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Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Techniques de programmations des GRAFCETs — Wikiversité
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De nombreuses leçons créées sont rapidement laissées vides (\u003Ci\u003E\u003Ca href=\"/wiki/Cat%C3%A9gorie:Le%C3%A7ons_d%27avancement_0\" title=\"Catégorie:Leçons d\u0026#39;avancement 0\"\u003Eliste\u003C/a\u003E\u003C/i\u003E) ou à peine ébauchées (\u003Ci\u003E\u003Ca href=\"/wiki/Cat%C3%A9gorie:Le%C3%A7ons_d%27avancement_1\" title=\"Catégorie:Leçons d\u0026#39;avancement 1\"\u003Eliste\u003C/a\u003E\u003C/i\u003E).\u003C/div\u003E\n\u003Cp\u003E\u003Cbr /\u003E\n\u003C/p\u003E\u003Cp class=\"mw-empty-elt\"\u003E\n\u003C/p\u003E\u003C/span\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E\u003C/div\u003E";}}());</script></div> </div> <div class="vector-column-start"> <div class="vector-main-menu-container"> <div id="mw-navigation"> <nav id="mw-panel" class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Site"> <div id="vector-main-menu-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> </div> </div> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav id="mw-panel-toc" aria-label="Sommaire" data-event-name="ui.sidebar-toc" class="mw-table-of-contents-container vector-toc-landmark"> <div id="vector-toc-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-toc" class="vector-toc vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-toc-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="toc-pinned" data-pinnable-element-id="vector-toc" > <h2 class="vector-pinnable-header-label">Sommaire</h2> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.unpin">masquer</button> </div> <ul class="vector-toc-contents" id="mw-panel-toc-list"> <li id="toc-mw-content-text" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a href="#" class="vector-toc-link"> <div class="vector-toc-text">Début</div> </a> </li> <li id="toc-Exercice_1" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Exercice_1"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">1</span> <span>Exercice 1</span> </div> </a> <ul id="toc-Exercice_1-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Exercice_2" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Exercice_2"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">2</span> <span>Exercice 2</span> </div> </a> <ul id="toc-Exercice_2-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Exercice_3" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Exercice_3"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">3</span> <span>Exercice 3</span> </div> </a> <ul id="toc-Exercice_3-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Exercice_4" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Exercice_4"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">4</span> <span>Exercice 4</span> </div> </a> <ul id="toc-Exercice_4-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Exercice_5_-_Aiguillage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1 vector-toc-list-item-expanded"> <a class="vector-toc-link" href="#Exercice_5_-_Aiguillage"> <div class="vector-toc-text"> <span class="vector-toc-numb">5</span> <span>Exercice 5 - Aiguillage</span> </div> </a> <ul id="toc-Exercice_5_-_Aiguillage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Sommaire" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Basculer la table des matières" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Basculer la table des matières</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Techniques de programmations des GRAFCETs</span></h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Cet article n’existe que dans cette langue. 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class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-wikibase-otherprojects emptyPortlet" > <div class="vector-menu-heading"> Dans d’autres projets </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Outils de la page"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Apparence"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-appearance-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Apparence</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">masquer</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> <div id="mw-indicator-niveau" class="mw-indicator"><div class="mw-parser-output"><span title="Leçons de niveau 14"><span typeof="mw:File"><a href="//fr.wikiversity.org/wiki/Aide:Niveau_de_difficult%C3%A9/Niveau_14"><img alt="Leçons de niveau 14" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Quatorze.svg/30px-Quatorze.svg.png" decoding="async" width="30" height="30" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Quatorze.svg/45px-Quatorze.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Quatorze.svg/60px-Quatorze.svg.png 2x" data-file-width="897" data-file-height="897" /></a></span></span></div></div> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"><div class="subpages">< <bdi dir="ltr"><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET">Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET</a></bdi></div></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"><div class="noprint" style="margin-left:1em; float:right;width:205px"> <table class="toccolours" style="border:1px solid #9683EC; background-color: #F5F5FF; width:250px; box-shadow: 0 0 10px LightGrey; border-radius:5px;"> <caption style="font-size: larger; background-color: transparent;"><b>Techniques de programmations des GRAFCETs</b> </caption> <tbody><tr> <td colspan="2"><figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File"><span><img alt="Image logo représentative de la faculté" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/Nuvola_apps_konqueror.png/75px-Nuvola_apps_konqueror.png" decoding="async" width="75" height="75" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d2/Nuvola_apps_konqueror.png/113px-Nuvola_apps_konqueror.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d2/Nuvola_apps_konqueror.png 2x" data-file-width="128" data-file-height="128" /></span><figcaption></figcaption></figure> </td></tr> <tr> <td colspan="2" style="text-align:center;"><i><b>Exercices n<sup>o</sup>5</b></i> </td></tr> <tr> <th colspan="2" style="text-align: center;" scope="row">Leçon : <a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET">Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET</a> </th></tr> <tr> <th style="width: 80px; text-align: right; font-size: 70%;" scope="row"> </th> <td style="font-size: 80%;"> </td></tr> <tr> <th colspan="2" style="text-align: right; font-size: 80%;" scope="row"> <p>Exercices de <a href="/wiki/Aide:Niveau_de_difficult%C3%A9/Niveau_14" title="Aide:Niveau de difficulté/Niveau 14">niveau 14</a>. </p> </th></tr><tr><td style="width: 70px; text-align: right; font-size: 80%;"><i>Exo préc. :</i></td><td style="font-size: 80%;"><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Transitions,_Actions_et_temps" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Transitions, Actions et temps">Transitions, Actions et temps</a></td></tr> <tr><td style="width: 70px; text-align: right; font-size: 80%;"><i>Exo suiv. :</i></td><td style="font-size: 80%;"><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Le_langage_IL_de_la_norme" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Le langage IL de la norme">Le langage IL de la norme</a></td></tr> </tbody></table> </div> <div id="RealTitleBanner" class="alerte noprint"><div style="float:left;margin-left:0.7em;"><figure class="mw-halign-left" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Icon_falscher_Titel.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3c/Icon_falscher_Titel.svg/26px-Icon_falscher_Titel.svg.png" decoding="async" width="26" height="15" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3c/Icon_falscher_Titel.svg/39px-Icon_falscher_Titel.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3c/Icon_falscher_Titel.svg/52px-Icon_falscher_Titel.svg.png 2x" data-file-width="300" data-file-height="176" /></a><figcaption></figcaption></figure></div>En raison de limitations techniques, la typographie souhaitable du titre, « <span id="RealTitle">Exercice : Techniques de programmations des GRAFCETs<br /><small><small><small><i>Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Techniques de programmations des GRAFCETs</i></small></small></small> </span> », n'a pu être restituée correctement ci-dessus. </div> <p><br /> </p><p><br /> </p> <div style="clear: both;"></div> <p><br /> </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Exercice_1">Exercice 1</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Exercice 1" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Exercice 1"><span>modifier le wikicode</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Une poinçonneuse est une machine-outil destinée à perforer une pièce en tôle par frappe. La commande est généralement réalisée par un vérin pneumatique (utilisant de l'air comprimé) et le contrôle des mouvements à l'aide de contacts fixes actionnés par un bossage placé sur la partie mobile de la machine. </p> <figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:AutomGraf8.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b5/AutomGraf8.png" decoding="async" width="218" height="151" class="mw-file-element" data-file-width="218" data-file-height="151" /></a><figcaption>Description du fonctionnement de notre poinçonneuse</figcaption></figure> <p>Concevoir le grafcet permettant de réaliser les étapes de fonctionnement données ci-dessus. </p><p>La mise en marche est réalisée grâce à un bouton "Marche" et le poinçon subit les actions "Monter" et "Descendre". </p> <div class="NavFrame"> <div class="NavHead" style="text-align:left; background-color: #FEC;"><i><b>Solution</b></i></div> <div class="NavContent" style="column-count: 1; -webkit-column-count: 1; -moz-column-count: 1; background-color: #FEC; vertical-align: top; text-align: left;"> <p><i>Cette solution n'a pas été rédigée. Vous pouvez le faire en modifiant le paramètre</i> « <code>contenu</code> » <i>du modèle. <sup><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Solution" title="Modèle:Solution">Comment faire ?</a></sup></i> </p> <div style="clear: both;"></div> </div><div class="NavEnd"> </div></div> <p><br /> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Exercice_2">Exercice 2</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Exercice 2" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Exercice 2"><span>modifier le wikicode</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:AutomGraf9.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/19/AutomGraf9.png" decoding="async" width="274" height="113" class="mw-file-element" data-file-width="274" data-file-height="113" /></a><figcaption>Description du fonctionnement de nos deux chariots</figcaption></figure> <p>Les deux chariots C1 et C2 sont supposés initialement en position de référence (A1 pour C1, A2 pour C2). Chacun des deux chariots effectue un aller et retour dès réception de la consigne (m). Un nouveau départ n'est possible que si les chariots sont revenus en position de référence. </p> <ol><li>Représenter le grafcet en utilisant le parallélisme structural</li> <li>Construire une variante de ce grafcet en remarquant que l’on peut transformer les deux étapes de synchronisation en étapes initiales (voir le principe en figure ci-dessous)</li> <li>Construire une autre variante en utilisant deux grafcets séparés.</li> <li>Représenter à partir du grafcet de la question 2 le graphe des états.</li> <li>Montrer que la solution ci-dessous (à droite sur fond gris/bleu) relève d'une erreur de conception.</li></ol> <figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:AutomGraf10.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4d/AutomGraf10.png" decoding="async" width="370" height="182" class="mw-file-element" data-file-width="370" data-file-height="182" /></a><figcaption>Principe à gauche pour question 2 et GRAFCET pour question 5</figcaption></figure> <div class="NavFrame"> <div class="NavHead" style="text-align:left; background-color: #FEC;"><i><b>Solution</b></i></div> <div class="NavContent" style="column-count: 1; -webkit-column-count: 1; -moz-column-count: 1; background-color: #FEC; vertical-align: top; text-align: left;"> <p><i>Cette solution n'a pas été rédigée. Vous pouvez le faire en modifiant le paramètre</i> « <code>contenu</code> » <i>du modèle. <sup><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Solution" title="Modèle:Solution">Comment faire ?</a></sup></i> </p> <div style="clear: both;"></div> </div><div class="NavEnd"> </div></div> <p><br /> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Exercice_3">Exercice 3</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Exercice 3" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Exercice 3"><span>modifier le wikicode</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Une machine spéciale permet de percer et de tarauder des pièces, elle comporte un plateau pivotant sur lequel sont fixées les pièces et trois postes de travail : - poste 1, chargement et déchargement, - poste 2, perçage, - poste 3, taraudage. Le taraudage est l'opération qui permet de réaliser un filetage. </p> <figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:AutomGraf11.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9f/AutomGraf11.png" decoding="async" width="263" height="164" class="mw-file-element" data-file-width="263" data-file-height="164" /></a><figcaption>Les trois postes de notre machine</figcaption></figure> <p>Lorsque les pièces reviennent au poste 1, elles sont évacuées et le cycle s'arrête ou continue selon le mode de marche sélectionnée : </p> <ul><li>automatique (marche continue sans appui sur dcy)</li> <li>cycle par cycle (il faut appuyer sur dcy pour démarrer chaque cycle).</li></ul> <p>Pour simplifier, on supposera : </p> <ul><li>Lors de l'arrêt on laissera le plateau dans l'état : sans le vider.</li> <li>Lors d'un départ on supposera le plateau comme laissé par un arrêt, c'est-à-dire prêt à recevoir les actions chargement/évacuation, perçage et taraudage.</li></ul> <table class="wikitable"> <tbody><tr> <td><u><b>Perçages</b></u> <p><u>Capteurs</u> : </p> <ul><li>position de travail (ptp)</li> <li>position basse (pbp)</li> <li>position haute (php)</li></ul> <p><u>Actions</u> : </p> <ul><li>descendre rapidement</li> <li>descendre lentement</li> <li>remonter rapidement</li> <li>rotation broche</li></ul> </td> <td><u><b>Taraudages</b></u> <p><u>Capteurs</u> : </p> <ul><li>position de travail (ptt)</li> <li>position basse (pbt)</li> <li>position haute (pht)</li></ul> <p><u>Actions</u> : </p> <ul><li>Descendre rapidement</li> <li>Tarauder</li> <li>Dégager le taraud</li> <li>Remonter rapidement</li></ul> </td> <td><u><b>Plateau</b></u> <p><u>Capteur</u> : </p> <ul><li>Fin de rotation</li> <li>Action :Faire une rotation 1/3 de</li> <li>tour</li></ul> <p><u>Commandes</u> : </p> <ul><li>Cycle par cycle</li> <li>Marche continue</li> <li>Départ cycle</li></ul> </td></tr> <tr> <td><u><b>Chargement</b></u> <p><u>Actions</u> : </p> <ul><li>évacuer la pièce</li> <li>Charger la pièce</li></ul> <p><u>Capteurs</u> : </p> <ul><li>Pièce évacuée</li> <li>Pièce en place</li></ul> </td> <td> </td> <td> </td></tr></tbody></table> <p>La position de travail pour le perçage et le taraudage correspond à une position à 1 <abbr class="abbr" title="millimètre"><abbr title="millimètre">mm</abbr></abbr> au dessus de la pièce. Le déplacement rapide se termine sur cette position de travail, le perçage peut commencer. </p><p>Donner le grafcet correspondant aux cycles décrits. </p> <div class="NavFrame"> <div class="NavHead" style="text-align:left; background-color: #FEC;"><i><b>Solution</b></i></div> <div class="NavContent" style="column-count: 1; -webkit-column-count: 1; -moz-column-count: 1; background-color: #FEC; vertical-align: top; text-align: left;"> <p><i>Cette solution n'a pas été rédigée. Vous pouvez le faire en modifiant le paramètre</i> « <code>contenu</code> » <i>du modèle. <sup><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Solution" title="Modèle:Solution">Comment faire ?</a></sup></i> </p> <div style="clear: both;"></div> </div><div class="NavEnd"> </div></div> <p><br /> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Exercice_4">Exercice 4</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Exercice 4" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Exercice 4"><span>modifier le wikicode</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>On met en place sur le système de l'exercice 3 un capteur (présence pièce perçage : ppp) sur le poste de perçage et un capteur (présence pièce taraudage : ppt) sur le poste de taraudage. Ces deux capteurs détectent la présence éventuelle d'une pièce. Ainsi s'il n'y a pas de pièce sur l'un des postes, ou sur les deux, les opérations liées au poste en question ne sont pas effectuées. </p><p>Modifier le grafcet de l'exercice 3 sans mettre en péril la synchronisation. </p> <div class="NavFrame"> <div class="NavHead" style="text-align:left; background-color: #FEC;"><i><b>Solution</b></i></div> <div class="NavContent" style="column-count: 1; -webkit-column-count: 1; -moz-column-count: 1; background-color: #FEC; vertical-align: top; text-align: left;"> <p><i>Cette solution n'a pas été rédigée. Vous pouvez le faire en modifiant le paramètre</i> « <code>contenu</code> » <i>du modèle. <sup><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Solution" title="Modèle:Solution">Comment faire ?</a></sup></i> </p> <div style="clear: both;"></div> </div><div class="NavEnd"> </div></div> <p><br /> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Exercice_5_-_Aiguillage">Exercice 5 - Aiguillage</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Exercice 5 - Aiguillage" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Exercice 5 - Aiguillage"><span>modifier le wikicode</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Fonctionnement </p> <ul><li>Lorsqu'un train passe au capteur Ca un feu rouge H1 s'allume sur la voie B pour interdire l'arrivée d'un train venant de B.</li></ul> <figure typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:AutomGraf12.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/34/AutomGraf12.png" decoding="async" width="214" height="166" class="mw-file-element" data-file-width="214" data-file-height="166" /></a><figcaption>L'aiguillage et sa gestion</figcaption></figure> <ul><li>Lorsqu'un train passe au capteur Cb un feu rouge H2 s'allume sur la voie A pour interdire l'arrivée d'un train venant de A.</li> <li>La position initiale de l'aiguillage est Ad</li> <li>Les trains venant de la voie A sont prioritaires en cas d'arrivé simultanée sur les deux voies.</li></ul> <p>Donner le grafcet de l'aiguillage. </p> <div class="NavFrame"> <div class="NavHead" style="text-align:left; background-color: #FEC;"><i><b>Solution</b></i></div> <div class="NavContent" style="column-count: 1; -webkit-column-count: 1; -moz-column-count: 1; background-color: #FEC; vertical-align: top; text-align: left;"> <p><i>Cette solution n'a pas été rédigée. Vous pouvez le faire en modifiant le paramètre</i> « <code>contenu</code> » <i>du modèle. <sup><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Solution" title="Modèle:Solution">Comment faire ?</a></sup></i> </p> <div style="clear: both;"></div> </div><div class="NavEnd"> </div></div> <p><br /> </p> <div style="clear: both;"></div><div class="noprint" style="border:1px solid #9683EC; background-color:#F5F5FF; box-shadow: 0 0 10px LightGrey; border-radius:5px; vertical-align:bottom"> <div style="text-align:center"><b><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET">Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET</a></b></div> <table border="0" style="width:100%;"> <tbody><tr> <td><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Transitions,_Actions_et_temps" title="Aller au chapitre précédent."><img alt="bouton image vers le chapitre précédent" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/56/Go-previous-grey.svg/48px-Go-previous-grey.svg.png" decoding="async" width="48" height="48" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/56/Go-previous-grey.svg/72px-Go-previous-grey.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/56/Go-previous-grey.svg/96px-Go-previous-grey.svg.png 2x" data-file-width="48" data-file-height="48" /></a></span> <i><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Transitions,_Actions_et_temps" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Transitions, Actions et temps">Transitions, Actions et temps</a></i></td> <td><div style="text-align:right;"><i><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Le_langage_IL_de_la_norme" title="Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET/Exercices/Le langage IL de la norme">Le langage IL de la norme</a></i> <span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Le_langage_IL_de_la_norme" title="Aller au chapitre suivant."><img alt="bouton image vers le chapitre suivant" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Go-next-grey.svg/48px-Go-next-grey.svg.png" decoding="async" width="48" height="48" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Go-next-grey.svg/72px-Go-next-grey.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Go-next-grey.svg/96px-Go-next-grey.svg.png 2x" data-file-width="48" data-file-height="48" /></a></span></div> </td></tr></tbody></table> </div> <!-- NewPP limit report Parsed by mw‐web.codfw.main‐6d64f599dc‐7hx8f Cached time: 20241202131347 Cache expiry: 2592000 Reduced expiry: false Complications: [show‐toc] CPU time usage: 0.078 seconds Real time usage: 0.241 seconds Preprocessor visited node count: 456/1000000 Post‐expand include size: 10743/2097152 bytes Template argument size: 980/2097152 bytes Highest expansion depth: 9/100 Expensive parser function count: 1/500 Unstrip recursion depth: 0/20 Unstrip post‐expand size: 0/5000000 bytes Lua time usage: 0.008/10.000 seconds Lua memory usage: 1070171/52428800 bytes Number of Wikibase entities loaded: 0/400 --> <!-- Transclusion expansion time report (%,ms,calls,template) 100.00% 66.171 1 -total 38.15% 25.242 1 Modèle:Exercice 34.91% 23.100 5 Modèle:Solution 24.06% 15.919 1 Modèle:( 16.48% 10.907 1 Modèle:Unité 12.36% 8.181 1 Modèle:Niveau 9.67% 6.402 1 Modèle:Bas_de_page 8.88% 5.877 1 Modèle:Icône_de_titre 7.38% 4.882 1 Modèle:) 4.78% 3.160 2 Modèle:Idfaculté/couleur/sciences_de_l'ingénieur --> <!-- Saved in parser cache with key frwikiversity:pcache:34127:|#|:idhash:canonical and timestamp 20241202131347 and revision id 678812. Rendering was triggered because: page-view --> </div><!--esi <esi:include src="/esitest-fa8a495983347898/content" /> --><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1&useformat=desktop" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Récupérée de « <a dir="ltr" href="https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&oldid=678812">https://fr.wikiversity.org/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&oldid=678812</a> »</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Cat%C3%A9gories" title="Spécial:Catégories">Catégories</a> : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Exercices_de_niveau_14" title="Catégorie:Exercices de niveau 14">Exercices de niveau 14</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET" title="Catégorie:Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET">Automatisme : norme 1131-3 et GRAFCET</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Exercices_sans_correction" title="Catégorie:Exercices sans correction">Exercices sans correction</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> La dernière modification de cette page a été faite le 1 août 2017 à 17:01.</li> <li id="footer-info-copyright">Les textes sont disponibles sous <a rel="nofollow" class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr">licence Creative Commons Attribution-partage dans les mêmes conditions</a> ; d’autres conditions peuvent s’appliquer. Voyez les <a class="external text" href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Terms_of_Use/fr">Conditions d’utilisation</a> pour plus de détails.</li> </ul> <ul id="footer-places"> <li id="footer-places-privacy"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Privacy_policy/fr">Politique de confidentialité</a></li> <li id="footer-places-about"><a href="/wiki/Wikiversit%C3%A9:%C3%80_propos_de_Wikiversit%C3%A9">À propos de Wikiversité</a></li> <li id="footer-places-disclaimers"><a href="/wiki/Wikiversit%C3%A9:Avertissements_g%C3%A9n%C3%A9raux">Avertissements</a></li> <li id="footer-places-wm-codeofconduct"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Universal_Code_of_Conduct">Code de conduite</a></li> <li id="footer-places-developers"><a href="https://developer.wikimedia.org">Développeurs</a></li> <li id="footer-places-statslink"><a href="https://stats.wikimedia.org/#/fr.wikiversity.org">Statistiques</a></li> <li id="footer-places-cookiestatement"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Cookie_statement">Déclaration sur les témoins (cookies)</a></li> <li id="footer-places-mobileview"><a href="//fr.m.wikiversity.org/w/index.php?title=Automatisme_:_norme_1131-3_et_GRAFCET/Exercices/Techniques_de_programmations_des_GRAFCETs&mobileaction=toggle_view_mobile" class="noprint stopMobileRedirectToggle">Version mobile</a></li> </ul> <ul id="footer-icons" class="noprint"> <li id="footer-copyrightico"><a href="https://wikimediafoundation.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/static/images/footer/wikimedia-button.svg" width="84" height="29" alt="Wikimedia Foundation" loading="lazy"></a></li> <li id="footer-poweredbyico"><a href="https://www.mediawiki.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/w/resources/assets/poweredby_mediawiki.svg" alt="Powered by MediaWiki" width="88" height="31" loading="lazy"></a></li> </ul> </footer> </div> </div> </div> <div class="vector-settings" id="p-dock-bottom"> <ul></ul> </div><script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.config.set({"wgHostname":"mw-web.codfw.main-9459596f5-4fxm5","wgBackendResponseTime":111,"wgPageParseReport":{"limitreport":{"cputime":"0.078","walltime":"0.241","ppvisitednodes":{"value":456,"limit":1000000},"postexpandincludesize":{"value":10743,"limit":2097152},"templateargumentsize":{"value":980,"limit":2097152},"expansiondepth":{"value":9,"limit":100},"expensivefunctioncount":{"value":1,"limit":500},"unstrip-depth":{"value":0,"limit":20},"unstrip-size":{"value":0,"limit":5000000},"entityaccesscount":{"value":0,"limit":400},"timingprofile":["100.00% 66.171 1 -total"," 38.15% 25.242 1 Modèle:Exercice"," 34.91% 23.100 5 Modèle:Solution"," 24.06% 15.919 1 Modèle:("," 16.48% 10.907 1 Modèle:Unité"," 12.36% 8.181 1 Modèle:Niveau"," 9.67% 6.402 1 Modèle:Bas_de_page"," 8.88% 5.877 1 Modèle:Icône_de_titre"," 7.38% 4.882 1 Modèle:)"," 4.78% 3.160 2 Modèle:Idfaculté/couleur/sciences_de_l'ingénieur"]},"scribunto":{"limitreport-timeusage":{"value":"0.008","limit":"10.000"},"limitreport-memusage":{"value":1070171,"limit":52428800},"limitreport-logs":"[[../Transitions, Actions et temps/]] \n.*%[%[(.*)|.*%]%].*\nnil\n[[../Transitions, Actions et temps/]] \n.*%[%[(.*)%]%].*\n../Transitions, Actions et temps/\n[[../Le langage IL de la norme/]] \n.*%[%[(.*)|.*%]%].*\nnil\n[[../Le langage IL de la norme/]] \n.*%[%[(.*)%]%].*\n../Le langage IL de la norme/\n"},"cachereport":{"origin":"mw-web.codfw.main-6d64f599dc-7hx8f","timestamp":"20241202131347","ttl":2592000,"transientcontent":false}}});});</script> </body> </html>