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class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"><p id="sous_titre_h1" class="noexcerpt">Bipède</p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b4/Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg/220px-Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b4/Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg/330px-Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b4/Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg/440px-Struthio_camelus_in_Serengeti_crop.jpg 2x" data-file-width="2460" data-file-height="2460" /></a><figcaption>Une <a href="/wiki/Autruche_d%27Afrique" title="Autruche d'Afrique">autruche d'Afrique</a>, l'un des animaux bipèdes les plus rapides.</figcaption></figure> <p>La <b>bipédie</b> est un mode de <a href="/w/index.php?title=Locomotion_terrestre&action=edit&redlink=1" class="new" title="Locomotion terrestre (page inexistante)">locomotion terrestre</a> <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Terrestrial_locomotion" class="extiw" title="en:Terrestrial locomotion"><span class="indicateur-langue" title="Article en anglais : « Terrestrial locomotion »">(en)</span></a> par lequel un <a href="/wiki/Animal" title="Animal">animal</a> se meut sur ses deux <a href="/wiki/Membre_(anatomie)" title="Membre (anatomie)">membres postérieurs</a>. Une <a href="/wiki/Esp%C3%A8ce" title="Espèce">espèce</a> est dite <b>bipède</b> si la bipédie est son mode de locomotion ordinaire quand l'animal marche ou court. </p><p>Les espèces bipèdes se rencontrent essentiellement dans deux <a href="/wiki/Clade" title="Clade">clades</a> de <a href="/wiki/Tetrapoda" title="Tetrapoda">tétrapodes</a> : les <a href="/wiki/Theropoda" title="Theropoda">théropodes</a> (dont les seuls représentants actuels sont les <a href="/wiki/Oiseau" title="Oiseau">oiseaux</a>) et les <a href="/wiki/Hominina" title="Hominina">hominines</a> (dont le seul représentant actuel est l'<a href="/wiki/Homo_sapiens" title="Homo sapiens">Homme moderne</a>). Parmi les autres groupes, la bipédie n'est qu'intermittente ou approximative. </p><p>Les êtres humains sont essentiellement <a href="/wiki/Plantigrade" title="Plantigrade">plantigrades</a>, tandis que les oiseaux sont <a href="/wiki/Digitigrade" title="Digitigrade">digitigrades</a>. </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Tétrapodes"><span id="T.C3.A9trapodes"></span>Tétrapodes</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Tétrapodes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Tétrapodes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Mammifères"><span id="Mammif.C3.A8res"></span>Mammifères</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Mammifères" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Mammifères"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Humains">Humains</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Humains" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Humains"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Bip%C3%A9die_humaine" title="Bipédie humaine">Bipédie humaine</a>.</div></div> <p>La bipédie exclusive est une caractéristique d'<i><a href="/wiki/Homo_sapiens" title="Homo sapiens">Homo sapiens</a></i> et d'autres <a href="/wiki/Hominina" title="Hominina">Hominina</a> fossiles, qui se traduit par de nombreuses adaptations du <a href="/wiki/Squelette" title="Squelette">squelette</a> par rapport à celui des autres <a href="/wiki/Primates" title="Primates">primates</a>. Plus généralement, différentes formes de bipédie, usuelle ou intermittente, caractérisent la <a href="/wiki/Histoire_%C3%A9volutive_de_la_lign%C3%A9e_humaine#Étapes_de_l'évolution_humaine" title="Histoire évolutive de la lignée humaine">lignée humaine</a> depuis sa séparation de celle des <a href="/wiki/Chimpanz%C3%A9" title="Chimpanzé">chimpanzés</a>, sans qu'on en connaisse encore aujourd'hui l'évolution précise ni avec certitude l'origine évolutive. </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Primates_non_humains">Primates non humains</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Primates non humains" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Primates non humains"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les <a href="/wiki/Singe" title="Singe">singes</a> <a href="/wiki/Catarrhini" title="Catarrhini">catarrhiniens</a><sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>, c'est-à-dire les singes de l'<a href="/wiki/Ancien_Monde" title="Ancien Monde">Ancien Monde</a>, incluant entre autres les <a href="/wiki/Chimpanz%C3%A9" title="Chimpanzé">chimpanzés</a>, les <a href="/wiki/Hylobatidae" title="Hylobatidae">gibbons</a>, les <a href="/wiki/Macaque" title="Macaque">macaques</a>, les <a href="/wiki/Babouin" title="Babouin">babouins</a>, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr>, adoptent occasionnellement la bipédie posturale et pour de courts déplacements. </p> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Autres_mammifères"><span id="Autres_mammif.C3.A8res"></span>Autres mammifères</h4><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Autres mammifères" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Autres mammifères"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Certaines espèces de <a href="/wiki/Mammif%C3%A8re" title="Mammifère">mammifères</a> <a href="/wiki/Placentalia" title="Placentalia">placentaires</a> habituellement quadrupèdes, telles que le <a href="/wiki/Pangolin_g%C3%A9ant" title="Pangolin géant">Pangolin géant</a>, le <a href="/wiki/Suricate" title="Suricate">Suricate</a>, certains <a href="/wiki/Chien_de_prairie" title="Chien de prairie">chiens de prairie</a>, les <a href="/wiki/Marmotte" title="Marmotte">marmottes</a> et les <a href="/wiki/Ursidae" title="Ursidae">ours</a>, peuvent adopter une station bipède, c'est-à-dire se tenir debout de manière plus ou moins prolongée<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite_crochet">[</span>2<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Certains <a href="/wiki/Marsupialia" title="Marsupialia">marsupiaux</a>, tels que les <a href="/wiki/Kangourou" title="Kangourou">kangourous</a> et les <a href="/wiki/Bettongia" title="Bettongia">rats-kangourous</a>, sont parfois considérés comme bipèdes, même si ces animaux utilisent aussi leur queue comme point d'appui lorsqu'ils se tiennent érigés. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Théropodes"><span id="Th.C3.A9ropodes"></span>Théropodes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=6" title="Modifier la section : Théropodes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=6" title="Modifier le code source de la section : Théropodes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Les <a href="/wiki/Theropoda" title="Theropoda">théropodes</a> du <a href="/wiki/M%C3%A9sozo%C3%AFque" title="Mésozoïque">Mésozoïque</a> étaient probablement tous bipèdes, à l'exception du <a href="/wiki/Genre_(biologie)" title="Genre (biologie)">genre</a> <i><a href="/wiki/Spinosaurus" title="Spinosaurus">Spinosaurus</a></i>. Leurs membres antérieurs étaient typiquement de petite taille, manifestement peu appropriés pour soutenir même partiellement le poids de l'animal. </p><p>Les <a href="/wiki/Oiseau" title="Oiseau">oiseaux</a>, seuls représentants actuels des <a href="/wiki/Theropoda" title="Theropoda">théropodes</a>, sont tous bipèdes. Leurs membres antérieurs sont très longs mais, compte tenu de leur adaptation en ailes, il leur est quasiment impossible de les appuyer au sol. Parmi les trois groupes de vertébrés volants, il semble que les oiseaux soient les seuls à avoir adopté une bipédie exclusive : les <a href="/wiki/Chiroptera" title="Chiroptera">chiroptères</a> sont quadrupèdes et on pense qu'il en était de même pour les <a href="/wiki/Pterosauria" title="Pterosauria">ptérosaures</a><sup>†</sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Autres_vertébrés"><span id="Autres_vert.C3.A9br.C3.A9s"></span>Autres vertébrés</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=7" title="Modifier la section : Autres vertébrés" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=7" title="Modifier le code source de la section : Autres vertébrés"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Le Basilic vert (<i><a href="/wiki/Basiliscus_plumifrons" title="Basiliscus plumifrons">Basiliscus plumifrons</a></i>) est susceptible de courir sur l'eau sur ses pattes arrière sur de courtes distances<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite_crochet">[</span>3<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p><p>Les <a href="/wiki/Herrerasaurus" title="Herrerasaurus">herrerasaures</a><sup>†</sup>, saurichiens basaux apparentés mais distincts des théropodes, étaient bipèdes. </p><p>Les <a href="/wiki/Poposaurus" title="Poposaurus">poposaures</a><sup>†</sup>, <a href="/wiki/Pseudosuchia" title="Pseudosuchia">pseudosuchiens</a> dont les plus proches parents actuels sont les <a href="/wiki/Crocodiles" class="mw-redirect" title="Crocodiles">crocodiles</a>, étaient vraisemblablement bipèdes. Leur ressemblance avec les théropodes relève d'une <a href="/wiki/Convergence_%C3%A9volutive" title="Convergence évolutive">convergence évolutive</a>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Invertébrés"><span id="Invert.C3.A9br.C3.A9s"></span>Invertébrés</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=8" title="Modifier la section : Invertébrés" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=8" title="Modifier le code source de la section : Invertébrés"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Une forme de bipédie tout à fait singulière a également été observée chez deux espèces de <a href="/wiki/Pieuvre" title="Pieuvre">pieuvres</a>, <i><a href="/wiki/Amphioctopus_marginatus" title="Amphioctopus marginatus">Amphioctopus marginatus</a></i> et <i><a href="/wiki/Abdopus_aculeatus" title="Abdopus aculeatus">Abdopus aculeatus</a></i>. Ces animaux semblent marcher au fond de l'eau sur deux de leurs tentacules, les autres étant repliés, ce qui permet de tromper les prédateurs en simulant l'apparence d'algues ou de noix de coco<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite_crochet">[</span>4<span class="cite_crochet">]</span></a></sup><sup class="reference cite_virgule">,</sup><sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite_crochet">[</span>5<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Robots">Robots</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=9" title="Modifier la section : Robots" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=9" title="Modifier le code source de la section : Robots"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg/220px-NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg" decoding="async" width="220" height="299" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg/330px-NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg/440px-NimbRo-OP2X_Humanoid_Soccer_Robot_at_RoboCup_2018_in_Montreal.jpg 2x" data-file-width="3657" data-file-height="4965" /></a><figcaption>Deux robots jouant au football lors de la <a href="/wiki/Robocup" class="mw-redirect" title="Robocup">Robocup</a> en 2018</figcaption></figure> <p>Le concept d'un robot bipède d'une vitesse et d'une agilité comparables à celles d'un humain ou d'un oiseau a longtemps été limité à la <a href="/wiki/Science-fiction" title="Science-fiction">science-fiction</a>. Depuis le début du vingt-et-unième siècle, des robots bipèdes, à la démarche lente et peu assurée, ont été contruis. Actuellement, les efforts de recherche et développement se poursuivent et connaissent désormais de réels progrès, avec de larges perspectives d'applications civiles et militaires. </p><p>Voici une liste non-exhaustive de quelques projets: </p> <ul><li>Le <a href="/wiki/DARPA_Robotics_Challenge" title="DARPA Robotics Challenge">DARPA Robotics Challenge</a> de 2015 présentait divers robots bipèdes aux performances très sub-optimales<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite_crochet">[</span>6<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</li> <li>Un robot bipède français a été conçu spécialement pour l'étude de la marche et la course<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite_crochet">[</span>7<span class="cite_crochet">]</span></a></sup>.</li> <li>La société <a href="/wiki/Honda" title="Honda">Honda</a> s'est également illustrée dans la réalisation de robots bipèdes avec notamment le projet <a href="/wiki/ASIMO" title="ASIMO">ASIMO</a>.</li> <li>La société américaine <a href="/wiki/Boston_Dynamics" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a> développe un robot bipède, <a href="/wiki/Atlas_(robot)" title="Atlas (robot)">Atlas</a>, dont la version hydraulique a longtemps été le seul robot anthropoïde dont les performances étaient suffisantes pour réaliser certaines <a href="/wiki/Acrobatie" title="Acrobatie">acrobaties</a>. La version hydraulique a été remplacée en 2024 par une version électrique.</li> <li>Le constructeur automobile américain <a href="/wiki/Tesla_(automobile)" title="Tesla (automobile)">Tesla</a> travaille sur un robot anthropoïde : <a href="/wiki/Tesla_Optimus" title="Tesla Optimus">Optimus</a>.</li> <li>La société américaine <i>Agility robotics</i> développe un robot bipède digitigrade, contrairement à la plupart des autres projets qui se concentrent en général sur une forme anthropoïde, et donc plantigrade.</li> <li>Le tournoi <a href="/wiki/Robocup" class="mw-redirect" title="Robocup">Robocup</a> a été créé en 1996 : il récompense les meilleurs robots joueurs de <a href="/wiki/Football" title="Football">football</a>, sport qui a pour particularité de se pratiquer essentiellement avec les jambes et les pieds, et représente donc la quintessence du déplacement bipède en matière de vitesse et d'agilité. L'objectif de la compétition Robocup est d'obtenir un jour une équipe capable de battre l'équipe humaine championne du monde. Actuellement, cet objectif reste une perspective lointaine.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références"><span id="Notes_et_r.C3.A9f.C3.A9rences"></span>Notes et références</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=10" title="Modifier la section : Notes et références" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=10" title="Modifier le code source de la section : Notes et références"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap"><ol class="references"> <li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-1">↑</a> </span><span class="reference-text">Druelle F, Berillon G (2014) Bipedalism in non-human primates: a comparative review of behavioural and experimental explorations on catarrhines. BMSAP:1-10.</span> </li> <li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-2">↑</a> </span><span class="reference-text"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.kfor.com/Global/story.asp?S=1333882&nav=6uy5GXxb">A dog tale deserving of a 'standing' ovation</a></span> </li> <li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-3">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/v/Qhsxo7vY8ac">Vidéo</a>.</span> </li> <li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-4">↑</a> </span><span class="reference-text">Huffard C.L., Boneka F., Full R.J., « Underwater bipedal locomotion by octopuses in disguise », <i>Science</i>, vol. 307, 5717, <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 1927, 2005.</span> </li> <li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-5">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/24_octopus.shtml">Octopuses occasionally stroll around on two arms, UC Berkeley biologists report</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/marginatus_walk1.mov">vidéo 1</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2005/03/images/aculeatus_walk.mov">vidéo 2</a>.</span> </li> <li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-6">↑</a> </span><span class="reference-text"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-robots-falling">DARPA Robotics Challenge: A Compilation of Robots Falling Down</a>, spectrum.ieee.org]</span> </li> <li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-7">↑</a> </span><span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr">Rabbit</a>.</span> </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=11" title="Modifier la section : Voir aussi" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=11" title="Modifier le code source de la section : Voir aussi"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r194021218">.mw-parser-output .autres-projets>.titre{text-align:center;margin:0.2em 0}.mw-parser-output .autres-projets>ul{margin:0;padding:0}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li{list-style:none;margin:0.2em 0;text-indent:0;padding-left:24px;min-height:20px;text-align:left;display:block}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li>a{font-style:italic}@media(max-width:720px){.mw-parser-output .autres-projets{float:none}}</style><div class="autres-projets boite-grise boite-a-droite noprint js-interprojets"> <p class="titre">Sur les autres projets Wikimedia :</p> <ul class="noarchive plainlinks"> <li class="commons"><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Bipidalism?uselang=fr">Bipédie</a>, sur <span class="project">Wikimedia Commons</span></li><li class="wiktionary"><a href="https://fr.wiktionary.org/wiki/bip%C3%A9die" class="extiw" title="wikt:bipédie">bipédie</a>, <span class="nowrap">sur le <span class="project">Wiktionnaire</span></span></li><li class="wiktionary"><a href="https://fr.wiktionary.org/wiki/bip%C3%A8de" class="extiw" title="wikt:bipède">bipède</a>, <span class="nowrap">sur le <span class="project">Wiktionnaire</span></span></li> </ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=12" title="Modifier la section : Articles connexes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=12" title="Modifier le code source de la section : Articles connexes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/Quadrup%C3%A9die" title="Quadrupédie">Quadrupédie</a></li> <li><a href="/wiki/Bip%C3%A9die_humaine" title="Bipédie humaine">Bipédie humaine</a></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Liens_externes">Liens externes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&veaction=edit&section=13" title="Modifier la section : Liens externes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Bip%C3%A9die&action=edit&section=13" title="Modifier le code source de la section : Liens externes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p class="mw-empty-elt"> </p> <ul><li class="mw-empty-elt"></li> <li class="mw-empty-elt"></li> <li><div class="liste-horizontale"><span class="wd_identifiers">Notices dans des dictionnaires ou encyclopédies généralistes<span class="noprint wikidata-linkback skin-invert"><span class="mw-valign-baseline noviewer" typeof="mw:File"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q372949?uselang=fr#identifiers" title="Voir et modifier les données sur Wikidata"><img alt="Voir et modifier les données sur Wikidata" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/10px-Blue_pencil.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/15px-Blue_pencil.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/73/Blue_pencil.svg/20px-Blue_pencil.svg.png 2x" data-file-width="600" data-file-height="600" /></a></span></span></span> : <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.britannica.com/topic/bipedalism"><i>Britannica</i></a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.sapere.it/enciclopedia/bipedismo.html"><i>Enciclopedia De Agostini</i></a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.enciclopedia.cat/EC-GEC-0223769.xml"><i>Gran Enciclopèdia Catalana</i></a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.treccani.it/enciclopedia/bipedalismo"><i>Treccani</i></a></li> </ul></div></li> <li class="mw-empty-elt"></li></ul> <ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:Zoologie" title="Portail de la zoologie"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/75/Symbole-faune.png/27px-Symbole-faune.png" decoding="async" width="27" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/75/Symbole-faune.png/40px-Symbole-faune.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/75/Symbole-faune.png/53px-Symbole-faune.png 2x" data-file-width="300" data-file-height="271" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:Zoologie" title="Portail:Zoologie">Portail de la zoologie</a></span> </span></li> </ul>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Ce document provient de « <a dir="ltr" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Bipédie&oldid=219335238">https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Bipédie&oldid=219335238</a> ».</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Accueil" title="Catégorie:Accueil">Catégories</a> : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Locomotion_(biologie)" title="Catégorie:Locomotion (biologie)">Locomotion (biologie)</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Glossaire_de_zoologie" title="Catégorie:Glossaire de zoologie">Glossaire de zoologie</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Catégories cachées : <ul><li><a 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