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IC600PM503RR常规 - 盘古机械网
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>IC600PM503RR常规 - 盘古机械网</title> <meta name="keywords" content="数控机床,工控设备,包装机械,工程机械,环保机械,农业机械,矿山机械,食品机械,印刷机械,广告设备,仪器仪表,衡器,电气设备,原材料,五金工具,水处理设备,塑料机械,橡胶机械,服装机械,纺织机械,印染机械,制鞋机械,涂装设备" /> <meta name="description" content="servo.write(angle);}ros::Subscriberros::NodeHandlenh;voidsetup()IC600PM503RR常规IC600PM503RR常规IC600PM5" /> <link rel="shortcut icon" href="http://www.pgjxo.com/images/favicon.ico" /> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://www.pgjxo.com/css/chanpin.css?v=3333" /> <script> var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?694f6eccff233ce6766cfd500fc191b8"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })(); </script> </head> <body> <div class="top"> <div class="top_z"> <p><a href="/login.html" target="_blank">【请登录】</a><a href="/register.html">【免费注册】</a></p> <span><a href="http://www.pgjxo.com" target="_blank">首页</a><a href="http://www.pgjxo.com/xinwen" target="_blank">新闻</a><a href="http://www.pgjxo.com/jishu" target="_blank">技术</a><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin" target="_blank">产品</a><a href="http://www.pgjxo.com/gongying" target="_blank">供应</a><a href="http://www.pgjxo.com/ershou" target="_blank">二手</a><a href="http://www.pgjxo.com/peixun" target="_blank">培训</a><a href="http://www.pgjxo.com/zhanhui" target="_blank">展会</a><a href="http://www.pgjxo.com/wuliu" target="_blank">物流</a><a href="http://www.pgjxo.com/fuwu" target="_blank">维修</a><a href="http://www.pgjxo.com/qiugou" target="_blank">求购</a><a href="http://www.pgjxo.com/zhaoshang" target="_blank">招商</a><a href="http://www.pgjxo.com/zhaobiao" target="_blank">招标</a><a href="http://www.pgjxo.com/zhaopin" target="_blank">招聘</a><a href="http://www.pgjxo.com/huiyuan" target="_blank">企业</a> </span> </div> </div> <div class="logosou"> <a href="http://www.pgjxo.com"> <img src="http://www.pgjxo.com/images/pgjxo_ny.png" alt="盘古机械网" class="logo" /></a> <h1>产品</h1> <span onclick="search('chanpin')">搜索</span> <input id="sougjzipt" value="" type="text" autocomplete="off" placeholder="请输入关键词" /> </div> <div class="ny_dh"> <div class="ny_dh_1"><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin" class="selok">产品信息</a><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/sxchanpin">产品筛选</a><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/cp_alltype.html">产品类型大全</a><a href="http://www.pgjxo.com/gongying">供应信息</a><a href="http://www.pgjxo.com/qiugou">求购信息</a><a href="http://www.pgjxo.com/ershou">二手设备</a><a href="http://www.pgjxo.com/huiyuan/shengchan.html">生产销售企业</a></div> </div> <div class="weizhi"> <span>您的位置：</span><a href="http://www.pgjxo.com">盘古机械网 ></a><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin">产品信息 ></a><i>产品详情</i> </div> <div class="shuoming"> <div class="shuoming_tit"> <h2>IC600PM503RR常规</h2><img src="http://www.pgjxo.com/upload/xmsq111/20190520112803632a09.jpg" class="peitu" alt="IC600PM503RR常规" /><p><i>价格：4659元</i><i>浏览：809次</i><i>联系：黄荣生 / 18120764596 / </i><i>企业：厦门圣企机电设备有限公司</i><i><a onclick="liuyan(363109)">留言</a><a href="/pg363109" target="_blank">店铺</a><a onclick="shoucang('chanpin',363109,632319)">收藏</a></i></p><em></em> </div> <div class="shuoming_cent"> servo.write(angle);<br /><br />}<br /><br />ros::Subscriber<br /><br />ros::NodeHandle nh;<br /><br />void setup()<br />IC600PM503RR常规IC600PM503RR常规IC600PM503RR常规<img src="http://www.pgjxo.com/upload/xmsq111/20190520112750675418.jpg" /><br />{<br /><br />servo.attach(SERVOPIN);<br /><br />nh.initNode();<br /><br />nh.subscribe(sub);<br /><br />}<br /><br />void loop()<br /><br />{<br /><br />nh.spinOnce();<br /><br />delay(1); }<br /><br />接下来要设法透过Arduino在ROS的世界说话。最简单的方法是使用机器人启动档。虽然以下的档案内容非常简单，但是这里要追加启动档，如此一来即使是非常复杂的机器人，也能用一个指令启动。<br /><br />$ cat rosservo.launch<br /><br />$ roslaunch ./rosservo.lanch<br /><br />rostopic指令可以看出ROS讯息传送到机器人的哪个部位。看了下面的程序代码就会发现，「/head/tilt」可以透过Arduino使用。讯息要使用「rostopic」传送。-1的选项只会发布（publish）讯息一次，通知/head/tilt传送一个浮点数。<br /><br />$ rostopic list<br /><br />/diagnostics<br /><br />/head/tilt<br /><br />/rosout<br /><br />/rosout_agg<br /><br />$ rostopic pub -1 /head/tiltstd_msgs/Float32 0.4<br /><br />SIEMENS6EP1436-3BA00模块<br /><br />SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模块<br /><br />SIEMENS6ES7322-5HD01-0AB0模块<br /><br />SIEMENS6ES7307-1KA01-0AA0模块<br /><br />SIEMENS6ES7315-2EH14-0AB0模块<br /><br />SIEMENS6ES7321-1BH02-0AA0模块<br /><br />SIEMENS6ES7365-0BA01-0AA0模块<br /><br />SIEMENS6ES7331-7KF02模块<br /><br />SIEMENS6ES7390-1AF30-0AA0导轨<br /><br />SIEMENS6ES7315-2EH14-0AB0模块<br /><br />SIEMENS6ES7953-8LJ32-0AA0储存卡<br /><br />SIEMENS6ES7322-1BL00模块<br /><br />SIEMENS6ES7321-1BL00模块<br /><br />SIEMENS6ES7392-1AM00-0AA0端子<br /><br />SIEMENS6ES7392-1AJ00-0AA0端子<br /><br />SIEMENS6ES7307-1EA01-0AA0电源模块<br /><br />SIEMENS6ES7153-1AA03-0XB0模块<br /><br />SIEMENS6ES7222-1HF22-0XA0模块<br /><br />SIEMENS3TK2827-2BB40配件<br /><br />Siemens3ZX1012-0RT02-1AA1 辅助触头（3RH1921-1HA22）配件<br /><br />SIEMENSC79459-A1890-A10<br /><br />SIEMENS6ES7650-1AH62-5XX0<br /><br />SIEMENS3RT1016-1BB42 24V<br /><br />SIEMENS3RV2021-1CA15 17-22A<br /><br />SIEMENS3SB3500-4MD01<br /><br />SIEMENS6ES7-340-1AH02-0AE0<br /><br /> </div> <div class="tjlist"> <h3 class="left_tit"><i>此会员其它产品</i></h3> <ul> <li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/685960.html">STAUFF西德福SGB-120-03-B-A液压件</a><i>2025-02-18</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/632321.html">IC600PM506RR常规</a><i>2025-02-06</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/636045.html">6ES7235-0KD22-0XA8问问</a><i>2025-01-10</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/632325.html">IC600PM542RR常规</a><i>2025-02-12</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/688464.html">日本TOYOKEIKI交流电表CVF-8N CVF-8Y CVF-8F CVF-</a><i>2025-02-22</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/686176.html">西德福321.3-PPMBBV-2-06-0001-M球阀</a><i>2024-12-19</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/632319.html">IC600PM503RR常规</a><i>2025-02-08</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/632328.html">IC600PM546RR常规</a><i>2025-02-14</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/636046.html">6ES7214-1BE30-0XB0问问</a><i>2025-01-10</i></li><li><a href="http://www.pgjxo.com/chanpin/636078.html">6ED1055-1FB00-0BA1问问</a><i>2025-01-14</i></li> </ul> </div> </div> <div class="foot"> <p> 业务咨询：932174181 媒体合作：2279387437 24小时服务热线：15136468001 <i>盘古机械网 － 全面、科学的机械行业免费发布信息网站 Copyright 2017 PGJXO.COM 豫ICP备12019803号</i> </p> </div> <script src="http://www.pgjxo.com/js/souso.js" type="text/javascript"></script> <script src="http://www.pgjxo.com/N_js/jquery-3.2.1.min.js" type="text/javascript"></script> <script src="http://www.pgjxo.com/tanchuchajian/layer/layer.js" type="text/javascript"></script> <script src="http://www.pgjxo.com/js/liuyan.js" type="text/javascript"></script> <script src="http://www.pgjxo.com/js/shoucang.js" type="text/javascript"></script> <script src="http://www.pgjxo.com/js/copy.js" type="text/javascript"></script> </body> </html>