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智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇_新能源汽车_产业报告_资料下载_半导体产业网
<!doctype html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"/> <title>智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇_新能源汽车_产业报告_资料下载_半导体产业网</title> <meta name="keywords" content="智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇,产业报告,新能源汽车"/> <meta name="description" content="概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力"/> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=0.336"> <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="http://www.casmita.com/favicon.ico"/> <link rel="bookmark" type="image/x-icon" href="http://www.casmita.com/favicon.ico"/> <link rel="archives" title="半导体产业网" href="http://www.casmita.com/archiver/"/> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://www.casmita.com/skin/default/style.css"/> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://www.casmita.com/skin/default/iconfont.css"/> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://www.casmita.com/skin/default/down.css"/> <script type="text/javascript">window.onerror=function(){return true;}</script><script 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class="content-box"> <h1 class="title" id="title">智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇</h1> <div class="info"><span class="f_r"><img src="http://www.casmita.com/file/ext/pdf.gif" width="16" height="14" title="PDF文档" align="absmiddle"/></span> 日期：2024-10-14 浏览：<span id="hits">240</span> 下载：<span id="download">7</span> 体积：5.1M <a href="http://www.casmita.com/comment/index.php?mid=15&itemid=106">评论：0</a> </div> <div id="down"><br/><br/><br/><br/><br/><br/> <center><img src="http://www.casmita.com/skin/default/image/load.gif"/></center> <br/><br/><br/><br/><br/><br/> </div> <div class="content" id="content"><p> <span style="color: rgb(72, 72, 72); font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; text-indent: 0px;">概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。</span></p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 算力端：布局Dojo超级算力支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，完整构建Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英伟达GPU的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研D1芯片作为Dojo核心，采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率，为AI训练提供强大支持。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 芯片端：自研FSD芯片集成高效计算能力。特斯拉自动驾驶硬件平台HW1.0、HW2.0分别与Mobileye、英伟达合作推出，2019年推出HW3.0系统，正式转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件AI5预计将于2025年下半年投产。特斯拉自研FSD芯片采用异构设计，计算性能和高效的数据处理能力卓越。通过芯片自研，特斯拉能够实现硬件方案的持续快速迭代，与软件算法进行更好的整合，从而实现更优的系统性能。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 数据端：自动化数据闭环优化数据驱动训练。1）自动标注，特斯拉开发自动标注系统生成4D标签，实现人工与机器相结合的数据标注，大幅提高标注效率；2）仿真模拟：构建虚拟仿真空间，安全且高效地重现和构建极端及复杂场景以进行算法训练，赋能模型迭代；3）数据引擎，特斯拉将采集的数据通过影子模式筛选出具有语义信息的有效数据，回传至云端，实现数据和模型持续优化。特斯拉形成综合训练数据集，用于训练车端的在线模型，形成闭环的数据流，实现自动驾驶系统的持续优化。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> FSD技术端快速进化实现感知决策一体化。2023年12月，特斯拉正式推出FSD Beta V12，是首个实现端到端AI自动驾驶的系统，采用单一深度学习模型处理从原始输入到驾驶决策的全过程，提升自动驾驶的效率和适应性。特斯拉FSD快速进化，V13即将10月推出，有望于2025Q1进入中国和欧洲，智能驾驶拐点已至。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 投资建议：FSD技术端快速进化，“We,Robot”发布会即将开幕，Robotaxi即将推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑，并与FSD V13发布形成共振，共同成为板块强劲催化，智能驾驶奇点已至：推荐1）智能驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润-W、科博达】+智能座舱-【上声电子（智能声学）、继峰股份（智能座椅）、光峰科技（车载光学）】；2）T链-【拓普集团、新泉股份、爱柯迪、旭升集团、双环传动、岱美股份、银轮股份】。</p> <p style="font-family: simsun, "Hiragino Sans GB"; margin: 15px 0px; padding: 0px; line-height: 22.96px; color: rgb(72, 72, 72); text-indent: 0px;"> 风险提示：智能化渗透率提升不及预期，智能驾驶技术发展不及预期，Robotaxi商业化进展不及预期。</p></div><div class="award"><div onclick="Go('http://www.casmita.com/member/award.php?mid=15&itemid=106');">打赏</div></div><div id="comment" style="display:;"> <div class="block-head"><a href="http://www.casmita.com/comment/index.php?mid=15&itemid=106"><b id="comment_count" class="px16 f_red">0</b> 条评论</a></div> <div id="comment_main"><div></div></div> </div> <script type="text/javascript" src="http://www.casmita.com/file/script/comment.js"></script> </div> <aside class="side"> <section class="ranking sec-rank"> <header class="rank-head"> <h3>本类推荐</h3> <div class="ca-tab rank-tab"> <div class="ca-tab-item on" data-show="" data-move="show-origin">全部</div><div class="ca-tab-item" data-show="show-origin" data-move="">原创</div> </div> </header> <div class="rank-list-wrap"> <ul class="rank-list"> <li class="rank-item"><i class="ri-num">1</i><a 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class="ri-detail"><p class="ri-title">2024年8月新能源汽车三电系统洞察报告</p><p class="ri-point">120</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">5</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/08/101.html" title="中企汽车出海热门区域：业务拓展人才趋势洞察" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">中企汽车出海热门区域：业务拓展人才趋势洞察</p><p class="ri-point">237</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">6</i><a href="http://www.casmita.com/down/202104/19/65.html" title="2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-麦肯锡" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-麦肯锡</p><p class="ri-point">449</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">7</i><a href="http://www.casmita.com/down/202104/19/63.html" title="迎接下一代智慧出行方式的挑战丨如何打造出行即服务（MaaS）业务" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">迎接下一代智慧出行方式的挑战丨如何打造出行即服务（MaaS）业务</p><p class="ri-point">490</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">8</i><a 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class="rank-item"><i class="ri-num">1</i><a href="http://www.casmita.com/down/202006/03/37.html" title="2020年新能源汽车行业发展报告" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2020年新能源汽车行业发展报告</p><p class="ri-point">524</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">2</i><a href="http://www.casmita.com/down/202104/19/65.html" title="2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-麦肯锡" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2021麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-麦肯锡</p><p class="ri-point">449</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">3</i><a href="http://www.casmita.com/down/202101/12/55.html" title="2020年数字化汽车报告——中国市场解读" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2020年数字化汽车报告——中国市场解读</p><p class="ri-point">279</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">4</i><a href="http://www.casmita.com/down/202104/19/63.html" title="迎接下一代智慧出行方式的挑战丨如何打造出行即服务（MaaS）业务" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">迎接下一代智慧出行方式的挑战丨如何打造出行即服务（MaaS）业务</p><p class="ri-point">490</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">5</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/14/106.html" title="智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研 开启宏图新篇</p><p class="ri-point">240</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">6</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/14/107.html" title="2024年汽车操作系统趋势及TOP10分析报告" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2024年汽车操作系统趋势及TOP10分析报告</p><p class="ri-point">585</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">7</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/09/84.html" title="2024年8月新能源汽车三电系统洞察报告" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">2024年8月新能源汽车三电系统洞察报告</p><p class="ri-point">120</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">8</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/09/85.html" title="新能源车与储能月报M10：政策引导流动性改善，头部电芯与电车需求饱满" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">新能源车与储能月报M10：政策引导流动性改善，头部电芯与电车需求饱满</p><p class="ri-point">131</p></div></a></li> <li class="rank-item"><i class="ri-num">9</i><a href="http://www.casmita.com/down/202410/08/101.html" title="中企汽车出海热门区域：业务拓展人才趋势洞察" class="ri-info-wrap clearfix"><div class="ri-detail"><p class="ri-title">中企汽车出海热门区域：业务拓展人才趋势洞察</p><p class="ri-point">237</p></div></a></li> </ul> </div> </section> </aside> </div> </div> <script type="text/javascript" src="http://www.casmita.com/file/script/content.js"></script><footer class="foot"> <div class="navigate"> <div class="m"> <a href="http://www.casmita.com/">网站首页</a> | <a href="http://www.casmita.com/about/index.html">关于我们</a> | <a href="http://www.casmita.com/about/contact.html">联系方式</a> | <a href="http://www.casmita.com/about/agreement.html">使用协议</a> | <a 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