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<!doctype html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"/> <meta http-equiv="Content-Security-Policy" content="upgrade-insecure-requests"> <meta name="baidu-site-verification" content="code-UtKxYWS8UZ" /> <title>人形机器人风暴，NVIDIA 以三层计算平台引领具身智能新浪潮_中国机器人网</title> <meta name="keywords" content="人形机器人风暴，NVIDIA 以三层计算平台引领具身智能新浪潮"/> <meta name="description" content="科技越是进化，就越是接近生命的姿态。这两年，AI 占据了科技热门话题榜单的绝对 C 位。继 ChatGPT 爆火之后，作为 AI 发展的又一个重要分支，具身智能正在成为全球广泛关注的热门话题。一时之间，具身机器人也成为了科技界的新风向标。据 CCF 专家定义，具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性，其关键词是具身，即不仅仅是抽象的算法和数据，而是要通过物理形态与世界进行交互。所谓具身机器人，即具有主动"/> <meta http-equiv="mobile-agent" content="format=html5;url=https://www.robot-china.com/mobile/news/202410/28/90324.html"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="https://www.robot-china.com/skin/default/robot.css"/> <link rel="shortcut icon" type="image/x-icon" href="https://www.robot-china.com/favicon.ico"/> <link rel="bookmark" type="image/x-icon" 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href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA">机器人</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E4%BD%B3%E5%A3%AB%E7%A7%91%E6%8A%80">佳士科技</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA">工业机器人</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%BA%A7%E4%B8%9A%E8%81%94%E7%9B%9F">机器人产业联盟</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=ABB">ABB</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B">机械手</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E5%8F%91%E9%82%A3%E7%A7%91">发那科</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B1%95%E8%A7%88">机器人展览</a>  <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E7%A0%81%E5%9E%9B%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA">码垛机器人</a>  </span></div> </div> <div class="m"> <div class="menu"> <ul><li><a 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21,item_id=90324,content_id='content',img_max_width=800;</script> <div class="m" style="background: #ffffff;"> <div class="nav"><div><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/ico-like.png" class="share" title="加入收藏" onclick="SendFav(21, 90324);"/><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/ico-share.png" class="share" title="分享好友" onclick="Dshare(21, 90324);"/></div><a href="https://www.robot-china.com/">首页</a> <i>></i> <a href="https://www.robot-china.com/news/">资讯</a> <i>></i> <a href="https://www.robot-china.com/news/list-937.html">行业资讯</a></div> <div class="b20 bd-t"></div> </div> <div class="m m3"> <div class="m3l"> <h1 class="title" id="title">人形机器人风暴，NVIDIA 以三层计算平台引领具身智能新浪潮</h1> <div class="info"><span class="f_r"><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/ico-zoomin.png" width="16" height="16" title="放大字体" class="c_p" onclick="fontZoom('+', 'article');"/>  <img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/ico-zoomout.png" width="16" height="16" title="缩小字体" class="c_p" onclick="fontZoom('-', 'article');"/></span> 日期：2024-10-28     来源：中国机器人网     <a href="https://www.robot-china.com/comment/index-htm-mid-21-itemid-90324.html">评论：0</a>    </div> <div class="keytags"> <strong>标签：</strong> <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=NVIDIA" target="_blank" class="b">NVIDIA</a> <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=" target="_blank" class="b"></a> <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" target="_blank" class="b">人形机器人</a> <a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=%E4%BA%A7%E4%B8%9A" target="_blank" class="b">产业</a> </div> <div id="content"><div class="content" id="article">        科技越是进化，就越是接近生命的姿态。<br /> <br /> <span style="font-family: 微软雅黑; font-size: 15px; text-indent: 2em;">       这两年，AI 占据了科技热门话题榜单的绝对 C 位。继 ChatGPT 爆火之后，作为 AI 发展的又一个重要分支，“具身智能”正在成为全球广泛关注的热门话题。一时之间，“具身<a href="http://www.robot-china.com/" target="_blank"><strong class="keylink">机器人</strong></a>”也成为了科技界的新风向标。<span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">据 CCF 专家定义，</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性，其关键词是"具身"，即不仅仅是抽象的算法和数据，而是要通过物理形态与世界进行交互。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">所谓具身机器人，即具有主动性的第一人称智能，本质上是可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动、具有执行能力的机器人。</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">不单单指人形机器人，任何能在空间中移动的有形智能机器都是具身机器人的一种形式，其核心目标是能够听到人类语言，然后分解任务、规划子任务、与环境交互，并最终完成相应任务。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">从目前行业发展状况来看，人形机器人是具身智能最佳的承载形态。在政策、资本、市场的共同推动下，NVIDIA、OpenAI、微软、亚马逊等全球科技巨头纷纷重注入局，科技圈似乎也释放出了下一个风口的信号——</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">人形机器人的变革时代，正在靠近。</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p style="text-align: center;"><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://www.robot-china.com/file/upload/202410/28/0906457161906.png" alt="640 (1)" width="765" height="388" /></p> <p style="text-align: center;"><span style="color: rgb(136, 136, 136);font-size: 12px;font-family: 微软雅黑;letter-spacing: 0.034em;"><a href="http://www.robot-china.com/photo/" target="_blank"><strong class="keylink">图片</strong></a>来源：网络</span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 16px;color: rgb(0, 209, 0);"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">加码机器人赛道，引领人形机器人新浪潮</span></strong></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">作为全球 AI 算力龙头，NVIDIA 在<a href="http://www.robot-china.com/news/201405/30/10787.html" target="_blank"><strong class="keylink">智能机器人</strong></a>领域的布局主要围绕着</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">大模型、数据、开发平台</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">三大核心领域展开，终极目标是</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">打造机器人底层开发生态。</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">从 2018 年开始，NVIDIA 便开始着手布局智能机器人。在当时，NVIDIA 推出了包含全新硬件、软件、虚拟世界机器人仿真器的 NVIDIA Isaac、专为机器人设计的计算机平台 Jetson Xavier，以及相关的机器人软件工具包，打响了进军智能机器人领域的第一枪。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">2019-2022 年，NVIDIA 开启了在智能机器人领域的全方位布局。包括 2019 年推出的 Isaac 软件开发套件 SDK、2021 年推出的 Omniverse 平台，以及 2022 年推出的 Isaac Nova Orin 等。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">到了 2023 年，NVIDIA 发布了新一轮的“生成式 AI+机器人”蓝图，对智能机器人领域展开了强有力的进军。利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术，NVIDIA 发布了全新 Jetson AGX Orin 工业级模块，并且宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 软件的全新版本，增强了全线产品性能的同时，也降低了使用门槛。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">在具身智能方面，NVIDIA 创始人黄仁勋的“站台”也从未间断。</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">黄仁勋曾多次在公开演讲中表示，“AI 的下一个浪潮将是具身智能”。在今年的 GTC24 大会上，黄仁勋也发出了“开发通用人形机器人基础模型是当今 AI 领域中最令人兴奋的课题之一”的感慨。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">今年 2 月，NVIDIA 还成立了</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">通用具身智能体研究实验室 GEAR</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">，专注于</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">多模态模型、通用目的机器人、虚拟世界基础智能体、仿真和</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">合成</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">数据</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">等方向的研究，推动跨多模态、多场景的智能<a href="http://www.robot-china.com/app/" target="_blank"><strong class="keylink">应用</strong></a>。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">值得一提的是，在 GTC24 上，NVIDIA 重磅推出的</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">人形机器人通用基础模型 GR00T</span></strong> (Generalist Robot 00 Technology) <span style="font-family: 微软雅黑;">与</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">新型人形机器人计算机 Jetson Thor，</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">不仅标志着 NVIDIA 在人形机器人技术领域的重大突破，更为整个机器人行业树立了新的标杆。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">仔细来看，</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">GR00T </span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">的核心功能包括</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">自然语言理解、行为模仿与多模态学习</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">等，能够有效改变人形机器人学习现实世界的方式：</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">通过理解自然语言文本、人类语言、<a href="http://www.robot-china.com/video/" target="_blank"><strong class="keylink">视频</strong></a>、现场演示等，让机器人模仿人类的肢体动作或其他行为，从而实现与真实世界的交互。</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p style="text-align: center;"><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://www.robot-china.com/file/upload/202410/28/0907192661906.jpg" alt="d05abd2b-f6a0-4412-8892-a7133964e9e2" width="800" height="425" /></p> <p style="text-align: center;"><span style="font-size: 12px;font-family: 微软雅黑;letter-spacing: 0.034em;color: rgb(136, 136, 136);">图片来源：NVIDIA</span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Jetson Thor 则是 NVIDIA 专为人形机器人设计的新型计算平台，相当于人形机器人的“大脑”。</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">要实现高效的类人机器人，背后的计算平台至关重要，Jetson Thor 正是 GR00T 的动力之源。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">Jetson Thor 能够执行复杂的任务，并安全、自然地与人和机器交互，具有针对</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">性能、功耗和尺寸优化</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">的模块化架构，能够轻松集成到各种类型的人形机器人中，为机器人的整体性能提升提供了有力支持，同时也大大简化了人形机器人的设计和开发工作。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">更重要的是，Jetson Thor 带来了能够驱动人形机器人的 AI 能力。延续 Jetson 系列高性能的传统，Jetson Thor 可提供每秒 800 万亿次 8 位浮点运算 AI 性能，来运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型，这背后也离不开新一代 NVIDIA Blackwell 架构与 Transformer 引擎的支持。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">和 NVIDIA 上一代 Hopper 架构相比，Blackwell 架构在各项性能方面都带来了数倍的提升。并且，Blackwell Tensor 核心增加了新的精度，基于该架构打造的第二代 Transformer 引擎支持 4 位浮点数 AI 推理，计算能力和模型规模都提高了一倍。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">此外，Jetson Thor 还集成了功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽，无论是在复杂环境中的实时感知与决策，还是在高负载下的稳定运行，Jetson Thor 都能展现出其卓越的性能表现。</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 16px;color: rgb(0, 209, 0);"><strong>三层计算平台出击市场，加速全球人形机器人产业发展</strong></span><o:p></o:p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">“处理器+平台+开发工具”是 NVIDIA 进入每一个新市场必备的“三件套”，在人形机器人上也是如此。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">不同于传统意义上的自动化机器或简单的遥控设备，人形机器人有着更为复杂的身体结构和感知能力，能够与环境进行更为自然、灵活的互动。这类机器人的出现，标志着 AI 从单一的数据处理向全面感知、决策、行动能力的跨越。而这一切的背后，离不开高性能计算能力的支撑，这正是 NVIDIA 的优势所在。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">作为 NVIDIA 在 AI 领域的旗舰产品，</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">NVIDIA AI 超级计算机是</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">一个集高性能计算、深度学习、大数据分析于一体的超级智能平台，其卓越的计算性能，可为人形机器人的研发提供坚实的保障。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">在人形机器人的研发过程中，模型训练是至关重要的环节，需要处理海量的数据和复杂的算法。NVIDIA AI 超级计算机凭借强大的 GPU 并行计算能力，能够显著加速这一过程，缩短模型训练周期，提高训练效率，这为人形机器人的快速开发和迭代提供了可能。此外，通过高效的模型训练，人形机器人也能够更准确地理解环境、执行指令，从而在实际应用中展现出更强大的能力。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">除了强大的计算能力，NVIDIA 在仿真领域也拥有多年经验，其针对机器人推出的整套解决方案 NVIDIA Isaac，自诞生以来，便受到了广泛关注。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac 平台具有一套 NVIDIA 加速库、AI 基础模型和先进的仿真技术，可供机器人制造商集成到他们的技术堆栈中，其中今年更新的 </span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Sim</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;"> 与 </span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Lab</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;"> 两大平台，更是为人形机器人的研发与训练开辟了全新的道路。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Sim：构建虚拟与现实的无缝桥梁</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Sim 是 NVIDIA 构建的机器人仿真参考应用，是 NVIDIA Isaac 的核心组件之一，其主要功能包括：</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">高度逼真的机器人仿真环境、模块化设计与灵活应用、支持自定义与扩展</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">以及</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">能够与 NVIDIA 其他工具无缝集成等。</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p style="text-align: center;"><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://www.robot-china.com/file/upload/202410/28/0908157161906.jpg" alt="微信图片_20241028090751" width="800" height="428" /></p> <p style="text-align: center;"><span style="font-size: 12px;font-family: 微软雅黑;letter-spacing: 0.034em;color: rgb(136, 136, 136);">图片来源：NVIDIA</span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">基于 Omniverse 平台构建，Isaac Sim 集成了 Omniverse 的先进技术和工具，如 </span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">PhysX物理引擎、实时光线追踪、路径追踪</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">和</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">材质定义语言（MDL）</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">等，为人形机器人的设计与测试提供了一个高度逼真、可交互的虚拟环境。</span></span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">在这个虚拟世界里，开发者可以模拟各种复杂场景，从简单的物体抓取到复杂的环境探索，无需实际构建物理原型，即可对机器人的行为、性能进行全面评估。这不仅极大地降低了研发成本，还加速了迭代周期，使得人形机器人能够更快地适应多样化的应用场景。<o:p></o:p></span></span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">Isaac Sim 的强大之处还在于其集成了先进的物理引擎和 AI 算法，能够模拟出接近真实的物理交互效果，如碰撞、摩擦、重力等，为机器人提供了接近真实世界的训练场。</span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">此外，Isaac Sim 与</span> <span style="font-size: 15px;">ROS2 等</span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">也可以实现无缝集成，使得开发者可以轻松地将机器人的大脑连接到虚拟世界，进行高效的开发和测试，这些优势共同推动了机器人仿真技术的发展和应用。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Lab：人形机器人学习的智慧摇篮</span></strong><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">如果说 Isaac Sim 是人形机器人的“训练场”，那么 Isaac Lab 则是人形机器人的“智慧摇篮”。Isaac Lab 是</span><span style="font-size: 15px;">构建在 Isaac Sim 之上的轻量化应用程序，<span style="font-family: 微软雅黑;">它针对</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">强化、模仿和迁移学习</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">进行了优化，能够训练所有类型的机器人实例。在这里，开发者可以利用</span></span><span style="font-size: 15px;">强化学习、模仿学习</span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">等先进技术，让机器人学会如何感知环境、做出决策并执行任务。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">Isaac Lab 与 Isaac Sim 紧密集成，形成了从仿真到学习的完整闭环。</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">目前 Isaac Lab 可支持数千个机器人同步训练与仿真。<o:p></o:p></span></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p style="text-align: center;"><img src="https://www.robot-china.com/skin/default/image/lazy.gif" class="lazy" original="https://www.robot-china.com/file/upload/202410/28/0908405961906.jpg" alt="isaac-lab-1980<em></em>x1080" width="800" height="450" /></p> <p style="text-align: center;"><span style="font-size: 12px;font-family: 微软雅黑;letter-spacing: 0.034em;color: rgb(136, 136, 136);">图片来源：NVIDIA</span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;">NVIDIA 三层计算平台</span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;">的推出标志着人形机器人产业进入了一个全新的发展阶段。</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">NVIDIA AI 超级计算机、NVIDIA Isaac Sim 仿真平台以及 NVIDIA Jetson Thor 人形机器人计算机</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">共同构成了</span><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">人形机器人研发、测试与应用</span></strong><span style="font-family: 微软雅黑;">的完整生态系统。</span></span><span style="letter-spacing: 0.034em;font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">这一生态系统的建立不仅加速了人形机器人的开发和优化，还为人形机器人在智能制造、商用服务、医疗健康、家庭服务等领域的应用提供了无限可能。</span></p> <p><span style="letter-spacing: 0.034em;font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">随着技术的不断进步和市场的不断拓展，人形机器人产业有望迎来更加辉煌的明天，而 NVIDIA</span><span style="letter-spacing: 0.034em;font-size: 15px;"> 三层计算平台</span><span style="letter-spacing: 0.034em;font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">将成为这一进程中不可或缺的创新引擎和推动力量。</span><span style="font-size: 15px;"><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></span></p> <p><span style="font-size: 16px;color: rgb(0, 209, 0);"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;">结语与未来</span></strong></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><o:p></o:p></span></strong></span><span style="font-size: 15px;"><strong><span style="font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></strong></span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">在科技日新月异的今天，人形机器人正逐渐成为连接现实与未来的桥梁，它们不仅承载着人类对智能生活的向往，更是整个社会科技进步的重要标志。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;">NVIDIA 以其深厚的技术积累和前瞻性的战略眼光，正逐步在人形机器人领域构建起独特的生态体系。从提供高性能的计算平台，到打造仿真模拟环境，再到支持模型的实际运行，NVIDIA 全方位、多层次的布局不仅展现了其对人形机器人未来的坚定信心，更为整个行业的发展注入了强大的动力。<o:p></o:p></span><span style="font-size: 15px;font-family: 微软雅黑;"><br /> </span></p> <p><span style="font-family: 微软雅黑;font-size: 15px;">另外，GTC24 上，压轴登场的也是 9 款人形机器人。可以看到，如今，机器人已被 NVIDIA 放在了其商业版图的重要位置，属于 NVIDIA 的具身机器人变革时代，已然开启。</span></p></div> </div> <div class="b20 c_b"> </div> <div class="b20"> </div> <div style="font-size:14px;color:#c0c0c0;padding-bottom:20px;"> 声明：凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网站赞同其观点，也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与中国机器人网(www.robot-china.com)联系，本网站将迅速给您回应并做处理。<br> 电话：021-39553798-8007</div> <div class="head-txt"><span><a href="https://www.robot-china.com/news/search.php?kw=NVIDIA">更多<i>></i></a></span><strong>相关资讯</strong></div> <div class="related"><table width="100%"> <tr><td width="50%"><a href="https://www.robot-china.com/news/202409/30/90105.html" title="当 AI 遇上机械臂？NVIDIA 再破局，让下一代机器人技术触手可及">• 当 AI 遇上机械臂？NVIDIA 再破局，让下一代机</a></td> <td width="50%"><a href="https://www.robot-china.com/news/202409/12/89940.html" title="不止于看见，NVIDIA Isaac Perceptor 助力打造高效移动机器人感知">• 不止于看见，NVIDIA Isaac Perceptor 助力打造</a></td> </tr><tr><td width="50%"><a href="https://www.robot-china.com/news/202403/19/88065.html" title="NVIDIA 推出 6G 研究云平台，以 AI 推动无线通信的发展">• NVIDIA 推出 6G 研究云平台，以 AI 推动无线通</a></td> <td width="50%"><a href="https://www.robot-china.com/news/202305/24/81950.html" title="AI GPU需求大增令芯片价格上涨40% NVIDIA预计12月前将出现库存短缺">• AI GPU需求大增令芯片价格上涨40% NVIDIA预计12</a></td> </tr><tr><td width="50%"><a href="https://www.robot-china.com/news/202304/27/81133.html" title="NVIDIA发布工具包使基于文本生成的AI更安全">• NVIDIA发布工具包使基于文本生成的AI更安全</a></td> <td 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href="http://www.cirs.org.cn" target="_blank" title="">机器人高峰论坛</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://www.jiqilin.com" target="_blank" title="">机气林</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://chrec.cn/" target="_blank" title="人形机器人生态大会">人形机器人生态大会</a></td> <td width="14.29%"><a href="https://www.iteschina.com" target="_blank" title="">ITES深圳工业展</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://www.yqysj.cn" target="_blank" title="优气压缩机（上海）有限公司是一家致力于研发、生产、销售压缩机的专业厂家。目前拥有天然气压缩机配件、船用压缩机整机、船用压缩机配件、有油活塞式压缩机配件、无油活塞式压缩机配件、工艺压缩机配件、船用安全阀、船用减压阀等。公司自创建以来，秉承“诚信、务实、合作”的核心价值观，一贯坚持“依靠科技，不断创新，严格管理，精密加工”，是各压缩机使用商的忠实伙伴。公司将不断应用新技术、新工艺、新材料、积极开发新品种为广大用户提供优质的压缩机产品和更加完善的服务。公司一直以饱满的热情、完善的服务、真诚的合作态度，欢迎新老用">优气压缩机（上海）有限公司</a></td> <td width="14.29%"><a href="https://www.sri-robot.com/" target="_blank" title="">机器人研究院</a></td> </tr><tr><td width="14.29%"><a href="https://kuka.robot-china.com/" target="_blank" title="">库卡机器人</a></td> <td width="14.29%"><a href="https://www.chuandong.com" target="_blank" title="工业机器人">中国传动网</a></td> <td width="14.29%"><a href="https://www.solarbe.com" target="_blank" title="">索比光伏网</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://www.skjcsc.com/" target="_blank" title="">数控机床市场网</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://www.sac.gov.cn/" target="_blank" title="">国家标准化委员会</a></td> <td width="14.29%"><a href="http://www.fa-pa.com/" target="_blank" title="">国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会</a></td> </table> </div> </ul> <ul class="link-list-box " style="margin-top:50px;margin-left:70px;"> <li style="width:293px;"> <p><a target="_blank" href="http://www.gov.cn/">中华人民共和国中央人民政府</a></p> </li> <li style="width:225px;"> <p><a target="_blank" href="http://cpc.people.com.cn/">中国共产党新闻网</a></p> </li> <li style="width:225px;"> <p><a target="_blank" href="http://www.sasac.gov.cn/">国务院国有资产管理委员会</a></p> </li> <li style="width:225px;"> <p><a target="_blank" href="http://www.cameta.org.cn/">中国机电一体化技术应用协会</a></p> </li> </ul> </div> <div style="clear:both" class="footer-contact-us"> <p class="contack-list"> <a href="http://www.robot-china.com/">网站首页</a> | <a href="http://www.robot-china.com/extend/about.html">关于我们</a> | <a href="http://www.robot-china.com/extend/copyright.html">版权隐私</a> | <a href="http://www.robot-china.com/extend/agreement.html">使用协议</a> | <a href="http://www.robot-china.com/extend/concern.html">关注我们</a> | <a href="http://www.robot-china.com/newscontact.html">联系方式</a> | <a href="http://www.robot-china.com/guestbook/">网站留言</a> | <a href="https://beian.miit.gov.cn" target="_blank">沪ICP备11036530号-1</a> </p> <div style="float: right;"> <script src="http://s22.cnzz.com/stat.php?id=3130222&web_id=3130222&show=pic" language="JavaScript"></script> <script type="text/javascript"> var _bdhmProtocol = (("https:" == document.location.protocol) ? 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