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wb-otherproject-wikibase-dataitem mw-list-item"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q11335086" title="関連付けられたデータリポジトリ項目へのリンク [g]" accesskey="g"><span>ウィキデータ項目</span></a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="ページツール"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="表示"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" 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.ambox{border:1px solid #a2a9b1;border-left:10px solid #36c;background-color:#fbfbfb;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .ambox+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+link+.ambox{margin-top:-1px}html body.mediawiki .mw-parser-output .ambox.mbox-small-left{margin:4px 1em 4px 0;overflow:hidden;width:238px;border-collapse:collapse;font-size:88%;line-height:1.25em}.mw-parser-output .ambox-speedy{border-left:10px solid #b32424;background-color:#fee7e6}.mw-parser-output .ambox-delete{border-left:10px solid #b32424}.mw-parser-output .ambox-content{border-left:10px solid #f28500}.mw-parser-output .ambox-style{border-left:10px solid #fc3}.mw-parser-output .ambox-move{border-left:10px solid #9932cc}.mw-parser-output .ambox-protection{border-left:10px solid #a2a9b1}.mw-parser-output .ambox .mbox-text{border:none;padding:0.25em 0.5em;width:100%;font-size:90%}.mw-parser-output .ambox .mbox-image{border:none;padding:2px 0 2px 0.5em;text-align:center}.mw-parser-output .ambox .mbox-imageright{border:none;padding:2px 0.5em 2px 0;text-align:center}.mw-parser-output .ambox .mbox-empty-cell{border:none;padding:0;width:1px}.mw-parser-output .ambox .mbox-image-div{width:52px}html.client-js body.skin-minerva .mw-parser-output .mbox-text-span{margin-left:23px!important}@media(min-width:720px){.mw-parser-output .ambox{margin:0 10%}}@media print{body.ns-0 .mw-parser-output .ambox{display:none!important}}</style><table class="box-出典の明記 plainlinks metadata ambox ambox-content ambox-出典の明記" role="presentation"><tbody><tr><td class="mbox-image"><div class="mbox-image-div"><span typeof="mw:File"><span><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/50px-Question_book-4.svg.png" decoding="async" width="50" height="39" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/75px-Question_book-4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/100px-Question_book-4.svg.png 2x" data-file-width="262" data-file-height="204" /></span></span></div></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-span"><b>この記事は<a href="/wiki/Wikipedia:%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E5%8F%AF%E8%83%BD%E6%80%A7" title="Wikipedia:検証可能性">検証可能</a>な<a href="/wiki/Wikipedia:%E4%BF%A1%E9%A0%BC%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8B%E6%83%85%E5%A0%B1%E6%BA%90" title="Wikipedia:信頼できる情報源">参考文献や出典</a>が全く示されていないか、不十分です。</b><span class="hide-when-compact"> <a href="/wiki/Wikipedia:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%82%92%E6%98%8E%E8%A8%98%E3%81%99%E3%82%8B" title="Wikipedia:出典を明記する">出典を追加</a>して記事の信頼性向上にご協力ください。<small>（<a href="/wiki/Template:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%81%AE%E6%98%8E%E8%A8%98/doc" title="Template:出典の明記/doc">このテンプレートの使い方</a>）</small><br /><small><span class="plainlinks">出典検索<a href="/wiki/Template:Find_sources_mainspace" title="Template:Find sources mainspace"><sup>?</sup></a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&as_eq=wikipedia&q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22&num=50">"電気指令式ブレーキ"</a> – <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22&tbm=nws">ニュース</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&tbs=bks:1&q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">書籍</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="//scholar.google.co.jp/scholar?num=100&hl=ja&q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">スカラー</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ci.nii.ac.jp/opensearch/search?lang=ja&q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22&range=2&count=200&sortorder=1&type=0">CiNii</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.jstage.jst.go.jp/result/global/-char/ja?globalSearchKey=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">J-STAGE</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ndlsearch.ndl.go.jp/api/openurl?any=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">NDL</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dlib.jp/?q=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">dlib.jp</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://jpsearch.go.jp/csearch/jps-cross?csid=jps-cross&keyword=%22%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%22">ジャパンサーチ</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://wikipedialibrary.wmflabs.org/partners/">TWL</a></span></small></span> <span class="date-container"><i>(<span class="date"><span title="2021年6月">2021年6月</span></span>)</i></span></div></td></tr></tbody></table> <p><b>電気指令式ブレーキ</b>（でんきしれいしきブレーキ）は制動機構の一方式であり、主に<a href="/wiki/%E9%89%84%E9%81%93%E8%BB%8A%E4%B8%A1" title="鉄道車両">鉄道車両</a>に使用されるものを指す。英語ではECB（<i>Electric Commanding Brake</i>）と呼ばれ、<a href="/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A" title="自動車">自動車</a>分野における<a href="/wiki/%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%BB%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%BB%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4" title="ブレーキ・バイ・ワイヤ">ブレーキ・バイ・ワイヤ</a>と同義である。その他、商品名として「全電気指令式電磁直通ブレーキ」や「全電気指令式電磁直通制動」などがある。 </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="概要"><span id=".E6.A6.82.E8.A6.81"></span>概要</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=1" title="節を編集: 概要"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>鉄道車両の貫通ブレーキとしては、アメリカで開発された<a href="/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E7%A9%BA%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="自動空気ブレーキ">自動空気ブレーキ</a>が、<a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A7%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%83%95" title="フェイルセーフ">フェイルセーフ</a>機能の信頼性の高さと応答性、それにシステムの簡潔さなどからイギリス連邦の各国を除く世界各国で1世紀以上にわたり広く使われてきた<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>注 1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>この自動空気ブレーキは、機関車や先頭車両などの運転台からの指令を運転台に備えられたブレーキ弁の開閉によって、列車編成全体に引き通されたブレーキ管と呼ばれる空気管の圧力を減圧させることで各車に伝える構造となっており、列車が高速化し編成が長大化するにつれて、その応答性の相対的な低下や機能の不足が問題となってきた<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>この応答性の低下については、各車に搭載されるブレーキ制御弁そのものの改良によってある程度まで解決が図られた。だが、その代償としてブレーキ制御弁の大型化が避けられず、空気圧制御によるものとしては一つの到達点となった、<a href="/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%8F%E3%82%A6%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="ウェスティングハウス・エア・ブレーキ">ウェスティングハウス・エア・ブレーキ</a>社（WABCO）開発のU自在弁においては、ブレーキ制御弁1セットの重さが100kg以上に達し、しかもその保守にきわめて高度な工作技術を要するようになってしまった。こうしたブレーキ制御弁の恐竜的進化に伴う製作・保守コストの急増と、電磁制御弁技術の発展を背景として、アメリカでは<a href="/wiki/1920%E5%B9%B4%E4%BB%A3" title="1920年代">1920年代</a>以降、日本でも<a href="/wiki/1950%E5%B9%B4%E4%BB%A3" title="1950年代">1950年代</a>初頭以降、自動空気ブレーキのブレーキ弁に電気スイッチを付加し、各車のブレーキ制御弁に電磁給排弁を付加することでブレーキ指令の伝達に電気信号を併用、旧来の低性能なブレーキ制御弁のままで低コストに応答速度の大幅引き上げを実現する電磁自動空気ブレーキが実用化された。また、高加減速性能が要求される<a href="/wiki/%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="電車">電車</a>には簡素な<a href="/wiki/%E7%9B%B4%E9%80%9A%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="直通ブレーキ">直通ブレーキ</a>を基本として電気信号による指令を併用、高速応答に加え<a href="/wiki/%E7%99%BA%E9%9B%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="発電ブレーキ">発電ブレーキ</a>や<a href="/wiki/%E5%9B%9E%E7%94%9F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="回生ブレーキ">回生ブレーキ</a>と直通ブレーキのスムーズな連携動作を容易に実現可能とする<a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A3%81%E7%9B%B4%E9%80%9A%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="電磁直通ブレーキ">電磁直通ブレーキ</a>がアメリカのWABCOで<a href="/wiki/1930%E5%B9%B4%E4%BB%A3" title="1930年代">1930年代</a>に開発され、日本でも1950年代後半以降、同社からの技術導入により広く用いられるようになった。これら空気圧制御に電磁弁を併用したブレーキシステムは、既存のシステムとの間で一定の互換性を維持したままでのブレーキ応答性能の向上に寄与した<sup id="cite_ref-jstage_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-jstage-3"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>電気指令式ブレーキは、電磁直通ブレーキの考え方をさらに進化・簡素化させたもので、運転台から空気管や空気圧制御を行うブレーキ弁を排除し、電気的な指令のみで各車に搭載された直通ブレーキ装置を制御する方式である。<a href="/wiki/%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F" title="航空機">航空機</a>における<a href="/wiki/%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%BB%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%BB%E3%83%AF%E3%82%A4%E3%83%A4" title="フライ・バイ・ワイヤ">フライ・バイ・ワイヤ</a>をブレーキに応用したものと考えればよく、またその後のものは演算装置によりきめ細かい制御が可能であることから、電子制御方式のブレーキとも言える。 </p><p>このシステムは、日本においては<a href="/wiki/1967%E5%B9%B4" title="1967年">1967年</a>1月に完成した<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%B1%80" title="大阪市交通局">大阪市交通局</a>（現：<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E9%AB%98%E9%80%9F%E9%9B%BB%E6%B0%97%E8%BB%8C%E9%81%93" title="大阪市高速電気軌道">大阪市高速電気軌道</a>（Osaka Metro））<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%B1%8030%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="大阪市交通局30系電車">7000形・8000形</a>用として、<a href="/wiki/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%9B%BB%E6%A9%9F" title="三菱電機">三菱電機</a>が同局と共同で開発したOEC-1（大阪市交形式。メーカー形式はMBS）で最初に実用化された。この新しいブレーキシステムは、<a href="/wiki/%E6%97%A5%E6%9C%AC%E4%B8%87%E5%9B%BD%E5%8D%9A%E8%A6%A7%E4%BC%9A" title="日本万国博覧会">大阪万博</a>の観客輸送の遂行を目的として<a href="/wiki/1968%E5%B9%B4" title="1968年">1968年</a>より222両<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>注 2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>が製作され、<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E5%96%B6%E5%9C%B0%E4%B8%8B%E9%89%84%E5%BE%A1%E5%A0%82%E7%AD%8B%E7%B7%9A" class="mw-redirect" title="大阪市営地下鉄御堂筋線">御堂筋線</a>に集中投入された<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%B1%8030%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="大阪市交通局30系電車">30系</a>と、<a href="/wiki/1969%E5%B9%B4" title="1969年">1969年</a>より大阪万博に備えて90両が製作された<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E5%96%B6%E5%9C%B0%E4%B8%8B%E9%89%84%E5%A0%BA%E7%AD%8B%E7%B7%9A" class="mw-redirect" title="大阪市営地下鉄堺筋線">堺筋線</a>用の<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%B1%8060%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="大阪市交通局60系電車">60系</a>の2系列、それに御堂筋線に直通し万博会場までのアクセス路線となる<a href="/wiki/%E5%8C%97%E5%A4%A7%E9%98%AA%E6%80%A5%E8%A1%8C%E9%9B%BB%E9%89%84" title="北大阪急行電鉄">北大阪急行電鉄</a>が新造した<a href="/wiki/%E5%8C%97%E5%A4%A7%E9%98%AA%E6%80%A5%E8%A1%8C%E9%9B%BB%E9%89%842000%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="北大阪急行電鉄2000形電車">2000形</a>44両・7000形40両・8000形（初代）16両<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>注 3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>の3形式計100両に採用され、これらの各系列が空前の輸送規模となった万博輸送を無事に完遂したことで従来の電磁直通ブレーキに匹敵する高い信頼性を実証した。 </p><p>その後は空気配管の削減やブレーキ指令そのもののデジタル化がもたらす配線の簡略化によるメンテナンス性の向上もあって、三菱電機のライバルである日本エヤーブレーキ（現・<a href="/wiki/%E3%83%8A%E3%83%96%E3%83%86%E3%82%B9%E3%82%B3" title="ナブテスコ">ナブテスコ</a>）もHRD-1として同種のシステムを開発してこれに追従し、在来車との混用を考慮しなくても良い新規開業鉄道等から順次採用例が増えていった。 </p><p>このため日本においては<a href="/wiki/1980%E5%B9%B4%E4%BB%A3" title="1980年代">1980年代</a>から電磁直通ブレーキに代わって電車の標準ブレーキ方式となっていき、さらには長らく自動空気ブレーキが採用されてきた<a href="/wiki/%E6%B0%97%E5%8B%95%E8%BB%8A" title="気動車">気動車</a>や<a href="/wiki/%E5%AE%A2%E8%BB%8A" title="客車">客車</a>にも採用が広がり現在に至る。 </p><p>ただし、<a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A7%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%83%95" title="フェイルセーフ">フェイルセーフ</a>の観点や在来車との併結の必要性から、電気指令式ブレーキとは別にブレーキ管（非常管）を引き通す、つまり自動空気ブレーキ機構を備える例（<a href="/wiki/%E8%BF%91%E7%95%BF%E6%97%A5%E6%9C%AC%E9%89%84%E9%81%93" title="近畿日本鉄道">近鉄</a>の<a href="/wiki/%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA21" title="シリーズ21">シリーズ21</a>など）が一部に見られる。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="主な特徴"><span id=".E4.B8.BB.E3.81.AA.E7.89.B9.E5.BE.B4"></span>主な特徴</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=2" title="節を編集: 主な特徴"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Electricity_brake_keiki.JPG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Electricity_brake_keiki.JPG/250px-Electricity_brake_keiki.JPG" decoding="async" width="250" height="442" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Electricity_brake_keiki.JPG/375px-Electricity_brake_keiki.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Electricity_brake_keiki.JPG/500px-Electricity_brake_keiki.JPG 2x" data-file-width="1177" data-file-height="2080" /></a><figcaption>東急9000系の運転台にある電気指令式ブレーキの指令指示表示計（上の計器）とブレーキシリンダ圧力表示と元空気タンク圧力表示の圧力計（下の計器）乗務員室窓越しから撮影。</figcaption></figure> <p>運転台のブレーキ制御器からの指令は、電気信号として編成内に引き通される指令線を介して各車に送られ、各車に搭載されたブレーキ制御装置内の中継弁の開度を調整し、各車の元空気ダメに蓄圧された空気圧から適量に調整にされた空気圧がブレーキシリンダーへ送り込まれることで最適な制動力が得られる<sup id="cite_ref-city_6-0" class="reference"><a href="#cite_note-city-6"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>このシステムでは弁の制御が完全に電気的な回路により行われ、しかも応答速度が非常に速いため、ブレーキからの制御器のハンドルを操作してからブレーキシリンダ圧力が立ち上がるまでの空走時間は、電磁直通ブレーキの約2秒から約0.5秒へと大幅に短縮された。 </p><p>このため、ブレーキ制御装置内のブレーキ受量器により、ブレーキ制御器からのブレーキ指令や空気バネからの圧力による車体の重量や列車の速度などの情報、電動車に搭載された電動機の発電ブレーキや回生ブレーキによる電気ブレーキの失効タイミングを監視しており、速度の低下で失効する電気ブレーキを空気ブレーキの速やかな動作で補い、スムーズな制動を実現する<a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A9%BA%E5%8D%94%E8%AA%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1" title="電空協調制御">電空協調制御</a>が容易であるほか、応加重弁により乗客の荷重に応じてブレーキシリンダーに送る空気圧力を調整することもできる。また、<a href="/wiki/%E9%81%85%E3%82%8C%E8%BE%BC%E3%82%81%E5%88%B6%E5%BE%A1" title="遅れ込め制御">遅れ込め制御</a>などの新しいブレーキシステムにも適している。 </p><p>一般的に電気指令式ブレーキは指令線を3本から4本程度で構成され<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>注 4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>、2進法のオン・オフの組み合わせでブレーキ指令を伝達して、ブレーキ制御装置内の圧力制御弁の電磁弁付きの中継弁を駆動させるデジタル式（三菱MBSなど）と、指令線を1本のみとし、そこに印加される電圧あるいは電流量を変化させることでブレーキ指令を伝達して、ブレーキ制御装置内の電圧あるいは電流量の変化を空気圧力指令に変化させる電空変換弁により中継弁を駆動させるアナログ式の2種に大別され、後者では無段階制御が可能となる<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>注 5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。近年ではコンピュータ技術の進歩を受けて指令線を伝送線の1本のみ引き通し、これをシリアルデータバスとすることでデジタルデータ形式のブレーキ指令を伝達する方式も実用されている。いずれも、ブレーキ制御器からの指令が無信号となった場合には、非常ブレーキを作動させるフェイルセーフが備わっている。 </p> <div style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="メリット"><span id=".E3.83.A1.E3.83.AA.E3.83.83.E3.83.88"></span>メリット</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=3" title="節を編集: メリット"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>電磁直通ブレーキでは電磁弁を作動するためのジャンパ線のほか、指令を送る直通管（SAP）、圧縮空気を各車両に送る元空気だめ管（MRP）、非常時のバックアップを行うブレーキ管（BP）、と3本の空気管を引き通す必要があった。これに対し電気指令式ブレーキでは最も簡素なシステムの場合、各車に指令線の他、ブレーキ動力用の空気圧を供給するMRPのみを引き通せばよいため、空気中に含まれる水分の凝結・腐食などによる故障の問題が少なからず存在する空気配管や弁が大幅に削減され、信頼性の向上、製作・維持整備コストの大幅な低減が図れる。 </p><p>また、空気配管を運転室に引き込む必要が特にないため、ブレーキ指令器を<a href="/wiki/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC" title="マスター・コントローラー">主幹制御器</a>と一体化できる。これにより<a href="/wiki/%E4%BA%BA%E9%96%93%E5%B7%A5%E5%AD%A6" title="人間工学">人間工学</a>で理想とされる前方制動、手前力行のワンハンドルマスコン導入が可能になった。これを日本で最初に導入したのは<a href="/wiki/%E6%9D%B1%E6%80%A58000%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="東急8000系電車">東急8000系電車</a>である<sup id="cite_ref-rp-20-1-p72_9-0" class="reference"><a href="#cite_note-rp-20-1-p72-9"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>さらに、<a href="/wiki/%E5%9B%9E%E7%94%9F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="回生ブレーキ">回生ブレーキ</a>や<a href="/wiki/%E7%99%BA%E9%9B%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="発電ブレーキ">発電ブレーキ</a>と直通空気ブレーキの分担を<a href="/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AD%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9" title="マイクロコントローラ">マイコン</a>の演算で細かく調節し電動車の電気ブレーキを優先させる<a href="/wiki/%E9%81%85%E3%82%8C%E8%BE%BC%E3%82%81%E5%88%B6%E5%BE%A1" title="遅れ込め制御">遅れ込め制御</a>を行うことで、編成全体の電力回生率の向上や制輪子摩耗の抑制に役立てる事が可能である。 </p><p>自動放送装置との連動により、車内事故を防止する効果も期待できる<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="デメリット"><span id=".E3.83.87.E3.83.A1.E3.83.AA.E3.83.83.E3.83.88"></span>デメリット</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=4" title="節を編集: デメリット"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>空気圧指令を基本とする従来の自動空気ブレーキや<a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A3%81%E7%9B%B4%E9%80%9A%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="電磁直通ブレーキ">電磁直通ブレーキ</a>などとはそのブレーキ指令に直接的な互換性がなく、それらのブレーキを搭載した車両と連結してもそのままではブレーキの協調動作が行えない。そのため、空気圧指令を行う車両と併結運用する場合には、電気指令式ブレーキの指令と在来ブレーキの空気圧指令（および電磁直通ブレーキの電磁弁制御用信号）を相互に変換するブレーキ読替装置と呼ばれる特別な機器の搭載が、いずれかの車両に必要となる<sup id="cite_ref-hankyu_11-0" class="reference"><a href="#cite_note-hankyu-11"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>なお、この読替装置は車両に電源が供給されていないと使用できない。そのため、<a href="/wiki/%E7%94%B2%E7%A8%AE%E8%BC%B8%E9%80%81" class="mw-redirect" title="甲種輸送">甲種輸送</a>や配給輸送時などで在来ブレーキ搭載車が無動力状態の電気指令式ブレーキ搭載車を牽引する場合、空気圧指令を基本とするブレーキ装置を仮設するか、あるいは電源を別途確保した上で読替装置を動作させるなどの特別な対策が必要となる。 </p><p>また、従来の自動空気ブレーキ・電磁直通ブレーキと違い、予め設定された特定の空気圧によるブレーキの為に、車両の特性やブレーキの癖など不慣れな者が操作を行った場合において制動時に衝撃が大きくなったり、停止位置の調整にオンオフを多用する事による乗り心地の悪化なども見受けられる場合がある。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="その後の改良"><span id=".E3.81.9D.E3.81.AE.E5.BE.8C.E3.81.AE.E6.94.B9.E8.89.AF"></span>その後の改良</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=5" title="節を編集: その後の改良"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E9%98%B2%E6%AD%A2%E8%A3%85%E7%BD%AE" title="フラット防止装置">フラット防止装置</a>を付加するケースが多く、応答性の高さを活かして車輪の<a href="/w/index.php?title=%E5%81%8F%E6%91%A9%E8%80%97&action=edit&redlink=1" class="new" title="「偏摩耗」 (存在しないページ)">偏摩耗</a>防止を支援している。</li> <li><a href="/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%97%E8%BB%8A%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%A3%85%E7%BD%AE" title="自動列車運転装置">自動列車運転装置</a>（ATO）や<a href="/wiki/%E3%83%9B%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%89%E3%82%A2" title="ホームドア">ホームドア</a>を採用する路線では、乗り心地向上と停止精度向上などを目的として、ATO/TASC使用時のみ常用31段などブレーキ段階を細分化する方式が採用されている（主に<a href="/wiki/%E9%83%BD%E5%96%B6%E5%9C%B0%E4%B8%8B%E9%89%84%E4%B8%89%E7%94%B0%E7%B7%9A" title="都営地下鉄三田線">都営地下鉄三田線</a>、<a href="/wiki/%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E3%83%A1%E3%83%88%E3%83%AD%E5%8D%97%E5%8C%97%E7%B7%9A" title="東京メトロ南北線">東京メトロ南北線</a>、<a href="/wiki/%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E3%83%A1%E3%83%88%E3%83%AD%E5%89%AF%E9%83%BD%E5%BF%83%E7%B7%9A" title="東京メトロ副都心線">東京メトロ副都心線</a>）。</li> <li>機構の異なる自動空気ブレーキや電磁直通ブレーキ車との併結運転を考慮し、ブレーキ指令の読替装置を搭載した車両も数多く存在する。<a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%89%84EF64%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%A9%9F%E9%96%A2%E8%BB%8A" title="国鉄EF64形電気機関車">国鉄EF64形電気機関車</a>（電車牽引用特殊装備を設置した1030・1031・1032の3両）、<a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%89%84EF81%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%A9%9F%E9%96%A2%E8%BB%8A" title="国鉄EF81形電気機関車">国鉄EF81形電気機関車</a>（新潟車両センター配置の134・140・141、秋田総合車両センター南秋田センター配置の136、及び尾久車両センター配置の139の5両）、<a href="/wiki/JR%E6%9D%B1%E6%97%A5%E6%9C%ACE26%E7%B3%BB%E5%AE%A2%E8%BB%8A" title="JR東日本E26系客車">JR東日本E26系客車</a>、<a href="/wiki/JR%E8%A5%BF%E6%97%A5%E6%9C%AC35%E7%B3%BB%E5%AE%A2%E8%BB%8A" title="JR西日本35系客車">JR西日本35系客車</a>、<a href="/wiki/%E4%B8%8A%E4%BF%A1%E9%9B%BB%E9%89%841000%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="上信電鉄1000形電車">上信電鉄1000形電車</a>、<a href="/wiki/%E5%B0%8F%E7%94%B0%E6%80%A53000%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E8%BB%8A_(2%E4%BB%A3)" title="小田急3000形電車 (2代)">小田急3000形電車 (2代)</a>、<a href="/wiki/%E5%B0%8F%E7%94%B0%E6%80%A58000%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="小田急8000形電車">小田急8000形電車</a>のワンハンドルマスコン改造車、<a href="/wiki/%E8%BF%91%E9%89%8422000%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="近鉄22000系電車">近鉄22000系</a>・<a href="/wiki/%E8%BF%91%E9%89%8416400%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" class="mw-redirect" title="近鉄16400系電車">16400系</a>、<a href="/wiki/%E8%BF%91%E9%89%8422600%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="近鉄22600系電車">近鉄22600系</a>・<a href="/wiki/%E8%BF%91%E9%89%8416600%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" class="mw-redirect" title="近鉄16600系電車">近鉄16600系</a>、近鉄シリーズ21（<a href="/wiki/%E8%BF%91%E9%89%843220%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="近鉄3220系電車">3220系</a>は除く）など。</li> <li><a href="/wiki/%E5%BA%83%E5%B3%B6%E9%9B%BB%E9%89%845000%E5%BD%A2%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="広島電鉄5000形電車">広島電鉄5000形電車</a>（グリーンムーバー）では油圧ディスクブレーキを電気指令式で無段階制御する。</li> <li>全電気指令式電磁直通空気ブレーキ HRD-1-D 方式が採用された<a href="/wiki/%E9%98%AA%E6%80%A56000%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A" title="阪急6000系電車">阪急6000系電車</a>では、電気回路・空気回路は2200系・6300系と同様である<sup id="cite_ref-FOOTNOTERailwayEle29-6197640_12-0" class="reference"><a href="#cite_note-FOOTNOTERailwayEle29-6197640-12"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="代表的な製品"><span id=".E4.BB.A3.E8.A1.A8.E7.9A.84.E3.81.AA.E8.A3.BD.E5.93.81"></span>代表的な製品</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=6" title="節を編集: 代表的な製品"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%9B%BB%E6%A9%9F" title="三菱電機">三菱電機</a>　MBS型、MBSA型</li> <li>日本エヤーブレーキ→<a href="/wiki/%E3%83%8A%E3%83%96%E3%82%B3" title="ナブコ">ナブコ</a>→<a href="/wiki/%E3%83%8A%E3%83%96%E3%83%86%E3%82%B9%E3%82%B3" title="ナブテスコ">ナブテスコ</a>　HRD型、HRA型、HRDA型</li> <li><a href="/wiki/%E3%82%AF%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%A0%E3%82%BC" title="クノールブレムゼ">クノールブレムゼ</a>　EP型</li></ul> <p>この他、<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%B1%80" title="大阪市交通局">大阪市交通局</a>→<a href="/wiki/%E5%A4%A7%E9%98%AA%E5%B8%82%E9%AB%98%E9%80%9F%E9%9B%BB%E6%B0%97%E8%BB%8C%E9%81%93" title="大阪市高速電気軌道">大阪市高速電気軌道</a>（Osaka Metro）のOEC、<a href="/wiki/%E8%BF%91%E7%95%BF%E6%97%A5%E6%9C%AC%E9%89%84%E9%81%93" title="近畿日本鉄道">近鉄</a>のKEBS、それに<a href="/wiki/%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E5%9C%B0%E4%B8%8B%E9%89%84" title="東京地下鉄">東京地下鉄</a>（東京メトロ）のTRT（いずれも三菱電機MBSの社内呼称）など独自呼称を使用する事業者もある。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="参考文献"><span id=".E5.8F.82.E8.80.83.E6.96.87.E7.8C.AE"></span>参考文献</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=7" title="節を編集: 参考文献"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="注釈"><span id=".E6.B3.A8.E9.87.88"></span>注釈</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=8" title="節を編集: 注釈"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="noprint" style="float:right; font-size:90%;">[<a href="/wiki/Help:%E8%84%9A%E6%B3%A8/%E8%AA%AD%E8%80%85%E5%90%91%E3%81%91" title="Help:脚注/読者向け"><span title="この欄の操作法">脚注の使い方</span></a>]</div> <ol class="references"> <li id="cite_note-1"><b><a href="#cite_ref-1">^</a></b> <span class="reference-text"><a href="/wiki/%E7%9C%9F%E7%A9%BA%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="真空ブレーキ">真空ブレーキ</a>が先行して広く普及し、互換性の問題から自動空気ブレーキの実用化後も長く用いられた。</span> </li> <li id="cite_note-4"><b><a href="#cite_ref-4">^</a></b> <span class="reference-text">30系としての製作数。実際には7000形・8000形からの編入車18両が加わるため総数240両となる。</span> </li> <li id="cite_note-5"><b><a href="#cite_ref-5">^</a></b> <span class="reference-text">この内北大阪急行電鉄7000形と8000形（初代）は1970年秋より順次大阪市交通局に売却され、同局の30系に編入された。</span> </li> <li id="cite_note-7"><b><a href="#cite_ref-7">^</a></b> <span class="reference-text">3本の常用ブレーキ指令線と1本の非常ブレーキ指令線をデジタルデータバスと見なして常用ブレーキ7段もしくは8段と非常ブレーキ1段で構成されるものが大半を占める。ただし、実運用では一部段階を省略し常用ブレーキ5段程度の構成とする車両も少なくない。</span> </li> <li id="cite_note-8"><b><a href="#cite_ref-8">^</a></b> <span class="reference-text">この場合もブレーキ制御器にはノッチ刻みを設定する例が一般的である。</span> </li> </ol> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="出典"><span id=".E5.87.BA.E5.85.B8"></span>出典</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=9" title="節を編集: 出典"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r101304250"><table class="box-参照方法 plainlinks metadata ambox mbox-small-left ambox-content" role="presentation" style="width:auto;"><tbody><tr><td class="mbox-image"><span typeof="mw:File"><span><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/50px-Question_book-4.svg.png" decoding="async" width="50" height="39" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/75px-Question_book-4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/100px-Question_book-4.svg.png 2x" data-file-width="262" data-file-height="204" /></span></span></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-span"><b><a href="/wiki/Wikipedia:%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB_(%E3%83%AC%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%82%A6%E3%83%88)#参考文献" class="mw-redirect" title="Wikipedia:スタイルマニュアル (レイアウト)">出典</a>は列挙するだけでなく、<a href="/wiki/Help:%E8%84%9A%E6%B3%A8" title="Help:脚注">脚注</a>などを用いて<a href="/wiki/Wikipedia:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%82%92%E6%98%8E%E8%A8%98%E3%81%99%E3%82%8B#出典の示し方" title="Wikipedia:出典を明記する">どの記述の情報源であるかを明記</a>してください。</b><span class="hide-when-compact"> 記事の<a href="/wiki/Wikipedia:%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E5%8F%AF%E8%83%BD%E6%80%A7" title="Wikipedia:検証可能性">信頼性向上</a>にご協力をお願いいたします。<small>（<span title="2021年6月">2021年6月</span>）</small></span></div></td></tr></tbody></table> <ul><li>伊原一夫　『鉄道車両メカニズム図鑑』　グランプリ出版、1987年</li> <li><cite style="font-style:normal" class="citation journal" id="CITEREFRailwayEle29-61976">“阪急電鉄6000系の概要”. <i>電気車の科学</i> <b>29</b> (6). (6月 1976年).</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E9%98%AA%E6%80%A5%E9%9B%BB%E9%89%846000%E7%B3%BB%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81&rft.jtitle=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E8%BB%8A%E3%81%AE%E7%A7%91%E5%AD%A6&rft.date=6%E6%9C%88+1976%E5%B9%B4&rft.volume=29&rft.issue=6&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD"><span style="display: none;"> </span></span></li></ul> <div class="reflist" style="list-style-type: decimal;"> <ol class="references"> <li id="cite_note-2"><b><a href="#cite_ref-2">^</a></b> <span class="reference-text"><cite style="font-style:normal" class="citation book">電気鉄道ハンドブック編集委員会 (2021-05-13). <i>電気鉄道ハンドブック</i>. p. 199-200</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E9%89%84%E9%81%93%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%83%E3%82%AF&rft.aulast=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E9%89%84%E9%81%93%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%83%E3%82%AF%E7%B7%A8%E9%9B%86%E5%A7%94%E5%93%A1%E4%BC%9A&rft.au=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E9%89%84%E9%81%93%E3%83%8F%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%83%E3%82%AF%E7%B7%A8%E9%9B%86%E5%A7%94%E5%93%A1%E4%BC%9A&rft.date=2021-05-13&rft.pages=p.%26nbsp%3B199-200&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD"><span style="display: none;"> </span></span></span> </li> <li id="cite_note-jstage-3"><b><a href="#cite_ref-jstage_3-0">^</a></b> <span class="reference-text"><cite style="font-style:normal" class="citation journal">中澤伸一 (2017-02-21). <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20240107153521/https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/56/2/56_75/_article/-char/ja/">“鉄道車両のブレーキ制御技術”</a>. <i>計測と制御</i> <b>56</b>: 75-80.  <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/56/2/56_75/_article/-char/ja/">オリジナル</a>の2024-01-07時点におけるアーカイブ。<span style="display:none;">. <a rel="nofollow" class="external free" href="https://web.archive.org/web/20240107153521/https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/56/2/56_75/_article/-char/ja/">https://web.archive.org/web/20240107153521/https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/56/2/56_75/_article/-char/ja/</a></span> <span class="reference-accessdate"><span title="">2024年1月7日</span>閲覧。</span>.</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E9%89%84%E9%81%93%E8%BB%8A%E4%B8%A1%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E5%88%B6%E5%BE%A1%E6%8A%80%E8%A1%93&rft.jtitle=%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%81%A8%E5%88%B6%E5%BE%A1&rft.aulast=%E4%B8%AD%E6%BE%A4+%E4%BC%B8%E4%B8%80&rft.au=%E4%B8%AD%E6%BE%A4+%E4%BC%B8%E4%B8%80&rft.date=2017-02-21&rft.volume=56&rft.pages=75-80&rft_id=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20240107153521%2Fhttps%3A%2F%2Fwww.jstage.jst.go.jp%2Farticle%2Fsicejl%2F56%2F2%2F56_75%2F_article%2F-char%2Fja%2F&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD"><span style="display: none;"> </span></span></span> </li> <li id="cite_note-city-6"><b><a href="#cite_ref-city_6-0">^</a></b> <span class="reference-text"><cite style="font-style:normal" class="citation book"><span lang="zh">杨建伟</span>; <span lang="zh">姚德臣</span>. <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.tup.com.cn/upload/books/yz/073401-01.pdf">“<span lang="zh">牵引与制动指令及传输- 3.3 电气指令模式</span>”</a>. <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20240103092339/https://www.tup.com.cn/upload/books/yz/073401-01.pdf"><i><span lang="zh">城市轨道交通车辆牵引与制动</span></i></a>. <span lang="zh">清华大学出版社</span>. <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r101121245">.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation 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.cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}</style><a href="/wiki/ISBN" title="ISBN">ISBN</a> <a href="/wiki/%E7%89%B9%E5%88%A5:%E6%96%87%E7%8C%AE%E8%B3%87%E6%96%99/9787302523475" title="特別:文献資料/9787302523475">9787302523475</a>.  オリジナルの2024-01-03時点におけるアーカイブ。<span style="display:none;">. <a rel="nofollow" class="external free" href="https://www.tup.com.cn/upload/books/yz/073401-01.pdf">https://www.tup.com.cn/upload/books/yz/073401-01.pdf</a></span> <span class="reference-accessdate"><span title="">2024年1月3日</span>閲覧。</span></cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=bookitem&rft.btitle=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E7%89%B5%E5%BC%95%E4%B8%8E%E5%88%B6%E5%8A%A8%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%8F%8A%E4%BC%A0%E8%BE%93-+3.3+%E7%94%B5%E6%B0%94%E6%8C%87%E4%BB%A4%E6%A8%A1%E5%BC%8F%3C%2Fspan%3E&rft.atitle=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E5%9F%8E%E5%B8%82%E8%BD%A8%E9%81%93%E4%BA%A4%E9%80%9A%E8%BD%A6%E8%BE%86%E7%89%B5%E5%BC%95%E4%B8%8E%E5%88%B6%E5%8A%A8%3C%2Fspan%3E&rft.aulast=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E6%9D%A8%E5%BB%BA%E4%BC%9F%3C%2Fspan%3E&rft.au=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E6%9D%A8%E5%BB%BA%E4%BC%9F%3C%2Fspan%3E&rft.au=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E5%A7%9A%E5%BE%B7%E8%87%A3%3C%2Fspan%3E&rft.pub=%3Cspan+lang%3D%22zh%22%3E%E6%B8%85%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%87%BA%E7%89%88%E7%A4%BE%3C%2Fspan%3E&rft.isbn=9787302523475&rft_id=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20240103092339%2Fhttps%3A%2F%2Fwww.tup.com.cn%2Fupload%2Fbooks%2Fyz%2F073401-01.pdf&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD"><span style="display: none;"> </span></span></span> </li> <li id="cite_note-rp-20-1-p72-9"><b><a href="#cite_ref-rp-20-1-p72_9-0">^</a></b> <span class="reference-text"><cite style="font-style:normal" class="citation" id="CITEREF斉藤1970">斉藤, 秀夫 (1970), “8000系車両の概要”, <i>鉄道ピクトリアル</i> <b>20</b> (1): pp. 72-75</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=8000%E7%B3%BB%E8%BB%8A%E4%B8%A1%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81&rft.jtitle=%E9%89%84%E9%81%93%E3%83%94%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB&rft.aulast=%E6%96%89%E8%97%A4&rft.aufirst=%E7%A7%80%E5%A4%AB&rft.au=%E6%96%89%E8%97%A4%2C%26%2332%3B%E7%A7%80%E5%A4%AB&rft.date=1970&rft.volume=20&rft.issue=1&rft.pages=pp.%26nbsp%3B72-75&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD"><span style="display: none;"> </span></span></span> </li> <li id="cite_note-10"><b><a href="#cite_ref-10">^</a></b> <span class="reference-text"><cite class="citation web" style="font-style:normal">“<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20230804041802/https://www.kotsu.metro.tokyo.jp/about/koukai/vehicle_outline/mita_6500_announce.pdf">三田線 6500 形車両自動放送内容リスト</a>”. 2023年8月4日時点の<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.kotsu.metro.tokyo.jp/about/koukai/vehicle_outline/mita_6500_announce.pdf">オリジナル</a>よりアーカイブ。<span title="">2024年1月8日</span>閲覧。 “急停車します。おつかまり下さい。急停車します。おつかまり下さい”</cite></span> </li> <li id="cite_note-hankyu-11"><b><a href="#cite_ref-hankyu_11-0">^</a></b> <span class="reference-text">"新旧様々な形式で連結運転が可能な近鉄さんは、その最たるものですね。電磁直通ブレーキと電気指令式ブレーキの読み替え装置なども積んでいるんじゃないでしょうか。", <a href="/wiki/%E9%98%AA%E6%80%A5%E9%9B%BB%E9%89%84" title="阪急電鉄">阪急電鉄</a>, 2019-10-29 </span> </li> <li id="cite_note-FOOTNOTERailwayEle29-6197640-12"><b><a href="#cite_ref-FOOTNOTERailwayEle29-6197640_12-0">^</a></b> <span class="reference-text"><a href="#CITEREFRailwayEle29-61976">RailwayEle29-6 1976</a>, p. 40.</span> </li> </ol></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="関連項目"><span id=".E9.96.A2.E9.80.A3.E9.A0.85.E7.9B.AE"></span>関連項目</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit&section=10" title="節を編集: 関連項目"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/%E7%A9%BA%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="空気ブレーキ">空気ブレーキ</a></li></ul> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r96783592">.mw-parser-output .asbox{position:relative;overflow:hidden}.mw-parser-output .asbox table{background:transparent}.mw-parser-output .asbox p{margin:0}.mw-parser-output .asbox p+p{margin-top:0.25em}.mw-parser-output .asbox{font-size:90%}.mw-parser-output .asbox-note{font-size:90%}.mw-parser-output .asbox .navbar{position:absolute;top:-0.90em;right:1em;display:none}</style><div role="note" class="metadata plainlinks asbox stub"><table role="presentation"><tbody><tr class="noresize"><td><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Aiga_railtransportation_25.svg" class="mw-file-description"><img alt="スタブアイコン" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Aiga_railtransportation_25.svg/20px-Aiga_railtransportation_25.svg.png" decoding="async" width="20" height="30" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Aiga_railtransportation_25.svg/30px-Aiga_railtransportation_25.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Aiga_railtransportation_25.svg/40px-Aiga_railtransportation_25.svg.png 2x" data-file-width="314" data-file-height="472" /></a></span></td><td><p class="asbox-body">この項目は、<a href="/wiki/%E9%89%84%E9%81%93" title="鉄道">鉄道</a>に関連した<b><a href="/wiki/Wikipedia:%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%96" title="Wikipedia:スタブ">書きかけの項目</a></b>です。<a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=%E9%9B%BB%E6%B0%97%E6%8C%87%E4%BB%A4%E5%BC%8F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD&action=edit">この項目を加筆・訂正</a>などしてくださる<a href="/wiki/Category:%E9%89%84%E9%81%93%E9%96%A2%E9%80%A3%E3%81%AE%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%96%E9%A0%85%E7%9B%AE" title="Category:鉄道関連のスタブ項目">協力者を求めています</a>（<a href="/wiki/Portal:%E9%89%84%E9%81%93" title="Portal:鉄道">P:鉄道</a>/<a href="/wiki/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88:%E9%89%84%E9%81%93" title="プロジェクト:鉄道">PJ鉄道</a>）。</p></td></tr></tbody></table><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r99966302">.mw-parser-output .hlist ul,.mw-parser-output .hlist ol{padding-left:0}.mw-parser-output .hlist li,.mw-parser-output .hlist dd,.mw-parser-output .hlist dt{margin-right:0;display:inline-block;white-space:nowrap}.mw-parser-output .hlist dt:after,.mw-parser-output .hlist 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class="noprint plainlinks navbar hlist" style="white-space:nowrap;font-size:60%;font-weight:normal;background-color:transparent;padding:0;color:#000;;border:none;"><ul style="display:inline"><li><a href="/wiki/Template:%E9%89%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%8A%80%E8%A1%93" title="Template:鉄道のブレーキ技術"><span title="このテンプレートを表示します" style="font-size:125%;;;border:none;">表</span></a></li><li><a href="/w/index.php?title=Template%E2%80%90%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88:%E9%89%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%8A%80%E8%A1%93&action=edit&redlink=1" class="new" title="「Template‐ノート:鉄道のブレーキ技術」 (存在しないページ)"><span title="このテンプレートのノートを表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">話</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E9%89%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%8A%80%E8%A1%93&action=edit"><span title="このテンプレートを編集します。保存の前にプレビューを忘れずに。" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">編</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E9%89%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%8A%80%E8%A1%93&action=history"><span title="このテンプレートの過去の版を表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;;border:none;">歴</span></a></li></ul></div></div><div id="鉄道のブレーキ技術" style="font-size:110%;margin:0 6em"><a href="/wiki/%E9%89%84%E9%81%93%E3%81%AE%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="鉄道のブレーキ">鉄道のブレーキ</a>技術</div></th></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">鉄道のブレーキの種類</th><td class="navbox-list navbox-odd" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E8%B8%8F%E9%9D%A2%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="踏面ブレーキ">踏面ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="ディスクブレーキ">ディスクブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%89%8B%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="手ブレーキ">手ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%98%E3%83%BC%E3%83%99%E3%83%AB%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="ヘーベルラインブレーキ">ヘーベルラインブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%92%B8%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="蒸気ブレーキ">蒸気ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%9C%9F%E7%A9%BA%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="真空ブレーキ">真空ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%A9%BA%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="空気ブレーキ">空気ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%9B%B4%E9%80%9A%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="直通ブレーキ">直通ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E7%A9%BA%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="自動空気ブレーキ">自動空気ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%AF%E3%83%B3%E3%83%84%E3%82%A7%EF%BC%9D%E3%82%AF%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="クンツェ＝クノールブレーキ">クンツェ＝クノールブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A3%81%E7%9B%B4%E9%80%9A%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="電磁直通ブレーキ">電磁直通ブレーキ</a></li> <li><a class="mw-selflink selflink">電気指令式ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%99%BA%E9%9B%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="発電ブレーキ">発電ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%9B%9E%E7%94%9F%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="回生ブレーキ">回生ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="エンジンブレーキ">エンジンブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%8E%92%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="排気ブレーキ">排気ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AA%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%80" title="リターダ">リターダ</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%8F%8D%E5%9C%A7%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD_(%E8%92%B8%E6%B0%97)" title="反圧ブレーキ (蒸気)">反圧ブレーキ (蒸気)</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%8F%8D%E5%9C%A7%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD_(%E7%A9%BA%E6%B0%97)" title="反圧ブレーキ (空気)">反圧ブレーキ (空気)</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%B8%A6%E9%9B%BB%E6%B5%81%E5%BC%8F%E3%83%87%E3%82%A3%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="渦電流式ディスクブレーキ">渦電流式ディスクブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A3%81%E5%90%B8%E7%9D%80%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="電磁吸着ブレーキ">電磁吸着ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%B8%A6%E9%9B%BB%E6%B5%81%E5%BC%8F%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="渦電流式レールブレーキ">渦電流式レールブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%A9%BA%E5%8A%9B%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="空力ブレーキ">空力ブレーキ</a></li></ul> </div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">車外から車両を止める装置</th><td class="navbox-list navbox-even" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E6%89%8B%E6%AD%AF%E6%AD%A2%E3%82%81" title="手歯止め">手歯止め</a></li> <li><a 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href="/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%8F%E3%82%A6%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%A2%E3%83%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="ウェスティングハウス・エア・ブレーキ">ウェスティングハウス・エア・ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%8F%E3%82%A6%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E3%83%BB%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%BB%E3%82%B7%E3%82%B0%E3%83%8A%E3%83%AB" title="ウェスティングハウス・ブレーキ・アンド・シグナル">ウェスティングハウス・ブレーキ・アンド・シグナル</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%AF%E3%83%96%E3%83%86%E3%83%83%E3%82%AF" title="ワブテック">ワブテック</a></li> <li><a href="/wiki/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%9B%BB%E6%A9%9F" title="三菱電機">三菱電機</a></li> <li><a href="/wiki/%E4%B8%89%E8%8F%B1%E9%87%8D%E5%B7%A5%E6%A5%AD" title="三菱重工業">三菱重工業</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%8A%E3%83%96%E3%83%86%E3%82%B9%E3%82%B3" title="ナブテスコ">ナブテスコ</a></li></ul> </div></td></tr><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%">その他の鉄道ブレーキ関連記事</th><td class="navbox-list navbox-even" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><a href="/wiki/%E5%BF%9C%E8%8D%B7%E9%87%8D%E8%A3%85%E7%BD%AE" title="応荷重装置">応荷重装置</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%81%85%E3%82%8C%E8%BE%BC%E3%82%81%E5%88%B6%E5%BE%A1" title="遅れ込め制御">遅れ込め制御</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%81%8E%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E8%A3%85%E7%BD%AE" title="過速度検知装置">過速度検知装置</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%B7%A9%E6%80%A5%E8%BB%8A" title="緩急車">緩急車</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%BE%BC%E3%82%81%E4%B8%8D%E8%B6%B3" title="込め不足">込め不足</a></li> <li><a href="/wiki/%E7%B4%94%E9%9B%BB%E6%B0%97%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" title="純電気ブレーキ">純電気ブレーキ</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%9B%BB%E7%A9%BA%E5%8D%94%E8%AA%BF%E5%88%B6%E5%BE%A1" title="電空協調制御">電空協調制御</a></li> <li><a href="/wiki/%E9%9D%9E%E5%B8%B8%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD" 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