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class="vector-toc-numb">5</span> <span>Voir aussi</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Voir_aussi-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Afficher / masquer la sous-section Voir aussi</span> </button> <ul id="toc-Voir_aussi-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Bibliographie" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Bibliographie"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.1</span> <span>Bibliographie</span> </div> </a> <ul id="toc-Bibliographie-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Articles_connexes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Articles_connexes"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5.2</span> <span>Articles connexes</span> </div> </a> <ul id="toc-Articles_connexes-sublist" 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title="Girometro – ido" lang="io" hreflang="io" data-title="Girometro" data-language-autonym="Ido" data-language-local-name="ido" class="interlanguage-link-target"><span>Ido</span></a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="wb-langlinks-edit wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q3122724#sitelinks-wikipedia" title="Modifier les liens interlangues" class="wbc-editpage">Modifier les liens</a></span></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Espaces de noms"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Gyrom%C3%A8tre" title="Voir le contenu de la page [c]" 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class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-more-view" class="selected vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/wiki/Gyrom%C3%A8tre"><span>Lire</span></a></li><li id="ca-more-ve-edit" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit" title="Modifier cette page [v]" accesskey="v"><span>Modifier</span></a></li><li id="ca-more-edit" class="collapsible vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e"><span>Modifier le code</span></a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=history"><span>Voir l’historique</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Général </div> <div class="vector-menu-content"> <ul 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class="vector-menu-content-list"> <li id="t-wikibase" class="wb-otherproject-link wb-otherproject-wikibase-dataitem mw-list-item"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q3122724" title="Lien vers l’élément dans le dépôt de données connecté [g]" accesskey="g"><span>Élément Wikidata</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Outils de la page"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Apparence"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-appearance-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Apparence</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">masquer</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"><div class="bandeau-container metadata bandeau-article bandeau-niveau-ebauche"><div class="bandeau-cell bandeau-icone" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"><span class="noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Icons8_flat_electronics.svg" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Icons8_flat_electronics.svg/35px-Icons8_flat_electronics.svg.png" decoding="async" width="35" height="35" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Icons8_flat_electronics.svg/53px-Icons8_flat_electronics.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/Icons8_flat_electronics.svg/70px-Icons8_flat_electronics.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></div><div class="bandeau-cell" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"> <p><strong class="bandeau-titre">Cet article est une <a href="/wiki/Aide:%C3%89bauche" title="Aide:Ébauche">ébauche</a> concernant l’<a href="/wiki/%C3%89lectronique_(technique)" title="Électronique (technique)">électronique</a>.</strong> </p><p>Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (<b><a href="/wiki/Aide:Comment_modifier_une_page" title="Aide:Comment modifier une page">comment ?</a></b>) selon les recommandations des <a href="/wiki/Projet:Accueil" title="Projet:Accueil">projets correspondants</a>. </p> </div></div> <p>Un <b>gyromètre</b> est un instrument qui mesure une <a href="/wiki/Vitesse_angulaire" title="Vitesse angulaire">vitesse angulaire</a>. Il est utilisé principalement dans les véhicules (les avions, les bateaux, les sous marins...). </p><p>Une <a href="/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie" title="Centrale à inertie">centrale inertielle</a>, qui élabore des informations de cap, d'attitude et de position, utilise trois gyromètres et trois <a href="/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre" title="Accéléromètre">accéléromètres</a>. </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Définition"><span id="D.C3.A9finition"></span>Définition</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Définition" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Définition"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le gyromètre est un <a href="/wiki/Capteur" title="Capteur">capteur</a> de mouvement. Il fournit une information de <a href="/wiki/Vitesse_angulaire" title="Vitesse angulaire">vitesse angulaire</a> par rapport à un <a href="/wiki/R%C3%A9f%C3%A9rentiel_galil%C3%A9en" title="Référentiel galiléen">référentiel inertiel</a> (c'est-à-dire fixe vis-à-vis des étoiles). </p><p>En français, on distingue le gyromètre et le <a href="/wiki/Gyroscope" title="Gyroscope">gyroscope</a> qui est un capteur de position angulaire. La distinction est parfois subtile car un même appareil peut fonctionner en gyroscope ou gyromètre<sup id="cite_ref-Léger19991._«_Définitions_et_principes_»_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-Léger19991._«_Définitions_et_principes_»-1"><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Principes_physiques_de_mesure_gyrométrique"><span id="Principes_physiques_de_mesure_gyrom.C3.A9trique"></span>Principes physiques de mesure gyrométrique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Principes physiques de mesure gyrométrique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Principes physiques de mesure gyrométrique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Gyromètres_optiques"><span id="Gyrom.C3.A8tres_optiques"></span>Gyromètres optiques</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Gyromètres optiques" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Gyromètres optiques"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="excerpt-block"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r201193861">.mw-parser-output .excerpt-more{text-align:right}</style><div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Cette section est un extrait de <a href="/wiki/Gyrolaser#Principe_physique" title="Gyrolaser">Gyrolaser § Principe physique</a>.<span class="mw-editsection-like plainlinks"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Gyrolaser&action=edit">modifier</a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span>.</div></div><div class="excerpt"> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:SagnacEffect.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/SagnacEffect.svg/220px-SagnacEffect.svg.png" decoding="async" width="220" height="160" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/SagnacEffect.svg/330px-SagnacEffect.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/SagnacEffect.svg/440px-SagnacEffect.svg.png 2x" data-file-width="464" data-file-height="337" /></a><figcaption>Principe de la mesure optique de la vitesse angulaire.</figcaption></figure> <p>La mesure de la <a href="/wiki/Vitesse_angulaire" title="Vitesse angulaire">vitesse angulaire</a> est une application de l’<a href="/wiki/Effet_Sagnac" title="Effet Sagnac">effet Sagnac</a>. On considère un trajet optique circulaire (rayon R) dans le vide animé d’un mouvement de rotation à la vitesse <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/48eff443f9de7a985bb94ca3bde20813ea737be8" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.446ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle \omega }"></span>. Après un temps <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta t}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta t}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8c28867ecd34e2caed12cf38feadf6a81a7ee542" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.775ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \Delta t}"></span>, le point P est placé à la position P'. Deux rayons laser parcourent le trajet en sens inverse. La différence de chemin optique <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \alpha R}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>α</mi> <mi>R</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \alpha R}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6854410b12e5f9c9b71f708490f4de69d72a933e" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:3.252ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \alpha R}"></span> pour un sens de rotation donné est alors proche de <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\frac {4\pi R^{2}}{c}}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>4</mn> <mi>π</mi> <msup> <mi>R</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {4\pi R^{2}}{c}}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e51f3c8c1cf75ace377f9509e4969592036bfed9" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:7.595ex; height:5.676ex;" alt="{\displaystyle {\frac {4\pi R^{2}}{c}}\omega }"></span> où c est la <a href="/wiki/Vitesse_de_la_lumi%C3%A8re" title="Vitesse de la lumière">vitesse de la lumière</a>. Cette expression s’écrit aussi <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\frac {4S}{c}}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>4</mn> <mi>S</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\frac {4S}{c}}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2cbbca87f6066c0de834423080e7312935482bf0" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:4.944ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle {\frac {4S}{c}}\omega }"></span> (avec S la surface limitée par le cercle décrit) et se généralise pour toutes les surfaces<sup id="cite_ref-Radix19992.2_Comparaison_des_trajets_optiques_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-Radix19992.2_Comparaison_des_trajets_optiques-2"><span class="cite_crochet">[</span>2<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="NavFrame" style="clear:both; margin-bottom:1em; border-style:solid; background-color:var(--background-color-base, #fff);" title="[afficher]/[masquer]"> <div class="NavHead" style="text-align:center; min-height:1.6em; color:var(--color-emphasized, #000);">Démonstration</div> <div class="NavContent" style="margin:0; color:var(--color-base, #202122); display:block; text-align:left;"> <ul><li>Le bloc est immobile</li></ul> <p>Le rayon lumineux effectue le trajet optique avec une durée <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle t={\frac {2\pi R}{c}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mi>R</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle t={\frac {2\pi R}{c}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d6e255c1fd33136e5ac809e630fcf4f77dddf0b6" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:9.033ex; height:5.176ex;" alt="{\displaystyle t={\frac {2\pi R}{c}}}"></span>. </p> <ul><li>le bloc est animé d’une vitesse <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/48eff443f9de7a985bb94ca3bde20813ea737be8" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.446ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle \omega }"></span>, on considère le rayon se déplaçant dans le même sens que le bloc.</li></ul> <p>Le point P se déplace au point P', <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \alpha =\omega *(t+\Delta t)}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>α</mi> <mo>=</mo> <mi>ω</mi> <mo>∗</mo> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \alpha =\omega *(t+\Delta t)}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/156542632fa831225ffc58561d8ce1d4c22948f3" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:16.491ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle \alpha =\omega *(t+\Delta t)}"></span> et <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle 2\pi R+\alpha R=c*(t+\Delta t)}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mi>R</mi> <mo>+</mo> <mi>α</mi> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mi>c</mi> <mo>∗</mo> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 2\pi R+\alpha R=c*(t+\Delta t)}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3c27e17de0bad99f6c9ecf7580d01433f01f3950" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:24.915ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle 2\pi R+\alpha R=c*(t+\Delta t)}"></span>. </p><p>En combinant les trois précédentes équations on obtient <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta t={\frac {2\pi R^{2}\omega }{(c-R\omega )c}}\simeq {\frac {2\pi R^{2}\omega }{c^{2}}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <msup> <mi>R</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mi>ω</mi> </mrow> <mrow> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>c</mi> <mo>−</mo> <mi>R</mi> <mi>ω</mi> <mo stretchy="false">)</mo> <mi>c</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>≃</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <msup> <mi>R</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mi>ω</mi> </mrow> <msup> <mi>c</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta t={\frac {2\pi R^{2}\omega }{(c-R\omega )c}}\simeq {\frac {2\pi R^{2}\omega }{c^{2}}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9a4b37aa8ff631487174dd3061ce27a418684529" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:27.276ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle \Delta t={\frac {2\pi R^{2}\omega }{(c-R\omega )c}}\simeq {\frac {2\pi R^{2}\omega }{c^{2}}}}"></span> (car <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle c\gg R\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>c</mi> <mo>≫</mo> <mi>R</mi> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle c\gg R\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0c9f8581d4552d4a3a6280c3d5b33d09432fc5c4" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:7.831ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle c\gg R\omega }"></span>) et <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta t=t{\frac {R\omega }{c}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mi>t</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mi>R</mi> <mi>ω</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta t=t{\frac {R\omega }{c}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/78a5db966a208a53fa6fed09ebe26a3ac215b9e3" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:10.76ex; height:5.176ex;" alt="{\displaystyle \Delta t=t{\frac {R\omega }{c}}}"></span>. </p><p>On a donc <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta t\ll t}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>≪</mo> <mi>t</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta t\ll t}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2ee6ed357f8d64b085ceadf21ef0de2252bc2c50" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:7.229ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \Delta t\ll t}"></span> et donc <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \alpha \simeq \omega t\simeq {\frac {2\pi R}{c}}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>α</mi> <mo>≃</mo> <mi>ω</mi> <mi>t</mi> <mo>≃</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <mi>R</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \alpha \simeq \omega t\simeq {\frac {2\pi R}{c}}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a6046c14f97870cfe0837df048cc358d21b00d12" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:16.51ex; height:5.176ex;" alt="{\displaystyle \alpha \simeq \omega t\simeq {\frac {2\pi R}{c}}\omega }"></span>. </p><p>La différence de chemins optiques dû à la rotation est donc voisin de <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \alpha R={\frac {2\pi R^{2}}{c}}\omega ={\frac {2S}{c}}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>α</mi> <mi>R</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>π</mi> <msup> <mi>R</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>S</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \alpha R={\frac {2\pi R^{2}}{c}}\omega ={\frac {2S}{c}}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1b76c676155615e0a15cd24ccf1a9571b4a5d19f" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:21.987ex; height:5.676ex;" alt="{\displaystyle \alpha R={\frac {2\pi R^{2}}{c}}\omega ={\frac {2S}{c}}\omega }"></span> où S est la surface limitée par le cercle décrit. </p> <ul><li>En faisant le même raisonnement pour l’autre rayon, on obtient une différence de chemin optique en P' entre les deux rayons <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta p={\frac {4S}{c}}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>p</mi> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <mn>4</mn> <mi>S</mi> </mrow> <mi>c</mi> </mfrac> </mrow> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta p={\frac {4S}{c}}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b2cb4f699b7675961a8cf4996ad7cc63f2a09545" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.838ex; width:11.147ex; height:5.343ex;" alt="{\displaystyle \Delta p={\frac {4S}{c}}\omega }"></span><sup id="cite_ref-Radix19992.3_Gyrométrie_par_comparaison_de_phase_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-Radix19992.3_Gyrométrie_par_comparaison_de_phase-3"><span class="cite_crochet">[</span>3<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</li></ul></div> <div class="NavEnd"> </div> </div> <div class="clear" style="clear:both;"></div></div></div> <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Gyromètres_mécaniques"><span id="Gyrom.C3.A8tres_m.C3.A9caniques"></span>Gyromètres mécaniques</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Gyromètres mécaniques" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Gyromètres mécaniques"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Gyromètres_avec_éléments_rotatifs"><span id="Gyrom.C3.A8tres_avec_.C3.A9l.C3.A9ments_rotatifs"></span>Gyromètres avec éléments rotatifs</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Gyromètres avec éléments rotatifs" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Gyromètres avec éléments rotatifs"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Gyroskop.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b9/Gyroskop.jpg/220px-Gyroskop.jpg" decoding="async" width="220" height="346" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b9/Gyroskop.jpg 1.5x" data-file-width="282" data-file-height="444" /></a><figcaption>La partie noire du gyroscope est en rotation. Il se crée une inertie qui s’oppose à tout moment de l’axe de rotation.</figcaption></figure> <p>L’effet gyroscopique peut se comprendre avec une <a href="/wiki/Toupie_(jouet)" title="Toupie (jouet)">toupie</a> : au lieu de tomber, la toupie reste en équilibre tant qu’elle est en rotation. En principe elle peut rester sur le même axe même si son support est incliné, ainsi l’angle entre la toupie et le support permet de mesurer la rotation du support. </p><p>Cet effet, dû à la conservation du <a href="/wiki/Moment_angulaire" class="mw-redirect" title="Moment angulaire">moment angulaire</a> permet de construire des instruments de mesure. Ils peuvent fonctionner comme gyroscope ou comme gyromètre<sup id="cite_ref-Radix2000_4-0" class="reference"><a href="#cite_note-Radix2000-4"><span class="cite_crochet">[</span>4<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Gyromètres_vibrants"><span id="Gyrom.C3.A8tres_vibrants"></span>Gyromètres vibrants</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=6" title="Modifier la section : Gyromètres vibrants" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=6" title="Modifier le code source de la section : Gyromètres vibrants"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Ces gyromètres exploitent des corps vibrant selon un certain <a href="/wiki/Mode_de_vibration" class="mw-redirect" title="Mode de vibration">mode de vibration</a> (ou direction) et dont la rotation permet d'exciter un autre mode (ou direction) en raison de l'apparition d'un couplage lié à la <a href="/wiki/Force_de_Coriolis" title="Force de Coriolis">force de Coriolis</a>. La mesure de l'amplitude de vibration de ce mode parasite permet de remonter à la vitesse angulaire. Ce principe est particulièrement utilisé pour les <a href="/wiki/Microsyst%C3%A8me" title="Microsystème">microsystèmes</a> réalisés par <a href="/wiki/Microfabrication" title="Microfabrication">microfabrication</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Applications">Applications</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=7" title="Modifier la section : Applications" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=7" title="Modifier le code source de la section : Applications"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les gyromètres (ou gyroscopes) sont utilisés : </p> <ul><li>pour la stabilisation d’une direction ou d’un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d’une caméra, d’une antenne ou d’un viseur infrarouge d’un autodirecteur de missile,</li> <li>dans les <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_de_guidage" class="mw-redirect" title="Système de guidage">systèmes de guidage</a> des missiles ou fusées,</li> <li>dans les système de pilotage automatique des aéronefs</li> <li>en association avec des <a href="/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre" title="Accéléromètre">accéléromètres</a>, pour déterminer la position, la vitesse et l’attitude d’un véhicule (avion, char, bateau, sous-marin, etc.). Dans ce cas, il s’agit d’un équipement appelé <a href="/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie" title="Centrale à inertie">centrale à inertie</a><sup id="cite_ref-Léger19991._Définitions_et_principes_5-0" class="reference"><a href="#cite_note-Léger19991._Définitions_et_principes-5"><span class="cite_crochet">[</span>5<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</li></ul> <p>Ces équipements peuvent être complémentaires avec un <a href="/wiki/Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">GPS</a> sauf dans les applications où celui-ci n’est pas utilisable (sous-marins, satellites)<sup id="cite_ref-Lefèvre2008_6-0" class="reference"><a href="#cite_note-Lefèvre2008-6"><span class="cite_crochet">[</span>6<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références"><span id="Notes_et_r.C3.A9f.C3.A9rences"></span>Notes et références</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=8" title="Modifier la section : Notes et références" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=8" title="Modifier le code source de la section : Notes et références"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap"><ol class="references"> <li id="cite_note-Léger19991._«_Définitions_et_principes_»-1"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Léger19991._«_Définitions_et_principes_»_1-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Léger1999">Léger 1999</a>, 1. « Définitions et principes ». </span> </li> <li id="cite_note-Radix19992.2_Comparaison_des_trajets_optiques-2"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Radix19992.2_Comparaison_des_trajets_optiques_2-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Radix1999">Radix 1999</a>, 2.2 Comparaison des trajets optiques. </span> </li> <li id="cite_note-Radix19992.3_Gyrométrie_par_comparaison_de_phase-3"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Radix19992.3_Gyrométrie_par_comparaison_de_phase_3-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Radix1999">Radix 1999</a>, 2.3 Gyrométrie par comparaison de phase. </span> </li> <li id="cite_note-Radix2000-4"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Radix2000_4-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Radix2000">Radix 2000</a>. </span> </li> <li id="cite_note-Léger19991._Définitions_et_principes-5"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Léger19991._Définitions_et_principes_5-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Léger1999">Léger 1999</a>, 1. Définitions et principes. </span> </li> <li id="cite_note-Lefèvre2008-6"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-Lefèvre2008_6-0">↑</a> </span><span class="reference-text"><a href="#Lefèvre2008">Lefèvre 2008</a>. </span> </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=9" title="Modifier la section : Voir aussi" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=9" title="Modifier le code source de la section : Voir aussi"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bibliographie">Bibliographie</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=10" title="Modifier la section : Bibliographie" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=10" title="Modifier le code source de la section : Bibliographie"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><span class="ouvrage" id="Radix1999"><span class="ouvrage" id="Jean-Claude_Radix1999">Jean-Claude <span class="nom_auteur">Radix</span>, <cite class="italique">Gyromètres optiques</cite>, <a href="/wiki/%C3%89ditions_techniques_de_l%27ing%C3%A9nieur" title="Éditions techniques de l'ingénieur">Éditions techniques de l'ingénieur</a>, <time class="nowrap" datetime="1999-09-10" data-sort-value="1999-09-10">10 septembre 1999</time> <small style="line-height:1em;">(<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.techniques-ingenieur.fr/book/r1945/gyrometres-optiques.html">lire en ligne</a>)</small><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Gyrom%C3%A8tres+optiques&rft.pub=%C3%89ditions+techniques+de+l%27ing%C3%A9nieur&rft.aulast=Radix&rft.aufirst=Jean-Claude&rft.date=1999-09-10&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AGyrom%C3%A8tre"></span></span></span></li> <li><span class="ouvrage" id="Radix2000"><span class="ouvrage" id="Jean-Claude_Radix2000">Jean-Claude <span class="nom_auteur">Radix</span>, <cite class="italique">Gyroscopes et gyromètres mécaniques avec élément rotatif</cite>, <a href="/wiki/%C3%89ditions_techniques_de_l%27ing%C3%A9nieur" title="Éditions techniques de l'ingénieur">Éditions techniques de l'ingénieur</a>, <time class="nowrap" datetime="2000-03-10" data-sort-value="2000-03-10">10 mars 2000</time> <small style="line-height:1em;">(<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.techniques-ingenieur.fr/book/r1940/gyroscopes-et-gyrometres-mecaniques-avec-element-rotatif.html">lire en ligne</a>)</small><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Gyroscopes+et+gyrom%C3%A8tres+m%C3%A9caniques+avec+%C3%A9l%C3%A9ment+rotatif&rft.pub=%C3%89ditions+techniques+de+l%27ing%C3%A9nieur&rft.aulast=Radix&rft.aufirst=Jean-Claude&rft.date=2000-03-10&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AGyrom%C3%A8tre"></span></span></span></li> <li><span class="ouvrage" id="Léger1999"><span class="ouvrage" id="Pierre_Léger1999">Pierre <span class="nom_auteur">Léger</span>, <cite class="italique">Gyroscopes mécaniques vibrants</cite>, <a href="/wiki/%C3%89ditions_techniques_de_l%27ing%C3%A9nieur" title="Éditions techniques de l'ingénieur">Éditions techniques de l'ingénieur</a>, <time class="nowrap" datetime="1999-12-10" data-sort-value="1999-12-10">10 décembre 1999</time> <small style="line-height:1em;">(<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.techniques-ingenieur.fr/book/r1942/gyroscopes-mecaniques-vibrants.html">lire en ligne</a>)</small><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Gyroscopes+m%C3%A9caniques+vibrants&rft.pub=%C3%89ditions+techniques+de+l%27ing%C3%A9nieur&rft.aulast=L%C3%A9ger&rft.aufirst=Pierre&rft.date=1999-12-10&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AGyrom%C3%A8tre"></span></span></span></li> <li><span class="ouvrage" id="Lefèvre2008"><span class="ouvrage" id="Hervé_Lefèvre2008">Hervé <span class="nom_auteur">Lefèvre</span>, <cite class="italique">De l’effet sagnac au gyromètre à fibre optique</cite>, Conférence du cycle « Physique au Printemps 2008 » sur le thème « La rotation, le spin », <time class="nowrap" datetime="2008-03-19" data-sort-value="2008-03-19">19 mars 2008</time> <small style="line-height:1em;">(<a rel="nofollow" class="external text" href="http://culturesciencesphysique.ens-lyon.fr/XML/db/csphysique/metadata/LOM_CSP_conference_PP2008_effet_Sagnac_gyrometre_Lefevre.xml">lire en ligne</a>)</small><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=De+l%E2%80%99effet+sagnac+au+gyrom%C3%A8tre+%C3%A0+fibre+optique&rft.pub=Conf%C3%A9rence+du+cycle+%C2%AB+Physique+au+Printemps+2008+%C2%BB+sur+le+th%C3%A8me+%C2%AB+La+rotation%2C+le+spin+%C2%BB&rft.aulast=Lef%C3%A8vre&rft.aufirst=Herv%C3%A9&rft.date=2008-03-19&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AGyrom%C3%A8tre"></span></span></span></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&veaction=edit&section=11" title="Modifier la section : Articles connexes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Gyrom%C3%A8tre&action=edit&section=11" title="Modifier le code source de la section : Articles connexes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie" title="Centrale à inertie">Centrale à inertie</a></li> <li><a href="/wiki/Global_Positioning_System" title="Global Positioning System">GPS</a></li> <li><a href="/wiki/Gyroscope" title="Gyroscope">Gyroscope</a></li></ul> <div class="navbox-container" style="clear:both;"> <table class="navbox collapsible noprint autocollapse" style=""> <tbody><tr><th class="navbox-title" colspan="2" style=""><div style="float:left; width:6em; text-align:left"><div class="noprint plainlinks nowrap tnavbar" style="padding:0; font-size:xx-small; color:var(--color-emphasized, #000000);"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Palette_Capteur" title="Modèle:Palette Capteur"><abbr class="abbr" title="Voir ce modèle.">v</abbr></a> · <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Palette_Capteur&action=edit"><abbr class="abbr" title="Modifier ce modèle. Merci de prévisualiser avant de sauvegarder.">m</abbr></a></div></div><div style="font-size:110%"><a href="/wiki/Capteur" title="Capteur">Capteurs</a></div></th> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Angle</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_sans_arri%C3%A8re-plan" title="Capteur sans arrière-plan">Capteur sans arrière plan</a></li> <li><a href="/wiki/Codeur_absolu" title="Codeur absolu">Codeur absolu</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Codeur_incr%C3%A9mental&action=edit&redlink=1" class="new" title="Codeur incrémental (page inexistante)">Codeur incrémental</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Distance</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_de_position" title="Capteur de position">Capteur de position</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_d%C3%A9placement" title="Capteur de déplacement">Capteur de déplacement</a> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_de_d%C3%A9placement_capacitif" title="Capteur de déplacement capacitif">Capacitif</a></li> <li><a href="/wiki/Linear_Variable_Differential_Transformer" title="Linear Variable Differential Transformer">LVDT</a></li> <li><a href="/wiki/Rotary_Variable_Differential_Transformer" title="Rotary Variable Differential Transformer">RVDT</a></li></ul></li> <li><a href="/w/index.php?title=Capteur_ultrason&action=edit&redlink=1" class="new" title="Capteur ultrason (page inexistante)">Capteur ultrason</a></li> <li><a href="/wiki/D%C3%A9tecteur_infrarouge" title="Détecteur infrarouge">Capteur infrarouge</a></li> <li><a href="/w/index.php?title=Capteur_micro-onde&action=edit&redlink=1" class="new" title="Capteur micro-onde (page inexistante)">Capteur micro-onde</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Force et moment</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_de_force" title="Capteur de force">Capteur de force</a></li> <li><a href="/wiki/Jauge_de_d%C3%A9formation" title="Jauge de déformation">Jauge de déformation</a></li> <li><a href="/wiki/Sonde_de_pression" title="Sonde de pression">Sonde de pression</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Inertiels</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre" title="Accéléromètre">Accéléromètre</a></li> <li><a class="mw-selflink selflink">Gyromètre</a></li> <li><a href="/wiki/Gyroscope" title="Gyroscope">Gyroscope</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Électromagnétique</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_%C3%A0_effet_Hall" title="Capteur à effet Hall">Capteur à effet Hall</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_courant_%C3%A0_effet_Hall" title="Capteur de courant à effet Hall">Capteur de courant à effet Hall</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_courant_%C3%A0_effet_N%C3%A9el" title="Capteur de courant à effet Néel">Capteur de courant à effet Néel</a></li> <li><a href="/wiki/Enroulement_de_Rogowski" title="Enroulement de Rogowski">Enroulement de Rogowski</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_photographique" title="Capteur photographique">Capteurs CCD, CMOS, Foveon</a></li> <li><a href="/wiki/Cellule_photo%C3%A9lectrique" title="Cellule photoélectrique">Cellule photoélectrique</a></li> <li><a href="/wiki/Photodiode" title="Photodiode">Photodiode</a></li> <li><a href="/wiki/Photor%C3%A9sistance" title="Photorésistance">Photorésistance</a></li> <li><a href="/wiki/D%C3%A9tecteur_infrarouge" title="Détecteur infrarouge">Détecteur infrarouge</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Température</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Sonde_de_temp%C3%A9rature" title="Sonde de température">Capteur de température</a></li> <li><a href="/wiki/Thermom%C3%A8tre_%C3%A0_r%C3%A9sistance_de_platine" title="Thermomètre à résistance de platine">Sonde RTD</a></li> <li><a href="/wiki/Thermistance" title="Thermistance">Thermistance</a></li> <li><a href="/wiki/Thermocouple" title="Thermocouple">Thermocouple</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Vibrations-acoustique</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Capteur_pi%C3%A9zo%C3%A9lectrique" title="Capteur piézoélectrique">Capteur piézoélectrique</a></li> <li><a href="/wiki/Hydrophone" title="Hydrophone">Hydrophone</a></li> <li><a href="/wiki/Microphone" title="Microphone">Microphone</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Gaz</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Sonde_lambda" title="Sonde lambda">O<sub>2</sub></a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_NOx" title="Capteur NOx">NO<sub>X</sub></a></li> <li><a href="/wiki/D%C3%A9tecteur-avertisseur_autonome_de_monoxyde_de_carbone" title="Détecteur-avertisseur autonome de monoxyde de carbone">CO</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_dioxyde_de_carbone" title="Capteur de dioxyde de carbone">CO<sub>2</sub></a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_gaz_MQ-9" title="Capteur de gaz MQ-9">CO et CH<sub>4</sub></a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="">Articles liés</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Antenne_radio%C3%A9lectrique" title="Antenne radioélectrique">Antenne</a></li> <li><a href="/wiki/Sonde" class="mw-disambig" title="Sonde">Sonde</a></li> <li><a href="/wiki/Jauge" class="mw-disambig" title="Jauge">Jauge</a></li> <li><a href="/wiki/Capteur_de_proximit%C3%A9" title="Capteur de proximité">Capteur de proximité</a></li></ul> </div></td> </tr> </tbody></table> </div> <ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:%C3%89lectricit%C3%A9_et_%C3%A9lectronique" title="Portail de l’électricité et de l’électronique"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/24px-Octicons-circuit-board.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/36px-Octicons-circuit-board.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/48px-Octicons-circuit-board.svg.png 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1024" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:%C3%89lectricit%C3%A9_et_%C3%A9lectronique" title="Portail:Électricité et électronique">Portail de l’électricité et de l’électronique</a></span> </span></li> </ul>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?useformat=desktop&type=1x1&usesul3=0" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Ce document provient de « <a dir="ltr" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Gyromètre&oldid=211158578">https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Gyromètre&oldid=211158578</a> ».</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Accueil" title="Catégorie:Accueil">Catégorie</a> : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Capteur" title="Catégorie:Capteur">Capteur</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Catégories cachées : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Pages_utilisant_l%27extension_JsonConfig" 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