CINXE.COM

<!DOCTYPE html> <html class="client-nojs vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-disabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available" lang="lv" dir="ltr"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Žirokompass — Vikipēdija</title> <script>(function(){var className="client-js vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-disabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available";var cookie=document.cookie.match(/(?:^|; )lvwikimwclientpreferences=([^;]+)/);if(cookie){cookie[1].split('%2C').forEach(function(pref){className=className.replace(new RegExp('(^| )'+pref.replace(/-clientpref-\w+$|[^\w-]+/g,'')+'-clientpref-\\w+( |$)'),'$1'+pref+'$2');});}document.documentElement.className=className;}());RLCONF={"wgBreakFrames":false,"wgSeparatorTransformTable":[",\t."," \t,"],"wgDigitTransformTable":["",""], "wgDefaultDateFormat":"ydm","wgMonthNames":["","janvāris","februāris","marts","aprīlis","maijs","jūnijs","jūlijs","augusts","septembris","oktobris","novembris","decembris"],"wgRequestId":"c6befccd-3263-4016-bd55-a67fce686d77","wgCanonicalNamespace":"","wgCanonicalSpecialPageName":false,"wgNamespaceNumber":0,"wgPageName":"Žirokompass","wgTitle":"Žirokompass","wgCurRevisionId":4006612,"wgRevisionId":4006612,"wgArticleId":26081,"wgIsArticle":true,"wgIsRedirect":false,"wgAction":"view","wgUserName":null,"wgUserGroups":["*"],"wgCategories":["Navigācijas instrumenti","Žiroskopiskās ierīces","Jūrniecība"],"wgPageViewLanguage":"lv","wgPageContentLanguage":"lv","wgPageContentModel":"wikitext","wgRelevantPageName":"Žirokompass","wgRelevantArticleId":26081,"wgIsProbablyEditable":true,"wgRelevantPageIsProbablyEditable":true,"wgRestrictionEdit":[],"wgRestrictionMove":[],"wgNoticeProject":"wikipedia","wgCiteReferencePreviewsActive":true,"wgMediaViewerOnClick":true, "wgMediaViewerEnabledByDefault":true,"wgPopupsFlags":0,"wgVisualEditor":{"pageLanguageCode":"lv","pageLanguageDir":"ltr","pageVariantFallbacks":"lv"},"wgMFDisplayWikibaseDescriptions":{"search":true,"watchlist":true,"tagline":true,"nearby":true},"wgWMESchemaEditAttemptStepOversample":false,"wgWMEPageLength":50000,"wgRelatedArticlesCompat":[],"wgCentralAuthMobileDomain":false,"wgEditSubmitButtonLabelPublish":true,"wgULSPosition":"interlanguage","wgULSisCompactLinksEnabled":false,"wgVector2022LanguageInHeader":true,"wgULSisLanguageSelectorEmpty":false,"wgWikibaseItemId":"Q921229","wgCheckUserClientHintsHeadersJsApi":["brands","architecture","bitness","fullVersionList","mobile","model","platform","platformVersion"],"GEHomepageSuggestedEditsEnableTopics":true,"wgGETopicsMatchModeEnabled":false,"wgGEStructuredTaskRejectionReasonTextInputEnabled":false,"wgGELevelingUpEnabledForUser":false};RLSTATE={"ext.globalCssJs.user.styles":"ready","site.styles":"ready","user.styles":"ready", "ext.globalCssJs.user":"ready","user":"ready","user.options":"loading","ext.math.styles":"ready","ext.cite.styles":"ready","skins.vector.search.codex.styles":"ready","skins.vector.styles":"ready","skins.vector.icons":"ready","ext.wikimediamessages.styles":"ready","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript":"ready","ext.uls.interlanguage":"ready","wikibase.client.init":"ready","ext.wikimediaBadges":"ready"};RLPAGEMODULES=["ext.cite.ux-enhancements","mediawiki.page.media","site","mediawiki.page.ready","mediawiki.toc","skins.vector.js","ext.centralNotice.geoIP","ext.centralNotice.startUp","ext.gadget.opacity-edit","ext.gadget.refToolbar","ext.gadget.edittop","ext.gadget.Editpage","ext.gadget.switcher","ext.gadget.wikibugs","ext.urlShortener.toolbar","ext.centralauth.centralautologin","mmv.bootstrap","ext.popups","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.init","ext.visualEditor.targetLoader","ext.echo.centralauth","ext.eventLogging","ext.wikimediaEvents","ext.navigationTiming", "ext.uls.interface","ext.cx.eventlogging.campaigns","ext.cx.uls.quick.actions","wikibase.client.vector-2022","ext.checkUser.clientHints","ext.growthExperiments.SuggestedEditSession","wikibase.sidebar.tracking"];</script> <script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.loader.impl(function(){return["user.options@12s5i",function($,jQuery,require,module){mw.user.tokens.set({"patrolToken":"+\\","watchToken":"+\\","csrfToken":"+\\"}); }];});});</script> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=lv&modules=ext.cite.styles%7Cext.math.styles%7Cext.uls.interlanguage%7Cext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript%7Cext.wikimediaBadges%7Cext.wikimediamessages.styles%7Cskins.vector.icons%2Cstyles%7Cskins.vector.search.codex.styles%7Cwikibase.client.init&only=styles&skin=vector-2022"> <script async="" src="/w/load.php?lang=lv&modules=startup&only=scripts&raw=1&skin=vector-2022"></script> <meta name="ResourceLoaderDynamicStyles" content=""> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=lv&modules=site.styles&only=styles&skin=vector-2022"> <meta name="generator" content="MediaWiki 1.44.0-wmf.5"> <meta name="referrer" content="origin"> <meta name="referrer" content="origin-when-cross-origin"> <meta name="robots" content="max-image-preview:standard"> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg"> <meta property="og:image:width" content="1200"> <meta property="og:image:height" content="1399"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg/800px-Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg"> <meta property="og:image:width" content="800"> <meta property="og:image:height" content="933"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg/640px-Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg"> <meta property="og:image:width" content="640"> <meta property="og:image:height" content="746"> <meta name="viewport" content="width=1120"> <meta property="og:title" content="Žirokompass — Vikipēdija"> <meta property="og:type" content="website"> <link rel="preconnect" href="//upload.wikimedia.org"> <link rel="alternate" media="only screen and (max-width: 640px)" href="//lv.m.wikipedia.org/wiki/%C5%BDirokompass"> <link rel="alternate" type="application/x-wiki" title="Labot šo lapu" href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit"> <link rel="apple-touch-icon" href="/static/apple-touch/wikipedia.png"> <link rel="icon" href="/static/favicon/wikipedia.ico"> <link rel="search" type="application/opensearchdescription+xml" href="/w/rest.php/v1/search" title="Vikipēdija (lv)"> <link rel="EditURI" type="application/rsd+xml" href="//lv.wikipedia.org/w/api.php?action=rsd"> <link rel="canonical" href="https://lv.wikipedia.org/wiki/%C5%BDirokompass"> <link rel="license" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.lv"> <link rel="alternate" type="application/atom+xml" title="Vikipēdija Atom padeve" href="/w/index.php?title=Special:RecentChanges&feed=atom"> <link rel="dns-prefetch" href="//meta.wikimedia.org" /> <link rel="dns-prefetch" href="//login.wikimedia.org"> </head> <body class="skin--responsive skin-vector skin-vector-search-vue mediawiki ltr sitedir-ltr mw-hide-empty-elt ns-0 ns-subject mw-editable page-Žirokompass rootpage-Žirokompass skin-vector-2022 action-view"><a class="mw-jump-link" href="#bodyContent">Pāriet uz saturu</a> <div class="vector-header-container"> <header class="vector-header mw-header"> <div class="vector-header-start"> <nav class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Vietne"> <div id="vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown vector-main-menu-dropdown vector-button-flush-left vector-button-flush-right" > <input type="checkbox" id="vector-main-menu-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Galvenā izvēlne" > <label id="vector-main-menu-dropdown-label" for="vector-main-menu-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-menu mw-ui-icon-wikimedia-menu"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Galvenā izvēlne</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-main-menu-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-main-menu" class="vector-main-menu vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-main-menu-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="main-menu-pinned" data-pinnable-element-id="vector-main-menu" data-pinned-container-id="vector-main-menu-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-main-menu-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Galvenā izvēlne</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.pin">pārvietot uz sānjoslu</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.unpin">paslēpt</button> </div> <div id="p-navigation" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-navigation" > <div class="vector-menu-heading"> Navigācija </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="n-mainpage" class="mw-list-item"><a href="/wiki/S%C4%81kumlapa" title="Iet uz sākumlapu [z]" accesskey="z"><span>Sākumlapa</span></a></li><li id="n-portal" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Kopienas_port%C4%81ls" title="Šeit Tu vari uzdot sev interesējošus jautājumus"><span>Kopienas portāls</span></a></li><li id="n-currentevents" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Aktualit%C4%81tes" title="Uzzini, kas nesen noticis Vikipēdijā"><span>Aktualitātes</span></a></li><li id="n-recentchanges" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:RecentChanges" title="Izmaiņas, kas nesen izdarītas Vikipēdijā [r]" accesskey="r"><span>Pēdējās izmaiņas</span></a></li><li id="n-randompage" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:Random" title="Iet uz nejauši izvēlētu lapu [x]" accesskey="x"><span>Nejauša lapa</span></a></li><li id="n-help" class="mw-list-item"><a href="https://lv.wikipedia.org/wiki/Pal%C4%ABdz%C4%ABba:Saturs" title="Vieta, kur uzzināt par Vikipēdiju vairāk"><span>Palīdzība</span></a></li><li id="n-bug_in_article" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Pazi%C5%86ojumi_par_k%C4%BC%C5%ABd%C4%81m"><span>Paziņot par kļūdu</span></a></li><li id="n-contact" class="mw-list-item"><a href="//lv.wikipedia.org/wiki/Vikipēdija:Kontakti"><span>Kontakti</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> <a href="/wiki/S%C4%81kumlapa" class="mw-logo"> <img class="mw-logo-icon" src="/static/images/icons/wikipedia.png" alt="" aria-hidden="true" height="50" width="50"> <span class="mw-logo-container skin-invert"> <img class="mw-logo-wordmark" alt="Vikipēdija" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-wordmark-lv.svg" style="width: 7.5em; height: 1.375em;"> <img class="mw-logo-tagline" alt="Brīvā enciklopēdija" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-tagline-lv.svg" width="120" height="15" style="width: 7.5em; height: 0.9375em;"> </span> </a> </div> <div class="vector-header-end"> <div id="p-search" role="search" class="vector-search-box-vue vector-search-box-collapses vector-search-box-show-thumbnail vector-search-box-auto-expand-width vector-search-box"> <a href="/wiki/Special:Search" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only search-toggle" title="Meklēt Vikipēdijā [f]" accesskey="f"><span class="vector-icon mw-ui-icon-search mw-ui-icon-wikimedia-search"></span> <span>Meklēt</span> </a> <div class="vector-typeahead-search-container"> <div class="cdx-typeahead-search cdx-typeahead-search--show-thumbnail cdx-typeahead-search--auto-expand-width"> <form action="/w/index.php" id="searchform" class="cdx-search-input cdx-search-input--has-end-button"> <div id="simpleSearch" class="cdx-search-input__input-wrapper" data-search-loc="header-moved"> <div class="cdx-text-input cdx-text-input--has-start-icon"> <input class="cdx-text-input__input" type="search" name="search" placeholder="Meklēt Vikipēdijā" aria-label="Meklēt Vikipēdijā" autocapitalize="sentences" title="Meklēt Vikipēdijā [f]" accesskey="f" id="searchInput" > <span class="cdx-text-input__icon cdx-text-input__start-icon"></span> </div> <input type="hidden" name="title" value="Special:Search"> </div> <button class="cdx-button cdx-search-input__end-button">Meklēt</button> </form> </div> </div> </div> <nav class="vector-user-links vector-user-links-wide" aria-label="Dalībnieka rīki"> <div class="vector-user-links-main"> <div id="p-vector-user-menu-preferences" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-userpage" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Izskats"> <div id="vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown " title="Change the appearance of the page's font size, width, and color" > <input type="checkbox" id="vector-appearance-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Izskats" > <label id="vector-appearance-dropdown-label" for="vector-appearance-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-appearance mw-ui-icon-wikimedia-appearance"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Izskats</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-appearance-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <div id="p-vector-user-menu-notifications" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-overflow" class="vector-menu mw-portlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_lv.wikipedia.org&uselang=lv" class=""><span>Ziedojumi</span></a> </li> <li id="pt-createaccount-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=Special:CreateAccount&returnto=%C5%BDirokompass" title="Ieteicams izveidot kontu un pieslēgties; tomēr tas nav obligāti." class=""><span>Izveidot jaunu Vikipēdijas kontu</span></a> </li> <li id="pt-login-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=Special:UserLogin&returnto=%C5%BDirokompass" title="Aicinām tevi ieiet Vikipēdijā, tomēr tas nav obligāti. [o]" accesskey="o" class=""><span>Ieiet Vikipēdijā</span></a> </li> </ul> </div> </div> </div> <div id="vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown vector-user-menu vector-button-flush-right vector-user-menu-logged-out" title="Vairāk iespēju" > <input type="checkbox" id="vector-user-links-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Dalībnieka rīki" > <label id="vector-user-links-dropdown-label" for="vector-user-links-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-ellipsis mw-ui-icon-wikimedia-ellipsis"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Dalībnieka rīki</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-personal" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-personal user-links-collapsible-item" title="Dalībnieka izvēlne" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_lv.wikipedia.org&uselang=lv"><span>Ziedojumi</span></a></li><li id="pt-createaccount" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:CreateAccount&returnto=%C5%BDirokompass" title="Ieteicams izveidot kontu un pieslēgties; tomēr tas nav obligāti."><span class="vector-icon mw-ui-icon-userAdd mw-ui-icon-wikimedia-userAdd"></span> <span>Izveidot jaunu Vikipēdijas kontu</span></a></li><li id="pt-login" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:UserLogin&returnto=%C5%BDirokompass" title="Aicinām tevi ieiet Vikipēdijā, tomēr tas nav obligāti. [o]" accesskey="o"><span class="vector-icon mw-ui-icon-logIn mw-ui-icon-wikimedia-logIn"></span> <span>Ieiet Vikipēdijā</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-user-menu-anon-editor" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-user-menu-anon-editor" > <div class="vector-menu-heading"> Lapas redaktoriem, kuri nav pieslēgušies <a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Ievads" aria-label="Uzzini vairāk par rediģēšanu"><span>uzzināt vairāk</span></a> </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-anoncontribs" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:MyContributions" title="Labojumi, kas veikti no šīs IP adreses [y]" accesskey="y"><span>Devums</span></a></li><li id="pt-anontalk" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:MyTalk" title="Diskusija par labojumiem, kas izdarīti no šīs IP adreses [n]" accesskey="n"><span>Diskusijas</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </header> </div> <div class="mw-page-container"> <div class="mw-page-container-inner"> <div class="vector-sitenotice-container"> <div id="siteNotice"></div> </div> <div class="vector-column-start"> <div class="vector-main-menu-container"> <div id="mw-navigation"> <nav id="mw-panel" class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Vietne"> <div id="vector-main-menu-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> </div> </div> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav id="mw-panel-toc" aria-label="Saturs" data-event-name="ui.sidebar-toc" class="mw-table-of-contents-container vector-toc-landmark"> <div id="vector-toc-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-toc" class="vector-toc vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-toc-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="toc-pinned" data-pinnable-element-id="vector-toc" > <h2 class="vector-pinnable-header-label">Saturs</h2> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.pin">pārvietot uz sānjoslu</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.unpin">paslēpt</button> </div> <ul class="vector-toc-contents" id="mw-panel-toc-list"> <li id="toc-mw-content-text" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a href="#" class="vector-toc-link"> <div class="vector-toc-text">Sākums</div> </a> </li> <li id="toc-Žiroskops" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Žiroskops"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1</span> <span>Žiroskops</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Žiroskops-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Pārslēgt Žiroskops apakšsadaļu</span> </button> <ul id="toc-Žiroskops-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Precesija" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Precesija"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1.1</span> <span>Precesija</span> </div> </a> <ul id="toc-Precesija-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Zemes_rotācija" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Zemes_rotācija"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1.2</span> <span>Zemes rotācija</span> </div> </a> <ul id="toc-Zemes_rotācija-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Kuģa_pārvietošanās_iespaids" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Kuģa_pārvietošanās_iespaids"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1.3</span> <span>Kuģa pārvietošanās iespaids</span> </div> </a> <ul id="toc-Kuģa_pārvietošanās_iespaids-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Kontrolēts_žiroskops" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Kontrolēts_žiroskops"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">2</span> <span>Kontrolēts žiroskops</span> </div> </a> <ul id="toc-Kontrolēts_žiroskops-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Elipses_slāpēšana" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Elipses_slāpēšana"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">3</span> <span>Elipses slāpēšana</span> </div> </a> <ul id="toc-Elipses_slāpēšana-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Iekares" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Iekares"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">4</span> <span>Iekares</span> </div> </a> <ul id="toc-Iekares-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Kļūdas" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Kļūdas"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5</span> <span>Kļūdas</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Kļūdas-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Pārslēgt Kļūdas apakšsadaļu</span> </button> <ul id="toc-Kļūdas-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Statiskās_kļūdas" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Statiskās_kļūdas"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.1</span> <span>Statiskās kļūdas</span> </div> </a> <ul id="toc-Statiskās_kļūdas-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Dinamiskās_kļūdas" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Dinamiskās_kļūdas"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2</span> <span>Dinamiskās kļūdas</span> </div> </a> <ul id="toc-Dinamiskās_kļūdas-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Manevrēšanas_(ballistiskā)_kļūda" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Manevrēšanas_(ballistiskā)_kļūda"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2.1</span> <span>Manevrēšanas (ballistiskā) kļūda</span> </div> </a> <ul id="toc-Manevrēšanas_(ballistiskā)_kļūda-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Zvalstīšanās_kļūda" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Zvalstīšanās_kļūda"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2.2</span> <span>Zvalstīšanās kļūda</span> </div> </a> <ul id="toc-Zvalstīšanās_kļūda-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Platuma_kļūda" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Platuma_kļūda"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2.3</span> <span>Platuma kļūda</span> </div> </a> <ul id="toc-Platuma_kļūda-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Kursa,_platuma_un_ātruma_kļūda" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Kursa,_platuma_un_ātruma_kļūda"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2.4</span> <span>Kursa, platuma un ātruma kļūda</span> </div> </a> <ul id="toc-Kursa,_platuma_un_ātruma_kļūda-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Mūsdienas" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Mūsdienas"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6</span> <span>Mūsdienas</span> </div> </a> <ul id="toc-Mūsdienas-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Skatīt_arī" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Skatīt_arī"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7</span> <span>Skatīt arī</span> </div> </a> <ul id="toc-Skatīt_arī-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Piezīmes_un_atsauces" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Piezīmes_un_atsauces"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">8</span> <span>Piezīmes un atsauces</span> </div> </a> <ul id="toc-Piezīmes_un_atsauces-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Ārējās_saites" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Ārējās_saites"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9</span> <span>Ārējās saites</span> </div> </a> <ul id="toc-Ārējās_saites-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Saturs" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Pārslēgt satura rādītāju" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Pārslēgt satura rādītāju</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Žirokompass</span></h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Pāriet uz rakstu citā valodā. Pieejams 37 valodās" > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-37" aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-language-progressive mw-ui-icon-wikimedia-language-progressive"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">37 valodas</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="interlanguage-link interwiki-ar mw-list-item"><a href="https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A8%D9%88%D8%B5%D9%84%D8%A9_%D8%AC%D9%8A%D8%B1%D9%88%D8%B3%D9%83%D9%88%D8%A8%D9%8A%D8%A9" title="بوصلة جيروسكوبية – arābu" lang="ar" hreflang="ar" data-title="بوصلة جيروسكوبية" data-language-autonym="العربية" data-language-local-name="arābu" class="interlanguage-link-target"><span>العربية</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bg mw-list-item"><a href="https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%96%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D1%81" title="Жирокомпас – bulgāru" lang="bg" hreflang="bg" data-title="Жирокомпас" data-language-autonym="Български" data-language-local-name="bulgāru" class="interlanguage-link-target"><span>Български</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ca mw-list-item"><a href="https://ca.wikipedia.org/wiki/Girocomp%C3%A0s" title="Girocompàs – katalāņu" lang="ca" hreflang="ca" data-title="Girocompàs" data-language-autonym="Català" data-language-local-name="katalāņu" class="interlanguage-link-target"><span>Català</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cs mw-list-item"><a href="https://cs.wikipedia.org/wiki/Gyrokompas" title="Gyrokompas – čehu" lang="cs" hreflang="cs" data-title="Gyrokompas" data-language-autonym="Čeština" data-language-local-name="čehu" class="interlanguage-link-target"><span>Čeština</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-de mw-list-item"><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Kreiselkompass" title="Kreiselkompass – vācu" lang="de" hreflang="de" data-title="Kreiselkompass" data-language-autonym="Deutsch" data-language-local-name="vācu" class="interlanguage-link-target"><span>Deutsch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-el mw-list-item"><a href="https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%93%CF%85%CF%81%CE%BF%CF%83%CE%BA%CE%BF%CF%80%CE%B9%CE%BA%CE%AE_%CF%80%CF%85%CE%BE%CE%AF%CE%B4%CE%B1" title="Γυροσκοπική πυξίδα – grieķu" lang="el" hreflang="el" data-title="Γυροσκοπική πυξίδα" data-language-autonym="Ελληνικά" data-language-local-name="grieķu" class="interlanguage-link-target"><span>Ελληνικά</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Gyrocompass" title="Gyrocompass – angļu" lang="en" hreflang="en" data-title="Gyrocompass" data-language-autonym="English" data-language-local-name="angļu" class="interlanguage-link-target"><span>English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-es mw-list-item"><a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Girocomp%C3%A1s" title="Girocompás – spāņu" lang="es" hreflang="es" data-title="Girocompás" data-language-autonym="Español" data-language-local-name="spāņu" class="interlanguage-link-target"><span>Español</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eu mw-list-item"><a href="https://eu.wikipedia.org/wiki/Girokonpas" title="Girokonpas – basku" lang="eu" hreflang="eu" data-title="Girokonpas" data-language-autonym="Euskara" data-language-local-name="basku" class="interlanguage-link-target"><span>Euskara</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fa mw-list-item"><a href="https://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%82%D8%B7%D8%A8%E2%80%8C%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C_%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%B4%E2%80%8C%D8%B3%D9%86%D8%AC" title="قطب‌نمای گردش‌سنج – persiešu" lang="fa" hreflang="fa" data-title="قطب‌نمای گردش‌سنج" data-language-autonym="فارسی" data-language-local-name="persiešu" class="interlanguage-link-target"><span>فارسی</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fi mw-list-item"><a href="https://fi.wikipedia.org/wiki/Hyrr%C3%A4kompassi" title="Hyrräkompassi – somu" lang="fi" hreflang="fi" data-title="Hyrräkompassi" data-language-autonym="Suomi" data-language-local-name="somu" class="interlanguage-link-target"><span>Suomi</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fr mw-list-item"><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Gyrocompas" title="Gyrocompas – franču" lang="fr" hreflang="fr" data-title="Gyrocompas" data-language-autonym="Français" data-language-local-name="franču" class="interlanguage-link-target"><span>Français</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ga mw-list-item"><a href="https://ga.wikipedia.org/wiki/Comp%C3%A1s_g%C3%ADreasc%C3%B3pach" title="Compás gíreascópach – īru" lang="ga" hreflang="ga" data-title="Compás gíreascópach" data-language-autonym="Gaeilge" data-language-local-name="īru" class="interlanguage-link-target"><span>Gaeilge</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-he mw-list-item"><a href="https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%9E%D7%A6%D7%A4%D7%9F_%D7%92%D7%99%D7%A8%D7%95%D7%A1%D7%A7%D7%95%D7%A4%D7%99" title="מצפן גירוסקופי – ivrits" lang="he" hreflang="he" data-title="מצפן גירוסקופי" data-language-autonym="עברית" data-language-local-name="ivrits" class="interlanguage-link-target"><span>עברית</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hi mw-list-item"><a href="https://hi.wikipedia.org/wiki/%E0%A4%98%E0%A5%82%E0%A4%B0%E0%A5%8D%E0%A4%A3%E0%A4%BE%E0%A4%95%E0%A5%8D%E0%A4%B7%E0%A4%B8%E0%A5%8D%E0%A4%A5%E0%A4%BE%E0%A4%AA%E0%A5%80_%E0%A4%A6%E0%A4%BF%E0%A4%95%E0%A5%8D%E0%A4%B8%E0%A5%82%E0%A4%9A%E0%A4%95" title="घूर्णाक्षस्थापी दिक्सूचक – hindi" lang="hi" hreflang="hi" data-title="घूर्णाक्षस्थापी दिक्सूचक" data-language-autonym="हिन्दी" data-language-local-name="hindi" class="interlanguage-link-target"><span>हिन्दी</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hr mw-list-item"><a href="https://hr.wikipedia.org/wiki/%C5%BDirokompas" title="Žirokompas – horvātu" lang="hr" hreflang="hr" data-title="Žirokompas" data-language-autonym="Hrvatski" data-language-local-name="horvātu" class="interlanguage-link-target"><span>Hrvatski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hy mw-list-item"><a href="https://hy.wikipedia.org/wiki/%D4%B3%D5%AB%D6%80%D5%B8%D5%AF%D5%B8%D5%B2%D5%B4%D5%B6%D5%A1%D6%81%D5%B8%D6%82%D5%B5%D6%81" title="Գիրոկողմնացույց – armēņu" lang="hy" hreflang="hy" data-title="Գիրոկողմնացույց" data-language-autonym="Հայերեն" data-language-local-name="armēņu" class="interlanguage-link-target"><span>Հայերեն</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-id mw-list-item"><a href="https://id.wikipedia.org/wiki/Girokompas" title="Girokompas – indonēziešu" lang="id" hreflang="id" data-title="Girokompas" data-language-autonym="Bahasa Indonesia" data-language-local-name="indonēziešu" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Indonesia</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Girobussola" title="Girobussola – itāļu" lang="it" hreflang="it" data-title="Girobussola" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="itāļu" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%B9" title="ジャイロコンパス – japāņu" lang="ja" hreflang="ja" data-title="ジャイロコンパス" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="japāņu" class="interlanguage-link-target"><span>日本語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-kk mw-list-item"><a href="https://kk.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D1%81" title="Гирокомпас – kazahu" lang="kk" hreflang="kk" data-title="Гирокомпас" data-language-autonym="Қазақша" data-language-local-name="kazahu" class="interlanguage-link-target"><span>Қазақша</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ko mw-list-item"><a href="https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%9A%8C%EC%A0%84_%EB%82%98%EC%B9%A8%EB%B0%98" title="회전 나침반 – korejiešu" lang="ko" hreflang="ko" data-title="회전 나침반" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="korejiešu" class="interlanguage-link-target"><span>한국어</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ky mw-list-item"><a href="https://ky.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0c" title="Гирокомпаc – kirgīzu" lang="ky" hreflang="ky" data-title="Гирокомпаc" data-language-autonym="Кыргызча" data-language-local-name="kirgīzu" class="interlanguage-link-target"><span>Кыргызча</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lb mw-list-item"><a href="https://lb.wikipedia.org/wiki/Gyrokompass" title="Gyrokompass – luksemburgiešu" lang="lb" hreflang="lb" data-title="Gyrokompass" data-language-autonym="Lëtzebuergesch" data-language-local-name="luksemburgiešu" class="interlanguage-link-target"><span>Lëtzebuergesch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Gyrokompas" title="Gyrokompas – holandiešu" lang="nl" hreflang="nl" data-title="Gyrokompas" data-language-autonym="Nederlands" data-language-local-name="holandiešu" class="interlanguage-link-target"><span>Nederlands</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nn mw-list-item"><a href="https://nn.wikipedia.org/wiki/Gyrokompass" title="Gyrokompass – jaunnorvēģu" lang="nn" hreflang="nn" data-title="Gyrokompass" data-language-autonym="Norsk nynorsk" data-language-local-name="jaunnorvēģu" class="interlanguage-link-target"><span>Norsk nynorsk</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pl mw-list-item"><a href="https://pl.wikipedia.org/wiki/Kompas_%C5%BCyroskopowy" title="Kompas żyroskopowy – poļu" lang="pl" hreflang="pl" data-title="Kompas żyroskopowy" data-language-autonym="Polski" data-language-local-name="poļu" class="interlanguage-link-target"><span>Polski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pt mw-list-item"><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/B%C3%BAssola_girosc%C3%B3pica" title="Bússola giroscópica – portugāļu" lang="pt" hreflang="pt" data-title="Bússola giroscópica" data-language-autonym="Português" data-language-local-name="portugāļu" class="interlanguage-link-target"><span>Português</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Girocompas" title="Girocompas – rumāņu" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Girocompas" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="rumāņu" class="interlanguage-link-target"><span>Română</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D1%81" title="Гирокомпас – krievu" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Гирокомпас" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="krievu" class="interlanguage-link-target"><span>Русский</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-simple mw-list-item"><a href="https://simple.wikipedia.org/wiki/Gyrocompass" title="Gyrocompass – Simple English" lang="en-simple" hreflang="en-simple" data-title="Gyrocompass" data-language-autonym="Simple English" data-language-local-name="Simple English" class="interlanguage-link-target"><span>Simple English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ta mw-list-item"><a href="https://ta.wikipedia.org/wiki/%E0%AE%9A%E0%AF%81%E0%AE%B4%E0%AE%BF%E0%AE%A4%E0%AE%BF%E0%AE%9A%E0%AF%88%E0%AE%95%E0%AE%BE%E0%AE%9F%E0%AF%8D%E0%AE%9F%E0%AE%BF" title="சுழிதிசைகாட்டி – tamilu" lang="ta" hreflang="ta" data-title="சுழிதிசைகாட்டி" data-language-autonym="தமிழ்" data-language-local-name="tamilu" class="interlanguage-link-target"><span>தமிழ்</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tg mw-list-item"><a href="https://tg.wikipedia.org/wiki/%D2%9A%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%B8_%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%B8%D1%88%D1%81%D0%B0%D0%BD%D2%B7" title="Қутбнамои гардишсанҷ – tadžiku" lang="tg" hreflang="tg" data-title="Қутбнамои гардишсанҷ" data-language-autonym="Тоҷикӣ" data-language-local-name="tadžiku" class="interlanguage-link-target"><span>Тоҷикӣ</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tr mw-list-item"><a href="https://tr.wikipedia.org/wiki/Cayro" title="Cayro – turku" lang="tr" hreflang="tr" data-title="Cayro" data-language-autonym="Türkçe" data-language-local-name="turku" class="interlanguage-link-target"><span>Türkçe</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uk mw-list-item"><a href="https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D1%96%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B0%D1%81" title="Гірокомпас – ukraiņu" lang="uk" hreflang="uk" data-title="Гірокомпас" data-language-autonym="Українська" data-language-local-name="ukraiņu" class="interlanguage-link-target"><span>Українська</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uz mw-list-item"><a href="https://uz.wikipedia.org/wiki/Girokompas" title="Girokompas – uzbeku" lang="uz" hreflang="uz" data-title="Girokompas" data-language-autonym="Oʻzbekcha / ўзбекча" data-language-local-name="uzbeku" class="interlanguage-link-target"><span>Oʻzbekcha / ўзбекча</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh-yue mw-list-item"><a href="https://zh-yue.wikipedia.org/wiki/%E9%99%80%E8%9E%BA%E7%BE%85%E7%B6%93" title="陀螺羅經 – kantoniešu" lang="yue" hreflang="yue" data-title="陀螺羅經" data-language-autonym="粵語" data-language-local-name="kantoniešu" class="interlanguage-link-target"><span>粵語</span></a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="wb-langlinks-edit wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q921229#sitelinks-wikipedia" title="Labot starpvalodu saites" class="wbc-editpage">Labot saites</a></span></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Vārdtelpas"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/%C5%BDirokompass" title="Apskatīt rakstu [c]" accesskey="c"><span>Raksts</span></a></li><li id="ca-talk" class="new vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Diskusija:%C5%BDirokompass&action=edit&redlink=1" rel="discussion" class="new" title="Diskusija par šī raksta lapu (vēl nav uzrakstīts) [t]" accesskey="t"><span>Diskusija</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown emptyPortlet" > <input type="checkbox" id="vector-variants-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Mainīt valodas variantu" > <label id="vector-variants-dropdown-label" for="vector-variants-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">latviešu</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-variants" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> <div id="right-navigation" class="vector-collapsible"> <nav aria-label="Apskates"> <div id="p-views" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-views" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-view" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/%C5%BDirokompass"><span>Skatīt</span></a></li><li id="ca-ve-edit" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit" title="Labot šo lapu [v]" accesskey="v"><span>Labot šo lapu</span></a></li><li id="ca-edit" class="collapsible vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit" title="Labot šīs lapas pirmkodu [e]" accesskey="e"><span>Labot pirmkodu</span></a></li><li id="ca-history" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=history" title="Šīs lapas iepriekšējās versijas. [h]" accesskey="h"><span>Hronoloģija</span></a></li> </ul> </div> </div> </nav> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Lapas rīki"> <div id="vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown vector-page-tools-dropdown" > <input type="checkbox" id="vector-page-tools-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Rīki" > <label id="vector-page-tools-dropdown-label" for="vector-page-tools-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">Rīki</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-tools-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-page-tools" class="vector-page-tools vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-page-tools-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="page-tools-pinned" data-pinnable-element-id="vector-page-tools" data-pinned-container-id="vector-page-tools-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-page-tools-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Rīki</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.pin">pārvietot uz sānjoslu</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.unpin">paslēpt</button> </div> <div id="p-cactions" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-cactions emptyPortlet vector-has-collapsible-items" title="Vairāk iespēju" > <div class="vector-menu-heading"> Darbības </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-more-view" class="selected vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/wiki/%C5%BDirokompass"><span>Skatīt</span></a></li><li id="ca-more-ve-edit" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit" title="Labot šo lapu [v]" accesskey="v"><span>Labot šo lapu</span></a></li><li id="ca-more-edit" class="collapsible vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit" title="Labot šīs lapas pirmkodu [e]" accesskey="e"><span>Labot pirmkodu</span></a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=history"><span>Hronoloģija</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Vispārīgi </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="t-whatlinkshere" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:WhatLinksHere/%C5%BDirokompass" title="Visas Vikipēdijas lapas, kurās ir saites uz šejieni [j]" accesskey="j"><span>Norādes uz šo rakstu</span></a></li><li id="t-recentchangeslinked" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:RecentChangesLinked/%C5%BDirokompass" rel="nofollow" title="Izmaiņas, kas nesen izdarītas lapās, kurās ir saites uz šo lapu [k]" accesskey="k"><span>Saistītās izmaiņas</span></a></li><li id="t-specialpages" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Special:SpecialPages" title="Visu īpašo lapu uzskaitījums [q]" accesskey="q"><span>Īpašās lapas</span></a></li><li id="t-permalink" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&oldid=4006612" title="Paliekoša saite uz šo lapas versiju"><span>Pastāvīgā saite</span></a></li><li id="t-info" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=info" title="Vairāk informācijas par šo lapu"><span>Lapas informācija</span></a></li><li id="t-cite" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:CiteThisPage&page=%C5%BDirokompass&id=4006612&wpFormIdentifier=titleform" title="Kā pareizi atsaukties uz šo rakstu"><span>Atsauce uz šo lapu</span></a></li><li id="t-urlshortener" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:UrlShortener&url=https%3A%2F%2Flv.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25C5%25BDirokompass"><span>Iegūt saīsinātu URL</span></a></li><li id="t-urlshortener-qrcode" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:QrCode&url=https%3A%2F%2Flv.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25C5%25BDirokompass"><span>Lejupielādēt QR kodu</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-coll-print_export" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-coll-print_export" > <div class="vector-menu-heading"> Drukāt/eksportēt </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="coll-create_a_book" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:Book&bookcmd=book_creator&referer=%C5%BDirokompass"><span>Izveidot grāmatu</span></a></li><li id="coll-download-as-rl" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Special:DownloadAsPdf&page=%C5%BDirokompass&action=show-download-screen"><span>Lejupielādēt kā PDF</span></a></li><li id="t-print" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&printable=yes" title="Drukājama lapas versija [p]" accesskey="p"><span>Drukājama versija</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-wikibase-otherprojects" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-wikibase-otherprojects" > <div class="vector-menu-heading"> Citos projektos </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="wb-otherproject-link wb-otherproject-commons mw-list-item"><a href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Gyrocompasses" hreflang="en"><span>Vikikrātuve</span></a></li><li id="t-wikibase" class="wb-otherproject-link wb-otherproject-wikibase-dataitem mw-list-item"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q921229" title="Saistītais Vikidatu ieraksts [g]" accesskey="g"><span>Ieraksts Vikidatos</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Lapas rīki"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Izskats"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-appearance-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Izskats</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.pin">pārvietot uz sānjoslu</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">paslēpt</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Vikipēdijas lapa</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="lv" dir="ltr"><figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg/220px-Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg" decoding="async" width="220" height="256" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg/330px-Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/eb/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg/440px-Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg 2x" data-file-width="1062" data-file-height="1238" /></a><figcaption>Žirokompass <i>Anschütz</i> šķērsgriezumā</figcaption></figure> <p><b>Žirokompass</b> (no <a href="/wiki/Grie%C4%B7u_valoda" title="Grieķu valoda">grieķu</a>: <span lang="el"><span style="font-family: palatino linotype, new athena unicode, athena, gentium, code2000, serif; font-size: 105%;"><i>gyros</i></span></span> "riņķis, aplis" + <a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">kompass</a>) - ierīce ar vienu vai vairākiem <a href="/wiki/%C5%BDiroskops" title="Žiroskops">žiroskopiem</a>, kas rāda iepriekš uzdotu noteiktu virzienu, parasti ģeogrāfiskā <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiāna</a> virzienu. Salīdzinot ar <a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">magnētiskajiem kompasiem</a>, žirokompasiem ir vairākas priekšrocības: </p> <ul><li>tie norāda uz ģeogrāfisko <a href="/wiki/Zieme%C4%BCpols" title="Ziemeļpols">Ziemeļpolu</a>, nevis magnētisko;</li> <li>tos neietekmē <a href="/wiki/Zemes_magn%C4%93tiskais_lauks" title="Zemes magnētiskais lauks">Zemes magnētiskais lauks</a>, apkārt esošo metāla priekšmetu <a href="/wiki/Magn%C4%93tiskais_lauks" title="Magnētiskais lauks">magnētiskais</a> un <a href="/wiki/Elektromagn%C4%93tiskais_lauks" title="Elektromagnētiskais lauks">elektromagnētiskie lauki</a>.</li></ul> <p>Šo iemeslu dēļ žirokompasus plaši pielieto uz <a href="/wiki/Ku%C4%A3is" title="Kuģis">kuģiem</a> <a href="/wiki/Navig%C4%81cija" title="Navigācija">navigācijai</a>. </p><p>Žirokompasa darbības princips balstīts uz smaga žiroskopa spēju saglabāt tādu stāvokli, kurā tā ass ir paralēla ģeogrāfiskajam meridiānam. Vienkāršākais žirokompass sastāv no žiroskopa, kas iekārts tukšā lodē, kura peld šķidrumā. Sfēras masa ir tāda, lai tās <a href="/w/index.php?title=Smaguma_centrs&action=edit&redlink=1" class="new" title="Smaguma centrs (vēl nav uzrakstīts)">smaguma centrs</a> atrastos uz lodes ass apakšējās daļas, kad žiroskopa rotācijas ass ir horizontāla. Sfērai apakšdaļā un augšdaļā ir metāla cepures strāvas padevei caur šķidrumu uz lodes žiroskopiem. Šķidrums ir daļējs vadītājs. </p><p>Žirokompasiem ir arī mīnusi: </p> <ul><li>atkarība no elektroenerģijas padeves, kas tiek kompensēts ar autonomu un neatkarīgu akumulatoru barošanu</li> <li>ilgstoša startēšanās (var būt pat līdz 6 stundām), mūsdienās gan to veiksmīgi samazina</li> <li>kavēšanās pie straujas kursa maiņas</li></ul> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Žiroskops"><span id=".C5.BDiroskops"></span>Žiroskops</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=1" title="Labot sadaļu: Žiroskops" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=1" title="Labot sadaļas vikikodu: Žiroskops"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Precession-expl.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/Precession-expl.png/220px-Precession-expl.png" decoding="async" width="220" height="161" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8a/Precession-expl.png 1.5x" data-file-width="276" data-file-height="202" /></a><figcaption>Rezultējošais impulsa moments</figcaption></figure> <p>Rotējošam žiroskopam piemīt <a href="/wiki/Impulsa_moments" title="Impulsa moments">impulsa moments</a> <i>L=Iω</i>. Tas ir vektoriāls lielums un vērsts pa to pašu asi un tādā pašā virzienā, pa kuru <a href="/wiki/Le%C5%86%C4%B7iskais_%C4%81trums" title="Leņķiskais ātrums">leņķiskais ātrums</a>. Tāpat kā translācijas kustībā ir spēkā <a href="/wiki/Impulss" title="Impulss">impulsa</a> nezūdamības likums, rotācijas kustībā ir spēkā impulsa momenta nezūdamības likums. Ja uz žiroskopa rotoru neiedarbojas ārēji spēka momenti, tad impulsa moments ir konstants. Translācijas kustībā impulsa izmaiņa ir vienāda ar spēka impulsu: <i>Δp=FΔt</i>. Analoģiski rotācijas kustībā impulsa momenta izmaiņa ir vienāda ar spēka momenta impulsu: <i>ΔL=MΔt</i>. Spēka momenta <i>M</i> un iedarbības laika <i>Δt</i> reizinājumu sauc par spēka momenta impulsu. Ja pieliktā spēka momenta <a href="/wiki/Vektors" title="Vektors">vektors</a> vērsts pa žiroskopa rotācijas asi, tad impulsa momenta izmaiņa izpaužas kā žiroskopa leņķiskā ātruma pieaugums vai samazinājums. Savukārt, ja spēka moments vērsts pa kādu citu asi, arī impulsa momenta izmaiņa vērsta pa šo pašu asi. Bet rezultējošais impulsa moments tiek iegūts vektoriāli saskaitot sākotnējo impulsa momentu ar impulsa momenta izmaiņu: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\vec {{L}'}}={\vec {L}}+\Delta {\vec {L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mover> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>L</mi> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mo stretchy="false">→</mo> </mover> </mrow> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mover> <mi>L</mi> <mo stretchy="false">→</mo> </mover> </mrow> </mrow> <mo>+</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mover> <mi>L</mi> <mo stretchy="false">→</mo> </mover> </mrow> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\vec {{L}'}}={\vec {L}}+\Delta {\vec {L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d569f493837d71839aa4713e567bf095e6eb4518" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.505ex; width:13.364ex; height:4.176ex;" alt="{\displaystyle {\vec {{L}'}}={\vec {L}}+\Delta {\vec {L}}}"></span>. </p><p>Tātad žiroskopa rotācijas ass virziens izmainās. Tomēr, jo lielāks ir sākotnējais impulsa moments, jo mazāku iespaidu uz rotācijas ass orientāciju atstāj impulsa momenta izmaiņa. Impulsa momentu var palielināt vai nu palielinot inerces momentu <i>I</i> vai arī leņķisko ātrumu <i>ω</i>. Ja apskata ķermeņu, kuri simetriski attiecībā pret to rotācijas asi, inerces momentus, tad vislielākais inerces moments ir <a href="/wiki/Gredzens_(%C4%A3eometrija)" title="Gredzens (ģeometrija)">gredzenam</a> - <i>mR<sup>2</sup></i>. Tāpēc žiroskopus bieži izgatavo kā diskus ar smagu gredzenu pa to aploci. Rotācijas ātrums ir ap 12000 min<sup>-1</sup>. </p><p>Savukārt, ja uz žiroskopu neiedarbojas ārēji spēka momenti, tā rotācijas ass virziens saglabā pastāvīgu virzienu <a href="/wiki/Visums" title="Visums">visumā</a>. Praksē uz žiroskopu iedarbosies berzes spēki gultņos, bet tos, parasti, kompensē ar <a href="/wiki/Elektrodzin%C4%93js" title="Elektrodzinējs">elektrodzinēja</a> griezes momentu. Žiroskopa tieksmi saglabāt nemainīgu savu rotācijas ass virzienu telpā sauc par žiroskopisko inerci. Ja žiroskopa asi pavērstu pret <a href="/wiki/Pol%C4%81rzvaigzne" title="Polārzvaigzne">Polārzvaigzni</a> un iegrieztu, tā rādītu virzienu uz ziemeļiem. Tomēr dažādu spēka momentu iespaidā, ass maina savu virzienu. </p><p>Žirokompasos izmantojamiem žiroskopiem jābūt spējīgiem brīvi mainīt savu orientāciju telpā. Tiem jāpiemīt trīs brīvības pakāpēm: ap personīgās rotācijas asi, ap horizontālo asi un ap vertikālo asi. Visas trīs asis savstarpēji krustojas taisnā leņķī. Ja žiroskopa asu krustpunkts - iekares centrs - sakrīt ar tā masas centru, tad žiroskops ir līdzsvarots. Līdzsvarotā žiroskopā smaguma spēks ne pret vienu no asīm nevar izraisīt spēka momentu.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Precesija">Precesija</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=2" title="Labot sadaļu: Precesija" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=2" title="Labot sadaļas vikikodu: Precesija"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Gyro_Precession.PNG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/Gyro_Precession.PNG/220px-Gyro_Precession.PNG" decoding="async" width="220" height="203" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/Gyro_Precession.PNG/330px-Gyro_Precession.PNG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e1/Gyro_Precession.PNG/440px-Gyro_Precession.PNG 2x" data-file-width="836" data-file-height="771" /></a><figcaption>Precesijas virziena noteikšana</figcaption></figure> <p>No attēla ar rezultējošo impulsa momentu redzams, ka žiroskopa ass pagriezīsies nevis <a href="/wiki/Sp%C4%93ks" title="Spēks">spēka</a> darbības virzienā (kā tas būtu, ja žiroskopam nebūtu personīgās rotācijas), bet gan virzienā, kas atšķiras par 90° no spēka darbības virziena. Tātad spēku pāris, kurš darbojas perpendikulāri rotora plaknei ap horizontālo asi, izraisīs rotācijas ass pagriešanos ap vertikālo asi un otrādāk. Jebkuru spēku, kurš iedarbojas uz rotora asi, var aizstāt ar spēku, kurš iedarbojas uz pašu rotoru un mēģina to pagriezt tādā pašā virzienā. Lai noteiktu precesijas virzienu, spēka pielikšanas punktu pie rotora var domās pārvietot rotācijas virzienā par 90°. Rotors pagriezīsies jeb precesēs tā it kā spēks darbotos šajā punktā.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><p>Precesijas leņķiskais ātrums ir proporcionāls pieliktajam <a href="/wiki/Sp%C4%93ka_moments" title="Spēka moments">spēka momentam</a> un apgriezti proporcionāls impulsa momentam: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P={\frac {M}{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mi>M</mi> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P={\frac {M}{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8fd24fa29112c966a9f2967baca2a632be1ec5f3" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:8.122ex; height:5.176ex;" alt="{\displaystyle P={\frac {M}{L}}}"></span>, </p><p>kur <i>P</i> - precesijas leņķiskais ātrums. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Zemes_rotācija"><span id="Zemes_rot.C4.81cija"></span>Zemes rotācija</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=3" title="Labot sadaļu: Zemes rotācija" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=3" title="Labot sadaļas vikikodu: Zemes rotācija"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><a href="/wiki/Zeme" title="Zeme">Zeme</a> veic pilnu rotāciju ap savu asi apmēram 24 h jeb tā rotē no <a href="/wiki/Rietumi" title="Rietumi">rietumiem</a> uz <a href="/wiki/Austrumi" title="Austrumi">austrumiem</a> ar ātrumu 15°/h jeb 15ˈ/min. Zemes rotācija zem žiroskopa izraisa tā šķietamo kustību. Tas ir tādēļ, ka līdzsvarota žiroskopa rotācijas ass virziens ir fiksēts attiecībā pret visumu nevis Zemi. Reālu vai iedomātu <a href="/wiki/Zvaigzne" title="Zvaigzne">zvaigzni</a>, uz kuru rāda žiroskopa ass, sauc par žiroskopisko zvaigzni. Žiroskopa ass virziena maiņu horizontālā plaknē sauc par dreifu. Ja žiroskopa ass vērsta uz ziemeļiem, tā ir horizontāli un pats žiroskops atrodas uz <a href="/wiki/Ekvators" title="Ekvators">ekvatora</a> - žiroskopa ass rādīs uz <a href="/wiki/Pol%C4%81rzvaigzne" title="Polārzvaigzne">Polārzvaigzni</a>. Dreifa nebūs. Pārvietojoties uz ziemeļiem, Polārzvaigznes leņķiskais augstums virs <a href="/wiki/Horizonts" title="Horizonts">horizonta</a> pieaug, līdz, atrodoties ģeogrāfiskajā <a href="/wiki/Zieme%C4%BCpols" title="Ziemeļpols">Ziemeļpolā</a>, tā atrodas novērotāja <a href="/wiki/Zen%C4%ABts" title="Zenīts">zenītā</a>. Ja līdzsvarotu žiroskopu novieto Ziemeļpolā ar asi horizontāli, tad žiroskopa ass sekos žiroskopiskajai zvaigznei, kura riņķo pa horizontu. Žiroskopa ass veiks rotāciju pulksteņa rādītāja griešanās virzienā ar Zemes rotācijas ātrumu jeb 15ˈ/min. Kamēr Zeme, skatoties uz tās Ziemeļpolu no visuma, rotē pretēji pulksteņa rādītāja griešanās virzienam. </p> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Zirkumpolar_ani.gif" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/Zirkumpolar_ani.gif/220px-Zirkumpolar_ani.gif" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/21/Zirkumpolar_ani.gif 1.5x" data-file-width="300" data-file-height="300" /></a><figcaption>Debess sfēras šķietamā rotācija ziemeļu platumā</figcaption></figure> <p>Pretējs efekts ir novērojams <a href="/wiki/Dienvidpols" title="Dienvidpols">Dienvidpolā</a>. Atrodoties ziemeļu puslodē, žiroskopa ass ziemeļu gals dreifēs uz austrumiem. Atrodoties dienvidu puslodē, žiroskopa ziemeļu gals dreifēs uz rietumiem. Animācijā redzama <a href="/wiki/Debess_sf%C4%93ra" title="Debess sfēra">debess sfēras</a> šķietamā rotācija ziemeļu platumā. Ja žiroskopa ass novietota horizontāli ziemeļu virzienā, tā ir vērsta pret žiroskopisko zvaigzni uz horizonta zem Polārzvaigznes (aiz ēkām). Žiroskopa ass ziemeļu galam piemīt dreifs uz austrumiem. Ja žiroskops pārvietojas tuvāk Ziemeļpolam, Polārzvaigznes leņķiskais augstums virs horizonta palielinās, bet horizontāli ziemeļu virzienā novietotas žiroskopa ass dreifa ātrums palielinās, jo no centra (Polārzvaigznes) tālāk esošo zvaigžņu lineārais <a href="/wiki/%C4%80trums" title="Ātrums">ātrums</a> ir lielāks. Dreifa maksimālais lielums būs uz pola. </p><p>Ja žiroskopa ass novietota horizontāli ziemeļu virzienā uz ekvatora, animācijā horizonts ar ēkām būs līnija caur centru (Polārzvaigzni). Dreifa nebūs. Savukārt, ja žiroskopa ass novietota horizontāli ziemeļu virzienā dienvidu puslodē, Polārzvaigzne būs zem horizonta, animācijā horizonts ar ēkām būs līnija attēla augšpusē. Žiroskopa ass ziemeļu galam piemīt dreifs uz rietumiem. </p> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png/220px-Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png" decoding="async" width="220" height="221" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png/330px-Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png/440px-Kreiselkompassprinzip_Gelfert.png 2x" data-file-width="520" data-file-height="523" /></a><figcaption>Žiroskopa ass noliekšanās. Žiroskops atrodas uz ekvatora ar tā asi austrumu - rietumu virzienā</figcaption></figure> <p>Ja žiroskopa ass vērsta uz ziemeļiem, tad nav novērojama tās noliekšanās no horizonta plaknes. Turpretī, ja žiroskopa ass ir vērsta austrumu - rietumu virzienā, bet pats žiroskops atrodas uz ekvatora, noliekšanās ir vislielākā. Žiroskopa rotācijas ass žiroskopiskās inerces dēļ rādīs uz žiroskopisko zvaigzni. Bet tā kā Zeme rotē, žiroskopa ass austrumu gals nolieksies uz augšu no horizonta plaknes. Citiem vārdiem sakot, horizonts kopā ar Zemi nolieksies uz leju no žiroskopa ass. Žiroskopa ass ziemeļu gala noliekšanās ir uz augšu no horizonta, ja ass ziemeļu gals vērsts uz austrumiem no <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiāna</a> un uz leju no horizonta, ja ass ziemeļu gals vērsts uz rietumiem no meridiāna. Tā kā <a href="/wiki/%C4%A2eogr%C4%81fiskais_pols" title="Ģeogrāfiskais pols">polos</a> zvaigznes neriet un nelec (nemainās to leņķiskais augstums no horizonta), žiroskopa asij nepiemīt noliekšanās.<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><p>Uz ekvatora nav dreifa, bet ir maksimālā noliekšanās. Savukārt polos nav noliekšanās, bet ir maksimālais dreifs. Pie tam noliekšanās ir atkarīga no žiroskopa ass virziena attiecībā pret meridiānu. Ja ass vērsta ziemeļu virzienā - noliekšanās nav. Ja ass vērsta austrumu - rietumu virzienā - noliekšanās ir maksimālā. Visos citos platumos ir gan dreifs, gan noliekšanās. Maksimālās dreifa un noliekšanās vērtības ir vienādas ar Zemes rotācijas leņķisko ātrumu. Patvaļīgā virzienā novietota žiroskopa ass <a href="/wiki/Diennakts" title="Diennakts">diennakts</a> laikā aprakstīs debesīs <a href="/wiki/Ri%C5%86%C4%B7a_l%C4%ABnija" title="Riņķa līnija">riņķa līniju</a> ap Polārzvaigzni. Dreifa un noliekšanās leņķisko ātrumu nosaka sekojošas sakarības: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle Dg={15}'\cdot sin\phi }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>D</mi> <mi>g</mi> <mo>=</mo> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>15</mn> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>ϕ</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle Dg={15}'\cdot sin\phi }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/89672df292551393fff38addb1a9ebcc5c60d178" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:15.501ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle Dg={15}'\cdot sin\phi }"></span>, </p><p>kur <i>Dg</i> - dreifs [ˈ/min], <i>φ</i> - ģeogrāfiskais platums, </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle Tg={15}'\cdot cos\phi \cdot sinK}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>T</mi> <mi>g</mi> <mo>=</mo> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>15</mn> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>K</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle Tg={15}'\cdot cos\phi \cdot sinK}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d0e8458488ec99a8b9c7274c19864c992f8fa65f" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:22.182ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle Tg={15}'\cdot cos\phi \cdot sinK}"></span>, </p><p>kur <i>Tg</i> - noliekšanās [ˈ/min], <i>K</i> - leņķis starp ziemeļu virzienu un žiroskopa ass ziemeļu galu. Abas sakarības ir patiesas pie horizontāla žiroskopa ass stāvokļa. Bet žirokompasā žiroskopa ass vienmēr ir horizontāli vai ar nelielu nolieci no horizonta. Angļu valodā noliekšanās leņķisko ātrumu sauc par <i>tilting</i>, bet dreifa leņķisko ātrumu par <i>drifting</i>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kuģa_pārvietošanās_iespaids"><span id="Ku.C4.A3a_p.C4.81rvieto.C5.A1an.C4.81s_iespaids"></span>Kuģa pārvietošanās iespaids</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=4" title="Labot sadaļu: Kuģa pārvietošanās iespaids" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=4" title="Labot sadaļas vikikodu: Kuģa pārvietošanās iespaids"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Ja žiroskopa ass vērsta ziemeļu virzienā un kuģis pārvietojas ziemeļu virzienā, žiroskopa ass nolieksies uz augšu no horizonta. Ja kuģis iet ar, piemēram, 10 <a href="/wiki/Mezgls_(%C4%81truma_m%C4%93rvien%C4%ABba)" title="Mezgls (ātruma mērvienība)">mezglu</a> ātrumu ziemeļu virzienā, tad tas stundā veiks 10 <a href="/wiki/J%C5%ABras_j%C5%ABdze" title="Jūras jūdze">jūras jūdzes</a> pa <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiānu</a>. Jūras jūdze ir meridiāna minūtes lineārais garums.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Kuģa pārvietošanās pa Zemes virsmu leņķiskais ātrums būs 10ˈ stundā. Ar tādu pašu ātrumu arī nolieksies uz leju horizonts attiecībā pret žiroskopa asi jeb žiroskopa ass nolieksies uz augšu no horizonta. Stāvošam novērotājam zvaigzne uz meridiāna nemainīs savu leņķisko augstumu. Kuģim ar ziemeļu kursu, zvaigzne palielinās savu leņķisko augstumu virs horizonta ar ātrumu 10ˈ stundā. Pārvietojoties uz dienvidiem, šī zvaigzne savu augstumu samazinās ar tādu pašu ātrumu. Ja žiroskopa ass vērsta uz ziemeļiem, bet kuģis pārvietojas austrumu vai rietumu virzienā, ass noliekšanās nenotiek. Noliekšanās ir tikai tad, ja kuģa ātrumam ir ziemeļu vai dienvidu komponente. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Kontrolēts_žiroskops"><span id="Kontrol.C4.93ts_.C5.BEiroskops"></span>Kontrolēts žiroskops</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=5" title="Labot sadaļu: Kontrolēts žiroskops" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=5" title="Labot sadaļas vikikodu: Kontrolēts žiroskops"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Līdzsvarotu žiroskopu nevar nosaukt par kompasu, jo tā rotācijas ass nepārtraukti maina savu virzienu attiecībā pret <a href="/wiki/Zeme" title="Zeme">Zemes</a> virsmu, ja vien rotācijas ass nav vērsta pret vienu no debess poliem. Lai panāktu, ka žiroskopa ass rāda kādu pastāvīgu virzienu attiecībā pret Zemes virsmu, visur klāt esošo Zemes rotācijas izraisīto dreifu un noliekšanos ir jākompensē ar tādām pašām pretēji vērstām kustībām. Kompass ir instruments, kurš meklē meridiānu un tajā nostājas, bet, ja tas tiek nobīdīts no meridiāna, pats tajā atgriežas. </p><p>Pirmais solis, lai pārvērstu līdzsvarotu žiroskopu <a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">kompasā</a>, ir to kontrolēt. Tas tiek darīts pievadot spēka momentu ap horizontālo austrumu - rietumu asi, ja žiroskops noliecas no horizonta plaknes. Šāds spēka moments izraisīs precesiju azimutā, kura, savukārt, liks rotācijas asij meklēt meridiānu. </p><p>Žiroskopa <a href="/w/index.php?title=Rot%C4%81cijas_ass&action=edit&redlink=1" class="new" title="Rotācijas ass (vēl nav uzrakstīts)">rotācijas ass</a> ar gultņiem balstās korpusā, kurš aptver žiroskopu. Korpusa augšpusē var novietot smagumu tā, lai tad, kad rotācijas ass ir horizontāli, svara darbības līnija, kas pielikta smagumam, ietu caur žiroskopa centru. Angļu valodā šādu smagumu sauc <i>control weight</i>. </p><p>Zemes rotācijas iespaidā žiroskopa ass nolieksies no <a href="/wiki/Horizonts" title="Horizonts">horizonta</a> plaknes. Ja rotācijas ass ir vērsta uz austrumiem no meridiāna, tās ziemeļu gals nolieksies uz augšu no horizonta plaknes. Svara darbības līnija, kas vilkta no pieliktā smaguma centra, vairs neies caur žiroskopa centru. Smagums izraisīs <a href="/wiki/Sp%C4%93ka_moments" title="Spēka moments">spēka momentu</a> ap horizontālo asi. Nekustīgu žiroskopa asi šāds spēka moments centīsies vēl vairāk noliekt uz augšu no horizonta plaknes. Šādu spēka momenta efektu var panākt, ja žiroskopa korpusa dienvidu puses apakšā pieliek spēku. Ja žiroskops rotē pretēji pulksteņa rādītāja griešanās virzienam skatoties no dienvidu gala, tad precesijas virzienu iegūst pārnesot par 90° spēka pielikšanas virzienu žiroskopa rotācijas virzienā. Žiroskopa ass precesēs azimutā ar ziemeļu galu uz rietumiem vai uz meridiāna pusi. Šādu precesiju sauc par kontroles precesiju. Kontroles precesijai jābūt uz rietumiem, ja žiroskopa ass ir noliekta uz augšu no horizonta plaknes un uz austrumiem, ja žiroskopa ass ir noliekta uz leju no horizonta plaknes. </p><p>Ne vienmēr kontroles precesija būs vērsta uz <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiānu</a>. Kamēr žiroskopa ass ziemeļu gals ir noliekts uz augšu no horizonta plaknes, precesija vērsīs ziemeļu galu uz rietumiem. Arī tad, kad ass ziemeļu gals būs šķērsojis meridiānu un atradīsies uz rietumiem no tā, precesija būs vērsta uz rietumiem un nesīs ass ziemeļu galu prom no meridiāna. Līdzīgi, ja žiroskopa ass ziemeļu gals būs noliekts uz leju no horizonta plaknes un atradīsies uz austrumiem no meridiāna, būs austrumu precesija, kas nesīs ass ziemeļu galu projām no meridiāna. </p><p>Šādu kontroles veidu sauc par <a href="/wiki/%C5%BDiroskops" title="Žiroskops">žiroskopu</a> ar paaugstinātu smaguma centru. Līdzīgu efektu var panākt arī ar pazeminātu smaguma centru, tikai tādā gadījumā žiroskopa rotācijas virzienam jābūt pretējam. Plašāku pielietojumu žirokompasos ieguvuši žiroskopi ar paaugstinātu smaguma centru. <i>Anschütz</i> žirokompasos izmanto kontroli ar pazeminātu smaguma centru. </p><p>Precesijas leņķiskā ātruma formulā spēka momentu var aizvietot ar svara un pleca reizinājumu: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P={\frac {Wx}{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>W</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P={\frac {Wx}{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/751dc89dc816f729caedfd2669b530c67c7dc403" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:9.445ex; height:5.176ex;" alt="{\displaystyle P={\frac {Wx}{L}}}"></span>, </p><p>kur <i>W</i> - uz korpusa novietotā smaguma svars, <i>x</i> - plecs, kas vilkts no žiroskopa centra perpendikulāri pret svara darbības līniju. </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle x=h\cdot sin\beta }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mi>h</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>β</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle x=h\cdot sin\beta }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/10d70bed1529e743b947c9724f10bae786c613ee" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:12.066ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle x=h\cdot sin\beta }"></span>, </p><p>kur <i>h</i> - attālums no žiroskopa centra līdz novietotā smaguma centram, <i>β</i> - leņķis par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. Tad </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P={\frac {Wh\cdot sin\beta }{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>W</mi> <mi>h</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P={\frac {Wh\cdot sin\beta }{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/cd75bff9ad0c4c6cf8453c81f9e0938c05f21bb7" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:15.753ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle P={\frac {Wh\cdot sin\beta }{L}}}"></span>. </p><p><i>W</i> un <i>h</i> var aizvietot ar vienu konstanti <i>B</i>, tad </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot sin\beta }{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot sin\beta }{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fed5483eb3e0da15257bf4162f11dc440db793e4" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:15.551ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot sin\beta }{L}}}"></span>. </p><p>Negatīvā zīme tiek lietota, jo precesiju augšup un uz austrumiem uzskata par pozitīvu. Ja noliekuma leņķis <i>β</i> ir mazs, tad </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot \beta }{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mo>⋅</mo> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot \beta }{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9a9373c5823a36c711f14b323f87200513e96271" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:12.263ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle P=-{\frac {B\cdot \beta }{L}}}"></span>, </p><p>kur <i>β</i> - radiānos izteikts leņķis par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. Tā kā <i>B</i> un <i>L</i> ir konstantes, kuras nosaka žirokompasa konstrukcija, kontroles precesijas <a href="/wiki/Le%C5%86%C4%B7iskais_%C4%81trums" title="Leņķiskais ātrums">leņķiskais ātrums</a> ir tieši proporcionāls leņķim par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. </p> <figure class="mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png/300px-%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png" decoding="async" width="300" height="143" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png/450px-%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/19/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D0%BE_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%81%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%B6%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%85%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BE.png 2x" data-file-width="503" data-file-height="239" /></a><figcaption>Kontrolēta elipse ziemeļu puslodē</figcaption></figure> <p>Attēlā pa labi redzama kontrolēta žiroskopa ass ziemeļu gala trajektorija skatoties no dienvidu puses. Žiroskops atrodas ziemeļu platumā. Sākotnēji tā ass ir horizontāli ar tās ziemeļu galu uz austrumiem no meridiāna. <a href="/wiki/Elipse" title="Elipse">Elipsei</a> ir vairāki raksturīgi punkti: </p> <ul><li>Nr. 1. Kontroles smagumam nav iespaida. Zemes rotācijas iespaidā ass <a href="/wiki/Zieme%C4%BCi" title="Ziemeļi">ziemeļu</a> gals nolieksies uz augšu no horizonta plaknes, jo tas vērsts uz austrumiem no meridiāna. Tāpat tas dreifēs uz austrumiem, jo atrodas zem debess ziemeļpola. Tiklīdz ass ziemeļu gals noliecas no horizonta plaknes, kontroles smagums izraisa precesiju uz rietumiem. Kontroles precesija ir proporcionāla noliekuma leņķim. Ja noliekuma leņķis ir mazs, kontroles precesija būs mazāka par dreifu. Ziemeļu gals turpina dreifēt uz austrumiem, bet ar samazinātu ātrumu. Noliekuma leņķim pieaugot, pieaug arī kontroles precesija.</li> <li>Nr. 2. Noliekuma leņķis ir tik liels, ka kontroles precesija ir vienāda ar dreifu. Ass ziemeļu gals pārstāj kustību uz <a href="/wiki/Austrumi" title="Austrumi">austrumiem</a> un virzīsies uz augšu noliekšanās iespaidā. Noliekuma leņķim palielinoties, palielinās kontroles precesija, kura tagad būs lielāka par dreifu un ass ziemeļu gals sāks virzīties uz rietumiem tuvāk meridiānam. Rietumu kustības ātrums pieaug palielinoties noliekuma leņķim, kurš palielina kontroles precesijas ātrumu. Noliekšanās leņķiskais ātrums ir proporcionāls azimuta <a href="/wiki/Sinuss" title="Sinuss">sinusam</a>, tādēļ asij tuvojoties meridiānam, noliekšanās ātrums samazinās no maksimuma punktā Nr. 2 līdz nullei uz meridiāna.</li> <li>Nr. 3. Žiroskopa ass ziemeļu gals ir vērsts pret meridiānu. Azimuts ir nulle, tāpēc noliekšanās ātrums arī ir nulle (Zvaigznes leņķiskā augstuma izmaiņas ātrums, kad zvaigzne iet caur meridiānu, ir nulle). Noliekuma leņķis šajā punktā ir maksimālais, tādēļ kontroles precesija arī ir maksimālā un ass ziemeļu gals ātri pārvietojas uz <a href="/wiki/Rietumi" title="Rietumi">rietumiem</a>. Kad ass ir uz rietumiem no meridiāna, noliekšanās ātrums kļūst negatīvs jeb ass ziemeļu gals pārvietojas uz leju (uz horizonta pusi). Samazinoties noliekuma leņķim, samazinās kontroles precesija. Pieaugot azimuta leņķim no meridiāna līdz ass ziemeļu galam, pieaug negatīvais noliekšanās ātrums.</li> <li>Nr. 4. Noliekuma <a href="/wiki/Le%C5%86%C4%B7is" title="Leņķis">leņķis</a> ir samazinājies tik daudz, lai kontroles precesija būtu vienāda ar dreifu. Ass ziemeļu gala virzība uz rietumiem apstājas un turpmāk tā kustās uz austrumiem. Azimuta leņķis no meridiāna līdz ass ziemeļu galam ir maksimālais, tādēļ negatīvais ass noliekšanās ātrums ir vislielākais.</li> <li>Nr. 5. Žiroskopa ass ir horizontāli. Kontroles precesijas nav. Tiklīdz ass ziemeļu gals noliecās zem horizonta <a href="/wiki/Plakne" title="Plakne">plaknes</a>, kontroles precesija kļūst vērsta uz austrumiem un palīdz dreifam. Ass ātri tuvojas meridiānam.</li> <li>Nr. 6. Žiroskopa ass ziemeļu gals ir meridiānā. Noliekšanās ātrums ir <a href="/wiki/Nulle" title="Nulle">nulle</a>. Kad ass ziemeļu gals būs uz austrumiem no meridiāna, noliekšanās ātrums kļūs pozitīvs un ass atgriezīsies punktā Nr. 1., lai pabeigtu elipsi.</li></ul> <p>Žiroskopa ass <a href="/wiki/Sv%C4%81rst%C4%ABbas" title="Svārstības">svārstīsies</a> ap meridiānu aprakstot elipsi. Ass meklēs meridiānu, bet tajā nenostāsies. Katru reizi tiks aprakstīta elipse ar tādiem pašiem izmēriem. </p><p>Ja kontrolētu žiroskopu novieto uz <a href="/wiki/Ekvators" title="Ekvators">ekvatora</a> ar sākotnējo tā ass virzienu horizontāli uz austrumiem no meridiāna, tad uz žiroskopu iedarbojas tikai tā ass noliekšanās no horizonta plaknes. Dreifa uz ekvatora nav. Žiroskopa ass ziemeļu gals celsies uz augšu vertikāli. Tiklīdz ass ziemeļu galam būs noliekuma leņķis, sāks darboties kontroles precesija rietumu virzienā uz meridiāna pusi. Tādēļ maksimālais azimuts ir tad, kad žiroskopa ass ir horizontāli. </p><p>Ja nav dreifa, žiroskopa ass ziemeļu gals virzās uz rietumiem, kad ass ziemeļu gals ir noliekts uz augšu no horizonta plaknes un uz austrumiem, kad ass ziemeļu gals ir noliekts uz leju no horizonta plaknes. Kontrolētā elipse būs simetriska gan attiecībā pret horizontu, gan pret meridiānu. </p><p>Jo lielāks <a href="/wiki/%C4%A2eogr%C4%81fiskais_platums" title="Ģeogrāfiskais platums">ģeogrāfiskais platums</a>, jo lielāks dreifs un jo lielākam jābūt noliekuma leņķim, lai izsauktu kontroles precesiju pietiekamu dreifa kompensācijai. Tādēļ kontrolētā elipse ir pacelta attiecībā pret horizontu pieaugot ziemeļu platumam. </p><p><a href="/wiki/Dienvidu_puslode" title="Dienvidu puslode">Dienvidu platuma</a> palielināšanās, izsauks elipses pazemināšanos attiecībā pret horizontu. Dienvidu platumā žiroskopa ass ziemeļu gals dreifēs uz rietumiem. </p><p>Praktiskos žirokompasos neizmanto cietu kontroles smagumu. Kuģim <a href="/w/index.php?title=Zvalst%C4%AB%C5%A1an%C4%81s&action=edit&redlink=1" class="new" title="Zvalstīšanās (vēl nav uzrakstīts)">zvalstoties</a>, žirokompass ir pakļauts paātrinājumiem, kas izraisa zvalstīšanās kļūdu. Lai to būtu iespējams novērst, izmanto savienotus traukus (angļu valodā - <i>liquid ballistic</i>). Žiroskopa korpusa ziemeļu un dienvidu pusēs ir izvietoti kausi, kuri zem korpusa savienoti ar caurulīti. Kausos iepildīts <a href="/wiki/Dz%C4%ABvsudrabs" title="Dzīvsudrabs">dzīvsudrabs</a>. Kad žiroskopa ass ir horizontāli, līmenis abos traukos ir vienāds un trauki spēka momentu neizraisa. Tad, kad žiroskopa ass ziemeļu gals noliecas no horizonta plaknes uz augšu, no ziemeļu kausa dienvidu kausā pārtek dzīvsudrabs. Papildus svars dienvidu kausā izraisa spēka momentu ap horizontālo austrumu - rietumu asi. Efekts ir tāds pats kā žiroskopam ar paaugstinātu smaguma centru. Precesijas leņķiskais ātrums ir proporcionāls noliekuma leņķim. </p><p>Atsevišķi ražotāji izmanto nevis mehānisku momentu ap horizontālo asi, bet elektriski iegūtu. No <a href="/wiki/Sv%C4%81rsts" title="Svārsts">svārsta</a> iekārtas (angliski - <i>pendulum unit</i>) iegūst signālu, kas proporcionāls noliekuma leņķim. Šo signālu pievada noliekšanās servodzinējam, kurš pieliek spēka momentu horizontālajai austrumu - rietumu asij. </p><p><a href="/wiki/Periods" title="Periods">Periods</a>, kādā kontrolēta žiroskopa ass apraksta elipsi uz debess sfēras, ir no 80 līdz 120 min. Periodu aprēķina ar sekojošu izteiksmi: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {L}{B\Omega \cdot cos\phi }}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>T</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <msqrt> <mfrac> <mi>L</mi> <mrow> <mi>B</mi> <mi mathvariant="normal">Ω</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> </mfrac> </msqrt> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {L}{B\Omega \cdot cos\phi }}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/eb3fa560363e51ce7e8d9b865eb344037cd1380b" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -3.338ex; width:20.121ex; height:7.676ex;" alt="{\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {L}{B\Omega \cdot cos\phi }}}}"></span>, </p><p>kur <i>L</i> - impulsa moments, <i>B</i> - koeficients ar ko apzīmē attāluma no žiroskopa centra līdz kontroles smaguma centram reizinājumu ar kontroles smaguma svaru, <i>Ω</i> - Zemes rotācijas leņķiskais ātrums, rad/s, <i>φ</i> - ģeogrāfiskais platums.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Elipses_slāpēšana"><span id="Elipses_sl.C4.81p.C4.93.C5.A1ana"></span>Elipses slāpēšana</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=6" title="Labot sadaļu: Elipses slāpēšana" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=6" title="Labot sadaļas vikikodu: Elipses slāpēšana"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Kontrolēts žiroskops nekad nenostāsies meridiānā, tas svārstīsies ap meridiānu. Tomēr ir viena pozīcija, kurā kontrolēts žiroskops norādīs pastāvīgu virzienu, ja tajā iepriekš nostādīts. Kontrolētā žiroskopa ass ziemeļu galam jābūt vērstam pret ziemeļiem ar nelielu noliekumu no horizonta plaknes, lai izsauktā kontroles precesija būtu vienāda ar dreifu. Precesija līdzsvaro dreifu un meridiānā nav noliekšanās (sākotnējais noliekuma leņķis neizmainās). Tas prasīs kontrolētā žiroskopa ass ziemeļu gala noliekumu par kādu leņķi virs horizonta plaknes ziemeļu puslodē un noliekumu uz leju dienvidu puslodē. Nepieciešamais noliekuma leņķis pieaugs, pieaugot ģeogrāfiskajam platumam. Šī pozīcija nav stabila un neliela novirze no tās izraisīs kontrolētā žiroskopa ass eliptiskas svārstības. Kontrolētais žiroskops neatgriezīsies <a href="/wiki/Meh%C4%81niskais_l%C4%ABdzsvars" title="Mehāniskais līdzsvars">līdzsvara</a> stāvoklī. </p><p>Prasības žirokompasam ir, lai tas sākotnēji meklētu un sasniegtu meridiānu un tad nostātos līdzsvara stāvoklī ar asi ziemeļu virzienā. Bet, ja tas tiek nobīdīts no šīs pozīcijas, pats tajā atgrieztos. Tas ir, līdzsvara pozīcijai jābūt stabilai. Slāpēšana nozīmē tādas precesijas radīšanu, kura izraisīs katras nākamās kontrolētās elipses <a href="/wiki/Amplit%C5%ABda" title="Amplitūda">amplitūdas</a> samazināšanos, kamēr kārtējā elipse kļūs bezgalīgi maza un tiks sasniegta līdzsvara pozīcija. Kontrolētā elipse pārvēršas par, uz iekšpusi vērstu, spirāli, kura beidzas līdzsvara pozīcijā. </p><p>Slāpēšana var tikt panākta ar precesiju noliekumā (uz horizonta pusi), vai precesiju <a href="/wiki/Azimuts" title="Azimuts">azimutā</a> (uz meridiāna pusi). Biežāk izmanto noliekuma slāpēšanu (angļu valodā - <i>damping in tilt</i>). <i>Anschütz</i> žirokompasos izmanto azimuta slāpēšanu (angļu valodā - <i>damping in azimuth</i>). </p><p>Lai izraisītu precesiju noliekumā, tas ir, ap horizontālo austrumu - rietumu asi, ir jārada spēka moments ap vertikālo asi. To var izdarīt novietojot vēl vienu smagumu žiroskopa korpusa augšpusē, žiroskopa plaknē, taču nedaudz nobīdītu no vertikālās ass uz rietumu pusi. Žiroskopa korpuss ap vertikālo asi var brīvi mainīt savu azimutu attiecībā pret vertikālo riņķi. Vertikālais <a href="/wiki/Ri%C5%86%C4%B7is" title="Riņķis">riņķis</a> noliecas ap horizontālo asi, kad žiroskopa rotācijas ass noliecas attiecībā pret horizontu, jo žiroskopa korpuss ir nostiprināts vertikālajā riņķī ar gultņiem. </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Final_Gimbal.JPG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bd/Final_Gimbal.JPG/220px-Final_Gimbal.JPG" decoding="async" width="220" height="165" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bd/Final_Gimbal.JPG/330px-Final_Gimbal.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bd/Final_Gimbal.JPG/440px-Final_Gimbal.JPG 2x" data-file-width="1600" data-file-height="1200" /></a><figcaption>Kardāna iekare</figcaption></figure> <p>Kad žiroskopa rotācijas ass ir horizontāli, slāpēšanas smagumam (angļu valodā - <i>damping weight</i>) nav nekāda efekta. Bet, kad žiroskopa rotācijas ass noliecas attiecībā pret horizonta plakni, žiroskopa vertikālā ass vairs nesakrīt ar Zemes svērtenisko līniju, kuras virzienā darbojas smaguma spēks. Ap žiroskopa vertikālo asi tiek pielikts spēka moments. Ja žiroskopa rotācijas ass tiek noliekta par 90° uz augšu no horizonta plaknes, žiroskopa vertikālā ass būs noliekta horizonta plaknē un vērsta ziemeļu - dienvidu virzienā. Žiroskopa rotācijas ass būs vērsta uz augšu. Slāpēšanas smagums izraisīs maksimālo spēka momentu ap žiroskopa vertikālo asi (kura tagad atrodas horizonta plaknē). Ja žiroskops nerotētu, slāpēšanas smagums pagrieztu korpusu ap žiroskopa vertikālo asi tā, lai pats atrastos apakšā, zemākajā punktā. </p><p>Spēka moments ap vertikālo asi izraisa precesiju ap horizontālo austrumu - rietumu asi jeb precesiju noliekumā. Slāpēšanas smaguma nobīdei jābūt uz rietumiem no vertikālās ass, <a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">kompasos</a> ar paaugstinātu smaguma centru, lai iegūtu žiroskopa rotācijas ass ziemeļu gala lejup vērstu precesiju, kad ziemeļu gals ir noliekts uz augšu no horizonta plaknes un augšup vērstu precesiju, kad ziemeļu gals ir noliekts uz leju no horizonta plaknes. Slāpēšanas precesija vienmēr ir vērsta uz horizonta pusi. </p><p>Slāpēšanas precesijas leņķisko ātrumu aprēķina sekojoši: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P={\frac {M}{L}}={\frac {Wx\cdot sin\beta }{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mi>M</mi> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>W</mi> <mi>x</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P={\frac {M}{L}}={\frac {Wx\cdot sin\beta }{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e1c5d91969a1ec90391de4ec89ab17e1224b6ccf" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:22.12ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle P={\frac {M}{L}}={\frac {Wx\cdot sin\beta }{L}}}"></span>, </p><p>kur <i>W</i> - uz korpusa novietotā smaguma svars, <i>x</i> - smaguma nobīde no vertikālās ass, <i>β</i> - leņķis par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. <i>W</i> un <i>x</i> var aizvietot ar vienu konstanti <i>S</i>, un, ja noliekuma leņķis <i>β</i> ir mazs, tad: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P=-{\frac {S\cdot sin\beta }{L}}=-{\frac {S\cdot \beta }{L}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>⋅</mo> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P=-{\frac {S\cdot sin\beta }{L}}=-{\frac {S\cdot \beta }{L}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/24a9357f2d3afb54beb73316fc2333b053d0909c" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:25.539ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle P=-{\frac {S\cdot sin\beta }{L}}=-{\frac {S\cdot \beta }{L}}}"></span>, </p><p>kur <i>β</i> - <a href="/wiki/Radi%C4%81ns" title="Radiāns">radiānos</a> izteikts leņķis par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. Tā kā <i>S</i> un <i>L</i> ir konstantes, kuras nosaka žirokompasa konstrukcija, slāpēšanas precesijas leņķiskais ātrums ir tieši proporcionāls leņķim par kādu žiroskopa ass noliekusies no horizonta plaknes. </p> <figure class="mw-default-size mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Gyro_rotation.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/be/Gyro_rotation.svg/220px-Gyro_rotation.svg.png" decoding="async" width="220" height="210" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/be/Gyro_rotation.svg/330px-Gyro_rotation.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/be/Gyro_rotation.svg/440px-Gyro_rotation.svg.png 2x" data-file-width="220" data-file-height="210" /></a><figcaption>Slāpēta žirokompasa spirāle. Ar zaļu krāsu attēlota kontrolētā elipse.</figcaption></figure> <p>Attēlā pa labi redzama slāpēta žirokompasa ass ziemeļu gala trajektorija skatoties no dienvidu puses. Žirokompass atrodas <a href="/wiki/Zieme%C4%BCu_puslode" title="Ziemeļu puslode">ziemeļu platumā</a>. Sākotnēji tā ass ir horizontāli ar tās ziemeļu galu uz austrumiem no meridiāna. </p><p>Kontroles un slāpēšanas smagumam nav iespaida. Zemes rotācijas iespaidā ass ziemeļu gals nolieksies uz augšu no horizonta plaknes, jo tas vērsts uz austrumiem no meridiāna. Tāpat tas dreifēs uz austrumiem, jo atrodas zem debess ziemeļpola. Tiklīdz ass ziemeļu gals noliecas no horizonta plaknes, kontroles smagums izraisa precesiju uz rietumiem, bet slāpēšanas smagums, mazāku precesiju uz horizonta pusi. Kontroles un slāpēšanas precesija ir proporcionāla noliekuma leņķim. Ja noliekuma leņķis ir mazs, kontroles precesija būs mazāka par dreifu, bet slāpēšanas precesija mazāka par noliekšanos. Ziemeļu gals turpina dreifēt uz austrumiem, bet ar samazinātu <a href="/wiki/%C4%80trums" title="Ātrums">ātrumu</a>, kā arī noliekties uz augšu, bet arī ar samazinātu ātrumu. Noliekuma leņķim pieaugot, pieaug arī kontroles un slāpēšanas precesija. </p><p>Pēc laika, noliekuma leņķis ir tik liels, ka kontroles precesija ir vienāda ar dreifu. Ass ziemeļu gals pārstāj kustību uz austrumiem un virzīsies uz augšu noliekšanās iespaidā. Šajā punktā noliekšanās ātrums ir maksimālais, tomēr to samazina slāpēšanas precesija. Noliekuma leņķim palielinoties, palielinās kontroles precesija, kura tagad būs lielāka par dreifu un ass ziemeļu gals sāks virzīties uz rietumiem tuvāk meridiānam. Tāpat palielinoties noliekuma leņķim, pieaug arī slāpēšanas precesija. Noliekšanās leņķiskais ātrums ir proporcionāls azimuta <a href="/wiki/Sinuss" title="Sinuss">sinusam</a>, tādēļ asij tuvojoties meridiānam, noliekšanās ātrums samazinās. Pirms meridiāna būs punkts, kurā noliekšanās ātrums kļūs vienāds ar slāpēšanas precesijas ātrumu. Šajā punktā noliekuma leņķis būs vislielākais. </p><p>Kad žirokompasa ass ziemeļu gals ir vērsts pret meridiānu, azimuts ir nulle, tāpēc noliekšanās ātrums arī ir nulle. Bet noliekšanās leņķi būs samazinājusi slāpēšanas precesija. Kad ass ir uz rietumiem no meridiāna, noliekšanās ātrums kļūst negatīvs jeb ass ziemeļu gals pārvietojas uz leju (uz horizonta pusi). Slāpēšanas precesija palīdz un ass ātri tuvojas horizontam. Salīdzinot ar kontrolēta žiroskopa <a href="/wiki/Elipse" title="Elipse">elipsi</a>, nobīde uz rietumiem no meridiāna būs sarukusi. </p><p>Maksimālā nobīde uz rietumiem no meridiāna būs tad, kad kontroles precesija būs vienāda ar dreifu. Ass ziemeļu gala virzība uz rietumiem apstājas un turpmāk tā <a href="/wiki/Meh%C4%81nisk%C4%81_kust%C4%ABba" title="Mehāniskā kustība">kustās</a> uz austrumiem. </p><p>Kad žirokompasa ass ir <a href="/wiki/Horizonts" title="Horizonts">horizontāli</a>, kontroles un slāpēšanas precesijas nav. Jāatzīmē, ka slāpēšanas precesija darbojas pretēji noliekšanās ātrumam, kad pēdējais ir vērsts projām no horizonta un darbojas kopā ar to, kad noliekšanās ātrums vērsts uz horizonta pusi. </p><p>Tiklīdz ass <a href="/wiki/Zieme%C4%BCi" title="Ziemeļi">ziemeļu</a> gals noliecās zem horizonta plaknes, kontroles precesija kļūst vērsta uz austrumiem un palīdz dreifam. Slāpēšanas precesija kļūst vērsta uz augšu. Maksimālais noliekuma leņķis uz leju no horizonta plaknes tiek sasniegts pirms meridiāna, kad lejup vērstais noliekšanās ātrums kļūst vienāds ar augšup vērsto slāpēšanas precesijas ātrumu. </p><p>Žirokompasa ass ziemeļu galam šķērsojot meridiānu, tas jau ir sācis tuvoties horizonta plaknei. Kad ass ziemeļu gals būs horizontāli uz austrumiem no meridiāna, būs pabeigts viens svārstību <a href="/wiki/Periods" title="Periods">periods</a>. </p><p>Žirokompasa ass nostāsies <a href="/wiki/Meh%C4%81niskais_l%C4%ABdzsvars" title="Mehāniskais līdzsvars">līdzsvara</a> pozīcijā, kurā dreifu kompensē kontroles precesija, bet noliekšanos kompensē slāpēšanas precesija. </p><p>Ja žirokompass atrodas ārpus <a href="/wiki/Ekvators" title="Ekvators">ekvatora</a>, uz to iedarbosies dreifs. Ziemeļu platumā dreifs būs vērsts uz austrumiem. Tādēļ jābūt uz rietumiem vērstai kontroles precesijai, lai kompensētu dreifu. Lai radītu rietumu kontroles precesiju, žirokompasa ass ziemeļu galam jābūt noliektam uz augšu no horizonta plaknes. Žirokompasa ass ziemeļu gala noliekums uz augšu no horizonta plaknes, savukārt, izraisīs slāpēšanas precesiju, kura centīsies šo galu atgriezt atpakaļ horizonta plaknē. Lai kompensētu slāpēšanas precesiju, jāizmanto noliekšanos uz augšu no horizonta plaknes, kuru var iegūt tikai nobīdot žirokompasa asi uz austrumiem no meridiāna. Tādēļ ziemeļu platumā kompass nostāsies ar tā ass ziemeļu galu noliektu uz augšu no horizonta plaknes un uz austrumiem no meridiāna. Noliekuma leņķis ir mazs un neiespaido kompasa darbību. Leņķi starp meridiānu un žirokompasa asi sauc par platuma kļūdu. </p><p>Ekvatorā dreifs ir nulle, ja žirokompasa ass ir horizontāli un kontroles precesija nav vajadzīga. Tāpēc ass nostāsies <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiānā</a> bez noliekuma leņķa. Dienvidu platumā dreifs būs vērsts uz rietumiem. Tādēļ jābūt uz austrumiem vērstai kontroles precesijai, lai kompensētu dreifu. Dienvidu platumā kompass nostāsies ar tā ass ziemeļu galu noliektu uz leju no horizonta plaknes un uz rietumiem no meridiāna, lai uz leju vērstā noliekšanās kompensētu slāpēšanas precesiju. Platuma kļūdas zīme ir atkarīga no ģeogrāfiskā platuma. Ziemeļu puslodē austrumu kļūda, bet dienvidu puslodē rietumu kļūda.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><p>Žirokompasos, kuros izmanto <a href="/wiki/Elektr%C4%ABba" title="Elektrība">elektriski</a> iegūtus spēku momentus, vadības signālu, kurš proporcionāls noliekuma leņķim, iegūst no tās pašas svārsta iekārtas, kuru izmanto kontroles precesijas iegūšanai. Šo signālu pievada azimuta servodzinējam, kurš pieliek spēka momentu vertikālajai asij. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Iekares">Iekares</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=7" title="Labot sadaļu: Iekares" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=7" title="Labot sadaļas vikikodu: Iekares"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Žirokompasiem iespēju realizēt jebkuru ass stāvokli telpā parasti nodrošina kardāna iekare.<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Kardāna iekarē (skatīt attēlu "Kardāna iekare") uz vertikālā riņķa iekšpuses ir izvietots azimuta <a href="/wiki/Sensors" title="Sensors">sensors</a>. Kad kuģis maina kursu, žiroskopa korpuss pagriežas, jo tā ass rāda uz ziemeļiem. Žiroskopa plakne nesakrīt ar vertikālo riņķi, tiek dots signāls, kurš pagriež sekojošās skavas (angliski - <i>phantom yoke</i>), kuras tur horizontālo asi, tā, lai vertikālais riņķis atkal būtu austrumu - rietumu plaknē. Tādā veidā tiek nodrošināts, ka žiroskopa personīgās rotācijas, horizontālā un vertikālā ass, vienmēr ir savstarpēji perpendikulāras. Sekojošās skavas pagriež kompasa rozi. </p><p>Žiroskopa korpusa svars balstās uz vertikālās ass apakšējā gultņa. Tas var radīt ievērojamu <a href="/wiki/Berze" title="Berze">berzi</a> un spēka momentu ap vertikālo asi. Viena no metodēm, kā to likvidēt, ir izveidot žiroskopa korpusu <a href="/wiki/Sf%C4%93ra" title="Sfēra">sfērisku</a>, bet visu iekari ievietot šķidrumā. Žiroskopa korpusam ir neitrāla peldamība. Šādu iekari izmanto <i>Sperry Marine</i> žirokompasiem. </p><p><i>Anschütz</i> un <i>Курс</i> žirokompasos izmanto divu žiroskopu sistēmu. Abu žiroskopu korpusi var pagriezties ap vertikālajām asīm, kuras nostiprinātas žirosfērā. Žirosfēra vienlaicīgi pilda arī vertikālā riņķa funkciju. Tās smaguma centrs ir pazemināts salīdzinot ar <a href="/w/index.php?title=Peldam%C4%ABba&action=edit&redlink=1" class="new" title="Peldamība (vēl nav uzrakstīts)">peldamības</a> centru. Žirosfērai piemīt neliela negatīva peldamība. <i>Курс</i> un vecākos <i>Anschütz</i> žirokompasos, žirosfēras apakšējā daļā ir <a href="/wiki/Induktivit%C4%81tes_spole" title="Induktivitātes spole">spole</a>, kurā plūst maiņstrāva. Žirosfēru aptver ārējā sfēra ar šķidrumu, kuras apakšējā daļā no žirosfēras spoles <a href="/wiki/Elektromagn%C4%93tisk%C4%81s_indukcijas_likums" class="mw-redirect" title="Elektromagnētiskās indukcijas likums">inducējas</a> strāva. Atbilstoši <a href="/wiki/Lenca_likums" class="mw-redirect" title="Lenca likums">Lenca likumam</a> inducētā strāva rada savu <a href="/wiki/Magn%C4%93tiskais_lauks" title="Magnētiskais lauks">magnētisko lauku</a>, kurš ir vērsts pretēji sākotnējam laukam. Izveidojas divi <a href="/wiki/Elektromagn%C4%93ts" title="Elektromagnēts">elektromagnēti</a> ar vienādas polaritātes magnētiskajiem poliem vērstiem vienam pret otru, kuri savstarpēji atgrūžas. Tāpēc žirosfēra brīvi peld šķidrumā ārējās sfēras iekšpusē. Tā nav saistīta ar ārējo sfēru. Jaunākos <i>Anschütz</i> modeļos, ārējās sfēras apakšpusē izvietots sūknis, kurš virza šķidruma plūsmu pret žirosfēru un tādējādi to paceļ. </p><p>Žirokompasos, kuros izmanto elektriski iegūtus spēku momentus, piemēram, <i>SG Brown</i> un <i>Вега</i>, žirosfērā ir tikai žiroskops bez kontroles un slāpēšanas elementiem. Žirosfērai ir neitrāla peldamība un tā peld ārējās sfēras iekšpusē. Žirosfēra ir saistīta ar horizontāliem <a href="/w/index.php?title=Torsions&action=edit&redlink=1" class="new" title="Torsions (vēl nav uzrakstīts)">torsioniem</a> vertikālajā riņķī, bet tas ar vertikāliem torsioniem pie ārējās sfēras. Pie žirosfēras ziemeļu - dienvidu ass ir izvietoti elektromagnēti, bet tiem pretī uz ārējās sfēras sensori. Tiklīdz žirosfēra pagriežas, ārējā sfēra tai seko, lai netiktu pielikti spēka momenti torsioniem. Kontroles vai slāpēšanas momentus uzliek attiecīgi pagriežot ārējo sfēru. Tai pagriežoties tiek savērpti horizontālie vai vertikālie torsioni, kuri pieliek spēka momentu žiroskopa horizontālajai vai vertikālajai asij.<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Kļūdas"><span id="K.C4.BC.C5.ABdas"></span>Kļūdas</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=8" title="Labot sadaļu: Kļūdas" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=8" title="Labot sadaļas vikikodu: Kļūdas"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Žirokompasa precizitāte ir būtiska, īpaši, kad kompass ir pieslēgts <a href="/wiki/J%C5%ABras_radars" class="mw-redirect" title="Jūras radars">radaram</a> un notiek manevrēšana, lai izvairītos no sadursmes. Kļūda, kura pastāv starp faktisko kompasa nolasījumu un uz radara attēloto, var izraisīt potenciāli bīstamas sekas. Statiskās kompasa kļūdas ir jālikvidē. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Statiskās_kļūdas"><span id="Statisk.C4.81s_k.C4.BC.C5.ABdas"></span>Statiskās kļūdas</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=9" title="Labot sadaļu: Statiskās kļūdas" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=9" title="Labot sadaļas vikikodu: Statiskās kļūdas"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>Saskaņošanas kļūda. Kļūda starp žirokompasa kursa svītru un kuģa diametrālo plakni. Uzstādot žirokompasu tā kursa svītru uzstāda diametrālajā plaknē. Ja kļūda paliek, žirokompasā var ievadīt pastāvīgu labojumu.</li> <li>Pārraides kļūda. Kļūda starp kursu žirokompasā un žirorepīteros.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Dinamiskās_kļūdas"><span id="Dinamisk.C4.81s_k.C4.BC.C5.ABdas"></span>Dinamiskās kļūdas</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=10" title="Labot sadaļu: Dinamiskās kļūdas" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=10" title="Labot sadaļas vikikodu: Dinamiskās kļūdas"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Manevrēšanas_(ballistiskā)_kļūda"><span id="Manevr.C4.93.C5.A1anas_.28ballistisk.C4.81.29_k.C4.BC.C5.ABda"></span>Manevrēšanas (ballistiskā) kļūda</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=11" title="Labot sadaļu: Manevrēšanas (ballistiskā) kļūda" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=11" title="Labot sadaļas vikikodu: Manevrēšanas (ballistiskā) kļūda"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Šī kļūda rodas, kad kuģis tiek pakļauts pēkšņām izmaiņām ātrumā vai kursā. Ja kuģis pārvietojas uz ziemeļiem un strauji samazina ātrumu, dzīvsudrabs <a href="/wiki/Inerce" title="Inerce">inerces</a> rezultātā pārtek no dienvidu kausa uz ziemeļu kausu. Pārtecējušais dzīvsudrabs izraisa spēka momentu ap horizontālo asi un precesiju uz austrumiem. Ja kuģis uz ziemeļu kursa palielina ātrumu, dzīvsudrabs pārtek uz dienvidu kausu un izraisa rietumu precesiju.<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Zvalstīšanās_kļūda"><span id="Zvalst.C4.AB.C5.A1an.C4.81s_k.C4.BC.C5.ABda"></span>Zvalstīšanās kļūda</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=12" title="Labot sadaļu: Zvalstīšanās kļūda" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=12" title="Labot sadaļas vikikodu: Zvalstīšanās kļūda"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Žirokompass nostājas meridiānā kontroles un slāpēšanas smagumu darbības rezultātā. Tādēļ tas novirzīsies no meridiāna citu uz smagumiem darbojošos spēku iespaidā. Ja kuģis iet uz ziemeļiem, tā <a href="/wiki/Borts" title="Borts">bortu</a> zvalstīšanās iespaidu uz dzīvsudraba sadalījumu starp ziemeļu un dienvidu kausiem neatstāj. </p><p>Ja kuģis iet uz austrumiem vai rietumiem, zvalstīšanās notiek ziemeļu - dienvidu virzienā. Kad kuģis sasveras uz dienvidu pusi, sāk darboties <a href="/wiki/Notur%C4%ABba" class="mw-redirect" title="Noturība">noturības</a> moments. Noturības moments izsauc <a href="/wiki/Le%C5%86%C4%B7iskais_pa%C4%81trin%C4%81jums" title="Leņķiskais paātrinājums">leņķisko paātrinājumu</a>, kurš, savukārt, bremzē kuģa turpmāku kustību uz dienvidu pusi. Kuģis pārstāj virzību uz dienvidiem un sāk atgriezties atpakaļ <a href="/wiki/L%C4%ABdzsvars" class="mw-disambig" title="Līdzsvars">līdzsvara</a> stāvoklī. Dzīvsudrabs, inerces dēļ, pārtek no ziemeļu kausa uz dienvidu kausu un izraisa rietumu precesiju. Kad kuģis iet caur tā līdzsvara centru, kuģa <a href="/w/index.php?title=S%C4%81nsvere&action=edit&redlink=1" class="new" title="Sānsvere (vēl nav uzrakstīts)">sānsvere</a> ir nulle, noturības moments ir nulle, leņķiskais paātrinājums nulle, bet <a href="/wiki/Le%C5%86%C4%B7iskais_%C4%81trums" title="Leņķiskais ātrums">leņķiskais ātrums</a> maksimālais, tādēļ, inerces rezultātā, kuģis turpina sasvērties uz pretējo, ziemeļu pusi. Parādās noturības moments, kurš izsauc leņķisko paātrinājumu, kurš, savukārt, bremzē kuģa turpmāku kustību uz ziemeļu pusi. Kuģis pārstāj virzību uz ziemeļiem un sāk atgriezties atpakaļ līdzsvara stāvoklī. Dzīvsudrabs, inerces dēļ, pārtek no dienvidu kausa uz ziemeļu kausu un izraisa austrumu precesiju. Tomēr zvalstīšanās uz abiem bortiem ir vienāda, radot vienādu rietumu un austrumu precesiju. Rezultējošā vidējā kļūda ir nulle. </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Rolling_error_3.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/ad/Rolling_error_3.jpg" decoding="async" width="184" height="147" class="mw-file-element" data-file-width="184" data-file-height="147" /></a><figcaption>Svara sadalīšana vertikālajā un horizontālajā komponentē</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Att%C4%93ls:Rolling_error_2.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/37/Rolling_error_2.jpg/220px-Rolling_error_2.jpg" decoding="async" width="220" height="115" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/37/Rolling_error_2.jpg/330px-Rolling_error_2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/37/Rolling_error_2.jpg/440px-Rolling_error_2.jpg 2x" data-file-width="556" data-file-height="291" /></a><figcaption>Horizontālās komponentes sadalīšana ziemeļu - dienvidu un austrumu - rietumu komponentēs</figcaption></figure> <p>Gadījumā, ja kuģis iet ar ceturkšņu kursiem (<i>NO<sup>st</sup></i>, <i>SO<sup>st</sup></i>, <i>SW</i> un <i>NW</i>), tā zvalstībām piemīt zvalstību komponente ziemeļu - dienvidu virzienā. Ja kuģis iet ar <i>NO<sup>st</sup></i> kursu, tas zvalstās ziemeļrietumu - dienvidaustrumu virzienā. Kad kuģis ir sasvēries uz dienvidaustrumu pusi, dzīvsudrabs, inerces dēļ, pārtek no ziemeļu kausa uz dienvidu kausu. Pārtecēšana uz dienvidu kausu maksimālā ir, ja kuģis iet ar austrumu un rietumu kursu, tādas nav, ja kuģis iet ar ziemeļu un dienvidu kursu. Savukārt, ja kuģis iet ar ceturkšņu kursiem, pārtecēšanas apjoms ir vidējs. Uz pārtecējušo dzīvsudraba apjomu dienvidu kausā iedarbojas Zemes pievilkšanas spēks. Tā kā kuģim ir sānsvere, tad kuģa vai žirokompasa vertikālā ass nesakrīt ar <a href="/wiki/Svars" title="Svars">svara</a> darbības līniju. Svaru var sadalīt vertikālajā un horizontālajā komponentē. Savukārt, horizontālo komponenti, kura vērsta perpendikulāri bortam dienvidaustrumu virzienā, var sadalīt ziemeļu - dienvidu un austrumu - rietumu komponentē. </p><p>Kad kuģis ir sasvēries uz ziemeļrietumu pusi, dzīvsudrabs, <a href="/wiki/Inerce" title="Inerce">inerces</a> dēļ, pārtek no dienvidu kausa uz ziemeļu kausu. Uz pārtecējušo dzīvsudraba apjomu ziemeļu kausā iedarbojas Zemes pievilkšanas spēks. Svaru var sadalīt vertikālajā un horizontālajā komponentē. Savukārt, horizontālo komponenti, kura vērsta perpendikulāri bortam ziemeļrietumu virzienā, var sadalīt ziemeļu - dienvidu un austrumu - rietumu komponentē. </p><p>Svara vertikālā komponente dienvidu kausam izraisa rietumu precesiju, bet vertikālā komponente ziemeļu kausam izraisa austrumu precesiju. Tāpat, kā gadījumā ar <a href="/wiki/Ku%C4%A3is" title="Kuģis">kuģi</a>, kurš iet ar austrumu vai rietumu kursu, rezultējošā vidējā kļūda ir nulle. Horizontālā ziemeļu - dienvidu komponente kļūdu neizraisa. Šī komponente cenšas dzīvsudraba kausus atraut no žiroskopa korpusa, bet neizraisa spēka momentu. </p><p>Ja kuģis iet ar <i>NO<sup>st</sup></i> kursu un ir sasvēries uz dienvidaustrumu pusi, horizontālā, dienvidu kausam pieliktā, austrumu - rietumu komponente vērsta uz austrumiem. Šī komponente izraisa <a href="/wiki/Sp%C4%93ka_moments" title="Spēka moments">spēka momentu</a> ap vertikālo asi pretēji pulksteņa griešanās virzienam skatoties no augšas. Kad kuģis ir sasvēries uz ziemeļrietumu pusi, horizontālā, ziemeļu kausam pieliktā, austrumu - rietumu komponente vērsta uz rietumiem. Šī komponente izraisa spēka momentu ap vertikālo asi pretēji pulksteņa griešanās virzienam skatoties no augšas. Tātad zvalstoties žirokompass pastāvīgi pakļauts pretēji pulksteņa griešanās virzienam (skatoties no augšas) vērstam momentam. Šis moments izraisa žirokomapasa ass noliekšanos uz leju no <a href="/wiki/Horizonts" title="Horizonts">horizonta</a> plaknes. Ja kuģis iet ar <i>NO<sup>st</sup></i> un <i>SW</i> kursiem, moments ir vērsts pretēji pulksteņa rādītāja griešanās virzienam. Ja kuģis iet ar <i>SO<sup>st</sup></i> un <i>NW</i> kursiem, moments ir vērsts pulksteņa rādītāja griešanās virzienā. Kad kuģis iet ar <i>N</i>, <i>O<sup>st</sup></i>, <i>S</i> vai <i>W</i> kursiem, zvalstīšanās kļūdas nav. Ja kuģis iet ar ceturkšņu kursiem - zvalstīšanās kļūda ir maksimālā. </p><p>Zvalstīšanās kļūdu likvidē izvēloties maza <a href="/wiki/Diametrs" title="Diametrs">diametra</a> caurules ziemeļu un dienvidu kausu savienošanai. Tad dzīvsudrabs nepaspēj pārtecēt uz vienu vai otru kausu. Dzīvsudraba apjoma pārtecēšanas maksimuma brīdim jābūt nobīdītam fāzē par 90° vēlāk par maksimālās sānsveres brīdi. Tas ir, laika sprīdis starp maksimālās sānsveres brīdi un brīdi, kad ir pārtecējis maksimālais dzīvsudraba apjoms - ir 1/4 no zvalstību <a href="/wiki/Periods" title="Periods">perioda.</a> Tad maksimālais pārtecējušā dzīvsudraba apjoms ir brīdī, kad kuģis iet caur līdzsvara centru. Svara darbības līnija sakrīt vertikālo asi un svara horizontālās komponentes nav. </p><p>Žirokompasos, kuros izmanto elektriski iegūtus spēku momentus, svārsta iekārtu piepilda ar lielas <a href="/wiki/Viskozit%C4%81te" title="Viskozitāte">viskozitātes</a> eļļu.<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Platuma_kļūda"><span id="Platuma_k.C4.BC.C5.ABda"></span>Platuma kļūda</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=13" title="Labot sadaļu: Platuma kļūda" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=13" title="Labot sadaļas vikikodu: Platuma kļūda"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Žirokompasa, kurā izmanto noliekuma slāpēšanu, ass nostāsies līdzsvara pozīcijā, kura ir nobīdīta no <a href="/wiki/Meridi%C4%81ns" title="Meridiāns">meridiāna</a>. Līdzsvara pozīcijā dreifu kompensē kontroles precesija, bet noliekšanos kompensē slāpēšanas precesija. Tātad: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle -{\frac {B\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot sin\phi =0}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>B</mi> <mo>⋅</mo> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>+</mo> <mi mathvariant="normal">Ω</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>ϕ</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {B\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot sin\phi =0}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6eefc1dbf9a3e821d3527bc5b09373c0c87ade12" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:22.551ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {B\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot sin\phi =0}"></span>, </p><p>un </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle -{\frac {S\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot cos\phi \cdot sinK=0}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>⋅</mo> <mi>β</mi> </mrow> <mi>L</mi> </mfrac> </mrow> <mo>+</mo> <mi mathvariant="normal">Ω</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle -{\frac {S\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot cos\phi \cdot sinK=0}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/375a5b1ca25f243701fac689ae2ac953af460d33" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:29.256ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle -{\frac {S\cdot \beta }{L}}+\Omega \cdot cos\phi \cdot sinK=0}"></span>, </p><p>kur <i>Ω</i> - Zemes rotācijas leņķiskais ātrums. Konstantes <i>B</i>, <i>S</i> un <i>L</i> nosaka žirokompasa konstrukcija un katram modelim tās ir savādākas. No pirmā vienādojuma var izteikt leņķi par kādu žirokompasa ass noliekusies no horizonta plaknes, katram <a href="/wiki/%C4%A2eogr%C4%81fiskais_platums" title="Ģeogrāfiskais platums">ģeogrāfiskajam platumam</a>. Šo leņķi ievieto otrajā vienādojumā no kura, savukārt, izsaka platuma kļūdu, katram ģeogrāfiskajam platumam: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \beta ={\frac {\Omega \cdot L\cdot sin\phi }{B}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>β</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi mathvariant="normal">Ω</mi> <mo>⋅</mo> <mi>L</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> <mi>B</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \beta ={\frac {\Omega \cdot L\cdot sin\phi }{B}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8d4355661d0688ff4cb8de0900cf36045f111a34" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:16.559ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle \beta ={\frac {\Omega \cdot L\cdot sin\phi }{B}}}"></span>, </p><p>un ievietojot: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle sinK={\frac {S\cdot sin\phi }{B\cdot cos\phi }}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> <mrow> <mi>B</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle sinK={\frac {S\cdot sin\phi }{B\cdot cos\phi }}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4cad642c968e98f82fb33fc6714d68036be06a4a" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:17.342ex; height:5.843ex;" alt="{\displaystyle sinK={\frac {S\cdot sin\phi }{B\cdot cos\phi }}}"></span>. </p><p>Tā kā kļūda ir maza, tad <i>sinK</i> var aizstāt ar radānos izteiktu <i>K</i>: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle K={\frac {S}{B}}\cdot tg\phi }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mi>S</mi> <mi>B</mi> </mfrac> </mrow> <mo>⋅</mo> <mi>t</mi> <mi>g</mi> <mi>ϕ</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K={\frac {S}{B}}\cdot tg\phi }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b40878062fc35c35a1eea3889e330b17a86632a7" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:12.785ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle K={\frac {S}{B}}\cdot tg\phi }"></span>. </p><p>Vai izsakot grādos: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle K^{\circ }={\frac {S}{B}}\cdot 57,3\cdot tg\phi }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msup> <mi>K</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>∘</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mi>S</mi> <mi>B</mi> </mfrac> </mrow> <mo>⋅</mo> <mn>57</mn> <mo>,</mo> <mn>3</mn> <mo>⋅</mo> <mi>t</mi> <mi>g</mi> <mi>ϕ</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K^{\circ }={\frac {S}{B}}\cdot 57,3\cdot tg\phi }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6224e206fd54d047999ff340aead2db5698cd8cc" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:20.067ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle K^{\circ }={\frac {S}{B}}\cdot 57,3\cdot tg\phi }"></span>. </p><p>Platuma kļūda ir proporcionāla ģeogrāfiskā platuma <a href="/wiki/Tangenss" title="Tangenss">tangensam</a>. Tuvojoties 90°, tangensa vērtība tiecās uz <a href="/wiki/Bezgal%C4%ABba" title="Bezgalība">bezgalību</a>. Tipiskas platuma kļūdas vērtības ir, apmēram, 1,5° platumā 45°, 2,5° platumā 60° un virs 5° platumā 75°. Lielos platumos žirokompass nav izmantojams. Žirokompasos, kuros izmanto elektriski iegūtus spēku momentus, svārsta iekārtu lielos platumos var atslēgt. Momentus dreifa un noliekšanās kompensācijai ievada manuāli. Šādā režīmā žirokompass strādā kā aviācijas <a href="/w/index.php?title=Kursa_indik%C4%81tors&action=edit&redlink=1" class="new" title="Kursa indikātors (vēl nav uzrakstīts)">kursa indikātors</a>. Žirokompasa ass var uzrādīt ne tikai virzienu uz ziemeļiem, bet arī jebkuru citu virzienu, kāds sākotnēji tiek uzdots. Ja dažādu kļūdu iespaidā žirokompasa ass novirzās no ziemeļu virziena, tā tajā pati neatgriežas. Periodiski nepieciešams atkārtoti uzdot virzienu uz ziemeļiem izmantojot GPS, <a href="/w/index.php?title=J%C5%ABrniec%C4%ABbasa_astronomija&action=edit&redlink=1" class="new" title="Jūrniecībasa astronomija (vēl nav uzrakstīts)">jūrniecības astronomijas</a> paņēmienus, magnētisko kompasu vai citādi. </p><p>Žirokompasiem, kuros izmanto azimuta slāpēšanu, platuma kļūdas nav.<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Kursa,_platuma_un_ātruma_kļūda"><span id="Kursa.2C_platuma_un_.C4.81truma_k.C4.BC.C5.ABda"></span>Kursa, platuma un ātruma kļūda</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=14" title="Labot sadaļu: Kursa, platuma un ātruma kļūda" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=14" title="Labot sadaļas vikikodu: Kursa, platuma un ātruma kļūda"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Kursa, platuma un ātruma kļūda rodas <a class="mw-selflink-fragment" href="#Ku.C4.A3a_p.C4.81rvieto.C5.A1an.C4.81s_iespaids">kuģa pārvietošanās iespaidā</a>. Kompass nenostāsies īstajā meridiānā, ja kuģis pārvietojas pa Zemes virsmu ar ātrumu, kuram ir ziemeļu vai dienvidu komponente. Ja kuģis pārvietojas uz ziemeļiem, žirokompasa ass ziemeļu gals noliecas uz augšu, ja kuģis pārvietojas uz dienvidiem, žirokompasa ass ziemeļu gals noliecas uz leju. Ass noliekšanās nebūs tikai tad, ja tā būs novirzīta no meridiāna tā, lai Zemes rotācijas izsauktā noliekšanās kompensētu kuģa ziemeļu vai dienvidu kustības izsaukto noliekšanos. Tādēļ kuģa, kurš virzās ziemeļu virzienā, žirokompasa ass nostāsies uz rietumiem no meridiāna, bet kuģim, kurš virzās dienvidu virzienā, žirokompasa ass nostāsies uz austrumiem no meridiāna. Kļūdu skaitliski aprēķina pielīdzinot noliekšanās izteiksmi ātruma ziemeļu - dienvidu komponentei: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {900}'\cdot cos\phi \cdot sinK=v\cdot cos(kurss)}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>900</mn> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> <mo>⋅</mo> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mi>v</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>k</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {900}'\cdot cos\phi \cdot sinK=v\cdot cos(kurss)}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/abe958cbfd810e05256a1c37cb913b8bb8c9c3ae" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:34.204ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle {900}'\cdot cos\phi \cdot sinK=v\cdot cos(kurss)}"></span>, </p><p>kur <i>900'</i> - Zemes rotācijas ātrums [ˈ/h], <i>K</i> - kursa, platuma un ātruma kļūda, <i>kurss</i> - leņķis starp ziemeļu virzienu un kuģa diametrālo plakni, <i>v</i> - ātrums mezglos. Izsakot <i>sin K</i> iegūst: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle sinK={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>s</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>v</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>k</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mrow> <mrow> <mn>900</mn> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle sinK={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/bd18da32b2fcab1bebf006627e513e91dda88c40" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:22.9ex; height:6.176ex;" alt="{\displaystyle sinK={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}"></span>. </p><p>Tā kā kļūda ir maza, tad <i>sin K</i> ir vienāds ar <i>K</i> izteiktu radiānos: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle K={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>K</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>v</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>k</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mrow> <mrow> <mn>900</mn> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/676c1b6560a59c1c899d5b52d8d8a30dbc428061" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:19.612ex; height:6.176ex;" alt="{\displaystyle K={\frac {v\cdot cos(kurss)}{900\cdot cos\phi }}}"></span>. </p><p>Izsakot grādos iegūst: </p><p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle K^{\circ }={\frac {v\cdot cos(kurss)\cdot 180}{900\cdot cos\phi \cdot \pi }}={\frac {v\cdot cos(kurss)}{5\cdot \pi \cdot cos\phi }}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msup> <mi>K</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>∘</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>v</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>k</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">)</mo> <mo>⋅</mo> <mn>180</mn> </mrow> <mrow> <mn>900</mn> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> <mo>⋅</mo> <mi>π</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>v</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>k</mi> <mi>u</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> <mi>s</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mrow> <mrow> <mn>5</mn> <mo>⋅</mo> <mi>π</mi> <mo>⋅</mo> <mi>c</mi> <mi>o</mi> <mi>s</mi> <mi>ϕ</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle K^{\circ }={\frac {v\cdot cos(kurss)\cdot 180}{900\cdot cos\phi \cdot \pi }}={\frac {v\cdot cos(kurss)}{5\cdot \pi \cdot cos\phi }}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d3ff16c53967eb1a64b2e0a4d6429f8f6fd54acc" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:43.407ex; height:6.176ex;" alt="{\displaystyle K^{\circ }={\frac {v\cdot cos(kurss)\cdot 180}{900\cdot cos\phi \cdot \pi }}={\frac {v\cdot cos(kurss)}{5\cdot \pi \cdot cos\phi }}}"></span>. </p><p>Kursa, platuma un ātruma kļūda nav atkarīga no <a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">kompasa</a>, tā uzbūves vai raksturlielumiem. Kļūda ir vienāda visiem kompasiem. To nosaka kuģa kurss, ātrums un tā ģeogrāfiskais platums. </p><p>Augstāk minētā kļūdas izteiksme ir aptuvena, bet lietojama praksē <a href="/wiki/J%C5%ABra" title="Jūra">jūrā</a> mērenos ģeogrāfiskajos platumos. Kļūda ir proporcionāla ģeogrāfiskā platuma sekansam. Ja ģeogrāfiskais platums tuvojas 90°, kļūda tuvojas bezgalībai. Kuģim ar 20 mezglu ātrumu uz ziemeļu kursa 60° platumā, kursa, platuma un ātruma kļūda ir 2,5°. Tādos pašos apstākļos 75° platumā kļūda sasniedz 5°. </p><p>Kursa, platuma un ātruma kļūdas izteiksme ir derīga tikai tad, ja kuģa ātrums ir mazs salīdzinot ar Zemes rotācijas lineāro ātrumu. Tā tas būs uz kuģa mērenos ģeogrāfiskajos platumos. Pie lieliem ātrumiem, kādi ir <a href="/wiki/Lidapar%C4%81ts" title="Lidaparāts">lidaparātiem</a> vai lielos ģeogrāfiskos platumos, jālieto precīzāka formula. Lielās kļūdas, kuras izraisa liels pārvietošanās ātrums un ievērojamie paātrinājumi, liedz izmantot jūras žirokompasus aviācijā.<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><p>Žirokompasos, kuros izmanto elektriski iegūtus spēku momentus, kursa, platuma un ātruma kļūdu likvidē uzliekot korektējošos spēka momentus, kuri izraisa precesiju, kura, savukārt, kompensē žirokompasa ass noliekšanos. Spēka momentu iegūšanai nepieciešamo informāciju par kursu žirokompass iegūst pats, bet kuģa ātrums jāievada manuāli, no <a href="/wiki/Laga" title="Laga">lagas</a> vai <a href="/wiki/Glob%C4%81l%C4%81_pozicion%C4%93%C5%A1anas_sist%C4%93ma" title="Globālā pozicionēšanas sistēma">GPS</a> uztvērēja. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Mūsdienas"><span id="M.C5.ABsdienas"></span>Mūsdienas</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=15" title="Labot sadaļu: Mūsdienas" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=15" title="Labot sadaļas vikikodu: Mūsdienas"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Viena no vērtīgākajām žirokompasa īpašībām atšķirībā no magnētiskā kompasa ir iespēja informāciju par kursu elektroniski nodot elektronisko jūras navigācijas karšu sistēmai, <a href="/wiki/J%C5%ABras_radars" class="mw-redirect" title="Jūras radars">radaram</a> un citiem patērētājiem. Mūsdienās šādu uzdevumu var veikt arī lāzerkompasi, GPS kompasi un magnētiskās plūsmas kompasi. Pie tam šiem kompasiem nav kustīgu detaļu. Magnētiskās plūsmas kompasi ir lēti un mazi, tos ievieto arī <a href="/wiki/Viedt%C4%81lrunis" title="Viedtālrunis">viedtālruņos</a>. Tomēr šobrīd normatīvie akti nosaka, ka uz kuģiem, kuru bruto tilpība ir 500BT vai vairāk, žirokompass ir obligāts.<sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Skatīt_arī"><span id="Skat.C4.ABt_ar.C4.AB"></span>Skatīt arī</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=16" title="Labot sadaļu: Skatīt arī" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=16" title="Labot sadaļas vikikodu: Skatīt arī"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/%C5%BDiroskops" title="Žiroskops">Žiroskops</a></li> <li><a href="/wiki/Kompass" title="Kompass">Kompass</a></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Piezīmes_un_atsauces"><span id="Piez.C4.ABmes_un_atsauces"></span>Piezīmes un atsauces</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=17" title="Labot sadaļu: Piezīmes un atsauces" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=17" title="Labot sadaļas vikikodu: Piezīmes un atsauces"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="references-small" style="list-style-type: decimal;"> <ol class="references"> <li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text">Valtera A redakcijā. <i>Fizika.</i> Valsts izdevniecība "Zvaigzne", 1992. 79.-80. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/5405001104" title="Special:BookSources/5405001104">ISBN 5405001104</a></span> </li> <li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text">Frost A. <i>Marine Gyro Compasses for Ships' Officers.</i> Brown, Son & Ferguson, Ltd., 1982. 23. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0851744265" title="Special:BookSources/0851744265">ISBN 0851744265</a></span> </li> <li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text">Tetley L., Calcutt D. <i>Electronic Navigation Systems. - 3rd edition.</i> Butterworth-Heinemann, 2001. 266.-270. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0750651385" title="Special:BookSources/0750651385">ISBN 0750651385</a></span> </li> <li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text">Legzdiņš H. <i>Navigācija. - I. daļa.</i> Izdevniecība "Zvaigzne", 1971. 12. lpp.</span> </li> <li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text">Frost A. <i>Marine Gyro Compasses for Ships' Officers.</i> Brown, Son & Ferguson, Ltd., 1982. 24.-36. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0851744265" title="Special:BookSources/0851744265">ISBN 0851744265</a></span> </li> <li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text">Frost A. <i>Marine Gyro Compasses for Ships' Officers.</i> Brown, Son & Ferguson, Ltd., 1982. 36.-42. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0851744265" title="Special:BookSources/0851744265">ISBN 0851744265</a></span> </li> <li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a></span> <span class="reference-text">Valtera A redakcijā. <i>Fizika.</i> Valsts izdevniecība "Zvaigzne", 1992. 79. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/5405001104" title="Special:BookSources/5405001104">ISBN 5405001104</a></span> </li> <li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text">Смирнов Е. Л. redakcijā <i>Морская навигационная техника.</i> izdevniecība <i>Элмор</i>., 2002. 5.-72. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/5739900956" title="Special:BookSources/5739900956">ISBN 5739900956</a></span> </li> <li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text">Tetley L., Calcutt D. <i>Electronic Navigation Systems. - 3rd edition.</i> Butterworth-Heinemann, 2001. 284. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0750651385" title="Special:BookSources/0750651385">ISBN 0750651385</a></span> </li> <li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text">Tetley L., Calcutt D. <i>Electronic Navigation Systems. - 3rd edition.</i> Butterworth-Heinemann, 2001. 282.-284. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0750651385" title="Special:BookSources/0750651385">ISBN 0750651385</a></span> </li> <li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text">Frost A. <i>Marine Gyro Compasses for Ships' Officers.</i> Brown, Son & Ferguson, Ltd., 1982. 47.-48. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0851744265" title="Special:BookSources/0851744265">ISBN 0851744265</a></span> </li> <li id="cite_note-12"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-12">↑</a></span> <span class="reference-text">Frost A. <i>Marine Gyro Compasses for Ships' Officers.</i> Brown, Son & Ferguson, Ltd., 1982. 48.-51. lpp. <a href="/wiki/Special:BookSources/0851744265" title="Special:BookSources/0851744265">ISBN 0851744265</a></span> </li> <li id="cite_note-13"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-13">↑</a></span> <span class="reference-text">1974. gada <i>SOLAS</i> konvencijas konsolidētā pielikuma V nodaļas "Kuģošanas drošība" 19. noteikuma "Prasības kuģu navigācijas sistēmām un iekārtām uz kuģa" 2.5.1. punkts.</span> </li> </ol></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ārējās_saites"><span id=".C4.80r.C4.93j.C4.81s_saites"></span>Ārējās saites</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&veaction=edit&section=18" title="Labot sadaļu: Ārējās saites" class="mw-editsection-visualeditor"><span>labot šo sadaļu</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&action=edit&section=18" title="Labot sadaļas vikikodu: Ārējās saites"><span>labot pirmkodu</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.bahreya.com/bb3/1/butterworth_-_electronic_navig.pdf">Tetley L. un Calcutt D. grāmata par elektroniskajām navigācijas sistēmām <i>Electronic Navigation Systems</i> 3. izdevums. Tās 8. nodaļa veltīta žirokompasiem</a> <span style="font-size:0.95em; color:#555;">(angliski)</span></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=EM051IXJD9Q">Video par žirokompasu Sperry Mk XIV. Šim žirokompasam izmanto noliekuma slāpēšanu.</a> <span style="font-size:0.95em; color:#555;">(angliski)</span></li></ul>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Saturs iegūts no "<a dir="ltr" href="https://lv.wikipedia.org/w/index.php?title=Žirokompass&oldid=4006612">https://lv.wikipedia.org/w/index.php?title=Žirokompass&oldid=4006612</a>"</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Special:Categories" title="Special:Categories">Kategorijas</a>: <ul><li><a href="/wiki/Kategorija:Navig%C4%81cijas_instrumenti" title="Kategorija:Navigācijas instrumenti">Navigācijas instrumenti</a></li><li><a href="/wiki/Kategorija:%C5%BDiroskopisk%C4%81s_ier%C4%ABces" title="Kategorija:Žiroskopiskās ierīces">Žiroskopiskās ierīces</a></li><li><a href="/wiki/Kategorija:J%C5%ABrniec%C4%ABba" title="Kategorija:Jūrniecība">Jūrniecība</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> Šī lapa pēdējoreiz labota: 2024. gada 15. februāris plkst. 10.25.</li> <li id="footer-info-copyright">Teksts ir pieejams saskaņā ar <a rel="nofollow" class="external text" href="//creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/">Creative Commons Attribution/Share-Alike licenci</a>; var pastāvēt papildu ierobežojumi. Plašākai informācijai skatīt <a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Lieto%C5%A1anas_noteikumi" title="Vikipēdija:Lietošanas noteikumi">lietošanas noteikumus</a>.</li> </ul> <ul id="footer-places"> <li id="footer-places-privacy"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Privacy_policy">Privātuma politika</a></li> <li id="footer-places-about"><a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Par">Par Vikipēdiju</a></li> <li id="footer-places-disclaimers"><a href="/wiki/Vikip%C4%93dija:Saist%C4%ABbu_atrunas">Saistību atrunas</a></li> <li id="footer-places-wm-codeofconduct"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Universal_Code_of_Conduct">Code of Conduct</a></li> <li id="footer-places-developers"><a href="https://developer.wikimedia.org">Izstrādātāji</a></li> <li id="footer-places-statslink"><a href="https://stats.wikimedia.org/#/lv.wikipedia.org">Statistika</a></li> <li id="footer-places-cookiestatement"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Cookie_statement">Sīkdatņu deklarācija</a></li> <li id="footer-places-mobileview"><a href="//lv.m.wikipedia.org/w/index.php?title=%C5%BDirokompass&mobileaction=toggle_view_mobile" class="noprint stopMobileRedirectToggle">Mobilais skats</a></li> </ul> <ul id="footer-icons" class="noprint"> <li id="footer-copyrightico"><a href="https://wikimediafoundation.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/static/images/footer/wikimedia-button.svg" width="84" height="29" alt="Wikimedia Foundation" loading="lazy"></a></li> <li id="footer-poweredbyico"><a href="https://www.mediawiki.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/w/resources/assets/poweredby_mediawiki.svg" alt="Powered by MediaWiki" width="88" height="31" loading="lazy"></a></li> </ul> </footer> </div> </div> </div> <div class="vector-settings" id="p-dock-bottom"> <ul></ul> </div><script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.config.set({"wgHostname":"mw-web.codfw.main-74cc59cb9d-9lcp4","wgBackendResponseTime":152,"wgPageParseReport":{"limitreport":{"cputime":"0.154","walltime":"0.501","ppvisitednodes":{"value":755,"limit":1000000},"postexpandincludesize":{"value":2846,"limit":2097152},"templateargumentsize":{"value":1068,"limit":2097152},"expansiondepth":{"value":12,"limit":100},"expensivefunctioncount":{"value":1,"limit":500},"unstrip-depth":{"value":0,"limit":20},"unstrip-size":{"value":7157,"limit":5000000},"entityaccesscount":{"value":0,"limit":400},"timingprofile":["100.00% 87.326 1 -total"," 67.01% 58.520 1 Veidne:Atsauces"," 55.95% 48.863 11 Veidne:ISBN"," 27.76% 24.238 11 Veidne:Main_other"," 14.96% 13.060 1 Veidne:Val"," 11.65% 10.171 1 Veidne:Val-el"," 8.77% 7.656 1 Veidne:LangWithName"," 7.69% 6.717 2 Veidne:Angliski"," 4.97% 4.344 1 Veidne:Lang"," 3.01% 2.626 1 Veidne:Gree"]},"scribunto":{"limitreport-timeusage":{"value":"0.018","limit":"10.000"},"limitreport-memusage":{"value":1225177,"limit":52428800}},"cachereport":{"origin":"mw-web.eqiad.main-6b6c9bdc8b-d2n2c","timestamp":"20241103104551","ttl":2592000,"transientcontent":false}}});});</script> <script type="application/ld+json">{"@context":"https:\/\/schema.org","@type":"Article","name":"\u017dirokompass","url":"https:\/\/lv.wikipedia.org\/wiki\/%C5%BDirokompass","sameAs":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q921229","mainEntity":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q921229","author":{"@type":"Organization","name":"Contributors to Wikimedia projects"},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Wikimedia Foundation, Inc.","logo":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/www.wikimedia.org\/static\/images\/wmf-hor-googpub.png"}},"datePublished":"2007-01-18T17:42:48Z","dateModified":"2024-02-15T08:25:25Z","image":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/e\/eb\/Kreiselkompass_Schnitt_Ansch%C3%BCtz.jpg"}</script> </body> </html>