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乱雑さの特性すら分からないシステムの制御則を設計する理論を構築 | お知らせ | 株式会社 豊田中央研究所
<!DOCTYPE html> <html lang="ja" > <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <!-- Google Tag Manager --> <script>(function(w,d,s,l,i){w[l]=w[l]||[];w[l].push({'gtm.start': new Date().getTime(),event:'gtm.js'});var f=d.getElementsByTagName(s)[0], j=d.createElement(s),dl=l!='dataLayer'?'&l='+l:'';j.async=true;j.src= 'https://www.googletagmanager.com/gtm.js?id='+i+dl;f.parentNode.insertBefore(j,f); })(window,document,'script','dataLayer','GTM-NLWXW9F');</script> <!-- End Google Tag Manager --> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <meta name="copyright" content="Copyright (c) Toyota Central R&D Labs.,Inc. All rights Reserved."> <meta property="og:locale" content="ja_JP"> <meta property="og:site_name" content="株式会社 豊田中央研究所"> <meta property="og:image" content="https://www.tytlabs.co.jp/assets/images/ogimage.png"> <meta property="og:type" content="article"> <title>乱雑さの特性すら分からないシステムの制御則を設計する理論を構築 | お知らせ | 株式会社 豊田中央研究所</title> <meta name="description" content="株式会社豊田中央研究所はトヨタグループや世界の研究機関と連携し、自動車関連、エレクトロニクス、情報・通信、機能性材料、バイオテクノロジや環境技術などの広範な研究を行っています。"> <link rel="stylesheet" href="/assets/css/icon-tytlabs.css"> <link href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Montserrat:200,300,400,500" rel="stylesheet"> <link href="https://fonts.googleapis.com/earlyaccess/notosansjp.css" rel="stylesheet"> <link rel="shortcut icon" href="/assets/images/icon/favicon.ico"> <meta name="mobile-web-app-capable" content="yes"> <link rel="icon" sizes="192x192" href="/assets/images/icon/chrome-touch-icon.png"> <meta name="apple-mobile-web-app-capable" content="yes"> <link rel="apple-touch-icon" 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class="megamenu__list__item__title">カーボンニュートラル社会<br>実現にむけてエネルギー<br>システムの変革に挑む</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column4"> <a href="/technology/project/sustainable.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-02.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">サステナブルな<br>循環型モビリティ社会を実現する</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column4"> <a href="/technology/project/digitaltwin.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-03.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">次世代を担う<br>モノづくりのカタチをつくる</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column4"> <a href="/technology/project/human.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-04.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">ヒトが幸せを感じる空間を<br>デザインする</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column4"> <a href="/technology/project/mobility.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-05.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">次の世代につなげるこれからの<br>モビリティを創造する</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column4"> <a href="/technology/project/breakthrough.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-06.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">「時流に先んじ」<br>ブレイクスルーを生み出す</p> </a> </li> </ul> <p class="megamenu__title">コア技術領域</p> <ul class="megamenu__list megamenu__list--technology-core"> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/mathematics.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-01.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">情報・数理</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/electricity.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-02.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">電気・電子</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/machine.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-03.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">機械</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/material.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-04.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">材料</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/energy.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-05.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">エネルギー・環境</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item column6"> <a href="/technology/coretechnology/humanscience.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-06.jpg" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">人間・生命</p> </a> </li> </ul> </div> </div> <div class="l-header__megamenu l-header__megamenu--company"> <div class="l-inner"> <ul class="megamenu__list megamenu__list--company"> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/message.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-message.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">メッセージ</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/philosophy.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-philosophy.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">会社基本理念</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/profile.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-profile.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">会社概要</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/collaboration.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-collaboration.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">産・学・官との連携</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/results.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-results.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">代表的な研究成果</p> </a> </li> </ul> <ul class="megamenu__list megamenu__list--company"> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/awards.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-awards.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">代表的な受賞</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/facilities.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-facilities.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">研究ハブ機能</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/tokyo.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-tokyo.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">東京キャンパス</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/access.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-access.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">アクセス</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/environment/"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-environment.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">環境活動</p> </a> </li> </ul> <ul class="megamenu__list megamenu__list--company"> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/security.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-security.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">情報セキュリティポリシー</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/personalinformation.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-personalinformation.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">個人情報保護方針</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/diversity/"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-diversity.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">ダイバーシティ</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/health-management.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-health-management.png" alt=""> </div> <p class="megamenu__list__item__title">健康経営</p> </a> </li> <li class="megamenu__list__item"> <a href="/company/social-contribution-activities.html"> <div class="c-imagewrapper"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-social-contribution-activities.png" 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class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 1</span><p>カーボンニュートラル社会<br>実現にむけてエネルギーシ<br>ステムの変革に挑む <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/project/sustainable.html" class="spnav__item__squareImage"> <span><picture><source media="(max-width: 750px)" srcset="/assets/images/navi/thumb-technology-project-02_sp.jpg"><img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-02.jpg" alt=""></picture></span> <span><span class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 2</span><p>サステナブルな循環型モビ<br>リティ社会を実現する <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/project/digitaltwin.html" class="spnav__item__squareImage"> <span><picture><source media="(max-width: 750px)" srcset="/assets/images/navi/thumb-technology-project-03_sp.jpg"><img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-03.jpg" alt=""></picture></span> <span><span class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 3</span><p>次世代を担うモノづくりの<br>カタチをつくる <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/project/human.html" class="spnav__item__squareImage"> <span><picture><source media="(max-width: 750px)" srcset="/assets/images/navi/thumb-technology-project-04_sp.jpg"><img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-04.jpg" alt=""></picture></span> <span><span class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 4</span><p>ヒトが幸せを感じる空間を<br>デザインする <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/project/mobility.html" class="spnav__item__squareImage"> <span><picture><source media="(max-width: 750px)" srcset="/assets/images/navi/thumb-technology-project-05_sp.jpg"><img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-05.jpg" alt=""></picture></span> <span><span class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 5</span><p>次の世代につなげるこれから<br>のモビリティを創造する <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/project/breakthrough.html" class="spnav__item__squareImage"> <span><picture><source media="(max-width: 750px)" srcset="/assets/images/navi/thumb-technology-project-06_sp.jpg"><img src="/assets/images/navi/thumb-technology-project-06.jpg" alt=""></picture></span> <span><span class="spnav__item__squareImageText_label">PROJECT 6</span><p>「時流に先んじ」<br>ブレイクスルーを生み出す <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p></span> </a> </li> </ul> <div class="heading-set--hl spnav__inner__heading"> <p class="heading-set__jp">コア技術領域</p> <p class="heading-set__en">CORE TECHNOLOGY AREA</p> </div> <ul class="spnav__inner-list"> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/mathematics.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-01.jpg" alt=""> <p>情報・数理 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/electricity.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-02.jpg" alt=""> <p>電気・電子 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/machine.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-03.jpg" alt=""> <p>機械 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/material.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-04.jpg" alt=""> <p>材料 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/energy.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-05.jpg" alt=""> <p>エネルギー・環境 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/technology/coretechnology/humanscience.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-technology-coretechnology-06.jpg" alt=""> <p>人間・生命 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> </ul> </div> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/papers/" target="_blank">論文リスト <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> </li> <li class="spnav__item"> <div class="js_toggleAccordion">会社情報 <i class="icon-tytlabs-plus" aria-hidden="true"></i></div> <div class="spnav__inner"> <div class="spnav__item spnav__item--index"> <a href="/company/"> <p>会社情報トップ</p><i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i> </a> </div> <ul class="spnav__inner-list"> <li class="spnav__item"> <a href="/company/message.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-message.png" alt=""> <p>メッセージ <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/philosophy.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-philosophy.png" alt=""> <p>会社基本理念 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/profile.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-profile.png" alt=""> <p>会社概要 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/collaboration.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-collaboration.png" alt=""> <p>産・学・官との連携 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/results.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-results.png" alt=""> <p>代表的な研究成果 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/awards.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-awards.png" alt=""> <p>代表的な受賞 <i class="icon-tytlabs-right-open" 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<p>情報セキュリティポリシー <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/personalinformation.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-personalinformation.png" alt=""> <p>個人情報保護方針<i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/diversity/"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-diversity.png" alt=""> <p>ダイバーシティ <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/health-management.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-health-management.png" alt=""> <p>健康経営 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/social-contribution-activities.html"> <img src="/assets/images/navi/thumb-company-social-contribution-activities.png" alt=""> <p>社会貢献活動 <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></p> </a> </li> </ul> </div> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/recruit/" target="_blank">採用情報 <i class="icon-tytlabs-popup" aria-hidden="true"></i></a> </li> </ul> <ul class="spnav--lower"> <li class="spnav__item"> <a href="/contact/toiawase.html">お問い合わせ <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/news/">お知らせ <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> </li> <li class="spnav__item"> <a href="/company/access.html">アクセス <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> </li> <li class="spnav__item"> <div class="spnav__item__twin"> <a href="/en/" target="_blank">ENGLISH <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> <a href="/">JAPANESE <i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></a> </div> </li> <li class="spnav__item spnav__item-center spnav__item-twitterIcon"> <a href="https://twitter.com/toyotacrdl" target="_blank" class="hover-opacity">公式SNS <img 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target="_blank">当社もこれまでに、乱雑さの特性に応じた様々な制御則を設計する理論の構築に取り組んできました。</a>しかしながら、複雑なシステムでは乱雑さの特性を正確に推定すること自体が困難である場合も多く、それが原因となってシステムを安定的に制御できないという問題がありました。<br> <br> 本研究では、乱雑さの特性すら分からない複雑なシステムを安定的に制御するための理論として「二次モーメントポリトープ(SMP)システム<sup>注</sup>」を構築しました。SMPシステムは、複雑なシステムを数学的に扱えるようにするための「橋渡し」として機能します。制御対象のシステムをSMPシステムに変換することで、従来の制御則の設計手法が適用できるようになることを示しました。本研究は、様々なシステムが持つ乱雑さの問題を解決する基礎理論として位置づけられ、今後さらなる発展と貢献が期待されます。<br> <br> 注)二次モーメントポリトープシステム:不確実性をもつシステムを数学的に記述する代表例として用いられてきたポリトープシステムを拡張し、乱雑さの特性の不確実性を表現可能な二次モーメントポリトープシステムを提案した。これにより、乱雑さの特性を正確に推定できない場合でもシステムを数学的に扱えるようになる。<br> <br> <b>タイトル:</b> Second Moment Polytopic Systems: Generalization of Uncertain Stochastic Linear Dynamics<br> <b>著者:</b> Ito, Y., Fujimoto, K<br> <b>掲載誌:</b> IEEE Transactions on Automatic Control<br> <b>掲載日:</b> 2024年9月17日<br> <a href="https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3462532" target="_blank">https://doi.org/10.1109/TAC.2024.3462532</a></p> </div> <div class="entry-foot"> <a href="/news/" class="newsbackbtn"><i class="icon-tytlabs-left-open-1"></i> お知らせ一覧へ戻る</a> </div> </article> </div><!-- /.l-inner --> </main> <!-- ===== /.l-contents ===== --> <section class="l-section l-section--feature"> <div class="l-section__inner"> <h2 class="l-section__heading">FEATURE</h2> <ul class="feature-list"> <li class="feature-list__item"> <a href="/en/review/issue/" target="_blank"> <span class="text">R&D Review<br><i class="icon-tytlabs-popup" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> <li class="feature-list__item"> <a href="/company/results.html"> <span class="text">代表的な<br class="u-only-sp--page">研究成果<br><i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> <li class="feature-list__item"> <a href="/company/awards.html"> <span class="text">代表的な<br class="u-only-sp--page">受賞<br><i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> <li class="feature-list__item"> <a href="/company/diversity/"> <span class="text">ダイバー<br class="u-only-sp--page">シティ<br><i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> <li class="feature-list__item"> <a href="/company/profile.html"> <span class="text">会社概要<br><i class="icon-tytlabs-right-open" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> <li class="feature-list__item"> <a href="/recruit/" target="_blank"> <span class="text">採用情報<br><i class="icon-tytlabs-popup" aria-hidden="true"></i></span> </a> </li> </ul> </div> </section> <div class="l-totop js_pageScroll"> <a class="l-inner--large" href="#">PAGE TOP <i class="icon-tytlabs-up-open"></i></a> </div> <footer class="l-footer"> <div class="l-footer__logo"> <a href="/"><img src="/assets/images/common/logo_jp.svg" alt="株式会社 豊田中央研究所"></a> </div> <div class="l-footer__nav"> <ul class="l-footer__nav__list"> <li><a href="/company/">会社情報</a></li> <li><a href="/technology/">研究開発</a></li> <li><a href="/papers/">論文リスト</a></li> </ul> <ul class="l-footer__nav__list"> <li><a href="/recruit/" target="_blank">採用情報</a></li> <li><a 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All Rights Reserved.</small> <a href="https://twitter.com/toyotacrdl" target="_blank" class="l-footer__sns"> <picture> <source media="(max-width: 749px)" srcset="/assets/images/common/icon-twitter.png"><img src="/assets/images/common/icon-twitter-pc.png"></picture> </a> </div> </div> </footer> </div> <!-- /.wrapper --> <!-- scripts --> <script src="../../assets/js/vender/picturefill.min.js"></script> <script src="../../assets/js/vender/jquery-3.2.0.min.js"></script> <script src="../../assets/js/common.js"></script> <script src="../../assets/js/responsive.js"></script> <!-- /scripts --> </body> </html>