CINXE.COM

<!DOCTYPE html> <html class="client-nojs vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-disabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available" lang="uk" dir="ltr"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Простий механізм — Вікіпедія</title> <script>(function(){var className="client-js vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-disabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available";var cookie=document.cookie.match(/(?:^|; )ukwikimwclientpreferences=([^;]+)/);if(cookie){cookie[1].split('%2C').forEach(function(pref){className=className.replace(new RegExp('(^| )'+pref.replace(/-clientpref-\w+$|[^\w-]+/g,'')+'-clientpref-\\w+( |$)'),'$1'+pref+'$2');});}document.documentElement.className=className;}());RLCONF={"wgBreakFrames":false,"wgSeparatorTransformTable":[",\t."," \t,"],"wgDigitTransformTable":["",""], "wgDefaultDateFormat":"dmy","wgMonthNames":["","січень","лютий","березень","квітень","травень","червень","липень","серпень","вересень","жовтень","листопад","грудень"],"wgRequestId":"31abf3aa-9739-42f1-bb21-545dcdc0cfc0","wgCanonicalNamespace":"","wgCanonicalSpecialPageName":false,"wgNamespaceNumber":0,"wgPageName":"Простий_механізм","wgTitle":"Простий механізм","wgCurRevisionId":40598530,"wgRevisionId":40598530,"wgArticleId":629683,"wgIsArticle":true,"wgIsRedirect":false,"wgAction":"view","wgUserName":null,"wgUserGroups":["*"],"wgCategories":["Сторінки з використанням розширення JsonConfig","Помилки CS1: Сторінки з пропущеним ім'ям","Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title", "Шаблон:Webarchive:посилання на Wayback Machine","Використання шаблону Reflist із кількістю колонок","Прості механізми","Механіка","Деталі машин"],"wgPageViewLanguage":"uk","wgPageContentLanguage":"uk","wgPageContentModel":"wikitext","wgRelevantPageName":"Простий_механізм","wgRelevantArticleId":629683,"wgIsProbablyEditable":true,"wgRelevantPageIsProbablyEditable":true,"wgRestrictionEdit":[],"wgRestrictionMove":[],"wgNoticeProject":"wikipedia","wgCiteReferencePreviewsActive":true,"wgFlaggedRevsParams":{"tags":{"accuracy":{"levels":3}}},"wgStableRevisionId":40598530,"wgMediaViewerOnClick":true,"wgMediaViewerEnabledByDefault":true,"wgPopupsFlags":0,"wgVisualEditor":{"pageLanguageCode":"uk","pageLanguageDir":"ltr","pageVariantFallbacks":"uk"},"wgMFDisplayWikibaseDescriptions":{"search":true,"watchlist":true,"tagline":true,"nearby":true},"wgWMESchemaEditAttemptStepOversample":false, "wgWMEPageLength":50000,"wgRelatedArticlesCompat":[],"wgEditSubmitButtonLabelPublish":true,"wgULSPosition":"interlanguage","wgULSisCompactLinksEnabled":false,"wgVector2022LanguageInHeader":true,"wgULSisLanguageSelectorEmpty":false,"wgWikibaseItemId":"Q186713","wgCheckUserClientHintsHeadersJsApi":["brands","architecture","bitness","fullVersionList","mobile","model","platform","platformVersion"],"GEHomepageSuggestedEditsEnableTopics":true,"wgGETopicsMatchModeEnabled":false,"wgGEStructuredTaskRejectionReasonTextInputEnabled":false,"wgGELevelingUpEnabledForUser":false};RLSTATE={"ext.globalCssJs.user.styles":"ready","site.styles":"ready","user.styles":"ready","ext.globalCssJs.user":"ready","user":"ready","user.options":"loading","ext.cite.styles":"ready","ext.math.styles":"ready","skins.vector.search.codex.styles":"ready","skins.vector.styles":"ready","skins.vector.icons":"ready","ext.flaggedRevs.basic":"ready","mediawiki.codex.messagebox.styles":"ready","ext.wikimediamessages.styles": "ready","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript":"ready","ext.uls.interlanguage":"ready","wikibase.client.init":"ready","ext.wikimediaBadges":"ready"};RLPAGEMODULES=["ext.cite.ux-enhancements","mediawiki.page.media","site","mediawiki.page.ready","mediawiki.toc","skins.vector.js","ext.centralNotice.geoIP","ext.centralNotice.startUp","ext.flaggedRevs.advanced","ext.gadget.CurIDLink","ext.gadget.collapserefs","ext.gadget.showContributorContent","ext.gadget.switcher","ext.gadget.edittop","ext.gadget.new-section","ext.gadget.newTopicOnTop","ext.gadget.MonobookToolbarStandard","ext.gadget.ProtectionIndicator","ext.gadget.Statistics","ext.gadget.interwiki-langlist","ext.urlShortener.toolbar","ext.centralauth.centralautologin","mmv.bootstrap","ext.popups","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.init","ext.visualEditor.targetLoader","ext.echo.centralauth","ext.eventLogging","ext.wikimediaEvents","ext.navigationTiming","ext.uls.interface","ext.cx.eventlogging.campaigns", "ext.cx.uls.quick.actions","wikibase.client.vector-2022","ext.checkUser.clientHints","ext.growthExperiments.SuggestedEditSession","wikibase.sidebar.tracking"];</script> <script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.loader.impl(function(){return["user.options@12s5i",function($,jQuery,require,module){mw.user.tokens.set({"patrolToken":"+\\","watchToken":"+\\","csrfToken":"+\\"}); }];});});</script> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=uk&modules=ext.cite.styles%7Cext.flaggedRevs.basic%7Cext.math.styles%7Cext.uls.interlanguage%7Cext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript%7Cext.wikimediaBadges%7Cext.wikimediamessages.styles%7Cmediawiki.codex.messagebox.styles%7Cskins.vector.icons%2Cstyles%7Cskins.vector.search.codex.styles%7Cwikibase.client.init&only=styles&skin=vector-2022"> <script async="" src="/w/load.php?lang=uk&modules=startup&only=scripts&raw=1&skin=vector-2022"></script> <meta name="ResourceLoaderDynamicStyles" content=""> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=uk&modules=site.styles&only=styles&skin=vector-2022"> <meta name="generator" content="MediaWiki 1.44.0-wmf.5"> <meta name="referrer" content="origin"> <meta name="referrer" content="origin-when-cross-origin"> <meta name="robots" content="max-image-preview:standard"> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/1200px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png"> <meta property="og:image:width" content="1200"> <meta property="og:image:height" content="1856"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/800px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png"> <meta property="og:image:width" content="800"> <meta property="og:image:height" content="1237"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/640px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png"> <meta property="og:image:width" content="640"> <meta property="og:image:height" content="990"> <meta name="viewport" content="width=1120"> <meta property="og:title" content="Простий механізм — Вікіпедія"> <meta property="og:type" content="website"> <link rel="preconnect" href="//upload.wikimedia.org"> <link rel="alternate" media="only screen and (max-width: 640px)" href="//uk.m.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC"> <link rel="alternate" type="application/x-wiki" title="Редагувати" href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit"> <link rel="apple-touch-icon" href="/static/apple-touch/wikipedia.png"> <link rel="icon" href="/static/favicon/wikipedia.ico"> <link rel="search" type="application/opensearchdescription+xml" href="/w/rest.php/v1/search" title="Вікіпедія (uk)"> <link rel="EditURI" type="application/rsd+xml" href="//uk.wikipedia.org/w/api.php?action=rsd"> <link rel="canonical" href="https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC"> <link rel="license" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.uk"> <link rel="alternate" type="application/atom+xml" title="Вікіпедія — Atom-стрічка" href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%96_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D0%B3%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F&feed=atom"> <link rel="dns-prefetch" href="//meta.wikimedia.org" /> <link rel="dns-prefetch" href="//login.wikimedia.org"> </head> <body class="skin--responsive skin-vector skin-vector-search-vue mediawiki ltr sitedir-ltr mw-hide-empty-elt ns-0 ns-subject mw-editable page-Простий_механізм rootpage-Простий_механізм skin-vector-2022 action-view"><a class="mw-jump-link" href="#bodyContent">Перейти до вмісту</a> <div class="vector-header-container"> <header class="vector-header mw-header"> <div class="vector-header-start"> <nav class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Сайт"> <div id="vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown vector-main-menu-dropdown vector-button-flush-left vector-button-flush-right" > <input type="checkbox" id="vector-main-menu-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Головне меню" > <label id="vector-main-menu-dropdown-label" for="vector-main-menu-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-menu mw-ui-icon-wikimedia-menu"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Головне меню</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-main-menu-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-main-menu" class="vector-main-menu vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-main-menu-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="main-menu-pinned" data-pinnable-element-id="vector-main-menu" data-pinned-container-id="vector-main-menu-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-main-menu-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Головне меню</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.pin">перемістити на бічну панель</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.unpin">сховати</button> </div> <div id="p-navigation" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-navigation" > <div class="vector-menu-heading"> Навігація </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="n-mainpage-description" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%B0_%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B0" title="Перейти на головну сторінку [z]" accesskey="z"><span>Головна сторінка</span></a></li><li id="n-currentevents" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BB:%D0%9F%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%96_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D1%96%D1%97" title="Список поточних подій"><span>Поточні події</span></a></li><li id="n-recentchanges" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%96_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D0%B3%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Список останніх змін у цій вікі [r]" accesskey="r"><span>Нові редагування</span></a></li><li id="n-newpages" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9D%D0%BE%D0%B2%D1%96_%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8"><span>Нові сторінки</span></a></li><li id="n-randompage" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%92%D0%B8%D0%BF%D0%B0%D0%B4%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B0" title="Переглянути випадкову сторінку [x]" accesskey="x"><span>Випадкова стаття</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-Участь" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-Участь" > <div class="vector-menu-heading"> Участь </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="n-portal" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BB_%D1%81%D0%BF%D1%96%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%82%D0%B8" title="Про проєкт, про те, що Ви можете зробити, і що де шукати"><span>Портал спільноти</span></a></li><li id="n-tavern" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%9A%D0%BD%D0%B0%D0%B9%D0%BF%D0%B0" title="Місце для обговорення більшості питань"><span>Кнайпа</span></a></li><li id="n-help" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%94%D0%BE%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BA%D0%B0" title="Довідка з проєкту"><span>Довідка</span></a></li><li id="n-Сторінка-для-медіа" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D1%96%D0%B0"><span>Сторінка для медіа</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> <a href="/wiki/%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D0%B0_%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B0" class="mw-logo"> <img class="mw-logo-icon" src="/static/images/icons/wikipedia.png" alt="" aria-hidden="true" height="50" width="50"> <span class="mw-logo-container skin-invert"> <img class="mw-logo-wordmark" alt="Вікіпедія" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-wordmark-uk.svg" style="width: 7.5em; height: 1.375em;"> <img class="mw-logo-tagline" alt="" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-tagline-uk.svg" width="120" height="13" style="width: 7.5em; height: 0.8125em;"> </span> </a> </div> <div class="vector-header-end"> <div id="p-search" role="search" class="vector-search-box-vue vector-search-box-collapses vector-search-box-show-thumbnail vector-search-box-auto-expand-width vector-search-box"> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9F%D0%BE%D1%88%D1%83%D0%BA" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only search-toggle" title="Шукати у Вікіпедії [f]" accesskey="f"><span class="vector-icon mw-ui-icon-search mw-ui-icon-wikimedia-search"></span> <span>Пошук</span> </a> <div class="vector-typeahead-search-container"> <div class="cdx-typeahead-search cdx-typeahead-search--show-thumbnail cdx-typeahead-search--auto-expand-width"> <form action="/w/index.php" id="searchform" class="cdx-search-input cdx-search-input--has-end-button"> <div id="simpleSearch" class="cdx-search-input__input-wrapper" data-search-loc="header-moved"> <div class="cdx-text-input cdx-text-input--has-start-icon"> <input class="cdx-text-input__input" type="search" name="search" placeholder="Пошук у Вікіпедії" aria-label="Пошук у Вікіпедії" autocapitalize="sentences" title="Шукати у Вікіпедії [f]" accesskey="f" id="searchInput" > <span class="cdx-text-input__icon cdx-text-input__start-icon"></span> </div> <input type="hidden" name="title" value="Спеціальна:Пошук"> </div> <button class="cdx-button cdx-search-input__end-button">Знайти</button> </form> </div> </div> </div> <nav class="vector-user-links vector-user-links-wide" aria-label="Особисті інструменти"> <div class="vector-user-links-main"> <div id="p-vector-user-menu-preferences" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-userpage" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Зовнішній вигляд"> <div id="vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown " title="Змінити зовнішній вигляд розміру, ширини та кольору сторінки" > <input type="checkbox" id="vector-appearance-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Зовнішній вигляд" > <label id="vector-appearance-dropdown-label" for="vector-appearance-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-appearance mw-ui-icon-wikimedia-appearance"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Зовнішній вигляд</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-appearance-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <div id="p-vector-user-menu-notifications" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-overflow" class="vector-menu mw-portlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_uk.wikipedia.org&uselang=uk" class=""><span>Пожертвувати</span></a> </li> <li id="pt-createaccount-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%A1%D1%82%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B8_%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81&returnto=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Пропонуємо створити обліковий запис і увійти в систему; однак, це не обов'язково" class=""><span>Створити обліковий запис</span></a> </li> <li id="pt-login-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%92%D1%85%D1%96%D0%B4&returnto=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Заохочуємо Вас увійти в систему, але це необов'язково. [o]" accesskey="o" class=""><span>Увійти</span></a> </li> </ul> </div> </div> </div> <div id="vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown vector-user-menu vector-button-flush-right vector-user-menu-logged-out" title="Більше опцій" > <input type="checkbox" id="vector-user-links-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Особисті інструменти" > <label id="vector-user-links-dropdown-label" for="vector-user-links-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-ellipsis mw-ui-icon-wikimedia-ellipsis"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Особисті інструменти</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-personal" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-personal user-links-collapsible-item" title="Меню користувача" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_uk.wikipedia.org&uselang=uk"><span>Пожертвувати</span></a></li><li id="pt-createaccount" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%A1%D1%82%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B8_%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81&returnto=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Пропонуємо створити обліковий запис і увійти в систему; однак, це не обов'язково"><span class="vector-icon mw-ui-icon-userAdd mw-ui-icon-wikimedia-userAdd"></span> <span>Створити обліковий запис</span></a></li><li id="pt-login" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%92%D1%85%D1%96%D0%B4&returnto=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Заохочуємо Вас увійти в систему, але це необов'язково. [o]" accesskey="o"><span class="vector-icon mw-ui-icon-logIn mw-ui-icon-wikimedia-logIn"></span> <span>Увійти</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-user-menu-anon-editor" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-user-menu-anon-editor" > <div class="vector-menu-heading"> Сторінки для редакторів, які не ввійшли в систему <a href="/wiki/%D0%94%D0%BE%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BA%D0%B0:%D0%92%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF" aria-label="Дізнатися більше про редагування"><span>дізнатися більше</span></a> </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-anoncontribs" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9C%D1%96%D0%B9_%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D1%81%D0%BE%D0%BA" title="Список редагувань, зроблених з цієї IP-адреси [y]" accesskey="y"><span>Внесок</span></a></li><li id="pt-anontalk" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9C%D0%BE%D1%94_%D0%BE%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Обговорення редагувань з цієї IP-адреси [n]" accesskey="n"><span>Обговорення</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </header> </div> <div class="mw-page-container"> <div class="mw-page-container-inner"> <div class="vector-sitenotice-container"> <div id="siteNotice"></div> </div> <div class="vector-column-start"> <div class="vector-main-menu-container"> <div id="mw-navigation"> <nav id="mw-panel" class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Сайт"> <div id="vector-main-menu-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> </div> </div> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav id="mw-panel-toc" aria-label="Зміст" data-event-name="ui.sidebar-toc" class="mw-table-of-contents-container vector-toc-landmark"> <div id="vector-toc-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-toc" class="vector-toc vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-toc-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="toc-pinned" data-pinnable-element-id="vector-toc" > <h2 class="vector-pinnable-header-label">Зміст</h2> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.pin">перемістити на бічну панель</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.unpin">сховати</button> </div> <ul class="vector-toc-contents" id="mw-panel-toc-list"> <li id="toc-mw-content-text" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a href="#" class="vector-toc-link"> <div class="vector-toc-text">Вступ</div> </a> </li> <li id="toc-Історія" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Історія"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1</span> <span>Історія</span> </div> </a> <ul id="toc-Історія-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Види_простих_механізмів" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Види_простих_механізмів"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">2</span> <span>Види простих механізмів</span> </div> </a> <ul id="toc-Види_простих_механізмів-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Ідеальний_простий_механізм" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Ідеальний_простий_механізм"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">3</span> <span>Ідеальний простий механізм</span> </div> </a> <ul id="toc-Ідеальний_простий_механізм-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Тертя_й_коефіцієнт_корисної_дії" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Тертя_й_коефіцієнт_корисної_дії"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">4</span> <span>Тертя й коефіцієнт корисної дії</span> </div> </a> <ul id="toc-Тертя_й_коефіцієнт_корисної_дії-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Складені_механізми" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Складені_механізми"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5</span> <span>Складені механізми</span> </div> </a> <ul id="toc-Складені_механізми-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Самоблоковані_механізми" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Самоблоковані_механізми"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6</span> <span>Самоблоковані механізми</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Самоблоковані_механізми-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Перемкнути підрозділ Самоблоковані механізми</span> </button> <ul id="toc-Самоблоковані_механізми-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Доведення" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Доведення"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">6.1</span> <span>Доведення</span> </div> </a> <ul id="toc-Доведення-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Сучасна_теорія_механізмів" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Сучасна_теорія_механізмів"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7</span> <span>Сучасна теорія механізмів</span> </div> </a> <button aria-controls="toc-Сучасна_теорія_механізмів-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> <span class="vector-icon mw-ui-icon-wikimedia-expand"></span> <span>Перемкнути підрозділ Сучасна теорія механізмів</span> </button> <ul id="toc-Сучасна_теорія_механізмів-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Кінематичні_ланцюги" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Кінематичні_ланцюги"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7.1</span> <span>Кінематичні ланцюги</span> </div> </a> <ul id="toc-Кінематичні_ланцюги-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Класифікація_механізмів" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Класифікація_механізмів"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7.2</span> <span>Класифікація механізмів</span> </div> </a> <ul id="toc-Класифікація_механізмів-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Кінематичний_синтез" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Кінематичний_синтез"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">7.3</span> <span>Кінематичний синтез</span> </div> </a> <ul id="toc-Кінематичний_синтез-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Примітки" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Примітки"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">8</span> <span>Примітки</span> </div> </a> <ul id="toc-Примітки-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Література" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Література"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">9</span> <span>Література</span> </div> </a> <ul id="toc-Література-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Зміст" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Сховати/показати зміст" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Сховати/показати зміст</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Простий механізм</span></h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Перейдіть до статті іншою мовою. Доступний у 67 мовах" > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-67" aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-language-progressive mw-ui-icon-wikimedia-language-progressive"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">67 мов</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="interlanguage-link interwiki-als mw-list-item"><a href="https://als.wikipedia.org/wiki/Einfache_Maschine" title="Einfache Maschine — німецька (Швейцарія)" lang="gsw" hreflang="gsw" data-title="Einfache Maschine" data-language-autonym="Alemannisch" data-language-local-name="німецька (Швейцарія)" class="interlanguage-link-target"><span>Alemannisch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-an mw-list-item"><a href="https://an.wikipedia.org/wiki/Maquina_simpla" title="Maquina simpla — арагонська" lang="an" hreflang="an" data-title="Maquina simpla" data-language-autonym="Aragonés" data-language-local-name="арагонська" class="interlanguage-link-target"><span>Aragonés</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ar mw-list-item"><a href="https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%A2%D9%84%D8%A9_%D8%A8%D8%B3%D9%8A%D8%B7%D8%A9" title="آلة بسيطة — арабська" lang="ar" hreflang="ar" data-title="آلة بسيطة" data-language-autonym="العربية" data-language-local-name="арабська" class="interlanguage-link-target"><span>العربية</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-as mw-list-item"><a href="https://as.wikipedia.org/wiki/%E0%A6%B8%E0%A7%B0%E0%A6%B2_%E0%A6%AF%E0%A6%A8%E0%A7%8D%E0%A6%A4%E0%A7%8D%E0%A7%B0" title="সৰল যন্ত্ৰ — асамська" lang="as" hreflang="as" data-title="সৰল যন্ত্ৰ" data-language-autonym="অসমীয়া" data-language-local-name="асамська" class="interlanguage-link-target"><span>অসমীয়া</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ast mw-list-item"><a href="https://ast.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_cenciella" title="Máquina cenciella — астурійська" lang="ast" hreflang="ast" data-title="Máquina cenciella" data-language-autonym="Asturianu" data-language-local-name="астурійська" class="interlanguage-link-target"><span>Asturianu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bg mw-list-item"><a href="https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D1%8A%D0%BC" title="Прост механизъм — болгарська" lang="bg" hreflang="bg" data-title="Прост механизъм" data-language-autonym="Български" data-language-local-name="болгарська" class="interlanguage-link-target"><span>Български</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bn mw-list-item"><a href="https://bn.wikipedia.org/wiki/%E0%A6%B8%E0%A6%B0%E0%A6%B2_%E0%A6%AF%E0%A6%A8%E0%A7%8D%E0%A6%A4%E0%A7%8D%E0%A6%B0" title="সরল যন্ত্র — бенгальська" lang="bn" hreflang="bn" data-title="সরল যন্ত্র" data-language-autonym="বাংলা" data-language-local-name="бенгальська" class="interlanguage-link-target"><span>বাংলা</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bs mw-list-item"><a href="https://bs.wikipedia.org/wiki/Jednostavne_ma%C5%A1ine" title="Jednostavne mašine — боснійська" lang="bs" hreflang="bs" data-title="Jednostavne mašine" data-language-autonym="Bosanski" data-language-local-name="боснійська" class="interlanguage-link-target"><span>Bosanski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ca mw-list-item"><a href="https://ca.wikipedia.org/wiki/M%C3%A0quina_simple" title="Màquina simple — каталонська" lang="ca" hreflang="ca" data-title="Màquina simple" data-language-autonym="Català" data-language-local-name="каталонська" class="interlanguage-link-target"><span>Català</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ckb mw-list-item"><a href="https://ckb.wikipedia.org/wiki/%D9%85%DB%95%DA%A9%DB%8C%D9%86%DB%95%DB%8C_%D8%B3%D8%A7%DA%A9%D8%A7%D8%B1" title="مەکینەی ساکار — центральнокурдська" lang="ckb" hreflang="ckb" data-title="مەکینەی ساکار" data-language-autonym="کوردی" data-language-local-name="центральнокурдська" class="interlanguage-link-target"><span>کوردی</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cs mw-list-item"><a href="https://cs.wikipedia.org/wiki/Jednoduch%C3%BD_stroj" title="Jednoduchý stroj — чеська" lang="cs" hreflang="cs" data-title="Jednoduchý stroj" data-language-autonym="Čeština" data-language-local-name="чеська" class="interlanguage-link-target"><span>Čeština</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cv mw-list-item"><a href="https://cv.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D1%81%D0%B0%D1%82_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC" title="Ансат механизм — чуваська" lang="cv" hreflang="cv" data-title="Ансат механизм" data-language-autonym="Чӑвашла" data-language-local-name="чуваська" class="interlanguage-link-target"><span>Чӑвашла</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-da mw-list-item"><a href="https://da.wikipedia.org/wiki/Enkel_maskine" title="Enkel maskine — данська" lang="da" hreflang="da" data-title="Enkel maskine" data-language-autonym="Dansk" data-language-local-name="данська" class="interlanguage-link-target"><span>Dansk</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-de mw-list-item"><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Einfache_Maschine" title="Einfache Maschine — німецька" lang="de" hreflang="de" data-title="Einfache Maschine" data-language-autonym="Deutsch" data-language-local-name="німецька" class="interlanguage-link-target"><span>Deutsch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine" title="Simple machine — англійська" lang="en" hreflang="en" data-title="Simple machine" data-language-autonym="English" data-language-local-name="англійська" class="interlanguage-link-target"><span>English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eo mw-list-item"><a href="https://eo.wikipedia.org/wiki/Simpla_ma%C5%9Dino" title="Simpla maŝino — есперанто" lang="eo" hreflang="eo" data-title="Simpla maŝino" data-language-autonym="Esperanto" data-language-local-name="есперанто" class="interlanguage-link-target"><span>Esperanto</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-es mw-list-item"><a href="https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_simple" title="Máquina simple — іспанська" lang="es" hreflang="es" data-title="Máquina simple" data-language-autonym="Español" data-language-local-name="іспанська" class="interlanguage-link-target"><span>Español</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eu mw-list-item"><a href="https://eu.wikipedia.org/wiki/Makina_sinple" title="Makina sinple — баскська" lang="eu" hreflang="eu" data-title="Makina sinple" data-language-autonym="Euskara" data-language-local-name="баскська" class="interlanguage-link-target"><span>Euskara</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fa mw-list-item"><a href="https://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%A7%D8%B4%DB%8C%D9%86%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C_%D8%B3%D8%A7%D8%AF%D9%87" title="ماشین‌های ساده — перська" lang="fa" hreflang="fa" data-title="ماشین‌های ساده" data-language-autonym="فارسی" data-language-local-name="перська" class="interlanguage-link-target"><span>فارسی</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fi mw-list-item"><a href="https://fi.wikipedia.org/wiki/Yksinkertainen_kone" title="Yksinkertainen kone — фінська" lang="fi" hreflang="fi" data-title="Yksinkertainen kone" data-language-autonym="Suomi" data-language-local-name="фінська" class="interlanguage-link-target"><span>Suomi</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fr mw-list-item"><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_simple" title="Machine simple — французька" lang="fr" hreflang="fr" data-title="Machine simple" data-language-autonym="Français" data-language-local-name="французька" class="interlanguage-link-target"><span>Français</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-gcr mw-list-item"><a href="https://gcr.wikipedia.org/wiki/Machin_senp" title="Machin senp — Guianan Creole" lang="gcr" hreflang="gcr" data-title="Machin senp" data-language-autonym="Kriyòl gwiyannen" data-language-local-name="Guianan Creole" class="interlanguage-link-target"><span>Kriyòl gwiyannen</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-gl mw-list-item"><a href="https://gl.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_simple" title="Máquina simple — галісійська" lang="gl" hreflang="gl" data-title="Máquina simple" data-language-autonym="Galego" data-language-local-name="галісійська" class="interlanguage-link-target"><span>Galego</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-he mw-list-item"><a href="https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%9E%D7%9B%D7%95%D7%A0%D7%94_%D7%A4%D7%A9%D7%95%D7%98%D7%94" title="מכונה פשוטה — іврит" lang="he" hreflang="he" data-title="מכונה פשוטה" data-language-autonym="עברית" data-language-local-name="іврит" class="interlanguage-link-target"><span>עברית</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hi mw-list-item"><a href="https://hi.wikipedia.org/wiki/%E0%A4%B8%E0%A4%B0%E0%A4%B2_%E0%A4%AF%E0%A4%82%E0%A4%A4%E0%A5%8D%E0%A4%B0" title="सरल यंत्र — гінді" lang="hi" hreflang="hi" data-title="सरल यंत्र" data-language-autonym="हिन्दी" data-language-local-name="гінді" class="interlanguage-link-target"><span>हिन्दी</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hr mw-list-item"><a href="https://hr.wikipedia.org/wiki/Jednostavni_stroj" title="Jednostavni stroj — хорватська" lang="hr" hreflang="hr" data-title="Jednostavni stroj" data-language-autonym="Hrvatski" data-language-local-name="хорватська" class="interlanguage-link-target"><span>Hrvatski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ht mw-list-item"><a href="https://ht.wikipedia.org/wiki/Machin_senp" title="Machin senp — гаїтянська креольська" lang="ht" hreflang="ht" data-title="Machin senp" data-language-autonym="Kreyòl ayisyen" data-language-local-name="гаїтянська креольська" class="interlanguage-link-target"><span>Kreyòl ayisyen</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hu mw-list-item"><a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Egyszer%C5%B1_g%C3%A9p" title="Egyszerű gép — угорська" lang="hu" hreflang="hu" data-title="Egyszerű gép" data-language-autonym="Magyar" data-language-local-name="угорська" class="interlanguage-link-target"><span>Magyar</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hy mw-list-item"><a href="https://hy.wikipedia.org/wiki/%D5%8A%D5%A1%D6%80%D5%A6_%D5%B4%D5%A5%D5%AD%D5%A1%D5%B6%D5%AB%D5%A6%D5%B4" title="Պարզ մեխանիզմ — вірменська" lang="hy" hreflang="hy" data-title="Պարզ մեխանիզմ" data-language-autonym="Հայերեն" data-language-local-name="вірменська" class="interlanguage-link-target"><span>Հայերեն</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-id mw-list-item"><a href="https://id.wikipedia.org/wiki/Pesawat_sederhana" title="Pesawat sederhana — індонезійська" lang="id" hreflang="id" data-title="Pesawat sederhana" data-language-autonym="Bahasa Indonesia" data-language-local-name="індонезійська" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Indonesia</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-io mw-list-item"><a href="https://io.wikipedia.org/wiki/Simpla_mashino" title="Simpla mashino — ідо" lang="io" hreflang="io" data-title="Simpla mashino" data-language-autonym="Ido" data-language-local-name="ідо" class="interlanguage-link-target"><span>Ido</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-is mw-list-item"><a href="https://is.wikipedia.org/wiki/Grunnv%C3%A9l" title="Grunnvél — ісландська" lang="is" hreflang="is" data-title="Grunnvél" data-language-autonym="Íslenska" data-language-local-name="ісландська" class="interlanguage-link-target"><span>Íslenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Macchina_semplice" title="Macchina semplice — італійська" lang="it" hreflang="it" data-title="Macchina semplice" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="італійська" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%98%E7%B4%94%E6%A9%9F%E6%A2%B0" title="単純機械 — японська" lang="ja" hreflang="ja" data-title="単純機械" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="японська" class="interlanguage-link-target"><span>日本語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-kk mw-list-item"><a href="https://kk.wikipedia.org/wiki/%D0%96%D0%B0%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC" title="Жай механизм — казахська" lang="kk" hreflang="kk" data-title="Жай механизм" data-language-autonym="Қазақша" data-language-local-name="казахська" class="interlanguage-link-target"><span>Қазақша</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ko mw-list-item"><a href="https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%8B%A8%EC%88%9C_%EA%B8%B0%EA%B3%84" title="단순 기계 — корейська" lang="ko" hreflang="ko" data-title="단순 기계" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="корейська" class="interlanguage-link-target"><span>한국어</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-la mw-list-item"><a href="https://la.wikipedia.org/wiki/Machina_simplex" title="Machina simplex — латинська" lang="la" hreflang="la" data-title="Machina simplex" data-language-autonym="Latina" data-language-local-name="латинська" class="interlanguage-link-target"><span>Latina</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lv mw-list-item"><a href="https://lv.wikipedia.org/wiki/Vienk%C4%81r%C5%A1s_meh%C4%81nisms" title="Vienkāršs mehānisms — латиська" lang="lv" hreflang="lv" data-title="Vienkāršs mehānisms" data-language-autonym="Latviešu" data-language-local-name="латиська" class="interlanguage-link-target"><span>Latviešu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-mk mw-list-item"><a href="https://mk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Проста машина — македонська" lang="mk" hreflang="mk" data-title="Проста машина" data-language-autonym="Македонски" data-language-local-name="македонська" class="interlanguage-link-target"><span>Македонски</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ml mw-list-item"><a href="https://ml.wikipedia.org/wiki/%E0%B4%B2%E0%B4%98%E0%B5%81%E0%B4%AF%E0%B4%A8%E0%B5%8D%E0%B4%A4%E0%B5%8D%E0%B4%B0%E0%B4%82" title="ലഘുയന്ത്രം — малаялам" lang="ml" hreflang="ml" data-title="ലഘുയന്ത്രം" data-language-autonym="മലയാളം" data-language-local-name="малаялам" class="interlanguage-link-target"><span>മലയാളം</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ms mw-list-item"><a href="https://ms.wikipedia.org/wiki/Mesin_ringkas" title="Mesin ringkas — малайська" lang="ms" hreflang="ms" data-title="Mesin ringkas" data-language-autonym="Bahasa Melayu" data-language-local-name="малайська" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Melayu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Eenvoudige_machine" title="Eenvoudige machine — нідерландська" lang="nl" hreflang="nl" data-title="Eenvoudige machine" data-language-autonym="Nederlands" data-language-local-name="нідерландська" class="interlanguage-link-target"><span>Nederlands</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nn mw-list-item"><a href="https://nn.wikipedia.org/wiki/Enkel_maskin" title="Enkel maskin — норвезька (нюношк)" lang="nn" hreflang="nn" data-title="Enkel maskin" data-language-autonym="Norsk nynorsk" data-language-local-name="норвезька (нюношк)" class="interlanguage-link-target"><span>Norsk nynorsk</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-no mw-list-item"><a href="https://no.wikipedia.org/wiki/Enkel_maskin" title="Enkel maskin — норвезька (букмол)" lang="nb" hreflang="nb" data-title="Enkel maskin" data-language-autonym="Norsk bokmål" data-language-local-name="норвезька (букмол)" class="interlanguage-link-target"><span>Norsk bokmål</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-oc mw-list-item"><a href="https://oc.wikipedia.org/wiki/Maquina_simpla" title="Maquina simpla — окситанська" lang="oc" hreflang="oc" data-title="Maquina simpla" data-language-autonym="Occitan" data-language-local-name="окситанська" class="interlanguage-link-target"><span>Occitan</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-om mw-list-item"><a href="https://om.wikipedia.org/wiki/Maashinoota_sasalphoo" title="Maashinoota sasalphoo — оромо" lang="om" hreflang="om" data-title="Maashinoota sasalphoo" data-language-autonym="Oromoo" data-language-local-name="оромо" class="interlanguage-link-target"><span>Oromoo</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pl mw-list-item"><a href="https://pl.wikipedia.org/wiki/Maszyny_proste" title="Maszyny proste — польська" lang="pl" hreflang="pl" data-title="Maszyny proste" data-language-autonym="Polski" data-language-local-name="польська" class="interlanguage-link-target"><span>Polski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pt mw-list-item"><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_simples" title="Máquina simples — португальська" lang="pt" hreflang="pt" data-title="Máquina simples" data-language-autonym="Português" data-language-local-name="португальська" class="interlanguage-link-target"><span>Português</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-qu mw-list-item"><a href="https://qu.wikipedia.org/wiki/Sikllalla_kuyuna" title="Sikllalla kuyuna — кечуа" lang="qu" hreflang="qu" data-title="Sikllalla kuyuna" data-language-autonym="Runa Simi" data-language-local-name="кечуа" class="interlanguage-link-target"><span>Runa Simi</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Ma%C8%99ini_simple" title="Mașini simple — румунська" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Mașini simple" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="румунська" class="interlanguage-link-target"><span>Română</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%B9%D1%88%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC" title="Простейший механизм — російська" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Простейший механизм" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="російська" class="interlanguage-link-target"><span>Русский</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sah mw-list-item"><a href="https://sah.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%83%D0%B4%D1%83%D1%80%D0%B3%D1%83_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC" title="Судургу механизм — саха" lang="sah" hreflang="sah" data-title="Судургу механизм" data-language-autonym="Саха тыла" data-language-local-name="саха" class="interlanguage-link-target"><span>Саха тыла</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sh mw-list-item"><a href="https://sh.wikipedia.org/wiki/Jednostavni_stroj" title="Jednostavni stroj — сербсько-хорватська" lang="sh" hreflang="sh" data-title="Jednostavni stroj" data-language-autonym="Srpskohrvatski / српскохрватски" data-language-local-name="сербсько-хорватська" class="interlanguage-link-target"><span>Srpskohrvatski / српскохрватски</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-simple mw-list-item"><a href="https://simple.wikipedia.org/wiki/Simple_machine" title="Simple machine — Simple English" lang="en-simple" hreflang="en-simple" data-title="Simple machine" data-language-autonym="Simple English" data-language-local-name="Simple English" class="interlanguage-link-target"><span>Simple English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sk mw-list-item"><a href="https://sk.wikipedia.org/wiki/Jednoduch%C3%BD_stroj" title="Jednoduchý stroj — словацька" lang="sk" hreflang="sk" data-title="Jednoduchý stroj" data-language-autonym="Slovenčina" data-language-local-name="словацька" class="interlanguage-link-target"><span>Slovenčina</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sr mw-list-item"><a href="https://sr.wikipedia.org/wiki/Jednostavna_ma%C5%A1ina" title="Jednostavna mašina — сербська" lang="sr" hreflang="sr" data-title="Jednostavna mašina" data-language-autonym="Српски / srpski" data-language-local-name="сербська" class="interlanguage-link-target"><span>Српски / srpski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sv mw-list-item"><a href="https://sv.wikipedia.org/wiki/Enkel_maskin" title="Enkel maskin — шведська" lang="sv" hreflang="sv" data-title="Enkel maskin" data-language-autonym="Svenska" data-language-local-name="шведська" class="interlanguage-link-target"><span>Svenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ta mw-list-item"><a href="https://ta.wikipedia.org/wiki/%E0%AE%8E%E0%AE%B3%E0%AE%BF%E0%AE%AF_%E0%AE%87%E0%AE%AF%E0%AE%A8%E0%AF%8D%E0%AE%A4%E0%AE%BF%E0%AE%B0%E0%AE%AE%E0%AF%8D" title="எளிய இயந்திரம் — тамільська" lang="ta" hreflang="ta" data-title="எளிய இயந்திரம்" data-language-autonym="தமிழ்" data-language-local-name="тамільська" class="interlanguage-link-target"><span>தமிழ்</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-te mw-list-item"><a href="https://te.wikipedia.org/wiki/%E0%B0%B8%E0%B0%B0%E0%B0%B3_%E0%B0%AF%E0%B0%82%E0%B0%A4%E0%B1%8D%E0%B0%B0%E0%B0%82" title="సరళ యంత్రం — телугу" lang="te" hreflang="te" data-title="సరళ యంత్రం" data-language-autonym="తెలుగు" data-language-local-name="телугу" class="interlanguage-link-target"><span>తెలుగు</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-th mw-list-item"><a href="https://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B9%80%E0%B8%84%E0%B8%A3%E0%B8%B7%E0%B9%88%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B8%81%E0%B8%A5%E0%B8%AD%E0%B8%A2%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%87%E0%B8%87%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%A2" title="เครื่องกลอย่างง่าย — тайська" lang="th" hreflang="th" data-title="เครื่องกลอย่างง่าย" data-language-autonym="ไทย" data-language-local-name="тайська" class="interlanguage-link-target"><span>ไทย</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tl mw-list-item"><a href="https://tl.wikipedia.org/wiki/Makinang_payak" title="Makinang payak — тагальська" lang="tl" hreflang="tl" data-title="Makinang payak" data-language-autonym="Tagalog" data-language-local-name="тагальська" class="interlanguage-link-target"><span>Tagalog</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tr mw-list-item"><a href="https://tr.wikipedia.org/wiki/Basit_makine" title="Basit makine — турецька" lang="tr" hreflang="tr" data-title="Basit makine" data-language-autonym="Türkçe" data-language-local-name="турецька" class="interlanguage-link-target"><span>Türkçe</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-vi mw-list-item"><a href="https://vi.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1y_c%C6%A1_%C4%91%C6%A1n_gi%E1%BA%A3n" title="Máy cơ đơn giản — вʼєтнамська" lang="vi" hreflang="vi" data-title="Máy cơ đơn giản" data-language-autonym="Tiếng Việt" data-language-local-name="вʼєтнамська" class="interlanguage-link-target"><span>Tiếng Việt</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-wuu mw-list-item"><a href="https://wuu.wikipedia.org/wiki/%E7%AE%80%E5%8D%95%E6%9C%BA%E6%A2%B0" title="简单机械 — китайська уська" lang="wuu" hreflang="wuu" data-title="简单机械" data-language-autonym="吴语" data-language-local-name="китайська уська" class="interlanguage-link-target"><span>吴语</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh mw-list-item"><a href="https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%AE%80%E5%8D%95%E6%9C%BA%E6%A2%B0" title="简单机械 — китайська" lang="zh" hreflang="zh" data-title="简单机械" data-language-autonym="中文" data-language-local-name="китайська" class="interlanguage-link-target"><span>中文</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh-yue mw-list-item"><a href="https://zh-yue.wikipedia.org/wiki/%E7%B0%A1%E5%96%AE%E6%A9%9F%E6%A2%B0" title="簡單機械 — кантонська" lang="yue" hreflang="yue" data-title="簡單機械" data-language-autonym="粵語" data-language-local-name="кантонська" class="interlanguage-link-target"><span>粵語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zu mw-list-item"><a href="https://zu.wikipedia.org/wiki/INguxa_elula" title="INguxa elula — зулуська" lang="zu" hreflang="zu" data-title="INguxa elula" data-language-autonym="IsiZulu" data-language-local-name="зулуська" class="interlanguage-link-target"><span>IsiZulu</span></a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="wb-langlinks-edit wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q186713#sitelinks-wikipedia" title="Редагувати міжмовні посилання" class="wbc-editpage">Редагувати посилання</a></span></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Простори назв"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Вміст статті [c]" accesskey="c"><span>Стаття</span></a></li><li id="ca-talk" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" rel="discussion" title="Обговорення сторінки [t]" accesskey="t"><span>Обговорення</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown emptyPortlet" > <input type="checkbox" id="vector-variants-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Змінити варіант мови" > <label id="vector-variants-dropdown-label" for="vector-variants-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">українська</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-variants" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> <div id="right-navigation" class="vector-collapsible"> <nav aria-label="Перегляди"> <div id="p-views" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-views" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-view" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC"><span>Читати</span></a></li><li id="ca-ve-edit" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit" title="Редагувати цю сторінку [v]" accesskey="v"><span>Редагувати</span></a></li><li id="ca-edit" class="collapsible vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit" title="Редагувати вихідний код сторінки [e]" accesskey="e"><span>Редагувати код</span></a></li><li id="ca-history" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=history" title="Журнал змін сторінки [h]" accesskey="h"><span>Переглянути історію</span></a></li> </ul> </div> </div> </nav> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Інструменти сторінки"> <div id="vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown vector-page-tools-dropdown" > <input type="checkbox" id="vector-page-tools-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Інструменти" > <label id="vector-page-tools-dropdown-label" for="vector-page-tools-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" ><span class="vector-dropdown-label-text">Інструменти</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-tools-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-page-tools" class="vector-page-tools vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-page-tools-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="page-tools-pinned" data-pinnable-element-id="vector-page-tools" data-pinned-container-id="vector-page-tools-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-page-tools-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Інструменти</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.pin">перемістити на бічну панель</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.unpin">сховати</button> </div> <div id="p-cactions" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-cactions emptyPortlet vector-has-collapsible-items" title="Більше опцій" > <div class="vector-menu-heading"> Дії </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-more-view" class="selected vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC"><span>Читати</span></a></li><li id="ca-more-ve-edit" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit" title="Редагувати цю сторінку [v]" accesskey="v"><span>Редагувати</span></a></li><li id="ca-more-edit" class="collapsible vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit" title="Редагувати вихідний код сторінки [e]" accesskey="e"><span>Редагувати код</span></a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=history"><span>Переглянути історію</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Загальний </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="t-whatlinkshere" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%81%D1%8E%D0%B4%D0%B8/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Перелік усіх сторінок, які посилаються на цю сторінку [j]" accesskey="j"><span>Посилання сюди</span></a></li><li id="t-recentchangeslinked" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9F%D0%BE%D0%B2%27%D1%8F%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%96_%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D0%B3%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" rel="nofollow" title="Останні зміни на сторінках, на які посилається ця сторінка [k]" accesskey="k"><span>Пов'язані редагування</span></a></li><li id="t-specialpages" class="mw-list-item"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%96_%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8" title="Перелік спеціальних сторінок [q]" accesskey="q"><span>Спеціальні сторінки</span></a></li><li id="t-permalink" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&oldid=40598530" title="Постійне посилання на цю версію цієї сторінки"><span>Постійне посилання</span></a></li><li id="t-info" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=info" title="Додаткові відомості про цю сторінку"><span>Інформація про сторінку</span></a></li><li id="t-cite" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%A6%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B0&page=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&id=40598530&wpFormIdentifier=titleform" title="Інформація про те, як цитувати цю сторінку"><span>Цитувати сторінку</span></a></li><li id="t-urlshortener" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:UrlShortener&url=https%3A%2F%2Fuk.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25D0%259F%25D1%2580%25D0%25BE%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B8%25D0%25B9_%25D0%25BC%25D0%25B5%25D1%2585%25D0%25B0%25D0%25BD%25D1%2596%25D0%25B7%25D0%25BC"><span>Отримати вкорочену URL-адресу</span></a></li><li id="t-urlshortener-qrcode" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:QrCode&url=https%3A%2F%2Fuk.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25D0%259F%25D1%2580%25D0%25BE%25D1%2581%25D1%2582%25D0%25B8%25D0%25B9_%25D0%25BC%25D0%25B5%25D1%2585%25D0%25B0%25D0%25BD%25D1%2596%25D0%25B7%25D0%25BC"><span>Завантажити QR-код</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-coll-print_export" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-coll-print_export" > <div class="vector-menu-heading"> Друк/експорт </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="coll-create_a_book" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9A%D0%BD%D0%B8%D0%B3%D0%B0&bookcmd=book_creator&referer=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC"><span>Створити книгу</span></a></li><li id="coll-download-as-rl" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:DownloadAsPdf&page=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=show-download-screen"><span>Завантажити як PDF</span></a></li><li id="t-print" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&printable=yes" title="Версія цієї сторінки для друку [p]" accesskey="p"><span>Версія до друку</span></a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-wikibase-otherprojects" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-wikibase-otherprojects" > <div class="vector-menu-heading"> В інших проєктах </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="wb-otherproject-link wb-otherproject-commons mw-list-item"><a href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Simple_machines" hreflang="en"><span>Вікісховище</span></a></li><li id="t-wikibase" class="wb-otherproject-link wb-otherproject-wikibase-dataitem mw-list-item"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q186713" title="Посилання на пов’язаний елемент сховища даних [g]" accesskey="g"><span>Елемент Вікіданих</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Інструменти сторінки"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Зовнішній вигляд"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-appearance-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Зовнішній вигляд</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.pin">перемістити на бічну панель</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">сховати</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="uk" dir="ltr"><figure typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Table_of_Mechanicks,_Cyclopaedia,_Volume_2.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/250px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png" decoding="async" width="250" height="387" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/375px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png/500px-Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png 2x" data-file-width="1695" data-file-height="2621" /></a><figcaption>Таблиця простих механізмів із <a href="/w/index.php?title=Chambers%27_Cyclopedia&action=edit&redlink=1" class="new" title="Chambers' Cyclopedia (ще не написана)">Chambers' Cyclopedia</a>, 1728. Прості механізми є основою для розуміння принципу роботи складних механізмів і машин.</figcaption></figure> <p><b>Прості механізми</b> — різні пристрої, які дозволяють виконувати <a href="/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_(%D1%84%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0)" title="Робота (фізика)">роботу</a> за умови докладання до тіла порівняно невеликої <a href="/wiki/%D0%A1%D0%B8%D0%BB%D0%B0" title="Сила">сили</a> (при одночасному збільшенні відстані переміщення) та змінювати напрям дії сили на зручніший для людини. </p><p>Жоден простий механізм не дає виграшу в роботі, а дає залежно від наявних потреб тільки виграш або в силі (F), або у відстані. </p><p>Загалом, їх можна визначити як найпростіші механізми, які використовують <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%B5_%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Передатне відношення">виграш у силі</a> для збільшення сили.<sup id="cite_ref-Asimov1988_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-Asimov1988-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Зазвичай цей термін застосовують до шести класичних простих механізмів, винайдених ученими <a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Відродження">епохи Відродження</a>:<sup id="cite_ref-Anderson_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-Anderson-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Britannica1773_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-Britannica1773-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Morris_4-0" class="reference"><a href="#cite_note-Morris-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <ul><li><a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">Важіль</a></li> <li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Коловорот (простий механізм)">Коловорот</a></li> <li><a href="/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Блок (механіка)">Блок</a></li> <li><a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%85%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Похила площина">Похила площина</a></li> <li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Клин (механіка)">Клин</a></li> <li><a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">Гвинт</a></li></ul> <p>Іноді цей список скорочують, вважаючи, наприклад, що клин та гвинт є різновидами похилої площини. Іноді до простих механізмів додають також гідравлічні пристрої, такі як <a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BD%D1%8C" title="Поршень">поршень</a>. </p><p>Простий механізм використовує одну прикладену силу для <a href="/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_(%D1%84%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0)" title="Робота (фізика)">роботи</a> проти однієї сили навантаження. Без урахування втрат на <a href="/wiki/%D0%A2%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8F" title="Тертя">тертя</a> робота, що виконується над вантажем, дорівнює роботі, яку виконує прикладена сила. Механізм може збільшувати вихідну силу завдяки пропорційному зменшенню відстані, на яку переміщується вантаж. Відношення вихідної сили до прикладеної сили називають <i>виграшем у силі</i>. </p><p>Прості механізми можна застосувати для отримання виграшу в швидкості переміщення. У цих випадках переміщувана частина пов'язана з довгим кінцем <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">важеля</a> (наприклад, поршень <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Парова машина">парової машини</a> <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B7" title="Паровоз">паровоза</a> через <a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D1%82%D1%83%D0%BD" title="Шатун">шатун</a> передає велике зусилля на коротке плече <a href="/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%BF" title="Кривошип">кривошипа</a>, внаслідок чого обід колеса набуває великої швидкості), вільним кінцем <a href="/wiki/%D0%A2%D0%B0%D0%BB%D1%8C_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Таль (механізм)">талі</a> тощо, і для приведення механізму в дію слід застосувати силу, у відповідне число разів більшу, ніж сила протидії<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p><p>Прості механізми можна вважати елементарними «будівельними блоками», з яких складаються дедалі складніші <a href="/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Машина">машини</a> (іноді звані «складеними механізмами»<sup id="cite_ref-U_Virginia_elementary_curriculum_6-0" class="reference"><a href="#cite_note-U_Virginia_elementary_curriculum-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Usher_7-0" class="reference"><a href="#cite_note-Usher-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>)<sup id="cite_ref-Asimov1988_1-1" class="reference"><a href="#cite_note-Asimov1988-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Наприклад, колеса, важелі та блоки використовують у механізмі <a href="/wiki/%D0%92%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D1%81%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D0%B4" title="Велосипед">велосипеда</a><sup id="cite_ref-Prater1994_9-0" class="reference"><a href="#cite_note-Prater1994-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-USBureauNavalPersonnel1971_10-0" class="reference"><a href="#cite_note-USBureauNavalPersonnel1971-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Виграш у силі складеного механізму дорівнює добутку виграшів у силі простих механізмів, з яких він складається. </p><p>Хоча вони, як і раніше, мають велике значення в механіці та прикладній науці, сучасна механіка вийшла за рамки уявлень про найпростіші механізми як про мінімальні будівельні блоки, з яких складаються всі <a href="/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Машина">машини</a>, що виникли в епоху Відродження як <a href="/wiki/%D0%9D%D0%B5%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D1%81%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B7%D0%BC" title="Неокласицизм">неокласичне</a> розширення <a href="/wiki/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D1%8F_%D0%93%D1%80%D0%B5%D1%86%D1%96%D1%8F" title="Стародавня Греція">давньогрецьких</a> текстів. Ці шість категорій неадекватно описують величезне розмаїття та витонченість сучасних механічних з'єднань, які виникли під час <a href="/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8E%D1%86%D1%96%D1%8F" title="Промислова революція">промислової революції</a>. Різні автори пост-ренесансу склали розширені списки «простих механізмів», часто використовуючи такі терміни, як <i>базові машини</i><sup id="cite_ref-Prater1994_9-1" class="reference"><a href="#cite_note-Prater1994-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>, <i>складені машини</i><sup id="cite_ref-U_Virginia_elementary_curriculum_6-1" class="reference"><a href="#cite_note-U_Virginia_elementary_curriculum-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> або <i>елементи машин,</i> щоб відрізнити їх від класичних простих механізмів, описаних вище. До кінця 1800-х років <a href="/wiki/%D0%A4%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%86_%D0%A0%D0%B5%D0%BB%D0%BE" title="Франц Рело">Франц Рело</a><sup id="cite_ref-Reuleaux1876_11-0" class="reference"><a href="#cite_note-Reuleaux1876-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> ідентифікував сотні елементів машин, назвавши їх <i>простими машинами</i><sup id="cite_ref-KMODDL_12-0" class="reference"><a href="#cite_note-KMODDL-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Сучасна теорія машин аналізує машини як <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%8E%D0%B3" title="Кінематичний ланцюг">кінематичні ланцюги,</a> складені з елементарних зв'язків, званих <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0" title="Кінематична пара">кінематичними парами</a>. </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Історія"><span id=".D0.86.D1.81.D1.82.D0.BE.D1.80.D1.96.D1.8F"></span>Історія</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=1" title="Редагувати розділ: Історія" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=1" title="Редагувати вихідний код розділу: Історія"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Ідея простого механізму виникла приблизно в <a href="/wiki/III_%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BB%D1%96%D1%82%D1%82%D1%8F_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D0%B5." title="III століття до н. е.">III ст. до н. е.</a> в грецького філософа <a href="/wiki/%D0%90%D1%80%D1%85%D1%96%D0%BC%D0%B5%D0%B4" title="Архімед">Архімеда</a>, який вивчав <a href="/wiki/%D0%A4%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%90%D1%80%D1%96%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F" title="Фізика Арістотеля">архімедові</a> прості механізми: <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">важіль</a>, <a href="/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Блок (механіка)">блок</a> і <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">гвинт</a>. Він виявив для важеля принцип виграшу в силі<sup id="cite_ref-Chiu_13-0" class="reference"><a href="#cite_note-Chiu-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Знамените зауваження Архімеда з приводу важеля: «Дайте мені місце, на якому я стоятиму, і я посуну Землю» (<a href="/wiki/%D0%93%D1%80%D0%B5%D1%86%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%BE%D0%B2%D0%B0" title="Грецька мова">грец.</a> <span lang="el">δῶς μοι πᾶ στῶ καὶ τὰν γᾶν κινάσω</span>)<sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> виражає розуміння того, що не існує межі передавального коефіцієнта, якого можна досягти за допомогою виграшу в силі. Пізніше грецькі філософи визначили класичні п'ять простих механізмів (за винятком <a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%85%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Похила площина">похилої площини</a>) та змогли обчислити їхній (ідеальний) виграш у силі<sup id="cite_ref-Usher_7-1" class="reference"><a href="#cite_note-Usher-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Наприклад, <a href="/wiki/%D0%93%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BD_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D1%96%D0%B9%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%B9" title="Герон Александрійський">Герон Александрійський</a> (бл. 10—75 н. е.) у своїй роботі «<i>Механіка»</i> перераховує п'ять механізмів, які можуть «привести в рух вантаж»; <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">важіль</a>, <a href="/wiki/%D0%91%D1%80%D0%B0%D1%88%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8C" title="Брашпиль">брашпиль</a>, <a href="/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Блок (механіка)">блок</a>, <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Клин (механіка)">клин</a> і <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82" title="Гвинт">гвинт</a>, і описує їх виготовлення та використання. Однак розуміння греків обмежувалося <a href="/wiki/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0" title="Статика">статикою</a> найпростіших механізмів (балансом сил) і не включало <a href="/wiki/%D0%94%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D1%96%D0%BA%D0%B0" title="Динаміка">динаміки</a>, компромісу між силою та відстанню чи концепції роботи. </p><p>В епоху <a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%B4%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Відродження">Відродження</a> динаміку <i>механічних сил</i>, як називали прості механізми, почали розглядати з точки зору того, наскільки далеко вони можуть підняти вантаж, на додаток до сили, яку вони можуть докласти, що врешті-решт привело до нової концепції механічної <a href="/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_(%D1%84%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0)" title="Робота (фізика)">роботи</a>. <a href="/w/index.php?title=1586_%D1%83_%D0%BD%D0%B0%D1%83%D1%86%D1%96&action=edit&redlink=1" class="new" title="1586 у науці (ще не написана)">1586</a> році фламандський інженер <a href="/wiki/%D0%A1%D1%96%D0%BC%D0%BE%D0%BD_%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%B2%D1%96%D0%BD" title="Сімон Стевін">Саймон Стевін</a> отримав виграш у силі похилої площини, і її включено до інших простих механізмів. Повну динамічну теорію простих механізмів розробив італійський учений <a href="/wiki/%D0%93%D0%B0%D0%BB%D1%96%D0%BB%D0%B5%D0%BE_%D0%93%D0%B0%D0%BB%D1%96%D0%BB%D0%B5%D0%B9" title="Галілео Галілей">Галілео Галілей</a> 1600 року в трактаті <i>Le Meccaniche</i> («<i>Про механіку»</i>), в якому він показав, що збільшення сили лежить в основі математичної подібності цих механізмів<sup id="cite_ref-Krebs_15-0" class="reference"><a href="#cite_note-Krebs-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Stephen_16-0" class="reference"><a href="#cite_note-Stephen-16"><span class="cite-bracket">[</span>16<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Він був першим, хто пояснив, що найпростіші механізми не створюють <a href="/wiki/%D0%95%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D1%96%D1%8F" title="Енергія">енергії</a>, а лише перетворюють її. </p><p>Класичні правила для <a href="/wiki/%D0%A2%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8F" title="Тертя">тертя</a> ковзання в машинах, відкриті <a href="/wiki/%D0%9B%D0%B5%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80%D0%B4%D0%BE_%D0%B4%D0%B0_%D0%92%D1%96%D0%BD%D1%87%D1%96" title="Леонардо да Вінчі">Леонардо да Вінчі</a> (1452—1519), але не опубліковані, а просто задокументовані в його записниках, ґрунтувалися на доньютонівській науці, такій як віра в тертя як <a href="/wiki/%D0%95%D1%84%D1%96%D1%80_(%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%85%D1%96%D1%8F)" title="Ефір (стихія)">ефірну</a> рідину. Їх знову відкрив <a href="/wiki/%D0%93%D1%96%D0%B9%D0%BE%D0%BC_%D0%90%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%BD" title="Гійом Амонтон">Гійом Амонтон</a> (1699) і розвинув <a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D1%80%D0%BB%D1%8C_%D0%9E%D0%B3%D1%8E%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BD_%D0%9A%D1%83%D0%BB%D0%BE%D0%BD" title="Шарль Огюстен Кулон">Шарль-Огюстен Кулон</a> (1785)<sup id="cite_ref-17" class="reference"><a href="#cite_note-17"><span class="cite-bracket">[</span>17<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Види_простих_механізмів"><span id=".D0.92.D0.B8.D0.B4.D0.B8_.D0.BF.D1.80.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8.D1.85_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC.D1.96.D0.B2"></span>Види простих механізмів</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=2" title="Редагувати розділ: Види простих механізмів" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=2" title="Редагувати вихідний код розділу: Види простих механізмів"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Прийнято виділяти вісім простих механізмів, з яких чотири є різновидами двох основних: </p> <ul><li><a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%85%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Похила площина">Похила площина</a> — простий механізм у вигляді площини, встановленої під гострим кутом до горизонтальної поверхні. <ul><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Клин (механіка)">Клин</a> дозволяє збільшити тиск за рахунок концентрації сили на малій площі. Використовується в <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81" title="Спис">списі</a>, <a href="/wiki/%D0%9B%D0%BE%D0%BF%D0%B0%D1%82%D0%B0" title="Лопата">лопаті</a>, <a href="/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%BB%D1%8F_(%D0%B7%D0%B1%D1%80%D0%BE%D1%8F)" title="Куля (зброя)">кулі</a> тощо.</li> <li><a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">Гвинт</a> — використовують у <a href="/wiki/%D0%A8%D1%83%D1%80%D1%83%D0%BF" title="Шуруп">шурупах</a> і для підіймання <a href="/wiki/%D0%92%D0%BE%D0%B4%D0%B0" title="Вода">води</a> (<a href="/wiki/%D0%90%D1%80%D1%85%D1%96%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D1%96%D0%B2_%D0%B3%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82" title="Архімедів гвинт">архімедів гвинт</a>), як <a href="/wiki/%D0%A1%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B4%D0%BB%D0%BE" title="Свердло">свердло</a> в <a href="/wiki/%D0%94%D1%80%D0%B8%D0%BB%D1%8C" title="Дриль">дрилях</a> тощо.</li></ul></li> <li><a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">Важіль</a> — описав <a href="/wiki/%D0%90%D1%80%D1%85%D1%96%D0%BC%D0%B5%D0%B4" title="Архімед">Архімед</a>. Використовують, зокрема, для підіймання тягарів, як вимикачі і спускові гачки (<a href="/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%BF%D0%BD%D0%BE-%D1%88%D0%B0%D1%82%D1%83%D0%BD%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Кривошипно-шатунний механізм">шатун-кривошип</a> — використовують у <a href="/wiki/%D0%A2%D0%BA%D0%B0%D1%86%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82" title="Ткацький верстат">ткацькому верстаті</a>, <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Парова машина">паровій машині</a>, <a href="/wiki/%D0%94%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D1%83%D0%BD_%D0%B2%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D1%96%D1%88%D0%BD%D1%8C%D0%BE%D0%B3%D0%BE_%D0%B7%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D1%8F" title="Двигун внутрішнього згоряння">двигунах внутрішнього згоряння</a>). <ul><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Коловорот (простий механізм)">Коловорот</a> — використовують для підіймання <a href="/wiki/%D0%92%D0%BE%D0%B4%D0%B0" title="Вода">води</a> в <a href="/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8F" title="Криниця">криницях</a> і для <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0" title="Пасова передача">пасової передачі</a> тощо.</li> <li><a href="/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Блок (механіка)">Блок</a> — <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE" title="Колесо">колесо</a> з жолобом, яким пропускають мотузку, <a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D1%82" title="Канат">трос</a> або ланцюг. Застосовують для змінювання величини чи напряму сили.</li></ul></li> <li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE" title="Колесо">Колесо</a> — використовують на <a href="/wiki/%D0%A2%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82" title="Транспорт">транспорті</a> та в <a href="/wiki/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0" title="Зубчаста передача">зубчастих передачах</a>. Найраніші знахідки коліс зустрічають на території сучасної <a href="/wiki/%D0%A0%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BD%D1%96%D1%8F" title="Румунія">Румунії</a> (неолітична <a href="/wiki/%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%BF%D1%96%D0%BB%D1%8C%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0" title="Трипільська культура">культура Кукутень — Трипілля</a>) і датують останньою чвертю <a href="/wiki/5-%D1%82%D0%B5_%D1%82%D0%B8%D1%81%D1%8F%D1%87%D0%BE%D0%BB%D1%96%D1%82%D1%82%D1%8F_%D0%B4%D0%BE_%D0%BD._%D0%B5." title="5-те тисячоліття до н. е.">5 тисячоліття до н. е.</a><sup id="cite_ref-18" class="reference"><a href="#cite_note-18"><span class="cite-bracket">[</span>18<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></li> <li><a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BD%D1%8C" title="Поршень">Поршень</a> — дозволяє використовувати енергію нагрітих <a href="/wiki/%D0%93%D0%B0%D0%B7" title="Газ">газів</a> або <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%B0" title="Пара">пари</a>, що розширюються. Застосовують, зокрема, у <a href="/wiki/%D0%92%D0%BE%D0%B3%D0%BD%D0%B5%D0%BF%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D0%B7%D0%B1%D1%80%D0%BE%D1%8F" title="Вогнепальна зброя">вогнепальній зброї</a>, двигуні внутрішнього згоряння та <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Парова машина">паровій машині</a>.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ідеальний_простий_механізм"><span id=".D0.86.D0.B4.D0.B5.D0.B0.D0.BB.D1.8C.D0.BD.D0.B8.D0.B9_.D0.BF.D1.80.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.B9_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC"></span>Ідеальний простий механізм</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=3" title="Редагувати розділ: Ідеальний простий механізм" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=3" title="Редагувати вихідний код розділу: Ідеальний простий механізм"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Якщо простий механізм не розсіює енергії за рахунок тертя, зношування або деформації, то енергія зберігається, і його називають <i>ідеальним простим механізмом</i>. У цьому випадку потужність, подавана в механізм, дорівнює вихідній потужності, а виграш у силі можна розрахувати на основі геометричних його розмірів. </p><p>Хоча кожен із механізмів працює механічно по-різному, математично вони працюють однаково<sup id="cite_ref-19" class="reference"><a href="#cite_note-19"><span class="cite-bracket">[</span>19<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. У кожному механізмі сила <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle F_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9f9860f0c7077af34304610ff8b3a9e7ecf7495a" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:3.485ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle F_{\text{in}}\,}"></span>, прикладена в одній точці, спричинює виконання <a href="/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_(%D1%84%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0)" title="Робота (фізика)">роботи</a>, яка полягає в переміщенні вантажу за допомогою сили <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle F_{\text{out}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F_{\text{out}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b9e0472d81d923d24a925398f9f5cb7f9b533976" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:4.49ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle F_{\text{out}}\,}"></span> в іншій точці<sup id="cite_ref-Bhatnagar_20-0" class="reference"><a href="#cite_note-Bhatnagar-20"><span class="cite-bracket">[</span>20<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Хоча деякі механізми змінюють тільки напрям сили, наприклад, нерухомий блок, більшість механізмів збільшують силу на коефіцієнт рівний виграшу в силі </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} =F_{\text{out}}/F_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} =F_{\text{out}}/F_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/9be2b5d89aa77e55337bf215792f32a0d8f34ba1" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:15.723ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} =F_{\text{out}}/F_{\text{in}}\,}"></span></dd></dl> <p>який можна розрахувати, виходячи з геометрії машини та тертя. </p><p>Прості механізми не містять джерела <a href="/wiki/%D0%95%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D1%96%D1%8F" title="Енергія">енергії</a><sup id="cite_ref-Simmons_21-0" class="reference"><a href="#cite_note-Simmons-21"><span class="cite-bracket">[</span>21<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>, тому вони не можуть виконувати більше <a href="/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0_(%D1%84%D1%96%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B0)" title="Робота (фізика)">роботи,</a> ніж отримують від вхідної сили<sup id="cite_ref-Bhatnagar_20-1" class="reference"><a href="#cite_note-Bhatnagar-20"><span class="cite-bracket">[</span>20<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Простий механізм без <a href="/wiki/%D0%A2%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8F" title="Тертя">тертя</a> та <a href="/wiki/%D0%9F%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%BD%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C" title="Пружність">пружності</a> називають <i>ідеальним простим механізмом</i><sup id="cite_ref-Gujral_22-0" class="reference"><a href="#cite_note-Gujral-22"><span class="cite-bracket">[</span>22<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Uicker2003_23-0" class="reference"><a href="#cite_note-Uicker2003-23"><span class="cite-bracket">[</span>23<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-24" class="reference"><a href="#cite_note-24"><span class="cite-bracket">[</span>24<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Завдяки <a href="/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD_%D0%B7%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3%D1%96%D1%97" title="Закон збереження енергії">збереженню механічної енергії</a>, в ідеальному простому механізмі вихідна потужність (швидкість зміни енергії) у будь-який час <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{out}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{out}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/6a244c81acb7280180ae6c97b18ed7ccaf0e7013" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:4.487ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{out}}\,}"></span> дорівнює споживаній потужності <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/cd07a70ec92ee11e40eb1d76d0a70aa00d5a3941" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:3.483ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{in}}\,}"></span> </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{out}}=P_{\text{in}}\!}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="negativethinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{out}}=P_{\text{in}}\!}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/298be40f65a434c35f060c5a9a5bc078831eb8be" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; margin-right: -0.387ex; width:10.294ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{out}}=P_{\text{in}}\!}"></span></dd></dl> <p>Вихідна потужність дорівнює добутку швидкості навантаження <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle v_{\text{out}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle v_{\text{out}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/cd5718aee1ce8a100753f2506e0ad9c0a685d3cd" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:4.123ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle v_{\text{out}}\,}"></span> і сили навантаження <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{out}}=F_{\text{out}}v_{\text{out}}\!}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="negativethinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{out}}=F_{\text{out}}v_{\text{out}}\!}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c3f0a4af5389889c0f50d1ed8040d83f9e95be02" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; margin-right: -0.387ex; width:15.037ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{out}}=F_{\text{out}}v_{\text{out}}\!}"></span>. Так само підвідна потужність від прикладеної сили дорівнює добутку швидкості вхідної точки <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle v_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle v_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/5688a61934ceb1b8bd1e235b857a5fb153a6cded" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:3.118ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle v_{\text{in}}\,}"></span> і прикладеної сили <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{in}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\!}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="negativethinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{in}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\!}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ce447ee5aeb7a0cfde44a3177c5f9026c8725dbd" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; margin-right: -0.387ex; width:12.024ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{in}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\!}"></span>. Отже, </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/80be0fdf825d0bc1e1299b0ef8d9d84df2f16ef6" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:17.153ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}"></span></dd></dl> <p>Отже, виграш у силі ідеальної машини <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>ideal</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fefc839d44c08f546b0e6b96f91f44f40ae2f656" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:7.874ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}\,}"></span> дорівнює відношенню <i>швидкостей</i>, а саме відношенню вхідної швидкості до вихідної швидкості </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>ideal</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/95e0d1453bb2752858bbb608c4e18eac37d1fe38" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:23.581ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}"></span></dd></dl> <p>Відношення <i>швидкостей</i> також дорівнює відношенню відстаней, пройдених за будь-який заданий період часу<sup id="cite_ref-Rao1_25-0" class="reference"><a href="#cite_note-Rao1-25"><span class="cite-bracket">[</span>25<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Goyal1_26-0" class="reference"><a href="#cite_note-Goyal1-26"><span class="cite-bracket">[</span>26<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Avison_27-0" class="reference"><a href="#cite_note-Avison-27"><span class="cite-bracket">[</span>27<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {v_{\text{out}} \over v_{\text{in}}}={d_{\text{out}} \over d_{\text{in}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {v_{\text{out}} \over v_{\text{in}}}={d_{\text{out}} \over d_{\text{in}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/72dfd96b37a97cdf21dc7ee0ad094bf9185d9c6a" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:12.71ex; height:5.843ex;" alt="{\displaystyle {v_{\text{out}} \over v_{\text{in}}}={d_{\text{out}} \over d_{\text{in}}}\,}"></span></dd></dl><p> Отже, виграш у силі ідеального механізму також дорівнює відношенню <i>відстані</i>, <i>пройденої</i> на вході, до відстані, пройденої на виході.</p><div class="equation-box" style="margin: 0 0 0 1.6em;padding: 0px; border-width:1px; border-style: solid; border-color: black; background-color: transparent; text-align: center; display: table"> <p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={d_{\text{in}} \over d_{\text{out}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>ideal</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={d_{\text{in}} \over d_{\text{out}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/84b868394415ef686c5aea8e6ae4e203af2335e2" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:23.663ex; height:5.843ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{ideal}}={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}={d_{\text{in}} \over d_{\text{out}}}\,}"></span> </p> </div> <p>Його можна розрахувати на підставі геометрії механізму. Наприклад, виграш у силі і відношення відстаней для <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">важеля</a> дорівнює відношенню <a href="/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8" title="Момент сили">плечей важеля</a>. </p><p>Виграш у силі може бути як більшим так меншим від одиниці: </p> <ul><li>Якщо <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} >1\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mo>></mo> <mn>1</mn> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} >1\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/efb37baada2af4e582ef97d610393670b3fecd74" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:8.522ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} >1\,}"></span>, вихідна сила більша від вхідної, машина діє як підсилювач, але відстань, на яку переміщується вантаж <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle d_{\text{out}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle d_{\text{out}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e345fdfb49ccb623f8598ce523944bf285d2df83" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:4.204ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle d_{\text{out}}\,}"></span> менша, ніж відстань, пройдена вхідною силою <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle d_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle d_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/70110963d25131f8268feccb00569555ab8ea5ba" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:3.2ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle d_{\text{in}}\,}"></span>.</li> <li>Якщо <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} <1\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mo><</mo> <mn>1</mn> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} <1\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2d80ab24612013b977ce7b5c6c592cd74dc7f457" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:8.522ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} <1\,}"></span>, вихідна сила менше від вхідної, але відстань, на яку переміщується навантаження, більша, ніж відстань, пройдена вхідною силою.</li></ul> <p>Для <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">гвинта</a>, який використовує обертальний рух, вхідну силу слід замінити <a href="/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8" title="Момент сили">крутним моментом</a>, а швидкість — <a href="/wiki/%D0%9A%D1%83%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D1%88%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8C" title="Кутова швидкість">кутовою швидкістю обертання</a> вала. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Тертя_й_коефіцієнт_корисної_дії"><span id=".D0.A2.D0.B5.D1.80.D1.82.D1.8F_.D0.B9_.D0.BA.D0.BE.D0.B5.D1.84.D1.96.D1.86.D1.96.D1.94.D0.BD.D1.82_.D0.BA.D0.BE.D1.80.D0.B8.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.97_.D0.B4.D1.96.D1.97"></span>Тертя й коефіцієнт корисної дії</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=4" title="Редагувати розділ: Тертя й коефіцієнт корисної дії" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=4" title="Редагувати вихідний код розділу: Тертя й коефіцієнт корисної дії"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>У всіх реальних машинах є тертя, через яке частина вхідної потужності розсіюється у вигляді тепла. Якщо позначити <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b641696ee15062b7f505447df87cfa11499f4751" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:4.447ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{fric}}\,}"></span> потужність, що втрачається на тертя, за законом збереження енергії </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{in}}=P_{\text{out}}+P_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{in}}=P_{\text{out}}+P_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0c5b3a2674c9e8bbbfcc82b0fd5094e72e0a8bc0" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:17.582ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{in}}=P_{\text{out}}+P_{\text{fric}}\,}"></span></dd></dl> <p>Механічний <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%B5%D1%84%D1%96%D1%86%D1%96%D1%94%D0%BD%D1%82_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%81%D0%BD%D0%BE%D1%97_%D0%B4%D1%96%D1%97" title="Коефіцієнт корисної дії">коефіцієнт корисної дії</a> (ККД) <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta \,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>η</mi> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta \,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/41724238aa62aeef8fd437347731c787721cfd04" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:1.557ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \eta \,}"></span> машини (де <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle 0<\eta \ <1}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mn>0</mn> <mo><</mo> <mi>η</mi> <mtext> </mtext> <mo><</mo> <mn>1</mn> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 0<\eta \ <1}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/663a92134791c4d7440662cbb4839eb36a9f93bb" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:10.272ex; height:2.676ex;" alt="{\displaystyle 0<\eta \ <1}"></span>) визначається як відношення вихідної потужності до вхідної і є мірою втрат енергії на тертя. </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta \equiv {P_{\text{out}} \over P_{\text{in}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>η</mi> <mo>≡</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta \equiv {P_{\text{out}} \over P_{\text{in}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/633a668a49b797a3acc734f42b0f11b8d4a2d12b" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:9.591ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle \eta \equiv {P_{\text{out}} \over P_{\text{in}}}\,}"></span></dd> <dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{\text{out}}=\eta P_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>P</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{\text{out}}=\eta P_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/bc8abc8597b3fdbb14c4c5c2faa1a216798ed694" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:11.851ex; height:2.676ex;" alt="{\displaystyle P_{\text{out}}=\eta P_{\text{in}}\,}"></span></dd></dl> <p>Як і вище, потужність дорівнює добутку сили й швидкості, тому </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=\eta F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=\eta F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/d42b450a69839af6642c6912795a31268886c34e" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:18.322ex; height:2.676ex;" alt="{\displaystyle F_{\text{out}}v_{\text{out}}=\eta F_{\text{in}}v_{\text{in}}\,}"></span></dd></dl><p> Отже,</p><div class="equation-box" style="margin: 0 0 0 1.6em;padding: 0px; border-width:1px; border-style: solid; border-color: black; background-color: transparent; text-align: center; display: table"> <p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} ={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}=\eta {v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>=</mo> <mi>η</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} ={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}=\eta {v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/65b69e03217ac782b415cbc191e95b26e2bd9400" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:21.138ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} ={F_{\text{out}} \over F_{\text{in}}}=\eta {v_{\text{in}} \over v_{\text{out}}}\,}"></span> </p> </div><p>Таким чином, у неідеальних машинах виграш у силі завжди менший, ніж відношення швидкостей, на коефіцієнт <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>η</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e4d701857cf5fbec133eebaf94deadf722537f64" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:1.169ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \eta }"></span>. Отже, механізм із тертям не зможе переміщувати такий самий вантаж, як і відповідний ідеальний механізм, використовуючи ту саму вхідну силу. </p><div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Складені_механізми"><span id=".D0.A1.D0.BA.D0.BB.D0.B0.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D1.96_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC.D0.B8"></span>Складені механізми</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=5" title="Редагувати розділ: Складені механізми" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=5" title="Редагувати вихідний код розділу: Складені механізми"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><i>Складений механізм</i> — це <a href="/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Машина">машина</a>, яка складається з набору простих механізмів, з'єднаних послідовно, причому вихідне зусилля одного забезпечує вхідне зусилля для наступного. Наприклад, <a href="/wiki/%D0%9B%D0%B5%D1%89%D0%B0%D1%82%D0%B0" title="Лещата">настільні лещата</a> складаються з важеля (ручки лещат), з'єднаного послідовно з гвинтом, а проста <a href="/wiki/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0" title="Зубчаста передача">зубчаста передача</a> складається з низки послідовно з'єднаних <a href="/wiki/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BE" title="Зубчасте колесо">шестерень</a> (<a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Коловорот (простий механізм)">коліс і осей</a>). </p><p>Виграш у силі складеного механізму — це відношення вихідної сили останнього механізму в серії, до вхідної сили, прикладеної до першого механізму, тобто </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{outN}} \over F_{\text{in1}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>compound</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>outN</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in1</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{outN}} \over F_{\text{in1}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/00925f6dea9176407b7a8923e9591784f524785f" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:21.162ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{outN}} \over F_{\text{in1}}}\,}"></span></dd></dl> <p>Оскільки вихідна сила кожного механізму відіграє роль вхідної сили для наступного, <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle F_{\text{out1}}=F_{\text{in2}},\;F_{\text{out2}}=F_{\text{in3}},\ldots \;F_{\text{outK}}=F_{\text{inK+1}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out1</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in2</mtext> </mrow> </msub> <mo>,</mo> <mspace width="thickmathspace" /> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out2</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in3</mtext> </mrow> </msub> <mo>,</mo> <mo>…</mo> <mspace width="thickmathspace" /> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>outK</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>inK+1</mtext> </mrow> </msub> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle F_{\text{out1}}=F_{\text{in2}},\;F_{\text{out2}}=F_{\text{in3}},\ldots \;F_{\text{outK}}=F_{\text{inK+1}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c0803100f367e0816c0313dc97e487cac9d6bed5" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:45.311ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle F_{\text{out1}}=F_{\text{in2}},\;F_{\text{out2}}=F_{\text{in3}},\ldots \;F_{\text{outK}}=F_{\text{inK+1}}}"></span>, цей виграш у силі також забезпечується дією всього ланцюжка механізмів </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{out1}} \over F_{\text{in1}}}{F_{\text{out2}} \over F_{\text{in2}}}{F_{\text{out3}} \over F_{\text{in3}}}\ldots {F_{\text{outN}} \over F_{\text{inN}}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>compound</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out1</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in1</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out2</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in2</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>out3</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>in3</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mo>…</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>outN</mtext> </mrow> </msub> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>inN</mtext> </mrow> </msub> </mfrac> </mrow> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{out1}} \over F_{\text{in1}}}{F_{\text{out2}} \over F_{\text{in2}}}{F_{\text{out3}} \over F_{\text{in3}}}\ldots {F_{\text{outN}} \over F_{\text{inN}}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/8bfc4502097339f805bb85b720dc9ca94fb20d67" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.338ex; width:41.941ex; height:5.843ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}={F_{\text{out1}} \over F_{\text{in1}}}{F_{\text{out2}} \over F_{\text{in2}}}{F_{\text{out3}} \over F_{\text{in3}}}\ldots {F_{\text{outN}} \over F_{\text{inN}}}\,}"></span></dd></dl> <p>Таким чином, виграш у силі складеного механізму дорівнює добутку виграшів у силі серії простих механізмів, які його утворюють. </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}=\mathrm {MA} _{1}\mathrm {MA} _{2}\ldots \mathrm {MA} _{\text{N}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>compound</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>…</mo> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">M</mi> <mi mathvariant="normal">A</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>N</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}=\mathrm {MA} _{1}\mathrm {MA} _{2}\ldots \mathrm {MA} _{\text{N}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1cc9af898882fc0cd6ef1619badf8f781d85d0b7" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:33.684ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle \mathrm {MA} _{\text{compound}}=\mathrm {MA} _{1}\mathrm {MA} _{2}\ldots \mathrm {MA} _{\text{N}}\,}"></span></dd></dl> <p>Так само, ККД складеного механізму також є добутком ККД низки простих механізмів, які його утворюють. </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta _{\text{compound}}=\eta _{1}\eta _{2}\ldots \;\eta _{\text{N}}.\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>η</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>compound</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>η</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <msub> <mi>η</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>…</mo> <mspace width="thickmathspace" /> <msub> <mi>η</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>N</mtext> </mrow> </msub> <mo>.</mo> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta _{\text{compound}}=\eta _{1}\eta _{2}\ldots \;\eta _{\text{N}}.\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/432d2cde07fdb266848cc306680d38df614ecde1" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:24.101ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle \eta _{\text{compound}}=\eta _{1}\eta _{2}\ldots \;\eta _{\text{N}}.\,}"></span></dd></dl> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Самоблоковані_механізми"><span id=".D0.A1.D0.B0.D0.BC.D0.BE.D0.B1.D0.BB.D0.BE.D0.BA.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D1.96_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC.D0.B8"></span>Самоблоковані механізми</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=6" title="Редагувати розділ: Самоблоковані механізми" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=6" title="Редагувати вихідний код розділу: Самоблоковані механізми"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:BOLT_SCREW_UBT_199.JPG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/BOLT_SCREW_UBT_199.JPG/220px-BOLT_SCREW_UBT_199.JPG" decoding="async" width="220" height="130" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/BOLT_SCREW_UBT_199.JPG/330px-BOLT_SCREW_UBT_199.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/BOLT_SCREW_UBT_199.JPG/440px-BOLT_SCREW_UBT_199.JPG 2x" data-file-width="2172" data-file-height="1281" /></a><figcaption>Самоблокування <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">гвинта</a> є причиною його широкого використання в <a href="/wiki/%D0%9A%D1%80%D1%96%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%96_%D0%B2%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%B8" title="Кріпильні вироби">нарізних кріпильних деталях,</a> таких як <a href="/wiki/%D0%91%D0%BE%D0%BB%D1%82" title="Болт">болт</a> і <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82" title="Гвинт">шуруп</a>.</figcaption></figure> <p>У багатьох простих механізмах, якщо сила навантаження <i>F<sub>out</sub></i> на механізмі досить велика відносно вхідної сили <i>F<sub>in</sub></i>, то механізм буде рухатися назад, при цьому сила навантаження виконуватиме роботу проти вхідної сили<sup id="cite_ref-Gujral2_28-0" class="reference"><a href="#cite_note-Gujral2-28"><span class="cite-bracket">[</span>28<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Таким чином, ці механізми можна використовувати в будь-якому напрямку, з рушійною силою, прикладеною до будь-якої точки. Наприклад, якщо сила навантаження на важелі досить велика, то важіль буде рухатися назад, переміщаючи вхідний важіль у протилежному напрямку від вхідної сили (переважить). Їх називають <i>реверсивними</i> або <i>неблокованими</i> механізмами. </p><p>Однак у деяких механізмах, якщо сили тертя досить великі, ніяка сила навантаження не може зрушити їх назад, навіть якщо вхідна сила дорівнює нулю. Такі механізми називають <i>самоблокованими</i> або <i>необоротними</i><sup id="cite_ref-Gujral2_28-1" class="reference"><a href="#cite_note-Gujral2-28"><span class="cite-bracket">[</span>28<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Ці механізми можна привести в рух тільки силою на вході, і коли силу зі входу прибрано, вони залишаються нерухомими, «заблокованими» тертям у будь-якому положенні, в якому їх зупинено. </p><p>Самоблокування виникає переважно в механізмах з великими площами ковзного контакту рухомих частин: <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">гвинта</a>, <a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%85%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Похила площина">похилої площини</a> і <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Клин (механіка)">клина</a>: </p> <ul><li>Найпоширеніший приклад — гвинт. У більшості гвинтів прикладення крутного моменту до валу може викликати його обертання, лінійне переміщення валу для виконання роботи проти навантаження, але ніяка сила осьового навантаження на вал не змусить його повернутися назад.</li> <li>У похилій площині вантаж можна піднімати вгору по площині за допомогою бічної вхідної сили, але якщо площина не дуже крута і є достатнє тертя між вантажем і площиною, то коли вхідна сила знімається, вантаж залишиться нерухомим і не буде ковзати по поверхні, незалежно від його ваги.</li> <li>Клин можна забити в <a href="/wiki/%D0%94%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Деревина">дерев'яний</a> брусок силою на кінці, наприклад, вдаривши по ньому <a href="/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D0%B4%D0%B0" title="Кувалда">кувалдою</a> і розсунувши в боки деревину, але ніяка сила стиснення від дерев'яних стінок не змусить його вискочити із бруска.</li></ul> <p>Машина буде самоблокованою <a href="/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%B4%D1%96_%D0%B9_%D0%BB%D0%B8%D1%88%D0%B5_%D1%82%D0%BE%D0%B4%D1%96" title="Тоді й лише тоді">тоді і тільки тоді</a>, коли її ККД <i>η</i> менше 50 %:<sup id="cite_ref-Gujral2_28-2" class="reference"><a href="#cite_note-Gujral2-28"><span class="cite-bracket">[</span>28<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta \equiv {\frac {F_{out}/F_{in}}{d_{in}/d_{out}}}<0.50\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>η</mi> <mo>≡</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>o</mi> <mi>u</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <msub> <mi>F</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>o</mi> <mi>u</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo><</mo> <mn>0.50</mn> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta \equiv {\frac {F_{out}/F_{in}}{d_{in}/d_{out}}}<0.50\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/90bf21e284214fa41763e2dfdc8967ce0955b5db" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:21.225ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle \eta \equiv {\frac {F_{out}/F_{in}}{d_{in}/d_{out}}}<0.50\,}"></span></dd></dl> <p>Чи буде механізм самоблокованим, залежить як від сил тертя (<a href="/wiki/%D0%A2%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8F" title="Тертя">коефіцієнта тертя спокою</a>) між його частинами, так і від відношення відстаней <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle d_{in}/d_{out}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <msub> <mi>d</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>o</mi> <mi>u</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle d_{in}/d_{out}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e70189e4d2ba1ad84789701d7b716e9adae5d471" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:7.93ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle d_{in}/d_{out}}"></span> (ідеальний виграш у силі). Якщо і тертя, й ідеальний виграш у силі досить великі, то він самоблокується. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Доведення"><span id=".D0.94.D0.BE.D0.B2.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D1.8F"></span>Доведення</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=7" title="Редагувати розділ: Доведення" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=7" title="Редагувати вихідний код розділу: Доведення"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Коли механізм рухається в прямому напрямку з точки 1 у точку 2, при цьому вхідна сила виконує роботу проти сили навантаження, то, за законом збереження енергії<sup id="cite_ref-Rao_29-0" class="reference"><a href="#cite_note-Rao-29"><span class="cite-bracket">[</span>29<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Goyal_30-0" class="reference"><a href="#cite_note-Goyal-30"><span class="cite-bracket">[</span>30<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>, вхідна робота <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{1,2}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>1,2</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{1,2}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/23f1c31138c90618ac35471754e90d595838d016" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:4.914ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{1,2}}\,}"></span> дорівнює сумі робіт: виконаної проти сили навантаження <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{load}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{load}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/04e11339278a35bfad2fb2dcd06d9e7e2fc26b11" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:5.828ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{load}}\,}"></span> і втраченої через тертя <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4cb5f2425a7c869333c72c0469b64762f18d3e00" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:5.148ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}"></span> </p> <dl><dd> <table style="border-collapse:collapse; background:none; margin:0; border:none;"> <tbody><tr> <td style="vertical-align:middle; border:none; padding:0.08em;" nowrap=""><p style="margin:0;"><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{1,2}}=W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>1,2</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{1,2}}=W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/da9d215c9ca5298adf34eb034a50935b26b0bbda" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:20.669ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{1,2}}=W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}}"></span></p> </td> <td style="vertical-align:middle; width:99%; border:none; padding:0.08em;"> <p style="margin:0;"> </p><table style="border-collapse:collapse; background:none; margin:0; border:none; width:99%;"> <tbody><tr> <td style="border:none; padding:0.08em;" rowspan="2"><p style="margin:0; font-size:4pt;"> </p> </td> <td style="width:100%; border:none; padding:0.08em;"><p style="margin:0; font-size:1pt;"> </p> </td> <td style="border:none; padding:0.08em;" rowspan="2"><p style="margin:0; font-size:4pt;"> </p> </td></tr> <tr> <td style="border-left:none; border-top:0px none #e5e5e5; border-right:none; border-bottom:none; padding:0.08em;"> <p style="margin:0; font-size:1pt;"> </p> </td></tr></tbody></table> <p class="mw-empty-elt"></p> </td> <td style="vertical-align:middle; border:none; padding:0.08em;" nowrap=""><p style="margin:0pt;">(<cite id="math_1"><span class="reference plainlinksneverexpand"><b><a href="#equation_1">1</a></b></span></cite>)</p> </td></tr></tbody></table></dd></dl> <p>Якщо ККД нижче 50 % <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \eta =W_{\text{load}}/W_{\text{1,2}}<1/2\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>η</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>1,2</mtext> </mrow> </msub> <mo><</mo> <mn>1</mn> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo>/</mo> </mrow> <mn>2</mn> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \eta =W_{\text{load}}/W_{\text{1,2}}<1/2\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/0c0c5748e0c1731628e6c4098ca8feb1dbb87c2c" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:22.372ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle \eta =W_{\text{load}}/W_{\text{1,2}}<1/2\,}"></span> </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{1,2}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mn>2</mn> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo><</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>1,2</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{1,2}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1dc02bae3e7a406831269804ca115f2279f4724d" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:14.617ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{1,2}}\,}"></span></dd></dl> <p>Із (<cite id="equation_1" style="font-style: normal;"><b><a href="#math_1">1</a></b></cite>) </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mn>2</mn> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo><</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/3ef58ce5bf85d68caf65260f22a4b41cba8c1415" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:23.132ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle 2W_{\text{load}}<W_{\text{load}}+W_{\text{fric}}\,}"></span></dd> <dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{load}}<W_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo><</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{load}}<W_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7c6700eb196ac04da03f2ceffb84e2a925c6ae90" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:13.688ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{load}}<W_{\text{fric}}\,}"></span></dd></dl> <p>Коли механізм рухається назад з точки 2 в точку 1, або коли сила навантаження виконує роботу проти вхідної сили, через тертя втрачається енергія <span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/4cb5f2425a7c869333c72c0469b64762f18d3e00" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:5.148ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{fric}}\,}"></span>. Аналогічно </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{load}}=W_{\text{2,1}}+W_{\text{fric}}\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>2,1</mtext> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{load}}=W_{\text{2,1}}+W_{\text{fric}}\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/62f7cc0094ace597d396d16e60c4626fe706aaf3" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:21.056ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{load}}=W_{\text{2,1}}+W_{\text{fric}}\,}"></span></dd></dl> <p>Таким чином, вихідна робота </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle W_{\text{2,1}}=W_{\text{load}}-W_{\text{fric}}<0\,}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>2,1</mtext> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>load</mtext> </mrow> </msub> <mo>−</mo> <msub> <mi>W</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mtext>fric</mtext> </mrow> </msub> <mo><</mo> <mn>0</mn> <mspace width="thinmathspace" /> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle W_{\text{2,1}}=W_{\text{load}}-W_{\text{fric}}<0\,}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/acf02a79bc9ad47fbcef3a25ba07006c54624974" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:25.317ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle W_{\text{2,1}}=W_{\text{load}}-W_{\text{fric}}<0\,}"></span></dd></dl> <p>Отже, механізм самоблокується, тому що робота, витрачена на подолання тертя, більша, ніж робота, виконувана силою навантаження, яка переміщує його назад, навіть за відсутності вхідної сили. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Сучасна_теорія_механізмів"><span id=".D0.A1.D1.83.D1.87.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.B0_.D1.82.D0.B5.D0.BE.D1.80.D1.96.D1.8F_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC.D1.96.D0.B2"></span>Сучасна теорія механізмів</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=8" title="Редагувати розділ: Сучасна теорія механізмів" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=8" title="Редагувати вихідний код розділу: Сучасна теорія механізмів"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Машини розглядаються як механічні системи, що складаються з <a href="/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D1%87%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Виконавчий механізм">приводів</a> і простих <a href="/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Механізм">механізмів</a>, які передають сили і рух, контрольованих <a href="/wiki/%D0%94%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA" title="Датчик">давачами</a> і контролерами. Компоненти актуаторів і механізмів складаються з ланок і <a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D1%80%D0%BD%D1%96%D1%80" title="Шарнір">шарнірів</a>, що утворюють <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%8E%D0%B3" title="Кінематичний ланцюг">кінематичні ланцюги</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Кінематичні_ланцюги"><span id=".D0.9A.D1.96.D0.BD.D0.B5.D0.BC.D0.B0.D1.82.D0.B8.D1.87.D0.BD.D1.96_.D0.BB.D0.B0.D0.BD.D1.86.D1.8E.D0.B3.D0.B8"></span>Кінематичні ланцюги</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=9" title="Редагувати розділ: Кінематичні ланцюги" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=9" title="Редагувати вихідний код розділу: Кінематичні ланцюги"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="noprint" style="padding-left:20px"><i>Докладніше: <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%8E%D0%B3" title="Кінематичний ланцюг">Кінематичний ланцюг</a></i></div> <figure class="mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg" class="mw-file-description"><img alt="Illustration of a Four-bar linkage from Kinematics of Machinery, 1876" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg/200px-Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg" decoding="async" width="200" height="241" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg/301px-Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg/400px-Kinematics_of_Machinery_-_Figure_21.jpg 2x" data-file-width="1768" data-file-height="2128" /></a><figcaption>Ілюстрація чотириланкового важеля з <a href="https://en.wikisource.org/wiki/The_Kinematics_of_Machinery" class="extiw" title="wikisource:The Kinematics of Machinery">Кінематики машин, 1876 року</a></figcaption></figure> <p>Прості механізми — це елементарні приклади <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%8E%D0%B3" title="Кінематичний ланцюг">кінематичних ланцюгів</a>, які використовують для моделювання <a href="/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Машина">механічних систем</a>, починаючи від парового двигуна і закінчуючи роботами-маніпуляторами. <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%8F" title="Вальниця">Вальни́ці</a>, що утворюють вісь важеля і дозволяють обертатися колесу, осі і блокам, є прикладами <a href="/wiki/%D0%9A%D1%96%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%BD%D0%B0_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0" title="Кінематична пара">кінематичної пари,</a> званої шарнірним з'єднанням. Так само, плоска поверхня похилої площини і клин є прикладами кінематичної пари, званої ковзним з'єднанням. Гвинт зазвичай вважають окремою кінематичною парою, званою спіральним шарніром. </p><p>Два важелі або кривошипи утворюють плоску <a href="/wiki/%D0%A7%D0%BE%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Чотириланковий механізм">чотириланкову важільну систему</a> завдяки приєднанню <a href="/wiki/%D0%A7%D0%BE%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Чотириланковий механізм">важеля</a> між виходом одного кривошипа і входом іншого. Приєднавши додаткові ланки можна отримати <a href="/w/index.php?title=%D0%A8%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&redlink=1" class="new" title="Шестиланковий механізм (ще не написана)">шестиланковий механізм</a><sup class="noprint"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Six-bar_linkage" class="extiw" title="en:Six-bar linkage"><span title="Six-bar linkage — версія статті «шестиланковий механізм» англійською мовою" style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:normal">[en]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Uicker2003_23-1" class="reference"><a href="#cite_note-Uicker2003-23"><span class="cite-bracket">[</span>23<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Класифікація_механізмів"><span id=".D0.9A.D0.BB.D0.B0.D1.81.D0.B8.D1.84.D1.96.D0.BA.D0.B0.D1.86.D1.96.D1.8F_.D0.BC.D0.B5.D1.85.D0.B0.D0.BD.D1.96.D0.B7.D0.BC.D1.96.D0.B2"></span>Класифікація механізмів</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=10" title="Редагувати розділ: Класифікація механізмів" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=10" title="Редагувати вихідний код розділу: Класифікація механізмів"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Ідентифікація простих механізмів дозволяє систематично підходити до винайдення нових машин. Отже, важливою проблемою є те, як прості механізми об'єднуються для створення складніших механізмів. Один з підходів полягає в послідовному підключенні простих механізмів для отримання складних машин. </p><p>Однак, успішнішу ідею запропонував <a href="/wiki/%D0%A4%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%86_%D0%A0%D0%B5%D0%BB%D0%BE" title="Франц Рело">Франц Рело</a>, який зібрав і вивчив понад 800 елементарних машин. Він зрозумів, що важіль, блок, а також колесо і вісь — це, по суті, один і той самий пристрій: тіло, що обертається навколо шарніра. Так само похила площина, клин і гвинт — це блок, що ковзає по плоскій поверхні<sup id="cite_ref-31" class="reference"><a href="#cite_note-31"><span class="cite-bracket">[</span>31<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p><p>Ця ідея показує, що саме рухомі з'єднання є основними елементами машини. Починаючи з чотирьох типів зчленувань: <a href="/w/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B5_%D0%B7%D1%87%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F&action=edit&redlink=1" class="new" title="Обертальне зчленування (ще не написана)">обертального</a><sup class="noprint"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Revolute_joint" class="extiw" title="en:Revolute joint"><span title="Revolute joint — версія статті «Обертальне зчленування» англійською мовою" style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:normal">[en]</span></a></sup>, <a href="/w/index.php?title=%D0%9A%D0%BE%D0%B2%D0%B7%D0%BD%D0%B5_%D0%B7%D1%87%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F&action=edit&redlink=1" class="new" title="Ковзне зчленування (ще не написана)">ковзного</a><sup class="noprint"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Prismatic_joint" class="extiw" title="en:Prismatic joint"><span title="Prismatic joint — версія статті «ковзне зчленування» англійською мовою" style="font-style:normal;font-weight:normal;font-size:normal">[en]</span></a></sup>, <a href="/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%BB%D0%B0%D1%87%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Кулачковий механізм">кулачкового</a> і <a href="/wiki/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0" title="Зубчаста передача">зубчастого</a>, а також зв'язувальних з'єднань, таких як троси і ремені, можна уявити машину як сукупність твердих деталей, з'єднаних цими зчленуваннями<sup id="cite_ref-Uicker2003_23-2" class="reference"><a href="#cite_note-Uicker2003-23"><span class="cite-bracket">[</span>23<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Кінематичний_синтез"><span id=".D0.9A.D1.96.D0.BD.D0.B5.D0.BC.D0.B0.D1.82.D0.B8.D1.87.D0.BD.D0.B8.D0.B9_.D1.81.D0.B8.D0.BD.D1.82.D0.B5.D0.B7"></span>Кінематичний синтез</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=11" title="Редагувати розділ: Кінематичний синтез" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=11" title="Редагувати вихідний код розділу: Кінематичний синтез"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Конструювання механізмів для виконання необхідного руху і передавання сили відоме як <i>кінематичний синтез</i>. Це набір геометричних методів механічного проєктування <a href="/wiki/%D0%92%27%D1%8F%D0%B7%D1%96" title="В'язі">важелів</a>, <a href="/wiki/%D0%9A%D1%83%D0%BB%D0%B0%D1%87%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC" title="Кулачковий механізм">кулачкових механізмів,</a> <a href="/wiki/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B0_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0" title="Зубчаста передача">зубчастих коліс і зубчастих передач</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Примітки"><span id=".D0.9F.D1.80.D0.B8.D0.BC.D1.96.D1.82.D0.BA.D0.B8"></span>Примітки</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=12" title="Редагувати розділ: Примітки" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=12" title="Редагувати вихідний код розділу: Примітки"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r43816068">.mw-parser-output .reflist{margin-bottom:0.5em;list-style-type:decimal}@media screen{.mw-parser-output .reflist{font-size:90%}}.mw-parser-output .reflist .references{font-size:100%;margin-bottom:0;list-style-type:inherit}.mw-parser-output .reflist-columns-2{column-width:30em}.mw-parser-output .reflist-columns-3{column-width:25em}.mw-parser-output .reflist-columns{margin-top:0.3em}.mw-parser-output .reflist-columns ol{margin-top:0}.mw-parser-output .reflist-columns li{page-break-inside:avoid;break-inside:avoid-column}.mw-parser-output .reflist-upper-alpha{list-style-type:upper-alpha}.mw-parser-output .reflist-upper-roman{list-style-type:upper-roman}.mw-parser-output .reflist-lower-alpha{list-style-type:lower-alpha}.mw-parser-output .reflist-lower-greek{list-style-type:lower-greek}.mw-parser-output .reflist-lower-roman{list-style-type:lower-roman}</style><div class="reflist references-column-count references-column-count-2" style="column-count: 2; -moz-column-count: 2; -webkit-column-count: 2; list-style-type: decimal;"> <ol class="references"> <li id="cite_note-Asimov1988-1"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Asimov1988_1-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Asimov1988_1-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r43245077">.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free.id-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited.id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration.id-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription.id-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ref-lang{font-size:85%;cursor:help;margin-left:0.2em;color:var(--color-subtle,#54595d)}.mw-parser-output .cs1-ref-lg{font-style:normal;cursor:help}.mw-parser-output .cs1-ref-lg-text{color:#252525;text-decoration:inherit;text-decoration-color:#252525}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}body:not(.skin-timeless):not(.skin-minerva) .mw-parser-output .id-lock-free a,body:not(.skin-timeless):not(.skin-minerva) .mw-parser-output .id-lock-limited a,body:not(.skin-timeless):not(.skin-minerva) .mw-parser-output .id-lock-registration a,body:not(.skin-timeless):not(.skin-minerva) .mw-parser-output .id-lock-subscription a,body:not(.skin-timeless):not(.skin-minerva) .mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background-size:contain;padding:0 1em 0 0}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:var(--color-error,#d33)}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:var(--color-error,#d33)}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:#085;margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}@media screen{.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output .cs1-maint{color:#18911f}html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output .cs1-ref-lg-text{color:#dadad6;text-decoration-color:#dadad6}}@media screen and (prefers-color-scheme:dark){html.skin-theme-clientpref-os .mw-parser-output .cs1-maint{color:#18911f}html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output .cs1-ref-lg-text{color:#dadad6;text-decoration-color:#dadad6}}</style><cite class="citation cs2"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114175424/https://books.google.com/books?id=pSKvaLV6zkcC&q=Asimov+simple+machine&pg=PA88"><i>Understanding Physics</i></a>, Barnes & Noble, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=pSKvaLV6zkcC&q=Asimov+simple+machine&pg=PA88">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-Anderson-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Anderson_2-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.org/details/bub_gb_Pa0IAAAAIAAJ/page/n131"><i>Physics for Technical Students: Mechanics and Heat</i></a>. McGraw Hill. с. 112<span class="reference-accessdate">. Процитовано 11 травня 2008</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Britannica1773-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Britannica1773_3-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation encyclopaedia cs1"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20210710104243/https://books.google.com/books?id=Ow8UAAAAQAAJ&q=%22simple+machine%22+%22mechanical+powers%22+lever+screw+inclined+plane+wedge+wheel+pulley&pg=PA44">Mechanics</a>. <i>Encyclopaedia Britannica</i>. Т. 3. John Donaldson. 1773. с. 44. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=Ow8UAAAAQAAJ&q=%22simple+machine%22+%22mechanical+powers%22+lever+screw+inclined+plane+wedge+wheel+pulley&pg=PA44">оригіналу</a> за 10 липня 2021<span class="reference-accessdate">. Процитовано 5 квітня 2020</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Morris-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Morris_4-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114175437/https://books.google.com/books?id=nauWlPTBcjIC&q=%22simple+machine%22&pg=PA1993"><i>Academic Press Dictionary of Science and Technology</i></a>. Gulf Professional Publishing. 1992. с. 1993. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/9780122004001" title="Спеціальна:Джерела книг/9780122004001"><bdi>9780122004001</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=nauWlPTBcjIC&q=%22simple+machine%22&pg=PA1993">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><i><a href="/wiki/%D0%9B%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%81%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%93%D1%80%D0%B8%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%B9_%D0%A1%D0%B0%D0%BC%D1%96%D0%B9%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%87" title="Ландсберг Григорій Самійлович">Ландсберг Г. С.</a></i> Элементарный учебник физики. Том 1. — <span style="border-bottom:1px dotted gray; cursor:default" title="Москва">М</span>., <a href="/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%83%D0%BA%D0%B0_(%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D1%86%D1%82%D0%B2%D0%BE)" title="Наука (видавництво)">Наука</a>, 1964. — с. 162</span> </li> <li id="cite_note-U_Virginia_elementary_curriculum-6"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-U_Virginia_elementary_curriculum_6-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-U_Virginia_elementary_curriculum_6-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20190803131431/http://galileo.phys.virginia.edu/outreach/8thgradesol/compoundmachine.htm"><i>Compound machines</i></a>, University of Virginia Physics Department, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="http://galileo.phys.virginia.edu/outreach/8thgradesol/compoundmachine.htm">оригіналу</a> за 3 серпня 2019<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-Usher-7"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Usher_7-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Usher_7-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Usher, Abbott Payson (1988). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172737/https://books.google.com/books?id=xuDDqqa8FlwC&q=wedge+and+screw&pg=PA196"><i>A History of Mechanical Inventions</i></a>. US: Courier Dover Publications. с. 98. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-486-25593-4" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-486-25593-4"><bdi>978-0-486-25593-4</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=xuDDqqa8FlwC&q=wedge+and+screw&pg=PA196">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation conference cs1">Wallenstein. <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172738/https://books.google.com/books?id=G9sZf7D24a8C&q=simple+machines&pg=PA136"><i>Архівована копія</i></a>. Springer. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=G9sZf7D24a8C&q=simple+machines&pg=PA136">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite> <span class="cs1-visible-error citation-comment"><code class="cs1-code">{{<a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD:Cite_conference" title="Шаблон:Cite conference">cite conference</a>}}</code>: </span><span class="cs1-visible-error citation-comment"><code class="cs1-code">|first3=</code> з пропущеним <code class="cs1-code">|last3=</code> (<a href="/wiki/%D0%94%D0%BE%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BA%D0%B0:%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B8_CS1#first_missing_last" title="Довідка:Помилки CS1">довідка</a>)</span><span class="cs1-maint citation-comment">Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (<a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%9E%D0%B1%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_CS1:_%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%B7_%D1%82%D0%B5%D0%BA%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BC_%C2%ABarchived_copy%C2%BB_%D1%8F%D0%BA_%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%83_title" title="Категорія:Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title">посилання</a>)</span></span> </li> <li id="cite_note-Prater1994-9"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Prater1994_9-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Prater1994_9-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Prater, Edward L. (1994), <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20201106232457/http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf"><i>Basic machines</i></a> <span class="cs1-format">(PDF)</span>, U.S. Navy Naval Education and Training Professional Development and Technology Center, NAVEDTRA 14037, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.constructionknowledge.net/public_domain_documents/Div_1_General/Basic_Skills/Basic%20Machines%20NAVEDTRA%2014037%201994.pdf">оригіналу</a> <span class="cs1-format">(PDF)</span> за 6 листопада 2020<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-USBureauNavalPersonnel1971-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-USBureauNavalPersonnel1971_10-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">U.S. Navy Bureau of Naval Personnel (1971), <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20160922221747/http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf"><i>Basic machines and how they work</i></a> <span class="cs1-format">(PDF)</span>, Dover Publications, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.webpal.org/SAFE/aaarecovery/5_simple_technology/basic_machines.pdf">оригіналу</a> <span class="cs1-format">(PDF)</span> за 22 вересня 2016<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-Reuleaux1876-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Reuleaux1876_11-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Reuleaux, F. (1963), <i>The kinematics of machinery (translated and annotated by A.B.W. Kennedy)</i>, reprinted by Dover</cite></span> </li> <li id="cite_note-KMODDL-12"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-KMODDL_12-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Cornell University, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20160311163634/http://kmoddl.library.cornell.edu/rx_collection.php"><i>Reuleaux Collection of Mechanisms and Machines at Cornell University</i></a>, Cornell University, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="http://kmoddl.library.cornell.edu/rx_collection.php">оригіналу</a> за 11 березня 2016<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-Chiu-13"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Chiu_13-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Chiu, Y.C. (2010), <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172737/https://books.google.com/books?id=osNrPO3ivZoC&q=%22heron+of+alexandria%22++load+motion&pg=PA42"><i>An introduction to the History of Project Management</i></a>, Delft: Eburon Academic Publishers, с. 42, <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-90-5972-437-2" title="Спеціальна:Джерела книг/978-90-5972-437-2"><bdi>978-90-5972-437-2</bdi></a>, архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=osNrPO3ivZoC&q=%22heron+of+alexandria%22++load+motion&pg=PA42">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">, процитовано 14 січня 2022</span></cite></span> </li> <li id="cite_note-14"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-14">↑</a></span> <span class="reference-text">Процитовано за книгою <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D0%BF%D0%BF_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D1%96%D0%B9%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%B9" title="Папп Александрійський">Паппа Александрійського</a> <a href="/wiki/%D0%9F%D0%B0%D0%BF%D0%BF_%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B4%D1%80%D1%96%D0%B9%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B8%D0%B9#Трактат_«Математичні_збори»" title="Папп Александрійський">Математичні збори</a>, книга VIII</span> </li> <li id="cite_note-Krebs-15"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Krebs_15-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Krebs, Robert E. (2004). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20130528045000/http://books.google.com/books?id=MTXdplfiz-cC&pg=PA163&dq=%22mechanics+Galileo+analyzed%22"><i>Groundbreaking Experiments, Inventions, and Discoveries of the Middle Ages</i></a>. Greenwood Publishing Group. с. 163. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-313-32433-8" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-313-32433-8"><bdi>978-0-313-32433-8</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=MTXdplfiz-cC&q=%22mechanics+Galileo+analyzed%22&pg=PA163">оригіналу</a> за 28 травня 2013<span class="reference-accessdate">. Процитовано 21 травня 2008</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Stephen-16"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Stephen_16-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Stephen, Donald (2001). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20160818204648/https://books.google.com/books?id=BSfpFLV1nkAC&pg=PA86&dq=%22simple+machine%22+galileo"><i>Wheels, clocks, and rockets: a history of technology</i></a>. W.W. Norton & Company. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-393-32175-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-393-32175-3"><bdi>978-0-393-32175-3</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=BSfpFLV1nkAC&q=%22simple+machine%22+galileo&pg=PA86">оригіналу</a> за 18 серпня 2016<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-17"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-17">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Armstrong-Hélouvry, Brian (1991). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172740/https://books.google.com/books?id=0zk_zI3xACgC&q=friction+leonardo+da+vinci+amontons+coulomb&pg=PA10"><i>Control of machines with friction</i></a>. Springer. с. 10. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-7923-9133-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-7923-9133-3"><bdi>978-0-7923-9133-3</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=0zk_zI3xACgC&q=friction+leonardo+da+vinci+amontons+coulomb&pg=PA10">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-18"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-18">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.mk.ru/daily/newspaper/article/2011/06/16/597841-koleso-izobreli-ne-na-vostoke.html">Колесо изобрели не на Востоке.</a> <small>[<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20131212180406/http://www.mk.ru/daily/newspaper/article/2011/06/16/597841-koleso-izobreli-ne-na-vostoke.html">Архівовано</a> 12 грудня 2013 у <a href="/wiki/Wayback_Machine" title="Wayback Machine">Wayback Machine</a>.]</small> — Интервью с. н. с. Института истории материальной культуры РАН А. Д. Резепкина газете «<a href="/wiki/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D1%81%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%86" title="Московский комсомолец">Московский комсомолец</a>».</span> </li> <li id="cite_note-19"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-19">↑</a></span> <span class="reference-text">This fundamental insight was the subject of Galileo Galilei's 1600 work <i>Le Meccaniche</i> (On Mechanics)</span> </li> <li id="cite_note-Bhatnagar-20"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Bhatnagar_20-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Bhatnagar_20-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Bhatnagar, V.P. (1996). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172737/https://books.google.com/books?id=pb45yhuNltEC&q=%22simple+machine%22+%22&pg=PA28"><i>A Complete Course in Certificate Physics</i></a>. India: Pitambar Publishing. с. 28—30. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-209-0868-0" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-209-0868-0"><bdi>978-81-209-0868-0</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=pb45yhuNltEC&q=%22simple+machine%22+%22&pg=PA28">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Simmons-21"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Simmons_21-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Simmons, Ron; Cindy Barden (2008). <i>Discover! Work & Machines</i>. US: Milliken Publishing. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-1-4291-0947-5" title="Спеціальна:Джерела книг/978-1-4291-0947-5"><bdi>978-1-4291-0947-5</bdi></a>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Gujral-22"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Gujral_22-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Gujral, I.S. (2005). <i>Engineering Mechanics</i>. Firewall Media. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-7008-636-9" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-7008-636-9"><bdi>978-81-7008-636-9</bdi></a>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Uicker2003-23"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Uicker2003_23-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Uicker2003_23-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Uicker2003_23-2"><sup><i><b>в</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Uicker, Jr., John J.; Pennock, Gordon R.; Shigley, Joseph E. (2003), <i>Theory of Machines and Mechanisms</i> (вид. third), New York: Oxford University Press, <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-19-515598-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-19-515598-3"><bdi>978-0-19-515598-3</bdi></a></cite></span> </li> <li id="cite_note-24"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-24">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation cs2">Paul, Burton (1979), <i>Kinematics and Dynamics of Planar Machinery</i>, Prentice Hall, <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-13-516062-6" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-13-516062-6"><bdi>978-0-13-516062-6</bdi></a></cite></span> </li> <li id="cite_note-Rao1-25"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Rao1_25-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Rao, S.; Durgaiah, R. (2005). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172735/https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&q=%22simple+machine%22+%22velocity+ratio%22+distance&pg=PA80"><i>Engineering Mechanics</i></a>. Universities Press. с. 80. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-7371-543-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-7371-543-3"><bdi>978-81-7371-543-3</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&q=%22simple+machine%22+%22velocity+ratio%22+distance&pg=PA80">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Goyal1-26"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Goyal1_26-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Goyal, M.C.; Raghuvanshee, G.S. (2011). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172740/https://books.google.com/books?id=qNPE9RVkSTUC&q=%22simple+machine%22+%22velocity+ratio%22+distance&pg=PA212"><i>Engineering Mechanics</i></a>. PHI Learning. с. 212. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-203-4327-6" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-203-4327-6"><bdi>978-81-203-4327-6</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=qNPE9RVkSTUC&q=%22simple+machine%22+%22velocity+ratio%22+distance&pg=PA212">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Avison-27"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Avison_27-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Avison, John (2014). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114172735/https://books.google.com/books?id=DojwZzKAvN8C&q=machine+%22velocity+ratio%22+%22distance+ratio%22&pg=PA110"><i>The World of Physics</i></a>. Nelson Thornes. с. 110. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-0-17-438733-6" title="Спеціальна:Джерела книг/978-0-17-438733-6"><bdi>978-0-17-438733-6</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=DojwZzKAvN8C&q=machine+%22velocity+ratio%22+%22distance+ratio%22&pg=PA110">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Gujral2-28"><span class="mw-cite-backlink">↑ <a href="#cite_ref-Gujral2_28-0"><sup><i><b>а</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Gujral2_28-1"><sup><i><b>б</b></i></sup></a> <a href="#cite_ref-Gujral2_28-2"><sup><i><b>в</b></i></sup></a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Gujral, I.S. (2005). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=JM0OG-XUyu0C&q=%22simple+machine%22+self-locking&pg=PA382"><i>Engineering Mechanics</i></a>. Firewall Media. с. 382. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-7008-636-9" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-7008-636-9"><bdi>978-81-7008-636-9</bdi></a>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Rao-29"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Rao_29-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Rao, S.; R. Durgaiah (2005). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220114175423/https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&q=%22simple+machine%22+%22&pg=PA80"><i>Engineering Mechanics</i></a>. Universities Press. с. 82. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-7371-543-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-7371-543-3"><bdi>978-81-7371-543-3</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&q=%22simple+machine%22+%22&pg=PA80">оригіналу</a> за 14 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-Goyal-30"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-Goyal_30-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43245077"><cite class="citation book cs1">Goyal, M.C.; G.S. Raghuvanshi (2009). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20220115062659/https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&pg=PA82"><i>Engineering Mechanics</i></a>. PHI Learning Private Ltd. с. 202. <a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" class="mw-redirect" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%94%D0%B6%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B0_%D0%BA%D0%BD%D0%B8%D0%B3/978-81-203-3789-3" title="Спеціальна:Джерела книг/978-81-203-3789-3"><bdi>978-81-203-3789-3</bdi></a>. Архів <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=vRR4FKAkJl4C&pg=PA82">оригіналу</a> за 15 січня 2022<span class="reference-accessdate">. Процитовано 14 січня 2022</span>.</cite></span> </li> <li id="cite_note-31"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-31">↑</a></span> <span class="reference-text">Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) <a rel="nofollow" class="external text" href="http://kmoddl.library.cornell.edu/bib.php?m=23">Kinematic synthesis of linkages</a> <small>[<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20110519063139/http://kmoddl.library.cornell.edu/bib.php?m=23">Архівовано</a> 19 травня 2011 у <a href="/wiki/Wayback_Machine" title="Wayback Machine">Wayback Machine</a>.]</small>, New York: McGraw-Hill, online link from <a href="/wiki/Cornell_University" class="mw-redirect" title="Cornell University">Cornell University</a>.</span> </li> </ol></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Література"><span id=".D0.9B.D1.96.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B0.D1.82.D1.83.D1.80.D0.B0"></span>Література</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&veaction=edit&section=13" title="Редагувати розділ: Література" class="mw-editsection-visualeditor"><span>ред.</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&action=edit&section=13" title="Редагувати вихідний код розділу: Література"><span>ред. код</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>Table of Mechanicks, from Ephraim Chambers (1728) Cyclopaedia, A Useful Dictionary of Arts and Sciences, Vol. 2, London, p.528, Plate 11.</li> <li>Попов С. В., Бучинський М. Я., Гнітько С. М., Чернявський А. М. Теорія механізмів технологічних машин: підручник для студентів механічних спеціальностей закладів вищої освіти. Харків: НТМТ, 2019. 268 с.</li></ul> <div class="navbox-styles"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r43815798">.mw-parser-output .hlist dl,.mw-parser-output .hlist ol,.mw-parser-output .hlist ul{margin:0;padding:0}.mw-parser-output .hlist dd,.mw-parser-output .hlist dt,.mw-parser-output .hlist li{margin:0;display:inline}.mw-parser-output .hlist.inline,.mw-parser-output .hlist.inline dl,.mw-parser-output .hlist.inline ol,.mw-parser-output .hlist.inline ul,.mw-parser-output .hlist dl dl,.mw-parser-output .hlist dl ol,.mw-parser-output .hlist dl ul,.mw-parser-output .hlist ol dl,.mw-parser-output .hlist ol ol,.mw-parser-output .hlist ol ul,.mw-parser-output .hlist ul dl,.mw-parser-output .hlist ul ol,.mw-parser-output .hlist ul ul{display:inline}.mw-parser-output .hlist .mw-empty-li{display:none}.mw-parser-output .hlist dt::after{content:": "}.mw-parser-output .hlist dd::after,.mw-parser-output .hlist li::after{content:" · ";font-weight:bold}.mw-parser-output .hlist dd:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dt:last-child::after,.mw-parser-output .hlist li:last-child::after{content:none}.mw-parser-output .hlist dd dd:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dd dt:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dd li:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dt dd:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dt dt:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dt li:first-child::before,.mw-parser-output .hlist li dd:first-child::before,.mw-parser-output .hlist li dt:first-child::before,.mw-parser-output .hlist li li:first-child::before{content:" (";font-weight:normal}.mw-parser-output .hlist dd dd:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dd dt:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dd li:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dt dd:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dt dt:last-child::after,.mw-parser-output .hlist dt li:last-child::after,.mw-parser-output .hlist li dd:last-child::after,.mw-parser-output .hlist li dt:last-child::after,.mw-parser-output .hlist li li:last-child::after{content:")";font-weight:normal}.mw-parser-output .hlist ol{counter-reset:listitem}.mw-parser-output .hlist ol>li{counter-increment:listitem}.mw-parser-output .hlist ol>li::before{content:" "counter(listitem)"\a0 "}.mw-parser-output .hlist dd ol>li:first-child::before,.mw-parser-output .hlist dt ol>li:first-child::before,.mw-parser-output .hlist li ol>li:first-child::before{content:" ("counter(listitem)"\a0 "}</style><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r43353293">.mw-parser-output .navbox{box-sizing:border-box;border:1px solid #a2a9b1;width:100%;clear:both;font-size:88%;text-align:center;padding:1px;margin:1em auto 0}.mw-parser-output .navbox .navbox{margin-top:0}.mw-parser-output .navbox+.navbox,.mw-parser-output .navbox+.navbox-styles+.navbox{margin-top:-1px}.mw-parser-output .navbox-inner,.mw-parser-output .navbox-subgroup{width:100%}.mw-parser-output .navbox-group,.mw-parser-output .navbox-title,.mw-parser-output .navbox-abovebelow{padding:0.25em 1em;line-height:1.5em;text-align:center}.mw-parser-output .navbox-group{white-space:nowrap;text-align:right}.mw-parser-output .navbox,.mw-parser-output .navbox-subgroup{background-color:#fdfdfd}.mw-parser-output .navbox-list{line-height:1.5em;border-color:#fdfdfd}.mw-parser-output .navbox-list-with-group{text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid}.mw-parser-output tr+tr>.navbox-abovebelow,.mw-parser-output tr+tr>.navbox-group,.mw-parser-output tr+tr>.navbox-image,.mw-parser-output tr+tr>.navbox-list{border-top:2px solid #fdfdfd}.mw-parser-output .navbox-title{background-color:#ccf}.mw-parser-output .navbox-abovebelow,.mw-parser-output .navbox-group,.mw-parser-output .navbox-subgroup .navbox-title{background-color:#ddf}.mw-parser-output .navbox-subgroup .navbox-group,.mw-parser-output .navbox-subgroup .navbox-abovebelow{background-color:#e6e6ff}.mw-parser-output .navbox-even{background-color:#f7f7f7}.mw-parser-output .navbox-odd{background-color:transparent}.mw-parser-output .navbox .hlist td dl,.mw-parser-output .navbox .hlist td ol,.mw-parser-output .navbox .hlist td ul,.mw-parser-output .navbox td.hlist dl,.mw-parser-output .navbox td.hlist ol,.mw-parser-output .navbox td.hlist ul{padding:0.125em 0}.mw-parser-output .navbox .navbar{display:block;font-size:100%}.mw-parser-output .navbox-title .navbar{float:left;text-align:left;margin-right:0.5em}body.skin--responsive .mw-parser-output .navbox-image img{max-width:none!important}@media print{body.ns-0 .mw-parser-output .navbox{display:none!important}}</style></div><div role="navigation" class="navbox navbox ukwikiArticleExternalLinksTable" aria-label="Navbox" style="padding:3px"><table class="nowraplinks hlist navbox-inner" style="border-spacing:0;background:transparent;color:inherit"><tbody><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%;background: #CCF;"><div style="padding: 0px 18px 0px 0px; width: 100%;"><div style="float: left; padding-left: 4px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD:%D0%91%D1%96%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BE%D1%96%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F" title="Перегляд цього шаблону"><img alt="Перегляд цього шаблону" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Searchtool.svg/14px-Searchtool.svg.png" decoding="async" width="14" height="14" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Searchtool.svg/21px-Searchtool.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Searchtool.svg/28px-Searchtool.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></div>  Тематичні сайти</div></th><td class="navbox-list-with-group navbox-list navbox-odd" style="width:100%;padding:0"><div style="padding:0 0.25em"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.quora.com/topic/Simple-Machine">Quora</a></div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%;background: #CCF;">Словники та енциклопедії</th><td class="navbox-list-with-group navbox-list navbox-even" style="width:100%;padding:0"><div style="padding:0 0.25em"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://britannica.com/technology/simple-machine">Encyclopædia Britannica</a> · <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.universalis.fr/encyclopedie/machines-simples/">Encyclopædia Universalis</a></div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%;background: #CCF;">Довідкові видання</th><td class="navbox-list-with-group navbox-list navbox-odd" style="width:100%;padding:0"><div style="padding:0 0.25em"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://globalwordnet.org/ili/i55889">Collaborative InterLingual Index</a> · <a rel="nofollow" class="external text" href="http://wordnet-rdf.princeton.edu/id/03706297-n">WordNet</a> · <a rel="nofollow" class="external text" href="https://thes.bncf.firenze.sbn.it/termine.php?id=40599">Nuovo soggettario</a></div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%;background: #CCF;"><a href="/wiki/%D0%9D%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C" title="Нормативний контроль">Нормативний контроль</a></th><td class="navbox-list-with-group navbox-list navbox-even" style="width:100%;padding:0"><div style="padding:0 0.25em"><a href="/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%86%D1%96%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D1%96%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_%D0%A4%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%86%D1%96%D1%97" title="Національна бібліотека Франції">BNF</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb13336090z">13336090z</a> · <a href="/wiki/Freebase" title="Freebase">Freebase</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.google.com/search?kgmid=/m/06z77">/m/06z77</a> · <a href="/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%86%D1%96%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D1%96%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0_%D0%86%D0%B7%D1%80%D0%B0%D1%97%D0%BB%D1%8E" title="Національна бібліотека Ізраїлю">J9U</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://uli.nli.org.il/F/?func=find-b&local_base=NLX10&find_code=UID&request=987007546249205171">987007546249205171</a> · <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D0%BD%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%80_%D0%91%D1%96%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D0%B3%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%83" title="Контрольний номер Бібліотеки Конгресу">LCCN</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://id.loc.gov/authorities/sh85122744">sh85122744</a> · <a href="/wiki/%D0%9B%D0%B0%D1%82%D0%B2%D1%96%D0%B9%D1%81%D1%8C%D0%BA%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D1%86%D1%96%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D1%96%D0%B1%D0%BB%D1%96%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B0" title="Латвійська національна бібліотека">LNB</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://viaf.org/processed/LNB%7CLNC10-000301032">000301032</a></div></td></tr></tbody></table></div> <div class="navbox-styles"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43815798"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43353293"></div><div role="navigation" class="navbox" aria-labelledby="Прості_механізми" style="padding:3px"><table class="nowraplinks collapsible autocollapse navbox-inner" style="border-spacing:0;background:transparent;color:inherit"><tbody><tr><th scope="col" class="navbox-title" colspan="2" style="background:#8B795E;"><link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r43815798"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r43094501">.mw-parser-output .navbar{display:inline;font-size:88%;font-weight:normal}.mw-parser-output .navbar-collapse{float:left;text-align:left}.mw-parser-output .navbar-boxtext{word-spacing:0}.mw-parser-output .navbar ul{display:inline-block;white-space:nowrap;line-height:inherit}.mw-parser-output .navbar-brackets::before{margin-right:-0.125em;content:"[ "}.mw-parser-output .navbar-brackets::after{margin-left:-0.125em;content:" ]"}.mw-parser-output .navbar li{word-spacing:-0.125em}.mw-parser-output .navbar a>span,.mw-parser-output .navbar a>abbr{text-decoration:inherit}.mw-parser-output .navbar-mini abbr{font-variant:small-caps;border-bottom:none;text-decoration:none;cursor:inherit}.mw-parser-output .navbar-ct-full{font-size:114%;margin:0 7em}.mw-parser-output .navbar-ct-mini{font-size:114%;margin:0 4em}@media screen{html.skin-theme-clientpref-night .mw-parser-output .navbar li a abbr{color:var(--color-base)!important}}@media screen and (prefers-color-scheme:dark){html.skin-theme-clientpref-os .mw-parser-output .navbar li a abbr{color:var(--color-base)!important}}</style><div class="navbar plainlinks hlist navbar-mini"><ul><li class="nv-переглянути"><a href="/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC%D0%B8" title="Шаблон:Прості механізми"><abbr title="Переглянути цей шаблон">п</abbr></a></li><li class="nv-обговорити"><a href="/w/index.php?title=%D0%9E%D0%B1%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D1%83:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC%D0%B8&action=edit&redlink=1" class="new" title="Обговорення шаблону:Прості механізми (ще не написана)"><abbr title="Обговорити цей шаблон">о</abbr></a></li><li class="nv-редагувати"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:EditPage/%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC%D0%B8" title="Спеціальна:EditPage/Шаблон:Прості механізми"><abbr title="Редагувати цей шаблон">р</abbr></a></li></ul></div><div id="Прості_механізми" style="font-size:114%;margin:0 4em"><a class="mw-selflink selflink">Прості механізми</a></div></th></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%;background:#CDB38B;">Класичні прості механізми</th><td class="navbox-list-with-group navbox-list navbox-odd hlist" style="width:100%;padding:0"><div style="padding:0 0.25em">  <a href="/wiki/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Блок (механіка)">Блок</a> •  <a href="/wiki/%D0%92%D0%B0%D0%B6%D1%96%D0%BB%D1%8C" title="Важіль">Важіль</a> •  <a href="/wiki/%D0%93%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Гвинт (простий механізм)">Гвинт</a> •  <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BD_(%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0)" title="Клин (механіка)">Клин</a> •  <a href="/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82_(%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC)" title="Коловорот (простий механізм)">Коловорот</a> •  <a href="/wiki/%D0%9F%D0%BE%D1%85%D0%B8%D0%BB%D0%B0_%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B8%D0%BD%D0%B0" title="Похила площина">Похила площина</a></div></td></tr></tbody></table></div></div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1&useformat=desktop" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Отримано з <a dir="ltr" href="https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Простий_механізм&oldid=40598530">https://uk.wikipedia.org/w/index.php?title=Простий_механізм&oldid=40598530</a></div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B5%D1%86%D1%96%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0:%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%97" title="Спеціальна:Категорії">Категорії</a>: <ul><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC%D0%B8" title="Категорія:Прості механізми">Прості механізми</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%BA%D0%B0" title="Категорія:Механіка">Механіка</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%94%D0%B5%D1%82%D0%B0%D0%BB%D1%96_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD" title="Категорія:Деталі машин">Деталі машин</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Приховані категорії: <ul><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%B7_%D0%B2%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F%D0%BC_%D1%80%D0%BE%D0%B7%D1%88%D0%B8%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_JsonConfig" title="Категорія:Сторінки з використанням розширення JsonConfig">Сторінки з використанням розширення JsonConfig</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B8_CS1:_%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%B7_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%BF%D1%83%D1%89%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%BC_%D1%96%D0%BC%27%D1%8F%D0%BC" title="Категорія:Помилки CS1: Сторінки з пропущеним ім'ям">Помилки CS1: Сторінки з пропущеним ім'ям</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%9E%D0%B1%D1%81%D0%BB%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%83%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_CS1:_%D0%A1%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%96%D0%BD%D0%BA%D0%B8_%D0%B7_%D1%82%D0%B5%D0%BA%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%BC_%C2%ABarchived_copy%C2%BB_%D1%8F%D0%BA_%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%B5%D1%82%D1%80%D1%83_title" title="Категорія:Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title">Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD:Webarchive:%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D0%BD%D0%B0_Wayback_Machine" title="Категорія:Шаблон:Webarchive:посилання на Wayback Machine">Шаблон:Webarchive:посилання на Wayback Machine</a></li><li><a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D1%96%D1%8F:%D0%92%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8F_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D1%83_Reflist_%D1%96%D0%B7_%D0%BA%D1%96%D0%BB%D1%8C%D0%BA%D1%96%D1%81%D1%82%D1%8E_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BA" title="Категорія:Використання шаблону Reflist із кількістю колонок">Використання шаблону Reflist із кількістю колонок</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> Цю сторінку востаннє відредаговано о 14:29, 9 жовтня 2023.</li> <li id="footer-info-copyright">Текст доступний на умовах ліцензії <a rel="nofollow" class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.uk">Creative Commons Attribution-ShareAlike</a>; також можуть діяти додаткові умови. Детальніше див. <a class="external text" href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Policy:Terms_of_Use/uk">Умови використання</a>.</li> </ul> <ul id="footer-places"> <li id="footer-places-privacy"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Privacy_policy">Політика конфіденційності</a></li> <li id="footer-places-about"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%9F%D1%80%D0%BE">Про Вікіпедію</a></li> <li id="footer-places-disclaimers"><a href="/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%92%D1%96%D0%B4%D0%BC%D0%BE%D0%B2%D0%B0_%D0%B2%D1%96%D0%B4_%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D1%96%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%96">Відмова від відповідальності</a></li> <li id="footer-places-contact"><a href="//uk.wikipedia.org/wiki/Вікіпедія:Зворотний_зв%27язок">Зворотний зв'язок</a></li> <li id="footer-places-wm-codeofconduct"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Universal_Code_of_Conduct">Кодекс поведінки</a></li> <li id="footer-places-developers"><a href="https://developer.wikimedia.org">Розробники</a></li> <li id="footer-places-statslink"><a href="https://stats.wikimedia.org/#/uk.wikipedia.org">Статистика</a></li> <li id="footer-places-cookiestatement"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Cookie_statement">Куки</a></li> <li id="footer-places-mobileview"><a href="//uk.m.wikipedia.org/w/index.php?title=%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC&mobileaction=toggle_view_mobile" class="noprint stopMobileRedirectToggle">Мобільний вигляд</a></li> </ul> <ul id="footer-icons" class="noprint"> <li id="footer-copyrightico"><a href="https://wikimediafoundation.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/static/images/footer/wikimedia-button.svg" width="84" height="29" alt="Wikimedia Foundation" loading="lazy"></a></li> <li id="footer-poweredbyico"><a href="https://www.mediawiki.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/w/resources/assets/poweredby_mediawiki.svg" alt="Powered by MediaWiki" width="88" height="31" loading="lazy"></a></li> </ul> </footer> </div> </div> </div> <div class="vector-settings" id="p-dock-bottom"> <ul></ul> </div><script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.config.set({"wgHostname":"mw-web.codfw.main-6dfcdd5ff5-gn456","wgBackendResponseTime":171,"wgPageParseReport":{"limitreport":{"cputime":"0.731","walltime":"1.466","ppvisitednodes":{"value":2202,"limit":1000000},"postexpandincludesize":{"value":52963,"limit":2097152},"templateargumentsize":{"value":649,"limit":2097152},"expansiondepth":{"value":12,"limit":100},"expensivefunctioncount":{"value":7,"limit":500},"unstrip-depth":{"value":1,"limit":20},"unstrip-size":{"value":117826,"limit":5000000},"entityaccesscount":{"value":1,"limit":400},"timingprofile":["100.00% 1175.127 1 -total"," 58.64% 689.105 1 Шаблон:Бібліоінформація"," 20.07% 235.852 1 Шаблон:Примітки"," 11.23% 131.988 1 Шаблон:Lang-el"," 10.26% 120.606 9 Шаблон:Citation"," 4.51% 53.006 1 Шаблон:Прості_механізми"," 4.38% 51.491 15 Шаблон:Cite_book"," 2.26% 26.538 1 Шаблон:Navbox"," 1.97% 23.135 1 Шаблон:NumBlk"," 1.27% 14.978 2 Шаблон:Repeat/0"]},"scribunto":{"limitreport-timeusage":{"value":"0.493","limit":"10.000"},"limitreport-memusage":{"value":24388941,"limit":52428800}},"cachereport":{"origin":"mw-web.codfw.main-56b89d88b4-wbkn4","timestamp":"20241202095006","ttl":2592000,"transientcontent":false}}});});</script> <script type="application/ld+json">{"@context":"https:\/\/schema.org","@type":"Article","name":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0456\u0437\u043c","url":"https:\/\/uk.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC","sameAs":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q186713","mainEntity":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q186713","author":{"@type":"Organization","name":"\u0423\u0447\u0430\u0441\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0456\u0432 \u0412\u0456\u043a\u0456\u043c\u0435\u0434\u0456\u0430"},"publisher":{"@type":"Organization","name":"\u0424\u043e\u043d\u0434 \u0412\u0456\u043a\u0456\u043c\u0435\u0434\u0456\u0430","logo":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/www.wikimedia.org\/static\/images\/wmf-hor-googpub.png"}},"datePublished":"2010-02-06T07:07:02Z","image":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/a\/ab\/Table_of_Mechanicks%2C_Cyclopaedia%2C_Volume_2.png"}</script> </body> </html>