <li><a href="/wiki/Automation" class="mw-redirect" title="Automation">Automation</a></li> <li><a href="/wiki/Cobotique" title="Cobotique">Cobotique</a></li> <li><a href="/wiki/Chronologie_de_la_robotique" title="Chronologie de la robotique">Chronologie de la robotique</a></li> <li><a href="/wiki/Cybern%C3%A9tique" title="Cybernétique">Cybernétique</a></li> <li><a href="/wiki/Drone" title="Drone">Drone</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89thique_de_l%27intelligence_artificielle" title="Éthique de l'intelligence artificielle">Éthique de l'intelligence artificielle</a></li> <li><a href="/wiki/R%C3%A9troaction" title="Rétroaction">Feedback</a> (rétroaction)</li> <li><a href="/wiki/Institut_des_syst%C3%A8mes_intelligents_et_de_robotique" title="Institut des systèmes intelligents et de robotique">Institut des systèmes intelligents et de robotique</a></li> <li><a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">Intelligence artificielle</a></li> <li><a href="/wiki/Liste_des_robots_commerciaux_ou_de_laboratoire" title="Liste des robots commerciaux ou de laboratoire">Liste des robots commerciaux ou de laboratoire</a></li> <li><a href="/wiki/Machinisme" title="Machinisme">Machinisme</a></li> <li><a href="/wiki/M%C3%A9catronique" title="Mécatronique">Mécatronique</a></li> <li><a href="/wiki/Nouvelles_Lois_de_la_robotique" title="Nouvelles Lois de la robotique">Nouvelles Lois de la robotique</a></li> <li><a href="/wiki/R%C3%A9troaction" title="Rétroaction">Rétroaction</a></li> <li><a href="/wiki/Robot" title="Robot">Robot</a></li> <li><a href="/wiki/Robot_mou" class="mw-redirect" title="Robot mou">Robot mou</a></li> <li><a href="/wiki/Robot_domestique" title="Robot domestique">Robot domestique</a></li> <li><a href="/wiki/Humano%C3%AFde" title="Humanoïde">Robot humanoïde</a></li> <li><a href="/wiki/Interaction_homme-robot" title="Interaction homme-robot">Interaction homme-robot</a></li> <li><a href="/wiki/Robot_militaire" title="Robot militaire">Robot militaire</a></li> <li><a href="/wiki/Roboticien" title="Roboticien">Roboticien</a></li> <li><a href="/wiki/Robotique_industrielle" title="Robotique industrielle">Robotique industrielle</a></li> <li><a href="/wiki/Robotique_m%C3%A9dicale" class="mw-redirect" title="Robotique médicale">Robotique médicale</a></li> <li><a href="/wiki/Robotique_de_laboratoire" title="Robotique de laboratoire">Robotique de laboratoire</a></li> <li><a href="/wiki/Syst%C3%A8me_automatis%C3%A9" class="mw-redirect" title="Système automatisé">Système automatisé</a></li> <li><a href="/wiki/Trois_lois_de_la_robotique" title="Trois lois de la robotique">Trois lois de la robotique</a></li> <li><a href="/wiki/Automatisation_des_processus_robotis%C3%A9s" class="mw-redirect" title="Automatisation des processus robotisés">Automatisation des processus robotisés</a></li></ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Wikiversité"><span id="Wikiversit.C3.A9"></span>Wikiversité</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=42" title="Modifier la section : Wikiversité" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=42" title="Modifier le code source de la section : Wikiversité"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Robotique_mobile_différentielle"><span id="Robotique_mobile_diff.C3.A9rentielle"></span>Robotique mobile différentielle</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=43" title="Modifier la section : Robotique mobile différentielle" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=43" title="Modifier le code source de la section : Robotique mobile différentielle"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>ASURO, décrit dans la wikiversité <a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Micro_contr%C3%B4leurs_AVR/AVR_et_robotique_:_ASURO" class="extiw" title="v:Micro contrôleurs AVR/AVR et robotique : ASURO">dans le chapitre AVR et robotique : ASURO</a> du livre sur les micro-contrôleurs AVR</li> <li>Pololu décrit dans la wikiversité <a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Micro_contr%C3%B4leurs_AVR/AVR_et_robotique_:_pololu" class="extiw" title="v:Micro contrôleurs AVR/AVR et robotique : pololu">dans le chapitre AVR et robotique : pololu</a> du livre sur les micro-contrôleurs AVR</li> <li>Line-Following Motor Robot Kit décrit dans la wikiversité <a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Very_High_Speed_Integrated_Circuit_Hardware_Description_Language/Commandede_robot_mobile_et_p%C3%A9riph%C3%A9riques_associ%C3%A9s" class="extiw" title="v:Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language/Commandede robot mobile et périphériques associés">dans le chapitre Commande de robot mobile et périphériques associés</a> du livre sur VHDL</li> <li><a href="https://fr.wikiversity.org/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" class="extiw" title="v:Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique">Mise au point d'un drone subaquatique</a> (laboratoire virtuel et projet collaboratif ouvert)</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Liens_externes">Liens externes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Robotique&veaction=edit&section=44" title="Modifier la section : Liens externes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Robotique&action=edit&section=44" title="Modifier le code source de la section : Liens externes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p class="mw-empty-elt"> </p> <ul><li class="mw-empty-elt"></li> <li><span class="liste-horizontale noarchive"><span class="wd_identifiers">Ressource relative à la littérature<span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.sf-encyclopedia.com/entry/robotics"><span class="lang-en" lang="en">The Encyclopedia of Science Fiction</span></a></li> </ul></span></li> <li><span class="liste-horizontale noarchive"><span class="wd_identifiers">Ressource relative à la santé<span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://meshb.nlm.nih.gov/record/ui?ui=D012371"><span class="lang-en" lang="en">Medical Subject Headings</span></a></li> </ul></span></li> <li><span class="liste-horizontale noarchive"><span class="wd_identifiers">Ressource relative à l'audiovisuel<span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.france24.com/fr/tag/robotique/">France 24</a></li> </ul></span> </li> <li><div class="liste-horizontale"><span class="wd_identifiers">Notices dans des dictionnaires ou encyclopédies généralistes<span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.britannica.com/technology/robotics"><i>Britannica</i></a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.treccani.it/enciclopedia/robotica"><i>Treccani</i></a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.universalis.fr/encyclopedie/robotique-reperes-chronologiques/"><i>Universalis</i></a></li> </ul></div></li> <li><div class="liste-horizontale"><span class="wd_identifiers"><a href="/wiki/Autorit%C3%A9_(sciences_de_l%27information)" title="Autorité (sciences de l'information)">Notices d'autorité</a><span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q170978?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb11983019n">BnF</a></span> (<span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://data.bnf.fr/ark:/12148/cb11983019n">données</a></span>)</li> <li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://id.loc.gov/authorities/sh85114628">LCCN</a></span></li> <li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://d-nb.info/gnd/4261462-4">GND</a></span></li> <li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://catalogo.bne.es/uhtbin/authoritybrowse.cgi?action=display&authority_id=XX550609">Espagne</a></span></li> <li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://olduli.nli.org.il/F/?func=find-b&local_base=NLX10&find_code=UID&request=987007541228205171">Israël</a></span></li> <li><span class="nowrap uid noarchive"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://aleph.nkp.cz/F/?func=find-c&local_base=aut&ccl_term=ica=ph125173">Tchéquie</a></span></li> </ul></div></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.zonerobotique.com">Zone Robotique : Dossiers</a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.futura-sciences.com">Futura sciences : Rubrique technologie : Dossiers</a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm">Philippe Berger : Les capteurs</a></li> <li>Dossier Sagascience du <a href="/wiki/Centre_national_de_la_recherche_scientifique" title="Centre national de la recherche scientifique">CNRS</a> : <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/index.html">Portraits Robots</a></li></ul> <div class="navbox-container" style="clear:both;"> <table class="navbox collapsible noprint autocollapse" style=""> <tbody><tr><th class="navbox-title" colspan="2" style=""><div style="float:left; width:6em; text-align:left"><div class="noprint plainlinks nowrap tnavbar" style="padding:0; font-size:xx-small; color:var(--color-emphasized, #000000);"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Palette_Robotique" title="Modèle:Palette Robotique"><abbr class="abbr" title="Voir ce modèle.">v</abbr></a> · <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Palette_Robotique&action=edit"><abbr class="abbr" title="Modifier ce modèle. Merci de prévisualiser avant de sauvegarder.">m</abbr></a></div></div><div style="font-size:110%"><a class="mw-selflink selflink">Robotique</a></div></th> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Sujets connexes</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur" title="Capteur">Capteur</a></li> <li><a href="/wiki/Intelligence_artificielle" title="Intelligence artificielle">Intelligence artificielle</a></li> <li><a href="/wiki/Actionneur" title="Actionneur">Actionneur</a></li> <li><a href="/wiki/Source_d%27%C3%A9nergie" title="Source d'énergie">Source d'énergie</a></li> <li><a href="/wiki/Programmation_informatique" title="Programmation informatique">Programmation</a></li> <li><a href="/wiki/Comp%C3%A9titions_de_robotique" title="Compétitions de robotique">Compétitions de robotique</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Communication</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Transmission_s%C3%A9rie" title="Transmission série">Communication série</a></li> <li><a href="/wiki/Transmission_parall%C3%A8le" title="Transmission parallèle">Communication parallèle</a></li> <li><a href="/wiki/Transmission_sans_fil" title="Transmission sans fil">Transmission sans fil</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <td class="navbox-banner" style="" colspan="2"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Automatique" title="Automatique">Automatique</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89lectricit%C3%A9" title="Électricité">Électricité</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89lectrochimie" title="Électrochimie">Électrochimie</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89lectromagn%C3%A9tisme" title="Électromagnétisme">Électromagnétisme</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89lectronique_(technique)" title="Électronique (technique)">Électronique</a></li> <li><a href="/wiki/%C3%89lectrotechnique" title="Électrotechnique">Électrotechnique</a></li> 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