CINXE.COM
CEMAT - Publication
<!DOCTYPE HTML> <html> <head> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"> <title>CEMAT - Publication</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no"> <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0-beta.2/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-PsH8R72JQ3SOdhVi3uxftmaW6Vc51MKb0q5P2rRUpPvrszuE4W1povHYgTpBfshb" crossorigin="anonymous"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/cemat.css" media="screen"> </head> <body> <div id="header"> <a href="main.php"><img border="0" id="logo" name="logo" alt="CEMAT - Centro de Matem锟絫ica e Aplica锟斤拷es" src="imgs/logocemat.png" width="150" height="82"></a> <div id="header-links" class="d-none d-sm-block"> <a href="https://tecnico.ulisboa.pt" target="_blank"><img border="0" src="imgs/logoist.png" width="87" height="37"></a> <a href="https://ciencias.ulisboa.pt" target="_blank"><img border="0" src="imgs/Ciencias_Logo_Azul-01.png" width="86" height="35"></a> <a href="https://www.fct.pt" target="_blank"><img border="0" src="imgs/logo_fct20anos.png" style="margin-top:-3px;" width="185" height="49"></a> </div> <div id="lang-select"> <a href="?member_id=89&doc_id=1749&locale=pt">pt</a> | <a href="?member_id=89&doc_id=1749&locale=en">en</a> </div> </div> <nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-dark bg-dark"><button aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation" aria-controls="navbarSupportedContent" class="navbar-toggler" data-toggle="collapse" data-target="#navbarSupportedContent"><span class="navbar-toggler-icon"> </span></button> <div id="navbarSupportedContent" class="collapse navbar-collapse"> <ul class="navbar-nav w-100 d-flex justify-content-around"> <!-- Home --> <li class="nav-item"><a data-menu="main" href="main.php#main" class="nav-link"><span>Home</span></a></li> <!-- Dropdown1 Areas --> <li class="nav-item dropdown"><a data-menu="area.p" href="#" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" role="button" id="navbarDropdown1" class="nav-link dropdown-toggle" data-toggle="dropdown"><span>Research Areas</span></a> <div class="dropdown-menu rounded-0 py-0" aria-labelledby="navbarDropdown1"> <a href="area.php?section=algebra&member_id=16&project_id=7#area.p" class="dropdown-item">Algebra and Computing</a> <a href="area.php?section=applied&member_id=84&project_id=4#area.p" class="dropdown-item">Applied and Numerical Analysis</a> <a href="area.php?section=modeling&member_id=83&project_id=6#area.p" class="dropdown-item">Mathematical Modeling in Biomedicine</a> <a href="area.php?section=statistics&member_id=86&project_id=5#area.p" class="dropdown-item">Statistics and Stochastic Processes</a> </div></li> <!-- Dropdown2 Members --> <li class="nav-item"><a data-menu="members" href="members.php#members" class="nav-link"><span>Members</span></a></li> <!-- Dropdown3 Publications --> <li class="nav-item"><a data-menu="documents" href="documents.php#documents" class="nav-link"><span>Publications</span></a></li> <!-- Dropdown4 Events --> <li class="nav-item dropdown"><a data-menu="seminar" href="#" aria-haspopup="true" aria-expanded="false" role="button" id="navbarDropdown4" class="nav-link dropdown-toggle" data-toggle="dropdown"><span>Events</span></a> <div class="dropdown-menu rounded-0 py-0" aria-labelledby="navbarDropdown4"> <a href="seminars.php?event_type_id=15#seminar" class="dropdown-item">Applied and Numerical Analysis Seminar</a> <a href="seminars.php?event_type_id=16#seminar" class="dropdown-item">Probability and Statistics Seminar</a> <a href="seminars.php?event_type_id=1#seminar" class="dropdown-item">Algebra Seminars</a> <a href="seminars.php?event_type_id=17#seminar" class="dropdown-item">CEMAT's Open Seminar</a> <a href="seminars.php?event_type_id=6#seminar" class="dropdown-item">Scientific Meetings</a> <a href="seminars.php?event_type_id=5#seminar" class="dropdown-item">Courses</a> </div></li> <!-- Gallery --> <li class="nav-item"><a data-menu="projects" href="content.php?section=projects#projects" class="nav-link"><span>Projects</span></a> </li> <!-- Open Positions --> <li class="nav-item"><a data-menu="positions" href="content.php?section=positions#positions" class="nav-link"><span>Open Positions</span></a> </li> <!-- Contacts --> <li class="nav-item"><a data-menu="contacts" href="contacts.php#contacts" class="nav-link"><span>Contacts</span></a></li> </ul> </div> </nav> <div class="container"> <form method="post" name="document" action="document.php?member_id=89&doc_id=1749&ccsForm=document%3AEdit"> <h2><a href="#" onclick="window.history.back();">Publications</a> > Artigos em Revistas Cient铆ficas Nacionais</h2> <div class="header-bar"></div> <table class="contentTable" cellspacing="0"> <tr> <td> <h3>Una herramienta de simulaci贸n num茅rica para el an谩lisis de la capacidad de maniobrabilidad de un submarino</h3> Garcia, J.; Ovalle, D.M.; Periago, F.; <a href="member.php?member_id=89">Tiago, Jorge</a> <br> <input type="hidden" value="2010" name="year"> <p>SeMA Journal, 52(1) (2010), 129-142 <input type="hidden" value="52(1)" name="pubissue"><input type="hidden" value="129-142" name="pubpage"><input type="hidden" value="Paper in National Scientific Journal" name="type"><input type="hidden" value="3" name="status"><input type="hidden" value="1749" name="doc_id"><br> <a href="http://dx.doi.org/10.1007/bf03322577" target="_blank">http://dx.doi.org/10.1007/bf03322577</a> <br> <br> El principal objetivo de este art铆culo es compartir con los lectores del bolet铆n de SEMA una primera experiencia de colaboraci贸n industrial, a煤n en curso, con la secci贸n de Anteproyectos de la empresa Navantia S.A., en su astillero de Cartagena. La necesidad de la empresa se centra en el desarrollo de un software inform谩tico de simulaci贸n num茅rica capaz de dar una primera respuesta sobre la capacidad de maniobrabilidad de los submarinos que se construyen en sus astilleros. Se pretende que la informaci贸n suministrada por dicho software sea utilizada durante la fase previa de dise帽o del submarino. En t茅rminos matem谩ticos, el problema ha sido formulado como un problema de control 贸ptimo con restricciones en el estado y el control. La ley de estado subyacente est谩 formada por un sistema de 12 ecuaciones diferenciales ordinarias con fuertes no linealidades tanto en las variables de estado como en las de control. El an谩lisis matem谩tico del modelo se ha llevado a cabo usando resultados de existencia de soluci贸n para problemas de control 贸ptimo basados en t茅cnicas de relajaci贸n que han sido obtenidos recientemente [15]. Para la resoluci贸n num茅rica del problema, que constituye el motor del software desarrollado, se ha utilizado un algoritmo de descenso tipo gradiente. Adem谩s de los aspectos matem谩ticos, pretendemos describir las consecuencias acad茅micas y laborales que de esta colaboraci贸n se est谩n derivando. Aunque algunos grupos de Matem谩tica Aplicada en nuestro pa铆s tienen una amplia y muy brillante tradici贸n en colaboraciones con empresas, pretendemos describir aqu铆 la forma en que surgi贸 una tal colaboraci贸n en el seno de un equipo peque帽o y sin experiencia previa en este 谩mbito. Ojal谩 esta experiencia sirva de est铆mulo a otros grupos para intentar desarrollar esta parcela de la Matem谩tica Aplicada que desafortunadamente sigue siendo minoritaria en nuestra 谩rea de conocimiento. </p> </td> </tr> </table> </td> </tr> </table> </form> <br> </div> <div id="foot"> <div class="container"> <div class="text-center"> <b>CEMAT</b> - Center for Computational and Stochastic Mathematics </div> <div id="foot-bar"></div> <div class="text-center"> <a href="http://www.ist.utl.pt/" target="_blank">Instituto Superior Têcnico</a><br> <a href="http://www.fc.ul.pt/" target="_blank">Faculdade de Ciências</a><br> <a href="http://www.ul.pt/" target="_blank">Universidade de Lisboa</a><br> </div> </div> </div> <script src="./js/jquery-3.2.1.slim.min.js" integrity="sha384-KJ3o2DKtIkvYIK3UENzmM7KCkRr/rE9/Qpg6aAZGJwFDMVNA/GpGFF93hXpG5KkN" crossorigin="anonymous" ccs_src="./js/jquery-3.2.1.slim.min.js"></script> <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.12.3/umd/popper.min.js" integrity="sha384-vFJXuSJphROIrBnz7yo7oB41mKfc8JzQZiCq4NCceLEaO4IHwicKwpJf9c9IpFgh" crossorigin="anonymous" ccs_src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.12.3/umd/popper.min.js"></script> <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0-beta.2/js/bootstrap.min.js" integrity="sha384-alpBpkh1PFOepccYVYDB4do5UnbKysX5WZXm3XxPqe5iKTfUKjNkCk9SaVuEZflJ" crossorigin="anonymous" ccs_src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0-beta.2/js/bootstrap.min.js"></script> <script src="./js/cemat.js"></script> </body> </html>