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De nombreuses leçons créées sont rapidement laissées vides (\u003Ci\u003E\u003Ca href=\"/wiki/Cat%C3%A9gorie:Le%C3%A7ons_d%27avancement_0\" title=\"Catégorie:Leçons d\u0026#39;avancement 0\"\u003Eliste\u003C/a\u003E\u003C/i\u003E) ou à peine ébauchées (\u003Ci\u003E\u003Ca href=\"/wiki/Cat%C3%A9gorie:Le%C3%A7ons_d%27avancement_1\" title=\"Catégorie:Leçons d\u0026#39;avancement 1\"\u003Eliste\u003C/a\u003E\u003C/i\u003E).\u003C/div\u003E\u003C/span\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E";}}());</script></div> </div> <div class="vector-column-start"> <div class="vector-main-menu-container"> <div id="mw-navigation"> <nav id="mw-panel" class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Site"> <div id="vector-main-menu-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> </div> </div> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav id="mw-panel-toc" aria-label="Sommaire" data-event-name="ui.sidebar-toc" class="mw-table-of-contents-container vector-toc-landmark"> <div id="vector-toc-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-toc" class="vector-toc vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-toc-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="toc-pinned" data-pinnable-element-id="vector-toc" > <h2 class="vector-pinnable-header-label">Sommaire</h2> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.unpin">masquer</button> </div> <ul class="vector-toc-contents" id="mw-panel-toc-list"> <li id="toc-mw-content-text" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a href="#" class="vector-toc-link"> <div class="vector-toc-text">Début</div> </a> </li> <li id="toc-Présentation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Présentation"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1</span> <span>Présentation</span> </div> </a> <ul id="toc-Présentation-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Origine_et_motivations_du_projet" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Origine_et_motivations_du_projet"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">2</span> <span>Origine et motivations du projet</span> </div> </a> <ul id="toc-Origine_et_motivations_du_projet-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Question_scientifique_et_technique_sous-jacente_:_Comment_mieux_inventorier_et_étudier_les_micropaysages_et_la_biodiversité_subaquatiques_?" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Question_scientifique_et_technique_sous-jacente_:_Comment_mieux_inventorier_et_étudier_les_micropaysages_et_la_biodiversité_subaquatiques_?"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">3</span> <span>Question scientifique et technique sous-jacente : Comment mieux inventorier et étudier les micropaysages et la biodiversité subaquatiques ?</span> </div> </a> <ul id="toc-Question_scientifique_et_technique_sous-jacente_:_Comment_mieux_inventorier_et_étudier_les_micropaysages_et_la_biodiversité_subaquatiques_?-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Un_drone_subaquatique_au_service_de_l'observation_dynamique_et_in_situ_:_l'une_des_réponses_nécessaires" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Un_drone_subaquatique_au_service_de_l'observation_dynamique_et_in_situ_:_l'une_des_réponses_nécessaires"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">4</span> <span>Un drone subaquatique au service de l'observation dynamique et in situ : l'une des réponses nécessaires</span> </div> </a> <ul id="toc-Un_drone_subaquatique_au_service_de_l'observation_dynamique_et_in_situ_:_l'une_des_réponses_nécessaires-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Objectif" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectif"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5</span> <span>Objectif</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Objectif-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Objectif</span> </button> <ul id="toc-Objectif-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Objectif_1_:_Un_mini-ROV-drone_opérationnel" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectif_1_:_Un_mini-ROV-drone_opérationnel"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.1</span> <span>Objectif 1 : Un mini-ROV-drone opérationnel</span> </div> </a> <ul id="toc-Objectif_1_:_Un_mini-ROV-drone_opérationnel-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Objectif_2_:_Tests_en_vraie_grandeur" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectif_2_:_Tests_en_vraie_grandeur"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2</span> <span>Objectif 2 : Tests en vraie grandeur</span> </div> </a> <ul id="toc-Objectif_2_:_Tests_en_vraie_grandeur-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Objectif_3_:_Valorisation_pédagogique,_scientifique_et_culturelle" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectif_3_:_Valorisation_pédagogique,_scientifique_et_culturelle"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.3</span> <span>Objectif 3 : Valorisation pédagogique, scientifique et culturelle</span> </div> </a> <ul id="toc-Objectif_3_:_Valorisation_pédagogique,_scientifique_et_culturelle-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Objectif_4_:_Un_projet_exemplaire_en_termes_d'ouverture_et_de_bien_commun" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectif_4_:_Un_projet_exemplaire_en_termes_d'ouverture_et_de_bien_commun"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.4</span> <span>Objectif 4 : Un projet exemplaire en termes d'ouverture et de bien commun</span> </div> </a> <ul id="toc-Objectif_4_:_Un_projet_exemplaire_en_termes_d'ouverture_et_de_bien_commun-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Autres_objectifs" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Autres_objectifs"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.5</span> <span>Autres objectifs</span> </div> </a> <ul id="toc-Autres_objectifs-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Niveau_et_prérequis" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Niveau_et_prérequis"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6</span> <span>Niveau et prérequis</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Niveau_et_prérequis-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Niveau et prérequis</span> </button> <ul id="toc-Niveau_et_prérequis-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Compétences_recherchées_ou_bienvenues" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Compétences_recherchées_ou_bienvenues"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.1</span> <span>Compétences recherchées ou bienvenues</span> </div> </a> <ul id="toc-Compétences_recherchées_ou_bienvenues-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Référents_ou_participants" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Référents_ou_participants"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7</span> <span>Référents ou participants</span> </div> </a> <ul id="toc-Référents_ou_participants-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Initiateur" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Initiateur"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">8</span> <span>Initiateur</span> </div> </a> <ul id="toc-Initiateur-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Participants" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Participants"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9</span> <span>Participants</span> </div> </a> <ul id="toc-Participants-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Sommaire" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" title="Table des matières" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Basculer la table des matières" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Basculer la table des matières</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique</h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Cet article n’existe que dans cette langue. Ajouter l’article pour d’autres langues." > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-0" aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-language-progressive mw-ui-icon-wikimedia-language-progressive"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Ajouter des langues</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="uls-after-portlet-link"></span><span class="wb-langlinks-add wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:NewItem?site=frwikiversity&page=Recherche%3AMise+au+point+d%27un+drone+subaquatique" title="Ajouter des liens interlangues" class="wbc-editpage">Ajouter des liens</a></span></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Espaces de noms"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-recherche" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" title="Afficher la page du sujet [c]" accesskey="c"><span>Recherche</span></a></li><li id="ca-talk" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Discussion_Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" rel="discussion" title="Discussion au sujet de cette page de contenu [t]" accesskey="t"><span>Discussion</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown emptyPortlet" > <input type="checkbox" id="vector-variants-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Modifier la variante de langue" > <label id="vector-variants-dropdown-label" for="vector-variants-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">français</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-variants" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> <div id="right-navigation" class="vector-collapsible"> <nav aria-label="Affichages"> <div id="p-views" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-views" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-view" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique"><span>Lire</span></a></li><li id="ca-ve-edit" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&veaction=edit" title="Modifier cette page [v]" accesskey="v"><span>Modifier</span></a></li><li id="ca-edit" class="collapsible vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e"><span>Modifier le wikicode</span></a></li><li id="ca-history" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=history" title="Historique des versions de cette page [h]" accesskey="h"><span>Voir l’historique</span></a></li> </ul> </div> </div> </nav> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Outils de la page"> <div id="vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown vector-page-tools-dropdown" > <input type="checkbox" id="vector-page-tools-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Page" > <label id="vector-page-tools-dropdown-label" for="vector-page-tools-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">Page</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-tools-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-page-tools" class="vector-page-tools vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-page-tools-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="page-tools-pinned" data-pinnable-element-id="vector-page-tools" data-pinned-container-id="vector-page-tools-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-page-tools-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Outils</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.unpin">masquer</button> </div> <div id="p-cactions" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-cactions emptyPortlet vector-has-collapsible-items" title="Plus d’options" > <div class="vector-menu-heading"> Actions </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-more-view" class="selected vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique"><span>Lire</span></a></li><li id="ca-more-ve-edit" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&veaction=edit" title="Modifier cette page [v]" accesskey="v"><span>Modifier</span></a></li><li id="ca-more-edit" class="collapsible vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e"><span>Modifier le wikicode</span></a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=history"><span>Voir l’historique</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Général </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="t-whatlinkshere" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Pages_li%C3%A9es/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" title="Liste des pages liées qui pointent sur celle-ci [j]" accesskey="j"><span>Pages liées</span></a></li><li id="t-recentchangeslinked" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Suivi_des_liens/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" rel="nofollow" title="Liste des modifications récentes des pages appelées par celle-ci [k]" accesskey="k"><span>Suivi des pages liées</span></a></li><li id="t-upload" class="mw-list-item"><a href="//commons.wikimedia.org/wiki/Special:UploadWizard?uselang=fr" title="Téléverser des fichiers [u]" accesskey="u"><span>Téléverser un fichier</span></a></li><li id="t-permalink" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&oldid=838197" title="Adresse permanente de cette version de cette page"><span>Lien permanent</span></a></li><li id="t-info" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=info" title="Davantage d’informations sur cette page"><span>Informations sur la page</span></a></li><li id="t-cite" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Citer&page=Recherche%3AMise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&id=838197&wpFormIdentifier=titleform" title="Informations sur la manière de citer cette page"><span>Citer cette page</span></a></li><li id="t-urlshortener" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:UrlShortener&url=https%3A%2F%2Ffr.wikiversity.org%2Fwiki%2FRecherche%3AMise_au_point_d%2527un_drone_subaquatique"><span>Obtenir l'URL raccourcie</span></a></li><li id="t-urlshortener-qrcode" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:QrCode&url=https%3A%2F%2Ffr.wikiversity.org%2Fwiki%2FRecherche%3AMise_au_point_d%2527un_drone_subaquatique"><span>Télécharger le code QR</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-coll-print_export" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-coll-print_export" > <div class="vector-menu-heading"> Imprimer / exporter </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="coll-create_a_book" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Livre&bookcmd=book_creator&referer=Recherche%3AMise+au+point+d%27un+drone+subaquatique"><span>Créer un livre</span></a></li><li id="coll-download-as-rl" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:DownloadAsPdf&page=Recherche%3AMise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&action=show-download-screen"><span>Télécharger comme PDF</span></a></li><li id="t-print" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&printable=yes" title="Version imprimable de cette page [p]" accesskey="p"><span>Version imprimable</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-wikibase-otherprojects" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-wikibase-otherprojects emptyPortlet" > <div class="vector-menu-heading"> Dans d’autres projets </div> <div class="vector-menu-content"> <ul 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#448856; border-radius: 10px; padding:1em; line-height:1.4"> <div style="display:inline;"> <div style="float:right"><figure class="mw-halign-none" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Sciences_de_la_terre.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/Sciences_de_la_terre.svg/120px-Sciences_de_la_terre.svg.png" decoding="async" width="120" height="120" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/Sciences_de_la_terre.svg/180px-Sciences_de_la_terre.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/Sciences_de_la_terre.svg/240px-Sciences_de_la_terre.svg.png 2x" data-file-width="256" data-file-height="256" /></a><figcaption></figcaption></figure></div> </div> <div style="margin-left:5px"> <div style="font-size:130%"><b>Mise au point d'un drone subaquatique</b> d'assistance à la connaissance de la biodiversité subaquatique, apte à la photographie subaquatique de précision et à l'acquisition de certaines données en conditions difficile (courant, turbidité...)<b></b></div> <div style="font-size:100%"><b><a href="/wiki/Facult%C3%A9:Environnement/Travaux_de_recherche" title="Faculté:Environnement/Travaux de recherche">Travaux de recherche en environnement</a></b></div> <div style="font-size:100%"><b><a href="/wiki/Recherche:Laboratoire_d%27%C3%A9tudes_subaquatiques" title="Recherche:Laboratoire d'études subaquatiques">Laboratoire d'études subaquatiques</a></b></div> <hr style="margin:0.3em 0;border:0;border-top:1 px solid #405c78;height:1" /> <div style="font-size:90%">Toute réaction ou commentaire par rapport à ce travail de recherche sont les bienvenus sur <a href="/wiki/Discussion_Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" title="Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique">cette page de discussion</a>.</div> <hr style="margin:0.3em 0;border:0;border-top:1 px solid #405c78;height:1" /> <div style="font-size:80%">Cette page fait partie de l’<a href="/wiki/Wikiversit%C3%A9:Espace_de_noms_Recherche" title="Wikiversité:Espace de noms Recherche">espace recherche de Wikiversité</a> et dépend de la <a href="/wiki/Facult%C3%A9:Environnement" title="Faculté:Environnement">faculté environnement</a>. Pour plus d'informations, consultez le <a href="/wiki/Recherche:Accueil" title="Recherche:Accueil">portail de l'espace recherche</a> ou rendez-vous sur l'<a href="/wiki/Recherche:Accueil/Travaux_de_recherche" title="Recherche:Accueil/Travaux de recherche">index des travaux de recherche par faculté</a>.</div> </div></div><div style="text-align:center;"><span style="font-size:100%"></span></div> <div style="text-align: center;"></div> <p><br /> </p> <div style="background-color:#fff; border:1px solid #aaa; padding:1em; margin-top:1em; overflow:auto; border-radius:10px;"> <div style="text-align:center;"> <p><span style="font-size:80%"> </span> </p> </div> <div style="float:right; background-color: #DDD2FF; width: 280px; border:2px solid #448856; text-align:center; margin:0px; margin-left: 3em; border-radius:10px;"> <div style="background:transparent; text-align:center; font-size:120%; padding:0.2em; padding-top:1em"></div> <div style="background-color: #448856; color: #DDD2FF; border:1px solid #aaa; font-size:120%; padding:0.3em; text-align:center;"><b>Chapitres</b></div> <div style="background: transparent; font-size:90%; padding:0.3em; text-align:center;"> <table style="background: transparent; width:275" summary="Tableau listant l’ensemble des chapitres de la leçon"> <tbody><tr><th style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row" id="chapitre_1"><b><abbr title="chapitre">Chap.</abbr> 1 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Pr%C3%A9sentation_et_origine_du_projet" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Présentation et origine du projet">Présentation et origine du projet</a> <small></small></td></tr><tr><th id="chapitre_2" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b><abbr title="chapitre">Chap.</abbr> 2 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/objectifs_et_sous-objectifs_d%C3%A9taill%C3%A9s" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/objectifs et sous-objectifs détaillés">objectifs et sous-objectifs détaillés</a> <small></small></td></tr><tr><th id="chapitre_3" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b><abbr title="chapitre">Chap.</abbr> 3 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_des_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot)" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Cahier des charges (ce qu'on demande au robot)">Cahier des charges (ce qu'on demande au robot)</a> <small></small></td></tr><tr><th id="chapitre_4" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b><abbr title="chapitre">Chap.</abbr> 4 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Organisation_(qui_fait_quoi),_T%C3%A2ches_propos%C3%A9es,_en_cours,_termin%C3%A9es" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Organisation (qui fait quoi), Tâches proposées, en cours, terminées">Organisation (qui fait quoi), Tâches proposées, en cours, terminées</a> <small></small></td></tr> </tbody></table></div> <div style="background-color: #448856; color: #DDD2FF; border:1px solid #aaa; font-size:120%; padding:0.3em; text-align:center;"><b>Fiches mémoires</b></div> <div style="background: transparent; font-size:90%; padding:0.3em; text-align:center;"><table style="background: transparent" summary="Tableau listant l’ensemble des fiches de la leçon"> <tbody><tr><th id="fiche_1" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 1 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Etat_de_l%27art" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Etat de l'art">Etat de l'art</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_2" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 2 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Partenaires_actifs_ou_potentiels" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Partenaires actifs ou potentiels">Partenaires actifs ou potentiels</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_3" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 3 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Stabilisation_(gyroscopique,_%C3%A9lasticom%C3%A9canique...)" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Stabilisation (gyroscopique, élasticomécanique...)">Stabilisation (gyroscopique, élasticomécanique...)</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_4" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 4 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Retours_d%27exp%C3%A9rience" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Retours d'expérience">Retours d'expérience</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_5" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 5 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/%C3%89l%C3%A9ments_de_m%C3%A9thodologie_pour_l%27inventaire_subaquatique" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Éléments de méthodologie pour l'inventaire subaquatique">Éléments de méthodologie pour l'inventaire subaquatique</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_6" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 6 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Aspects_%C3%A9thiques" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Aspects éthiques">Aspects éthiques</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_7" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 7 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Boite_%C3%A0_id%C3%A9es" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Boite à idées">Boite à idées</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="fiche_8" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Fiche 8 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Fiche/Aspects_p%C3%A9dagogiques" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Fiche/Aspects pédagogiques">Aspects pédagogiques</a> <small></small></td></tr></tbody></table></div><div style="background-color: #448856; color: #DDD2FF; border:1px solid #aaa; font-size:120%; padding:0.3em; text-align:center;"><b>Annexes</b></div> <div style="background: transparent; font-size:90%; padding:0.3em; text-align:center;"> <table style="background-color: #DDD2FF" summary="Tableau listant l’ensemble des annexes de la leçon"> <tbody><tr><th id="annexe_1" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 1 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Glossaire" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Glossaire">Glossaire</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_2" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 2 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Articles_connexes_dans_Wikip%C3%A9dia" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Articles connexes dans Wikipédia">Articles connexes dans Wikipédia</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_3" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 3 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Bibliographie" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Bibliographie">Bibliographie</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_4" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 4 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Liens_externes_utiles" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Liens externes utiles">Liens externes utiles</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_5" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 5 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Iconographie_compl%C3%A9mentaire&action=edit&redlink=1" class="new" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Iconographie complémentaire (page inexistante)">Iconographie complémentaire</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_6" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 6 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Crowdfunding_(financement_participatif)" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Crowdfunding (financement participatif)">Crowdfunding (financement participatif)</a> <small></small></td></tr> <tr><th id="annexe_7" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>Annexe 7 :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Annexe/Ann%C3%A9e_2016-2017_PIM%27s_%2B_ISEN" class="mw-redirect" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Annexe/Année 2016-2017 PIM's + ISEN">Année 2016-2017 PIM's + ISEN</a> <small></small></td></tr></tbody></table></div><div style="background-color: #448856; color: #DDD2FF; border:1px solid #aaa; font-size:120%; padding:0.3em; text-align:center;"><b>Travaux pratiques</b></div> <div style="background: transparent; font-size:90%; padding:0.3em; text-align:center;"> <table style="background-color: #DDD2FF" summary="Tableau listant l’ensemble des travaux pratiques de la leçon"> <tbody><tr><th id="tp_1" style="text-align:right;vertical-align:top;" scope="row"><b>TP :</b></th><td style="text-align:left;"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Ébauche"><img alt="Symbole icône indiquant que la page est à l'état d'ébauche" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/9px-00%25.svg.png" decoding="async" width="9" height="9" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/14px-00%25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d6/00%25.svg/18px-00%25.svg.png 2x" data-file-width="9" data-file-height="9" /></span></span> <a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Travail_pratique/Nom_du_travail_pratique_(exp%C3%A9rimentation)&action=edit&redlink=1" class="new" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Travail pratique/Nom du travail pratique (expérimentation) (page inexistante)">Nom du travail pratique (expérimentation)</a> <small>(Niveau scolaire recommandé (de 0 à 20) : non obligatoire)</small></td></tr> </tbody></table></div></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Présentation"><span id="Pr.C3.A9sentation"></span><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Pr%C3%A9sentation_de_la_recherche" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Présentation de la recherche">Présentation</a></h2></div> <p>Bonjour et bienvenue dans cet « <i>espace de recherche</i> » consacré à la mise au point d'un « <i>Robot (ou drone) subaquatique</i> » dit <i>Ch'tiPlouf</i><small>. </small></p><p><small>Ce laboratoire est hébergé par les facultés « <i>Environnement</i> » et « <i>Sciences de l'ingénieur</i> » de Wikiversité. <br />Il est collaboratif, pluridisciplinaire et ouvert ; Chacun peut participer. <br />Vos idées, aides et contributions, même modestes sont chaleureusement bienvenues. <br />(si vous n'êtes pas encore habitués aux wikis, utilisez la <a href="/wiki/Discussion_Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique" title="Discussion Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique">page principale de discussion</a> sans hésiter). Vous pouvez aussi découvrir le résumé du projet dans <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=wzqODvqKzBQ&t=329s">Voir le résumé du projet en vidéo</a> une vidéo (de 8 minutes, en français)]. </small></p><small> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div style="clear: both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Origine_et_motivations_du_projet">Origine et motivations du projet</h2></div> <figure class="mw-halign-left" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Nenubot.jpg" class="mw-file-description" title="Nenubot, mascotte du projet"><img alt="Nenubot, mascotte du projet" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f5/Nenubot.jpg/150px-Nenubot.jpg" decoding="async" width="150" height="150" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f5/Nenubot.jpg/225px-Nenubot.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f5/Nenubot.jpg/300px-Nenubot.jpg 2x" data-file-width="750" data-file-height="750" /></a><figcaption>Nenubot, mascotte du projet</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg/220px-OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg" decoding="async" width="220" height="165" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg/330px-OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg/440px-OpenROV-Xeopesca-Praza_P%C3%BAblica_2.jpg 2x" data-file-width="1200" data-file-height="900" /></a><figcaption>L'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:openRov" class="extiw" title="w:fr:openRov">OpenRov</a>, le premier <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:ROV" class="extiw" title="w:fr:ROV">ROV</a> conçu dans un esprit open est l’une de nos sources d'inspiration. Il s'agit d'améliorer ce concept pour éventuellement en faire un drone, améliorer ses capacités d'acquisition d'images et de données et le rendre plus opérationnel dans les environnements difficiles (dont en présence d'algues filamenteuses)</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:OpenROV_Explore_07.JPG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/OpenROV_Explore_07.JPG/220px-OpenROV_Explore_07.JPG" decoding="async" width="220" height="330" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/OpenROV_Explore_07.JPG/330px-OpenROV_Explore_07.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/OpenROV_Explore_07.JPG/440px-OpenROV_Explore_07.JPG 2x" data-file-width="4000" data-file-height="6000" /></a><figcaption>L'un des défis à relever : peut-on se passer de cordon ombilical ?</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg/220px-OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg" decoding="async" width="220" height="141" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg/330px-OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/01/OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg/440px-OpenRovProjetCh%27tiPlouf2017aBrainCamera.jpg 2x" data-file-width="4608" data-file-height="2961" /></a><figcaption>Circuits électroniques et caméra de l'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:OpenRov" class="extiw" title="w:fr:OpenRov">OpenRov</a>, en cours de montage à l'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:Institut_sup%C3%A9rieur_de_l%27%C3%A9lectronique_et_du_num%C3%A9rique" class="extiw" title="w:fr:Institut supérieur de l'électronique et du numérique">ISEN</a> à Lille (cet assemblage vient ensuite se placer dans un tube de plexiglas à l'intérieur duquel il sera mobile (autour d'un axe) permettant à l'opérateur distant d'orienter la caméra vers le haut ou le bas). Peut-on (et comment) améliorer ce dispositif ? (par exemple pour faire de la photo macro en haute définition)...</figcaption></figure> <p>La biodiversité et les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/services_%C3%A9cosyst%C3%A9miques" class="extiw" title="w:services écosystémiques">services écosystémiques</a> sont devenus un enjeu majeur et critique pour l'humanité, donc pour nos capacités de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/r%C3%A9silience_%C3%A9cologique" class="extiw" title="w:résilience écologique">résilience</a> et d'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Adaptation_au_changement_climatique" class="extiw" title="w:Adaptation au changement climatique">adaptation face au dérèglement climatique</a>. Elle est pourtant encore incomplètement connue. Les naturalistes (et les encyclopédistes) ont commencé par admirer, décrire, dessiner et classer les espèces, puis la science s'est intéressée aux habitats, aux écosystèmes et aux services écosystémiques qu’ils fournissent. À leur mesure <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia" class="extiw" title="w:Wikipédia">Wikipédia</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Wikispecies" class="extiw" title="w:Wikispecies">wikispecies</a> et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Wikimedia_Commons" class="extiw" title="w:Wikimedia Commons">Commons</a> contribuent à cet effort. </p><p>Dans cet immense travail, Ce <i>monde du silence</i> reste un parent pauvre de la science, car bien moins accessible que les milieux émergés. La biodiversité subaquatique est pourtant constituée de millions d'espèces, dont certaines forment le principal <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/puits_de_carbone" class="extiw" title="w:puits de carbone">puits de carbone</a> planétaire. Elle produisent la totalité de nos <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ressource_halieutique" class="extiw" title="w:ressource halieutique">ressources halieutiques</a> et 80 % de l'oxygène que nous respirons. Il est urgent de mieux la comprendre. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Question_scientifique_et_technique_sous-jacente_:_Comment_mieux_inventorier_et_étudier_les_micropaysages_et_la_biodiversité_subaquatiques_?"><span id="Question_scientifique_et_technique_sous-jacente_:_Comment_mieux_inventorier_et_.C3.A9tudier_les_micropaysages_et_la_biodiversit.C3.A9_subaquatiques_.3F"></span>Question scientifique et technique sous-jacente : <br />Comment mieux inventorier et étudier les micropaysages et la biodiversité subaquatiques ?</h2></div> <p>Face aux urgences environnementales, des groupes de plongeurs bénévoles et de naturalistes s’organisent via les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:Sciences_participatives" class="extiw" title="w:fr:Sciences participatives">Sciences participatives</a> pour aider les scientifiques, les gestionnaires de ressources et d'aires protégées qui ont besoin de données consolidées. </p><p>C'est le cas dans le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Bassin_de_l%27Escaut" class="extiw" title="w:Bassin de l'Escaut">Bassin de l'Escaut</a> où les eaux étaient ou sont encore localement si polluées, potentiellement polluées et/ou si fréquentées par les péniches ou navires que ce travail est parfois dangereux ou interdit pour les plongeurs. Parfois l'eau est glacée et/ou sans visibilité, abrite des sangsues ou des parasites indésirables ou les anfractuosités à explorer nous sont inaccessibles. Idéalement, il faut observer sans perturber le milieu, et certaines espèces sont si fragiles que les déplacer ou les élever en aquarium les tuerait ou perturberait leur comportement ou leur cycle de vie. En outre, certaines sont si belles, ou si raréfiées que nous ne voudrions plus avoir à les tuer ou les manipuler pour les échantillonner et les étudier. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Un_drone_subaquatique_au_service_de_l'observation_dynamique_et_in_situ_:_l'une_des_réponses_nécessaires"><span id="Un_drone_subaquatique_au_service_de_l.27observation_dynamique_et_in_situ_:_l.27une_des_r.C3.A9ponses_n.C3.A9cessaires"></span>Un drone subaquatique au service de l'observation dynamique et in situ : l'une des réponses nécessaires</h2></div> <p>C'est une réponse partielle et insuffisante, mais nécessaire et très complémentaire à d'autres dispositifs. </p><p>L'une de nos sources d'inspiration est l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:OpenRov" class="extiw" title="w:fr:OpenRov">Open Rov</a> : un robot de type <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ROV" class="extiw" title="w:ROV">ROV</a>, Open source, léger et peu couteux. Collaborativement mis au point en Amérique du Nord, il se montre très utile pour une exploration préalable dans les lacs et eaux lentes et claires, mais ses capacités sont encore trop limitées en conditions plus difficiles de courant, de turbulences, de turbidité ou en présence de végétation dense (longues algues filamenteuses notamment). <br />Disposer de « <i>drones subaquatiques</i> » peu coûteux et mieux adaptés à ce type de missions permettrait de grandement faciliter ce travail et de ramener une moisson de photos, films et données que les étudiants, chercheurs et autres amateurs de curiosités et beautés subaquatiques pourront collaborativement exploiter. </p><p>Notre projet s'appuie sur un cahier des charges élaboré avec des écologues, naturalistes et plongeurs rompus à ce type de mission, il se met au service de l'amélioration de la connaissance du monde subaquatique et de la biodiversité en général. Mais quelques défis techniques sont encore à relever. Merci de nous y aider. </p> <dl><dd>Pour une présentation plus détaillée de ces objectifs : voir la page <i><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Pr%C3%A9sentation_et_origine_du_projet" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Présentation et origine du projet">Présentation et origine du projet</a></i></dd></dl> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Objectif"><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Objectifs" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Objectifs">Objectif</a></h2></div> <p>Présentation simplifiée des objectifs. Pour les détails, voir la page "objectifs" accessible via le bandeau/<i>Box</i> de droite </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Objectif_1_:_Un_mini-ROV-drone_opérationnel"><span id="Objectif_1_:_Un_mini-ROV-drone_op.C3.A9rationnel"></span>Objectif 1 : Un mini-<abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr>-drone opérationnel</h3></div> <p>Il est proposé de concevoir plusieurs variantes d'un petit [[w:<abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr>|Rov]] (pouvant au besoin prendre une configuration de drone) capable d'observer de près les micromilieux, la faune, flore et fonge aquatique (fixée ou mobile), les microorganismes les plus gros, certaines associations symbiotiques, mais aussi les paysages et micro-paysages, etc.) et de prélever certains échantillons ; en surface, subsurface et profondeur. </p><p><br /> </p><p><br />Le <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_des_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot)" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Cahier des charges (ce qu'on demande au robot)">cahier des charges du projet</a> insiste sur la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Miniaturisation" class="extiw" title="w:Miniaturisation">miniaturisation</a> de ce <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr>, qui ne pourra donc être ni un <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Planeur_sous-marin" class="extiw" title="w:Planeur sous-marin">planeur sous-marin</a> (engin économe et très utile pour les missions longues à effectuer dans de grands volumes d’eau dégagés, mais trop grand, peu maniable pour les inventaires détaillés en <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/eau_douce" class="extiw" title="w:eau douce">eau douce</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9cif_corallien" class="extiw" title="w:Récif corallien">récifs coralliens</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/mangrove" class="extiw" title="w:mangrove">mangroves</a>, y compris dans certaines zones de turbulence,etc.). Pour ces raisons et pour des raisons de coûts, les engins de type mini-sous-marin, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/batyscaphe" class="extiw" title="w:batyscaphe">batyscaphes</a> (coûteux, difficiles à transporter) ne sont pas traités ici (ou marginalement, quand un ou plusieurs mini-ROvs pourraient les assister dans certaines missions). </p><p>Nous souhaitons que ces <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr> soient pratiques et efficaces, assez faciles à construire, à coût raisonnable et dotés d'excellentes capacités de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/photographie_sous-marine" class="extiw" title="w:photographie sous-marine">photographie</a>, vidéo et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:macrophotographie" class="extiw" title="w:fr:macrophotographie">macrophotographie</a>. </p><p><i>Remarque</i> : pour des raisons d'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%A9thique_environnementale" class="extiw" title="w:éthique environnementale">éthique environnementale</a> mais aussi de pertinence scientifique des données et images acquises le robot doit perturber aussi peu que possible les écosystèmes et les organismes qu’il observe. </p><p>Pour en savoir plus : <a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_des_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot)" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Cahier des charges (ce qu'on demande au robot)">cahier des charges</a> </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Objectif_2_:_Tests_en_vraie_grandeur">Objectif 2 : Tests en vraie grandeur</h3></div> <p>Ils doivent éprouver la résistance du drone (dont en milieux difficiles), sa capacité à évoluer en consommant peu d'énergie et à contribuer à sa mission première : l’inventaire général de la biodiversité subaquatique. Voir détails du <a href="/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Cahier_ces_charges_(ce_qu%27on_demande_au_robot)&action=edit&redlink=1" class="new" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Cahier ces charges (ce qu'on demande au robot) (page inexistante)">cahier|des charges du <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr></a> </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Objectif_3_:_Valorisation_pédagogique,_scientifique_et_culturelle"><span id="Objectif_3_:_Valorisation_p.C3.A9dagogique.2C_scientifique_et_culturelle"></span>Objectif 3 : Valorisation pédagogique, scientifique et culturelle</h3></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Science_ouverte_et_sujets_connexes.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/85/Science_ouverte_et_sujets_connexes.png/220px-Science_ouverte_et_sujets_connexes.png" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/85/Science_ouverte_et_sujets_connexes.png/330px-Science_ouverte_et_sujets_connexes.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/85/Science_ouverte_et_sujets_connexes.png/440px-Science_ouverte_et_sujets_connexes.png 2x" data-file-width="3000" data-file-height="3000" /></a><figcaption><i><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Science_ouverte" class="extiw" title="w:Science ouverte">Science ouverte</a></i> et thèmes/<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/enjeu" class="extiw" title="w:enjeu">enjeux</a> connexes</figcaption></figure> <p>Une animation pédagogique et des actions de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/vulgarisation_scientifique" class="extiw" title="w:vulgarisation scientifique">vulgarisation scientifique</a>, et de culture scientifique et technique sont souhaitées, parallèlement au projet, pourquoi pas avec des contenus pédagogiques utiles à la construction et/ou à l’utilisation du robot, ou plus en aval, utile à son exploitation (inventaires, découvertes...). </p><p>Des étudiants peuvent grâce à ce projet travailler à mieux comprendre les interactions hydrodynamiques, les effets des forces de pesanteur et d’Archimède, les forces de propulsion, la robotique, etc. <br />Et d'autres ou les mêmes pourront profiter des images rapportées par le robot pour explorer l'environnement marin, saumâtre ou d'eau douce. </p><p>Grâce au <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr>, les riverains de l'eau et le grand public pourront aussi découvrir ce qu’il y a au fond des mares, canaux, ports et rivières... Les enfants pourraient aussi bénéficier de cette dynamique, via par exemple <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.lespetitsdebrouillards.org/">les petits débrouillards</a>, les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/CPIE" class="extiw" title="w:CPIE">CPIE</a>, l’Éducation nationale ou divers projets scolaires et para-scolaires ou socio-éducatifs. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Objectif_4_:_Un_projet_exemplaire_en_termes_d'ouverture_et_de_bien_commun"><span id="Objectif_4_:_Un_projet_exemplaire_en_termes_d.27ouverture_et_de_bien_commun"></span>Objectif 4 : Un projet exemplaire en termes d'ouverture et de bien commun</h3></div> <figure typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Logo_Ressources_Educatives_Libres_(REL)_mondial.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg/200px-Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg.png" decoding="async" width="200" height="133" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg/300px-Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg/400px-Logo_Ressources_Educatives_Libres_%28REL%29_mondial.svg.png 2x" data-file-width="850" data-file-height="567" /></a><figcaption>Ressources Educatives Libres</figcaption></figure> <p>La démarche ouverte (open source/open data, transparence du processus de conception...) est au cœur du projet ; </p><p>Dans ce cadre, les membres fondateurs du projet considèrent ce robot-drone comme un <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:bien_commun" class="extiw" title="w:fr:bien commun">bien commun</a>. Ils espèrent aussi qu’il pourra rapidement contribuer à améliorer le contenu de <a href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Accueil" class="extiw" title="commons:Accueil">Wikimedia Commons</a> et l'illustration de Wikipédia (ou d'autres wikis de ce type). </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Autres_objectifs">Autres objectifs</h3></div> <ul><li>valoriser les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/retour_d%27exp%C3%A9rience" class="extiw" title="w:retour d'expérience">retours d'expérience</a> et chercher à répondre aux souhaits (raisonnables) des utilisateurs ;</li> <li>créer un cadre convivial de recherche participative et de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/codesign" class="extiw" title="w:codesign">co-design</a>, ouvert à tous, et potentiellement multilingue ;</li> <li>tester divers procédés de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/prototypage" class="extiw" title="w:prototypage">prototypage</a> et construction (dont <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/imprimante_3D" class="extiw" title="w:imprimante 3D">impression 3D</a>, systèmes modulaires) ;</li> <li>encourager la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/cr%C3%A9ativit%C3%A9" class="extiw" title="w:créativité">créativité</a> de tous et tester d'éventuelles solutions « <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:Biomim%C3%A9tisme" class="extiw" title="w:fr:Biomimétisme">biomimétiques</a> » ;</li> <li>aussi publier "ce qui n'a pas marché" et pourquoi pour aider d'autres projets à avancer plus vite ;</li> <li>archiver (archives ouvertes) les étapes du projet ;</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Niveau_et_prérequis"><span id="Niveau_et_pr.C3.A9requis"></span><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/Pr%C3%A9requis_conseill%C3%A9s" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Prérequis conseillés">Niveau et prérequis</a></h2></div> <p>Aucune compétence d'expert n'est requise pour corriger des fautes de frappe, d'orthographe ou de grammaire, améliorer la forme et la clarté des textes ou des illustrations ; de même pour émettre des critiques constructives et apporter des idées <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/am%C3%A9lioration_continue" class="extiw" title="w:amélioration continue">amélioratives</a> (en page de discussion, accessible via l'onglet discussion en haut de page, et après s'être inscrit si ce n'est déjà fait). <br />Ces types de contribution sont réellement utiles. N'hésitez jamais à apporter une amélioration, même modeste aux pages de la Wikiversité, l’ensemble du projet et de la communauté en profiteront et vous remercient par avance. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Compétences_recherchées_ou_bienvenues"><span id="Comp.C3.A9tences_recherch.C3.A9es_ou_bienvenues"></span>Compétences recherchées ou bienvenues</h3></div> <p><b>Pour contribuer « plus en profondeur » du point de vue <i>scientifiques et techniques</i>, ou sur des versions plus complexes de prototypes</b> les compétences suivantes sont bienvenues : </p> <ul><li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Coconception" class="extiw" title="w:Coconception">coconception</a>, le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/design" class="extiw" title="w:design">design</a>, l'<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ergonomie" class="extiw" title="w:ergonomie">ergonomie</a>, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/mod%C3%A9lisation" class="extiw" title="w:modélisation">modélisation</a> et le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/prototypage_rapide" class="extiw" title="w:prototypage rapide">prototypage rapide</a>,</li> <li>l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ing%C3%A9nierie" class="extiw" title="w:ingénierie">ingénierie</a> « subaquatique », la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/dynamique_des_fluides" class="extiw" title="w:dynamique des fluides">dynamique des fluides</a>, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/m%C3%A9canique_des_fluides" class="extiw" title="w:mécanique des fluides">mécanique des fluides</a>, le déplacement de précision, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/r%C3%A9sistance_des_mat%C3%A9riaux" class="extiw" title="w:résistance des matériaux">résistance des matériaux</a> (dont à la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/pression" class="extiw" title="w:pression">pression</a>, à divers <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/polluant" class="extiw" title="w:polluant">polluants</a> et au <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/sel" class="extiw" title="w:sel">sel</a>), la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/biom%C3%A9canique" class="extiw" title="w:biomécanique">biomécanique</a>, la mesure de la pression et de la profondeur, les circuits électriques étanches, les notions de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie_variable" class="extiw" title="w:Géométrie variable">Géométrie variable</a> et de <i>morphing</i> d'engins, de <i>muscle wire</i>, etc. ;</li> <li>l'ingénierie informatique (<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Informatique_embarqu%C3%A9e" class="extiw" title="w:Informatique embarquée">informatique embarquée</a>, l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Interop%C3%A9rabilit%C3%A9" class="extiw" title="w:Interopérabilité">interopérabiltié</a>, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_informatique" class="extiw" title="w:Programmation informatique">programmation informatique</a> (en open-source), les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/syst%C3%A8me_d%27exploitation_temps_r%C3%A9el" class="extiw" title="w:système d'exploitation temps réel">« systèmes d'exploitation temps réel »</a>, l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/intelligence_artificielle" class="extiw" title="w:intelligence artificielle">intelligence artificielle</a>...) ;</li> <li>l'ingénierie de construction : dessin et réalisation de plans, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/plasturgie" class="extiw" title="w:plasturgie">plasturgie</a>, l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/impression_3D" class="extiw" title="w:impression 3D">impression 3D</a> ;</li> <li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/robotique" class="extiw" title="w:robotique">robotique</a> et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/actionneur" class="extiw" title="w:actionneur">actionneurs</a> de précision (*), les systèmes pneumatiques (option possible pour un gestion fine des <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ballast_(marine)" class="extiw" title="w:ballast (marine)">ballasts</a>, un « équivalent <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/vessie_natatoire" class="extiw" title="w:vessie natatoire">vessie natatoire</a> » ou pour d'autres solutions biomimétiques et un système de secours), les systèmes d’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%A9tanch%C3%A9it%C3%A9" class="extiw" title="w:étanchéité">étanchéité</a>, les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/batteries" class="extiw" title="w:batteries">batteries</a> et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/supercondensateur" class="extiw" title="w:supercondensateur">supercondensateurs</a>. <br />* Si l’on veut doter le Drone d'une fonction d'observation rapprochée ou de "quasi-microscopie in situ", celui-ci devrait pouvoir être commandé avec une précision presque égale à celle demandée aux robots de chirurgie ; il pourrait s'agir d'une option nécessitant une transmission haut-débit et donc que le <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr> soit alors relié à l'opérateur par une <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fibre_optique" class="extiw" title="w:fibre optique">fibre optique</a> ...ou un câble (<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%A9thernet" class="extiw" title="w:éthernet">éthernet</a> est-il encore la bonne solution ?).</li> <li>les systèmes de propulsion subaquatique ;</li> <li>les systèmes de gestion fine de la flottabilité et de <b>stabilisation</b> embarqués (<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/gyroscope" class="extiw" title="w:gyroscope">gyroscope</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/ballast_(marine)" class="extiw" title="w:ballast (marine)">ballast</a>, auto-stabilisation passive...) ;</li> <li>les sondes et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/capteur" class="extiw" title="w:capteur">capteurs</a> (permanents pour certains ou optionnels via des capteurs ou modules multicapteurs complémentaires, provisoirement <i>« greffables »</i> ou clipsables sur le <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr>);</li> <li>les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/moteur_pas_%C3%A0_pas" class="extiw" title="w:moteur pas à pas">moteurs pas à pas</a>, les <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/pompe" class="extiw" title="w:pompe">pompes</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/servomoteur" class="extiw" title="w:servomoteur">servomoteurs</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/servocommande" class="extiw" title="w:servocommande">servocommandes</a>, mini-<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%A9lectrovanne" class="extiw" title="w:électrovanne">électrovannes</a>, mini-<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fr:vanne_sol%C3%A9no%C3%AFde" class="extiw" title="w:fr:vanne solénoïde">vanne solénoïdes</a> et à pincement, systèmes miniaturisées ou étanches, peu consommateurs d'énergie et compatibles avec les conditions subaquatiques ;</li> <li><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/interactions_homme-machine" class="extiw" title="w:interactions homme-machine">interaction homme-machine</a>, contrôle à distance, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Commande_vocale" class="extiw" title="w:Commande vocale">commande vocale</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Haptique" class="extiw" title="w:Haptique">haptique</a>, retour visuel (ex : <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Visiocasque" class="extiw" title="w:Visiocasque">visiocasque</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Google_glass" class="extiw" title="w:Google glass">google glass</a>, rendu <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/st%C3%A9r%C3%A9oscopie" class="extiw" title="w:stéréoscopie">stéréoscopique</a>) ;</li> <li>la communication radio, la communication subaquatique (<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/acoustique" class="extiw" title="w:acoustique">acoustique</a> subaquatique, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/hydrophone" class="extiw" title="w:hydrophone">hydrophones</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/sondeur" class="extiw" title="w:sondeur">sondeurs</a> et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/sonar" class="extiw" title="w:sonar">sonars</a>...) ;</li> <li>l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/optique" class="extiw" title="w:optique">optique</a> et l'imagerie ; la gestion des métadonnées d'images, le pré-traitement des images, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/photographie_subaquatique" class="extiw" title="w:photographie subaquatique">photographie subaquatique</a>, l'éclairage subaquatique (sobre en énergie, déporté et optimisé ; <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Diode_%C3%A9lectroluminescente" class="extiw" title="w:Diode électroluminescente">diodes électroluminescentes (DELs/LEDs)</a>, <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Fibre_de_verre" class="extiw" title="w:Fibre de verre">fibre de verre</a>...) ;</li> <li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/biologie_marine" class="extiw" title="w:biologie marine">biologie marine</a> ou des eaux douces, l’<a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%A9cologie_subaquatique" class="extiw" title="w:écologie subaquatique">écologie subaquatique</a>, l'échantillonnage biologique ;</li> <li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/biomim%C3%A9tique" class="extiw" title="w:biomimétique">biomimétique </a> ;</li> <li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/cartographie_subaquatique" class="extiw" title="w:cartographie subaquatique">cartographie subaquatique</a>, la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Courantologie" class="extiw" title="w:Courantologie">courantologie</a> ;</li> <li>la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/langues_%C3%A9trang%C3%A8res" class="extiw" title="w:langues étrangères">maitrise d'une ou plusieurs langues étrangères</a> (pour apporter une aide à la traduction de document et aux échanges entre wiki-chercheurs ne parlant pas la même langue)...</li></ul> <p><b>Autres moyens d'aider :</b> </p> <ul><li>Des <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/fablab" class="extiw" title="w:fablab">fablabs</a> pourront « à distance » et « de manière asynchrone ou coordonnée » apporter leur aide en construisant des éléments du robot et/ou en les testant pour les améliorer.</li> <li>Si vous avez des compétences en <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/gestion_de_projet" class="extiw" title="w:gestion de projet">gestion de projet</a>, en animation de projet, en communication et <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/p%C3%A9dagogie" class="extiw" title="w:pédagogie">pédagogie</a>, vous pouvez aussi nous aider à valoriser ce projet au service de la pédagogie en renforçant son utilité sociale, à collecter des fonds pour la construction et les essais de <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Prototype" class="extiw" title="w:Prototype">prototypes</a> ;</li> <li>Les artistes, designers et créatifs sont également bienvenus : pour leur imagination d’abord, mais aussi parce que certaines des images que le <abbr title="remotely operated vehicle" lang="en">ROV</abbr> ramènera seront nous l'espérons belles à couper le souffle. Profitez-en et aidez-nous à partager les raretés, les étrangetés et les chocs esthétiques qu'ont connu tous les plongeurs et la plupart des scientifiques travaillant sur le milieu subaquatique. ...</li></ul> <p><b>Remarques :</b> </p> <ul><li>Chacun est chaleureusement invité à partager avec les autres contributeurs ses connaissances utiles au projet, de la manière la plus claire possible (éviter le <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/jargon" class="extiw" title="w:jargon">jargon</a> inutile), afin que tous et chacun puissent bénéficier du travail collectif. En vous inscrivant dans le Wiki, vous disposez d'une page de présentation, n'hésitez pas à y résumer vos spécialités ou préférences en termes de connaissances, langues et compétences.</li> <li>Un glossaire, des schémas et illustrations, ainsi que des liens bibliographiques et des <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Lien_hypertexte" class="extiw" title="w:Lien hypertexte">liens hypertextes</a> (mots en bleu dans le texte) vers des articles de Wikipédia, de Wkimedia Commons ou Wikibook aideront les « wikichercheurs » et visiteurs occasionnels à en savoir plus.</li> <li>Comme dans tous les wikis de la fondation Wikimedia, le maitre-mot est « <i>Osez </i>» : organisez-vous avec les personnes qui semblent travailler sur des sujets qui vous plaisent, proposez votre aide, proposez de prendre en charge un sujet, une réunion dans un espace collaboratif ou au mutualab... une recherche bibliographique, une veille, la réalisation d'un élément de prototype... apportez vos compétences, vos idées, apprenez sur le tas (tout en étant tolérant et patient avec les autres, les débutants notamment).</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Référents_ou_participants"><span id="R.C3.A9f.C3.A9rents_ou_participants"></span><a href="/wiki/Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique/R%C3%A9f%C3%A9rents" title="Recherche:Mise au point d'un drone subaquatique/Référents">Référents ou participants</a></h2></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Initiateur">Initiateur</h2></div> <p><a href="/wiki/Utilisateur:Lamiot" title="Utilisateur:Lamiot">Lamiot</a> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Participants">Participants</h2></div> <div style="-moz-column-count:3; -moz-column-gap:10px;"> <ul><li><a href="/wiki/Utilisateur:Cbyd" title="Utilisateur:Cbyd">Cbyd</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Chtiplouf1" title="Utilisateur:Chtiplouf1">Chtiplouf1</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Utilisateur:Chtiplouf2&action=edit&redlink=1" class="new" title="Utilisateur:Chtiplouf2 (page inexistante)">Chtiplouf2</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Chtiplouferic&action=edit&redlink=1" class="new" title="Chtiplouferic (page inexistante)">Chtiplouferic</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Devigne_c" title="Utilisateur:Devigne c">Devigne c</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Lamiot" title="Utilisateur:Lamiot">Lamiot</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Triton" title="Utilisateur:Triton">Triton</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Utilisateur:VViennot&action=edit&redlink=1" class="new" title="Utilisateur:VViennot (page inexistante)">VViennot</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Utilisateur:Citron&action=edit&redlink=1" class="new" title="Utilisateur:Citron (page inexistante)">Citron</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Lucas_Avez_PIMS" title="Utilisateur:Lucas Avez PIMS">Lucas Avez PIMS</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Valentin_Bourgois_(PIMS)" title="Utilisateur:Valentin Bourgois (PIMS)">Valentin Bourgois (PIMS)</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Utilisateur:Burzawa_cl%C3%A9ment_PIM%27S&action=edit&redlink=1" class="new" title="Utilisateur:Burzawa clément PIM'S (page inexistante)">Burzawa clément PIM'S</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Antoine_COTTENIER_(PIMS)" title="Utilisateur:Antoine COTTENIER (PIMS)">Antoine COTTENIER (PIMS)</a></li> <li><a href="/wiki/Utilisateur:Beno%C3%AEt_Demonchaux_PIMS" class="mw-redirect" title="Utilisateur:Benoît Demonchaux PIMS">Benoît Demonchaux PIMS</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Utilisateur:Jean_Monfort_PIMS&action=edit&redlink=1" class="new" title="Utilisateur:Jean Monfort PIMS (page inexistante)">Jean Monfort PIMS</a></li></ul> </div> <p><br /> </p> </small></div><small><p><br /> </p></small>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?useformat=desktop&type=1x1&usesul3=0" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Récupérée de « <a dir="ltr" href="https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&oldid=838197">https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Recherche:Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique&oldid=838197</a> »</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Cat%C3%A9gories" title="Spécial:Catégories">Catégories</a> : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_de_la_facult%C3%A9_environnement" title="Catégorie:Recherches de la faculté environnement">Recherches de la faculté environnement</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Travail_de_recherche_%C2%AB_Mise_au_point_d%27un_drone_subaquatique_%C2%BB" title="Catégorie:Travail de recherche « Mise au point d'un drone subaquatique »">Travail de recherche « Mise au point d'un drone subaquatique »</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Catégories cachées : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_cr%C3%A9%C3%A9es_en_2015" title="Catégorie:Recherches créées en 2015">Recherches créées en 2015</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_avec_titre" title="Catégorie:Recherches avec titre">Recherches avec titre</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_sans_interwiki" title="Catégorie:Recherches sans interwiki">Recherches sans interwiki</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_sans_niveau" title="Catégorie:Recherches sans niveau">Recherches sans niveau</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Recherches_utilisant_plusieurs_pages" title="Catégorie:Recherches utilisant plusieurs pages">Recherches utilisant plusieurs pages</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> La dernière modification de cette page a été faite le 2 mai 2021 à 18:38.</li> <li id="footer-info-copyright">Les textes sont disponibles sous <a rel="nofollow" class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr">licence Creative Commons Attribution-partage dans les mêmes conditions</a> ; 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