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aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="ja" dir="ltr"><figure class="mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/83/Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg/300px-Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg" decoding="async" width="300" height="200" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/83/Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg/450px-Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/83/Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg/600px-Justus_robot_in_Krakow_Poland_Aug2009.jpg 2x" data-file-width="2991" data-file-height="1994" /></a><figcaption>クラクフでパトロールしているジャスタスセキュリティロボット</figcaption></figure> <p><b>テレロボティクス</b>（<a href="/wiki/%E8%8B%B1%E8%AA%9E" title="英語">英語</a>: <span lang="en"><b>Telerobotics</b></span>）は、主に<a href="/wiki/%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF" class="mw-redirect" title="ワイヤレス・ネットワーク">ワイヤレス・ネットワーク</a>（ <a href="/wiki/Wi-Fi" title="Wi-Fi">Wi-Fi</a> 、<a href="/wiki/Bluetooth" title="Bluetooth">Bluetooth</a> 、<a href="/wiki/%E3%83%87%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%83%97%E3%82%B9%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%82%AF" title="ディープスペースネットワーク">ディープスペースネットワーク</a>など）またはテザー接続を使用して、離れた場所からの半自律型ロボットの制御に関連する<a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="ロボット工学">ロボット工学</a>の分野。これは、<a href="/wiki/%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9A%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3" title="テレオペレーション">テレオペレーション</a>（<a href="/wiki/%E8%8B%B1%E8%AA%9E" title="英語">英語</a>: <span lang="en">Teleoperation</span>）と<a href="/wiki/%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%BC%E3%83%B3%E3%82%B9" title="テレプレゼンス">テレプレゼンス</a>（<a href="/wiki/%E8%8B%B1%E8%AA%9E" title="英語">英語</a>: <span lang="en">Telepresence</span>）という2つの主要なサブフィールドの組み合わせである。 </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="遠隔操作"><span id=".E9.81.A0.E9.9A.94.E6.93.8D.E4.BD.9C"></span>遠隔操作</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=1" title="節を編集: 遠隔操作"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>遠隔操作は、離れた場所での機械の操作を示す。「リモートコントロール」というフレーズと意味は似ているが、通常、研究、学術、技術環境で使用される。これは、ロボット工学や移動ロボットに最も一般的に関連付けられているが、デバイスや機械が離れた場所から人によって操作されるあらゆる状況に適用できる<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg/220px-Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg" decoding="async" width="220" height="114" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg/330px-Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg/440px-Virtual-Fixtures-USAF-AR.jpg 2x" data-file-width="773" data-file-height="400" /></a><figcaption>初期のテレロボティクス、米国空軍の仮想フィクスチャシステム（ローゼンバーグ、1992年）</figcaption></figure> <p>遠隔操作は、離れた場所での操作を指すために、研究コミュニティと技術コミュニティの両方で使用される最も標準的な用語。これは、オペレーターがリモート環境に存在していると感じ、リモートロボットを介して自分の存在を投影するように、没入型インターフェースで構成されたテレロボティクスシステムのサブセットを指す「<a href="/wiki/%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%BC%E3%83%B3%E3%82%B9" title="テレプレゼンス">テレプレゼンス</a>」とは対照的である。オペレーターがすべての主要な感覚（視覚、音、触覚）を通じて遠隔環境に存在していると感じることを可能にした最初のテレプレゼンスシステムの1つは、1990年代初頭に<a href="/wiki/%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89%E7%A9%BA%E8%BB%8D%E5%9F%BA%E5%9C%B0" title="カートランド空軍基地">米国空軍研究所</a>で開発された<span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E4%BB%AE%E6%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%83%81%E3%83%A3&action=edit&redlink=1" class="new" title="「仮想フィクスチャ」 (存在しないページ)">仮想フィクスチャ</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_fixture" class="extiw" title="en:Virtual fixture">英語版</a>）</span></span>システムである。このシステムにより、オペレーターは器用なタスク（穴にペグを挿入する）をリモートで実行できるため、実際にはリモートでタスクを実行するロボットであるにもかかわらず、オペレーターはペグを挿入しているように感じることができる<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p><b>テレマニピュレータ</b>（または<b>テレオペレータ</b>）は、人間のオペレータによってリモートで制御されるデバイス。単純なケースでは、制御オペレーターのコマンドアクションは、たとえばラジコン模型飛行機やテザー深海潜水艦など、制御されるデバイスのアクションに直接対応しする。通信の遅延により直接制御が実用的でない場合（リモートプラネタリーローバーなど）、またはオペレーターの作業負荷を軽減したい場合（リモート制御のスパイや攻撃機など）、デバイスは直接制御されず、代わりに次のように指定されたパスで命令される。高度化のレベルが上がると、デバイスは、障害物回避などの問題である程度独立して動作する可能性があり、これは、惑星探査車でも一般的に使用されている。 </p><p>オペレーターが離れた場所でロボットを制御できるように設計されたデバイスは、テレケリックロボティクスと呼ばれることもある。 </p><p>テレロボティクスとテレプレゼンスの2つの主要なコンポーネントは、ビジュアルアプリケーションとコントロールアプリケーション。リモートカメラは、ロボットからのビューを視覚的に表現する。直感的な制御を可能にする視点にロボットカメラを配置することは、サイエンスフィクション（ <a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%90%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%BBA%E3%83%BB%E3%83%8F%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3" title="ロバート・A・ハインライン">ロバート・A・ハインライン</a>の<a href="/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A9%E3%83%AB%E3%83%89_(%E7%9F%AD%E7%B7%A8)" title="ウォルド (短編)">ウォルド</a>）に基づいているが最近の手法である。速度、解像度、帯域幅は、ロボットカメラを制御するタスクはごく最近のことであるため、成果はなかった。<a href="/wiki/%E3%83%98%E3%83%83%E3%83%89%E3%83%9E%E3%82%A6%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B9%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%A4" title="ヘッドマウントディスプレイ">ヘッドマウントディスプレイ</a>を使用すると、下図に示すようにヘッドを追跡することでカメラの制御が容易になる。 </p><p>これは、ユーザーがシステムの待ち時間、動きへの応答の遅れ、視覚的表現に満足している場合にのみ機能します。不十分な解像度、ビデオ画像の待ち時間、動きと応答の機械的およびコンピューター処理の遅れ、カメラレンズとヘッドマウントディスプレイレンズによる光学的歪みなどの問題は、ユーザーの「<a href="/wiki/3D%E9%85%94%E3%81%84" title="3D酔い">シミュレータ酔い</a>」を引き起こす可能性があります。動きの視覚的表現による前庭刺激の欠如によって悪化した。 </p><p>登録エラーなどのユーザーの動きの不一致は、オーバーフィルタリングによる動きの応答の遅れ、小さな動きの不十分な解像度、および遅い速度は、これらの問題の原因となる可能性がある。 </p><p>ロボットを構築する傾向は、制御の問題を減らすため、自由度を最小限に抑えることであった。コンピュータの最近の改善により、重点がより自由度にシフトし、よりインテリジェントでより人間らしい動きのロボットデバイスが可能になった。これにより、<a href="/wiki/%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%97%E3%83%81%E3%83%A3" title="モーションキャプチャ">ユーザーは自分の動きでロボットを制御</a>できるため、より直接的な遠隔操作も可能になる<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="インターフェース"><span id=".E3.82.A4.E3.83.B3.E3.82.BF.E3.83.BC.E3.83.95.E3.82.A7.E3.83.BC.E3.82.B9"></span>インターフェース</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=2" title="節を編集: インターフェース"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>テレロボティックインターフェイスは、一般的なMMK（モニター、マウス、キーボード）インターフェイスと同じくらい簡単である。これは没入型ではないが安価である。インターネット接続によって駆動されるテレロボティクスは、多くの場合は、このタイプである。MMKの重要な変更点はジョイスティック。これは、平面ロボットの動きに対してより直感的なナビゲーションスキームを提供する。専用のテレプレゼンスセットアップは、シングルまたはデュアルアイディスプレイを備えたヘッドマウントディスプレイと、ジョイスティックおよび関連するボタン、スライダー、トリガーコントロールを備えた人間工学的に一致したインターフェイスを利用している。他のインターフェースは、コンピューター生成画像の代わりに、完全に没入型の<a href="/wiki/%E3%83%90%E3%83%BC%E3%83%81%E3%83%A3%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AA%E3%83%86%E3%82%A3" title="バーチャル・リアリティ">バーチャルリアリティ</a>インターフェースとリアルタイムビデオをマージする<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="アプリケーション"><span id=".E3.82.A2.E3.83.97.E3.83.AA.E3.82.B1.E3.83.BC.E3.82.B7.E3.83.A7.E3.83.B3"></span>アプリケーション</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=3" title="節を編集: アプリケーション"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="宇宙"><span id=".E5.AE.87.E5.AE.99"></span>宇宙</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=4" title="節を編集: 宇宙"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HERRO_(Human_Exploration_using_Real-time_Robotic_Operations).png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e0/HERRO_%28Human_Exploration_using_Real-time_Robotic_Operations%29.png/220px-HERRO_%28Human_Exploration_using_Real-time_Robotic_Operations%29.png" decoding="async" width="220" height="435" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e0/HERRO_%28Human_Exploration_using_Real-time_Robotic_Operations%29.png 1.5x" data-file-width="259" data-file-height="512" /></a><figcaption> NASA HERRO（リアルタイムロボット操作を使用した人間による探査）テレロボティック探査の概念<sup id="cite_ref-HERRO_7-0" class="reference"><a href="#cite_note-HERRO-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></figcaption></figure> <p><a href="/wiki/%E3%82%A2%E3%83%9D%E3%83%AD%E8%A8%88%E7%94%BB" title="アポロ計画">アポロ計画</a>を除いて、ほとんどの<a href="/wiki/%E5%AE%87%E5%AE%99%E9%96%8B%E7%99%BA" title="宇宙開発">宇宙探査</a>ははテレロボティック<a href="/wiki/%E5%AE%87%E5%AE%99%E6%8E%A2%E6%9F%BB%E6%A9%9F" title="宇宙探査機">宇宙探査機</a>で行われてきた。たとえば、ほとんどの宇宙ベースの<a href="/wiki/%E5%A4%A9%E6%96%87%E5%AD%A6" title="天文学">天文学</a>は、テレロボティック<a href="/wiki/%E6%9C%9B%E9%81%A0%E9%8F%A1" title="望遠鏡">望遠鏡</a>で行われてきた。たとえば、ロシアの<a href="/wiki/%E3%83%AB%E3%83%8E%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%881%E5%8F%B7" title="ルノホート1号">ルノホート1号</a>のミッションでは、遠隔操作のローバーを月に配置した。このローバーは、地上の人間のオペレーターによってリアルタイムで（2.5秒の光速時間遅延で）駆動された。ロボットによる惑星探査プログラムは、地上局で人間によってプログラムされた宇宙船を使用し、本質的に長時間遅延形式のテレロボティクス操作を実現する。最近の注目すべき例には、<a href="/wiki/%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%BA%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC" title="マーズ・エクスプロレーション・ローバー">火星探査ローバー</a>（MER）と<a href="/wiki/%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%BA%E3%83%BB%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%83%A9%E3%83%9C%E3%83%A9%E3%83%88%E3%83%AA%E3%83%BC" title="マーズ・サイエンス・ラボラトリー">キュリオシティローバー</a>が含まれる。MERミッションの場合、宇宙船とローバーは保存されたプログラムで動作し、地上のローバードライバーは毎日の動作をプログラミングしていた。<a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E5%AE%87%E5%AE%99%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3" title="国際宇宙ステーション">国際宇宙ステーション</a>（ISS）は、<a href="/wiki/%E3%83%87%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC_(ISS)" title="デクスター (ISS)">デクスター</a>と呼ばれる2本の腕を持つテレマニピュレーターを使用している。最近では、テレロボティクス実験のためにヒューマノイドロボット<a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88" title="ロボノート">ロボノート</a><sup id="cite_ref-robonaut_8-0" class="reference"><a href="#cite_note-robonaut-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>が宇宙ステーションに追加された。 </p><p>NASAは、軌道からの人間の探査を使用した将来の惑星探査のために、高性能のテレロボティクスシステム<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>の使用を提案した。<a href="/wiki/%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%95%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%BBA%E3%83%BB%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B9" title="ジェフリー・A・ランディス">ランディス</a>が提案した<a href="/wiki/%E6%9C%89%E4%BA%BA%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%8E%A2%E6%9F%BB" title="有人火星探査">火星探査</a>のコンセプトは、<a href="/wiki/%E7%81%AB%E6%98%9F" title="火星">火星</a>への先行ミッションでは、火星有人ビークルに乗組員を乗せて行くが、火星に着陸するのではなく軌道上にとどまり、高性能のリモートロボットをリアルタイムで操作を行う<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。このようなシステムは、単純な長時間遅延ロボット工学を超えて、地球上の仮想テレプレゼンスの体制に移行する。この概念の1つの研究、リアルタイムロボット操作（HERRO）の概念を使用した人間の探査は、そのようなミッションがさまざまな惑星の目的地を探査するために使用できることを示唆した<sup id="cite_ref-HERRO_7-1" class="reference"><a href="#cite_note-HERRO-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="テレプレゼンスとビデオ会議"><span id=".E3.83.86.E3.83.AC.E3.83.97.E3.83.AC.E3.82.BC.E3.83.B3.E3.82.B9.E3.81.A8.E3.83.93.E3.83.87.E3.82.AA.E4.BC.9A.E8.AD.B0"></span>テレプレゼンスとビデオ会議</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=5" title="節を編集: テレプレゼンスとビデオ会議"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:IRobot_Ava_500.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/IRobot_Ava_500.jpg/220px-IRobot_Ava_500.jpg" decoding="async" width="220" height="147" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/IRobot_Ava_500.jpg/330px-IRobot_Ava_500.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/IRobot_Ava_500.jpg/440px-IRobot_Ava_500.jpg 2x" data-file-width="1116" data-file-height="744" /></a><figcaption> iRobot Ava 500、自律ローミングテレプレゼンスロボット。</figcaption></figure> <p>モバイルデバイス、タブレット、ポータブルコンピュータを使用した高品質のビデオ会議の普及により、テレプレゼンスロボットの劇的な成長が可能になり、オフィス、自宅、学校などでのコミュニケーションやコラボレーションのためのリモートの物理的プレゼンスをよりよく理解できるようになった。直接そこにいられないときは、ロボットアバターは、離れた場所にいる人の操作で動かしたり見回したりできる<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>どちらもディスプレイでのビデオ会議を利用する2つの主要なアプローチがある。 </p><p>1）デスクトップテレプレゼンスロボット - 通常、携帯電話またはタブレットを電動デスクトップスタンドに取り付けて、リモートの人がディスプレイをパンおよびチルトすることでリモート環境を見回せるようにする。 </p><p>2）運転可能なテレプレゼンスロボット - 通常、ローミングベースに取り付けられたディスプレイ（統合または個別の電話またはタブレット）が含まれる。より現代的なローミングテレプレゼンスロボットには、自律的に動作する機能が含まれている場合がある。ロボットは空間をマッピングし、部屋とドッキングステーションの間を運転しながら、障害物を回避することがでる<sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="海洋アプリケーション"><span id=".E6.B5.B7.E6.B4.8B.E3.82.A2.E3.83.97.E3.83.AA.E3.82.B1.E3.83.BC.E3.82.B7.E3.83.A7.E3.83.B3"></span>海洋アプリケーション</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=6" title="節を編集: 海洋アプリケーション"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>海洋<a href="/wiki/ROV" title="ROV">遠隔操作</a>無人探査機（ROV）は、ダイバーにとって深すぎるまたは危険すぎる水中での作業に広く使用される。無人探査機は沖合の<a href="/wiki/%E7%9F%B3%E6%B2%B9%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0" title="石油プラットフォーム">石油プラットフォーム</a>を修理し、沈没した船にケーブルを取り付けて吊り上げる。それらは通常、テザーによって水上艦のコントロールセンターに取り付けられている。<i><a href="/wiki/%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%82%BF%E3%83%8B%E3%83%83%E3%82%AF_(%E5%AE%A2%E8%88%B9)" title="タイタニック (客船)">タイタニック</a></i>の残骸は、ROVと乗組員が操縦する船によって調査された。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="遠隔医療"><span id=".E9.81.A0.E9.9A.94.E5.8C.BB.E7.99.82"></span>遠隔医療</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=7" title="節を編集: 遠隔医療"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><a href="/wiki/%E5%8C%BB%E7%99%82%E6%A9%9F%E5%99%A8" title="医療機器">医療機器</a>や<a href="/wiki/%E6%89%8B%E8%A1%93" title="手術">低侵襲手術</a>システムの分野で多くのテレロボティクス研究が行われている。<a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E6%94%AF%E6%8F%B4%E6%89%8B%E8%A1%93" title="ロボット支援手術">ロボット手術</a>システムを使用することで、外科医は、胸腔を開いて手を入れる必要がなく、マニピュレータに十分な大きさの小さな穴から体内で作業できます。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="緊急対応および法執行ロボット"><span id=".E7.B7.8A.E6.80.A5.E5.AF.BE.E5.BF.9C.E3.81.8A.E3.82.88.E3.81.B3.E6.B3.95.E5.9F.B7.E8.A1.8C.E3.83.AD.E3.83.9C.E3.83.83.E3.83.88"></span>緊急対応および法執行ロボット</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=8" title="節を編集: 緊急対応および法執行ロボット"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><a href="/wiki/%E3%82%A2%E3%83%A1%E3%83%AA%E3%82%AB%E5%9B%BD%E7%AB%8B%E6%A8%99%E6%BA%96%E6%8A%80%E8%A1%93%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%89%80" title="アメリカ国立標準技術研究所">NIST</a><sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>および法執行機関のテレロボティクスシステムに使用される一連のテスト標準を維持している<sup id="cite_ref-15" class="reference"><a href="#cite_note-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-16" class="reference"><a href="#cite_note-16"><span class="cite-bracket">[</span>16<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="その他のアプリケーション"><span id=".E3.81.9D.E3.81.AE.E4.BB.96.E3.81.AE.E3.82.A2.E3.83.97.E3.83.AA.E3.82.B1.E3.83.BC.E3.82.B7.E3.83.A7.E3.83.B3"></span>その他のアプリケーション</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=9" title="節を編集: その他のアプリケーション"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><a href="/wiki/%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC" title="リモート・マニピュレーター">リモート・マニピュレーター</a>は、<a href="/wiki/%E6%94%BE%E5%B0%84%E8%83%BD" title="放射能">放射性</a>物質を処理するために使用される。 </p><p>テレロボティクスは<a href="/wiki/%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%88" class="mw-redirect" title="インスタレーションアート">インスタレーションアート</a>作品に使用されてきた。<span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AC%E3%83%BC%E3%83%87%E3%83%B3&action=edit&redlink=1" class="new" title="「テレガーデン」 (存在しないページ)">テレガーデン</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Telegarden" class="extiw" title="en:Telegarden">英語版</a>）</span></span>は、ユーザーがWebを介してロボットを操作するプロジェクトの一例。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="関連項目"><span id=".E9.96.A2.E9.80.A3.E9.A0.85.E7.9B.AE"></span>関連項目</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=10" title="節を編集: 関連項目"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%A2%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%83%86%E3%82%AF%E3%83%8E%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%83%BC&action=edit&redlink=1" class="new" title="「アストロボティック・テクノロジー」 (存在しないページ)">アストロボティック・テクノロジー</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Astrobotic_Technology" class="extiw" title="en:Astrobotic Technology">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%B4%E3%83%B3%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%8A%E3%83%BC" title="ドラゴンランナー">ドラゴンランナー</a>（市街戦用に作られた軍用ロボット）</li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AB%E3%83%8E%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%881%E5%8F%B7" title="ルノホート1号">ルノホート</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%8C%BB%E7%99%82%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="医療用ロボット">医療用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%AE%85%E9%85%8D%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="宅配ロボット">宅配ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%BB%8D%E4%BA%8B%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="軍事用ロボット">軍用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%81%A0%E9%9A%94%E6%93%8D%E4%BD%9C#遠隔操作型無人機" title="遠隔操作">リモートコントロール車両</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AA%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC" title="リモート・マニピュレーター">リモート・マニピュレーター</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%9A%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3" title="テレオペレーション">テレオペレーション</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%97%E3%83%AC%E3%82%BC%E3%83%B3%E3%82%B9" title="テレプレゼンス">テレプレゼンス</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88" title="ロボノート">ロボノート</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%E3%82%B9" title="スマートデバイス">スマートデバイス</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%88_(%E6%8E%A2%E6%9F%BB%E6%A9%9F)" title="スピリット (探査機)">スピリット</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%A6" title="スノープラウ">除雪機ロボット</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=UWA_%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「UWA テレロボティクス」 (存在しないページ)">UWA テレロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/UWA_Telerobot" class="extiw" title="en:UWA Telerobot">英語版</a>）</span></span></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="脚注"><span id=".E8.84.9A.E6.B3.A8"></span>脚注</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E3%83%86%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&section=11" title="節を編集: 脚注"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ol class="references"> <li id="cite_note-1"><b><a href="#cite_ref-1">^</a></b> <span class="reference-text"><cite class="citation web" style="font-style:normal">Corley (September 2009). “<a rel="nofollow" class="external text" href="https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoids/the-reality-of-robot-surrogates/0">The Reality of Robot Surrogates</a>”.  spectrum.ieee.com. <span title="">19 March 2013</span>閲覧。</cite></span> </li> <li id="cite_note-2"><b><a href="#cite_ref-2">^</a></b> <span class="reference-text">Rosenberg, L.B. 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(1993) <a href="/wiki/Digital_object_identifier" class="mw-redirect" title="Digital object identifier">doi</a>:<a href="//doi.org/10.1117/12.164901" class="extiw" title="doi:10.1117/12.164901">10.1117/12.164901</a>.</span> </li> <li id="cite_note-5"><b><a href="#cite_ref-5">^</a></b> <span class="reference-text">Miller, Nathan, et al. "<a rel="nofollow" class="external text" href="http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.85.2155&rep=rep1&type=pdf">Motion capture from inertial sensing for untethered humanoid teleoperation</a>." Humanoid Robots, 2004 4th IEEE/RAS International Conference on. Vol. 2. IEEE, 2004.</span> </li> <li id="cite_note-6"><b><a href="#cite_ref-6">^</a></b> <span class="reference-text">Burdea, Grigore C. "<a rel="nofollow" class="external text" href="http://ti.rutgers.edu/publications/papers/1999_ieee_tra.pdf">Invited review: the synergy between virtual reality and robotics</a>." 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Landis, "Teleoperation from Mars Orbit: A Proposal for Human Exploration," Acta Astronautica, Vol. 61, No. 1, pp 59-65; presented as paper IAC-04-IAA.3.7.2.05, 55th International Astronautical Federation Congress, Vancouver BC, 4–8 October 2004.</span> </li> <li id="cite_note-11"><b><a href="#cite_ref-11">^</a></b> <span class="reference-text">Rick Lehrbaum - InfoWeek, "<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.informationweek.com/applications/attack-of-the-telepresence-robots!/d/d-id/1108137">Attack of the Telepresence Robots</a>", "InfoWeek", 01.11.13 (accessed 8 Dec. 2013)</span> </li> <li id="cite_note-12"><b><a href="#cite_ref-12">^</a></b> <span class="reference-text">Jacob Ward, "<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.popsci.com/article/technology/i-am-robot-boss">I am a robot boss</a>", "Popular Science", 10.28.13</span> </li> <li id="cite_note-13"><b><a href="#cite_ref-13">^</a></b> <span class="reference-text"><cite class="citation web" style="font-style:normal">Honig. “<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.engadget.com/2014/03/17/irobot-ava-500/">iRobot's Ava 500 telepresence-on-a-stick is rolling out now (update: $69,500!!)</a>”.  Engadget. <span title="">4 July 2014</span>閲覧。</cite></span> </li> <li id="cite_note-14"><b><a href="#cite_ref-14">^</a></b> <span class="reference-text"><cite class="citation web" style="font-style:normal">“<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nist.gov/programs-projects/emergency-response-robots">Emergency response robots</a>”. <span title="">2021年8月10日</span>閲覧。</cite></span> </li> <li id="cite_note-15"><b><a href="#cite_ref-15">^</a></b> <span class="reference-text"><cite class="citation web" style="font-style:normal">“<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nist.gov/el/intelligent-systems-division-73500/standard-test-methods-response-robots">Standard test methods for response robots</a>”.  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href="http://leonardo.info/isast/spec.projects/telepistemologybib.html">テレロボティクスとテレピステモロジーの参考文献</a></li> <li>2010年9月4日<i><a href="/wiki/%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%A8%E3%83%BC%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0%E3%82%BA" title="ニューヨーク・タイムズ">ニューヨークタイムズの</a></i>ジョン・マルコフによる<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nytimes.com/2010/09/05/science/05robots.html">「上司はロボットであり、あなたの後ろで巻き上がる」記事</a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.wired.com/wiredscience/2012/11/telerobotic-exploration/all/">ほぼそこにある：なぜ宇宙探査の未来はあなたが思うものではないのか</a>ワイアードマガジン、2012年12月11日アダムマン</li></ul> <div class="navbox" aria-labelledby="ロボティクス" style="border-collapse:collapse;padding:3px"><table class="nowraplinks hlist mw-collapsible autocollapse navbox-inner" style="background:transparent;color:inherit;min-width:100%;border-spacing:0px;border-collapse:separate"><tbody><tr><th scope="col" class="navbox-title" colspan="3"><div style="float:left;width:6em;text-align:left"><div class="noprint plainlinks navbar hlist" style="white-space:nowrap;font-size:60%;font-weight:normal;background-color:transparent;padding:0;color:#000;;border:none;"><ul style="display:inline"><li><a href="/wiki/Template:%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9" title="Template:ロボティクス"><span title="このテンプレートを表示します" style="font-size:125%;;;border:none;">表</span></a></li><li><a href="/w/index.php?title=Template%E2%80%90%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88:%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「Template‐ノート:ロボティクス」 (存在しないページ)"><span title="このテンプレートのノートを表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">話</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit"><span title="このテンプレートを編集します。保存の前にプレビューを忘れずに。" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">編</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=history"><span title="このテンプレートの過去の版を表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">歴</span></a></li></ul></div></div><div id="ロボティクス" style="font-size:110%;margin:0 6em"><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="ロボット工学">ロボティクス</a></div></th></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">主要記事</th><td class="navbox-list navbox-odd" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="ロボット工学">ロボット工学</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a 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title="ロボット">ロボットの歴史</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%81%AE%E5%9C%B0%E7%90%86&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボティクスの地理」 (存在しないページ)">ロボティクスの地理</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Geography_of_robotics" class="extiw" title="en:Geography of robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E6%AE%BF%E5%A0%82" title="ロボット殿堂">ロボット殿堂</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%80%AB%E7%90%86%E5%AD%A6" title="ロボット倫理学">ロボット倫理学</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E3%81%AE%E6%B3%95%E5%89%87&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボット工学の法則」 (存在しないページ)">ロボット工学の法則</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Laws_of_robotics" class="extiw" title="en:Laws of robotics">英語版</a>）</span></span> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E4%B8%89%E5%8E%9F%E5%89%87" title="ロボット工学三原則">ロボット工学三原則</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E7%AB%B6%E6%8A%80" title="ロボット競技">ロボット競技</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E7%9F%A5%E8%83%BD%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9A%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%A8%E6%87%B8%E8%B3%9E&action=edit&redlink=1" class="new" title="「人工知能のコンペティションと懸賞」 (存在しないページ)">人工知能のコンペティションと懸賞</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Competitions_and_prizes_in_artificial_intelligence" class="extiw" title="en:Competitions and prizes in artificial intelligence">英語版</a>）</span></span></li></ul> </div></td><td class="navbox-image" rowspan="6" style="width:1px;padding:0px 0px 0px 2px"><div><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Shadow_Hand_Bulb_large.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/100px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg" decoding="async" width="100" height="150" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/150px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c5/Shadow_Hand_Bulb_large.jpg/200px-Shadow_Hand_Bulb_large.jpg 2x" data-file-width="2560" data-file-height="3840" /></a></span></div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">種類</th><td class="navbox-list navbox-even" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="ロボット">ロボット</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだ不十分なため、加筆や他言語版からの追加翻訳が望まれます。"><a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" class="mw-disambig" title="エアロボット">エアロボット</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Aerobot" class="extiw" title="en:Aerobot">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E6%93%AC%E4%BA%BA%E8%A6%B3" title="擬人観">擬人観</a> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%8E%E3%82%A4%E3%83%89" title="ヒューマノイド">ヒューマノイドロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E4%BA%BA%E9%80%A0%E4%BA%BA%E9%96%93" title="人造人間">アンドロイド</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%82%B0" title="サイボーグ">サイボーグ</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%AF%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9" title="クレイトロニクス">クレイトロニクス</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%83%8B%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88&action=edit&redlink=1" class="new" title="「コンパニオンロボット」 (存在しないページ)">コンパニオンロボット</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Companion_robot" class="extiw" title="en:Companion robot">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%A2%E3%83%8B%E3%83%9E%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9" title="アニマトロニクス">アニマトロニクス</a> <ul><li><a href="/wiki/%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%AA%E3%82%A2%E3%83%8B%E3%83%9E%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9" title="オーディオアニマトロニクス">オーディオアニマトロニクス</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/%E7%94%A3%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="産業用ロボット">産業用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%9E%82%E7%9B%B4%E5%A4%9A%E9%96%A2%E7%AF%80%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="垂直多関節ロボット">垂直多関節ロボット</a> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A2%E3%83%BC%E3%83%A0" title="ロボットアーム">ロボットアーム</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/%E5%AE%B6%E5%BA%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="家庭用ロボット">家庭用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%95%99%E8%82%B2%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="教育用ロボット">教育用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%86%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="エンタテインメントロボット">エンタテインメントロボット‎</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%B0%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ジャグリングロボット」 (存在しないページ)">ジャグリングロボット</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Juggling_robot" class="extiw" title="en:Juggling robot">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E8%BB%8D%E4%BA%8B%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="軍事用ロボット">軍事用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%8C%BB%E7%99%82%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="医療用ロボット">医療用ロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="サービスロボット">サービスロボット</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%94%AF%E6%8F%B4%E6%8A%80%E8%A1%93" title="支援技術">支援技術</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%BE%B2%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="農業用ロボット">農業用ロボット</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%8C%96%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%B3&action=edit&redlink=1" class="new" title="「自動化レストラン」 (存在しないページ)">自動化レストラン</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_restaurant" class="extiw" title="en:Automated restaurant">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%B0%8F%E5%A3%B2&action=edit&redlink=1" class="new" title="「自動小売」 (存在しないページ)">自動小売</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_retail" class="extiw" title="en:Automated retail">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=BEAM%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「BEAMロボティクス」 (存在しないページ)">BEAMロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/BEAM_robotics" class="extiw" title="en:BEAM robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ソフトロボティクス」 (存在しないページ)">ソフトロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics" class="extiw" title="en:Soft robotics">英語版</a>）</span></span></li></ul> </div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">分類</th><td class="navbox-list navbox-odd" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%9C%E3%83%BC%E3%82%B0%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="サイボーグ工学">バイオロボティクス</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F" title="無人機">無人車両</a> <ul><li><a href="/wiki/%E7%84%A1%E4%BA%BA%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F" title="無人航空機">無人航空機</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%84%A1%E4%BA%BA%E5%9C%B0%E4%B8%8A%E8%BB%8A%E4%B8%A1" title="無人地上車両">無人地上車両</a></li></ul></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E7%A7%BB%E5%8B%95%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88&action=edit&redlink=1" class="new" title="「移動ロボット」 (存在しないページ)">移動ロボット</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot" class="extiw" title="en:Mobile robot">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="マイクロボット">マイクロボット</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%8A%E3%83%8E%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ナノロボティクス」 (存在しないページ)">ナノロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Nanorobotics" class="extiw" title="en:Nanorobotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ネクロボティクス」 (存在しないページ)">ネクロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Necrobotics" class="extiw" title="en:Necrobotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E5%AE%87%E5%AE%99%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="宇宙ロボット">宇宙ロボット</a> <ul><li><a href="/wiki/%E5%AE%87%E5%AE%99%E6%8E%A2%E6%9F%BB%E6%A9%9F" title="宇宙探査機">宇宙探査機</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9" title="スワームロボティクス">スワームロボティクス</a></li> <li><a class="mw-selflink selflink">テレロボティクス</a></li> <li class="mw-empty-elt"></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%B0%B4%E4%B8%8A%E8%89%87&action=edit&redlink=1" class="new" title="「無人水上艇」 (存在しないページ)">無人水上艇</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_surface_vehicle" class="extiw" title="en:Unmanned surface vehicle">英語版</a>）</span></span> (Unmanned Surface Vehicle)</li> <li><a href="/wiki/%E8%87%AA%E5%BE%8B%E5%9E%8B%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%BD%9C%E6%B0%B4%E6%A9%9F" title="自律型無人潜水機">自律型無人潜水機</a> <ul><li><a href="/wiki/ROV" title="ROV">遠隔操作水中車両</a></li></ul></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E8%87%AA%E5%BE%8B%E5%9E%8B%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F&action=edit&redlink=1" class="new" title="「自律型航空機」 (存在しないページ)">自律型航空機</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_aircraft" class="extiw" title="en:Autonomous aircraft">英語版</a>）</span></span></li></ul> </div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">移動</th><td class="navbox-list navbox-even" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%82%B3%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボット・ロコモーション」 (存在しないページ)">ロボット・ロコモーション</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_locomotion" class="extiw" title="en:Robot locomotion">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E7%84%A1%E9%99%90%E8%BB%8C%E9%81%93" title="無限軌道">無限軌道</a></li> <li><a href="/wiki/%E4%BA%8C%E8%B6%B3%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" title="二足歩行ロボット">二足歩行ロボット</a> <ul><li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%98%E3%82%AD%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%83%E3%83%89&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ヘキサポッド」 (存在しないページ)">ヘキサポッド</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Hexapod_(robotics)" class="extiw" title="en:Hexapod (robotics)">英語版</a>）</span></span></li></ul></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=BEAM%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「BEAMロボティクス」 (存在しないページ)">BEAMロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/BEAM_robotics" class="extiw" title="en:BEAM robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><a href="/wiki/%E8%87%AA%E7%AB%8B%E5%AE%89%E5%AE%9A%E4%B8%80%E8%BC%AA%E8%BB%8A" title="自立安定一輪車">電動一輪車</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%8A%E3%83%93%E3%82%B2%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボットナビゲーション」 (存在しないページ)">ロボットナビゲーション</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_navigation" class="extiw" title="en:Robot navigation">英語版</a>）</span></span></li></ul> </div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">研究</th><td class="navbox-list navbox-odd" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E9%80%B2%E5%8C%96%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9" title="進化ロボティクス">進化ロボティクス</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボットキット」 (存在しないページ)">ロボットキット</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_kit" class="extiw" title="en:Robot kit">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%B7%E3%83%9F%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボットシミュレータ」 (存在しないページ)">ロボットシミュレータ</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator" class="extiw" title="en:Robotics simulator">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%88&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボティクススイート」 (存在しないページ)">ロボティクススイート</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_suite" class="extiw" title="en:Robotics suite">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%B3%E3%82%BD%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「オープンソースロボティクス」 (存在しないページ)">オープンソースロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics" class="extiw" title="en:Open-source robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2&action=edit&redlink=1" class="new" title="「ロボットソフトウェア」 (存在しないページ)">ロボットソフトウェア</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_software" class="extiw" title="en:Robot software">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E9%81%A9%E5%BF%9C%E5%9E%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「適応型ロボティクス」 (存在しないページ)">適応型ロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Adaptable_robotics" class="extiw" title="en:Adaptable robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E7%99%BA%E5%B1%95%E5%9E%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9&action=edit&redlink=1" class="new" title="「発展型ロボティクス」 (存在しないページ)">発展型ロボティクス</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Developmental_robotics" class="extiw" title="en:Developmental robotics">英語版</a>）</span></span></li> <li><span 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class="navbox-list navbox-even" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%91%E3%83%AF%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%B9%E3%83%BC%E3%83%84" title="パワードスーツ">パワードスーツ</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%8A%80%E8%A1%93%E7%9A%84%E5%A4%B1%E6%A5%AD" title="技術的失業">技術的失業</a></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E5%9C%B0%E5%BD%A2%E6%80%A7&action=edit&redlink=1" class="new" title="「地形性」 (存在しないページ)">地形性</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Terrainability" class="extiw" title="en:Terrainability">英語版</a>）</span></span></li> <li><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E6%9E%B6%E7%A9%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%A8%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%AD%E3%82%A4%E3%83%89%E3%81%AE%E4%B8%80%E8%A6%A7&action=edit&redlink=1" class="new" title="「架空ロボットとアンドロイドの一覧」 (存在しないページ)">架空ロボットとアンドロイドの一覧</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_fictional_robots_and_androids" class="extiw" title="en:List of fictional robots and androids">英語版</a>）</span></span></li></ul> </div></td></tr><tr><td class="navbox-abovebelow" colspan="3"> <ul><li><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Folder_Hexagonal_Icon.svg" class="mw-file-description" title="カテゴリ"><img alt="カテゴリ" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/48/Folder_Hexagonal_Icon.svg/16px-Folder_Hexagonal_Icon.svg.png" decoding="async" width="16" height="14" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/48/Folder_Hexagonal_Icon.svg/24px-Folder_Hexagonal_Icon.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/48/Folder_Hexagonal_Icon.svg/32px-Folder_Hexagonal_Icon.svg.png 2x" data-file-width="36" 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