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<!DOCTYPE html> <html class="client-nojs" lang="de" dir="ltr"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Autonomes Unterwasserfahrzeug – Wikipedia</title> <script>(function(){var className="client-js";var cookie=document.cookie.match(/(?:^|; )dewikimwclientpreferences=([^;]+)/);if(cookie){cookie[1].split('%2C').forEach(function(pref){className=className.replace(new RegExp('(^| )'+pref.replace(/-clientpref-\w+$|[^\w-]+/g,'')+'-clientpref-\\w+( |$)'),'$1'+pref+'$2');});}document.documentElement.className=className;}());RLCONF={"wgBreakFrames":false,"wgSeparatorTransformTable":[",\t.",".\t,"],"wgDigitTransformTable":["",""],"wgDefaultDateFormat":"dmy","wgMonthNames":["","Januar","Februar","März","April","Mai","Juni","Juli","August","September","Oktober","November","Dezember"],"wgRequestId":"a0840232-c1ee-4327-a927-46c8d6846482","wgCanonicalNamespace":"","wgCanonicalSpecialPageName":false,"wgNamespaceNumber":0,"wgPageName":"Autonomes_Unterwasserfahrzeug","wgTitle":"Autonomes 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class="mw-indicators"> </div> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Autonomes Unterwasserfahrzeug</span></h1> <div id="bodyContent" class="vector-body"> <div id="siteSub" class="noprint">aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie</div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"><span class="mw-redirectedfrom">(Weitergeleitet von <a href="/w/index.php?title=Autonomous_Underwater_Vehicle&redirect=no" class="mw-redirect" title="Autonomous Underwater Vehicle">Autonomous Underwater Vehicle</a>)</span></div></div> <div id="contentSub2"></div> <div id="jump-to-nav"></div> <a class="mw-jump-link" href="#mw-head">Zur Navigation springen</a> <a class="mw-jump-link" href="#searchInput">Zur Suche springen</a> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Datei:AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg/220px-AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg" decoding="async" width="220" height="331" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg/330px-AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg/440px-AUV_Odyssey_deployment_through_ice.jpg 2x" data-file-width="1200" data-file-height="1808" /></a><figcaption>AUV Odyssey wird durch ein Eisloch eingesetzt</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Datei:AUV_MARUM-SEAL.jpg" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ab/AUV_MARUM-SEAL.jpg/220px-AUV_MARUM-SEAL.jpg" decoding="async" width="220" height="146" class="mw-file-element" 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class="toctogglecheckbox" style="display:none" /><div class="toctitle" lang="de" dir="ltr"><h2 id="mw-toc-heading">Inhaltsverzeichnis</h2><span class="toctogglespan"><label class="toctogglelabel" for="toctogglecheckbox"></label></span></div> <ul> <li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Einsatzgebiete"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Einsatzgebiete</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-2"><a href="#Technische_Voraussetzungen"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Technische Voraussetzungen</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-3"><a href="#Forschung_und_Entwicklung"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Forschung und Entwicklung</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-4"><a href="#Einsatz_in_der_Hydrometrie"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Einsatz in der Hydrometrie</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-5"><a href="#Siehe_auch"><span class="tocnumber">5</span> <span class="toctext">Siehe auch</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-6"><a href="#Literatur"><span class="tocnumber">6</span> <span class="toctext">Literatur</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-7"><a href="#Weblinks"><span class="tocnumber">7</span> <span class="toctext">Weblinks</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-8"><a href="#Einzelnachweise"><span class="tocnumber">8</span> <span class="toctext">Einzelnachweise</span></a></li> </ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatzgebiete">Einsatzgebiete</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=1" title="Abschnitt bearbeiten: Einsatzgebiete" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=1" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Einsatzgebiete"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Beispielsweise setzen Öl- und Gasindustrie sie offshore ein, um detaillierte <a href="/wiki/Bathymetrie" title="Bathymetrie">bathymetrische</a> Karten eines Geländes zu erstellen, bevor unterseeische Infrastruktur installiert wird. AUVs werden auch zur Kabel- und Pipelineinspektion benutzt. Die häufigste militärische Anwendung von AUVs ist die <a href="/wiki/Seemine" title="Seemine">Seeminenerkennung</a> und -abwehr. AUVs werden auch in der <a href="/wiki/Ozeanografie" class="mw-redirect" title="Ozeanografie">ozeanografischen</a> Forschung eingesetzt um z. B. bathymetrische Daten zu sammeln, Methanvorkommen zu detektieren und <a href="/wiki/Hydrothermale_L%C3%B6sung" title="Hydrothermale Lösung">hydrothermale Quellen</a> in der <a href="/wiki/Tiefsee" title="Tiefsee">Tiefsee</a> zu finden.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Technische_Voraussetzungen">Technische Voraussetzungen</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=2" title="Abschnitt bearbeiten: Technische Voraussetzungen" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=2" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Technische Voraussetzungen"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Autonome Tauchroboter sind im Allgemeinen torpedoförmig und werden von einem Propeller am Heck angetrieben. Sie arbeiten im Gegensatz zu ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (<a href="/wiki/Remotely_Operated_Vehicle" class="mw-redirect" title="Remotely Operated Vehicle">ROVs</a>) völlig selbständig, das heißt unabhängig vom Trägerschiff und ohne Kabel. Heute werden AUVs gebaut, die eine Wassertiefe von bis zu 6000 m erreichen können. Die Tauchzeiten reichen von Stunden und Tagen bis zu mehreren Monaten am Stück bei <a href="/wiki/Unterwassergleiter" title="Unterwassergleiter">Gleit-AUVs (Glider)</a>. AUVs benötigen im Verlauf des Einsatzes nur geringe technische und <a href="/wiki/Logistik" title="Logistik">logistische</a> Unterstützung. Sie können in Regionen arbeiten, in die kein bemanntes Tauchboot oder ROV vordringen kann, zum Beispiel in Eisgebieten. </p><p>Durch die autarke Arbeitsweise von AUVs ergeben sich spezielle technische Herausforderungen: </p> <ul><li>Die Stromversorgung von Antrieb, Fahrzeugsensorik und Nutzlastkomponenten muss sichergestellt werden. Die gesamte für einen Einsatz benötigte elektrische Energie muss an Bord des Fahrzeugs transportiert werden. Dafür werden bisher vorzugsweise Batterien und Akkus verwendet, es werden aber auch Brennstoffzellen und luftunabhängige Dieselmotoren (Closed Cycle Diesel Engine) benutzt.</li> <li>AUVs benötigen anspruchsvolle Steuerungssoftware, damit sie autonom Entscheidungen treffen können. Sie müssen beispielsweise Hindernisse auf ihrer <a href="/wiki/Route" title="Route">Route</a> erkennen und ihnen ausweichen oder auf technische Probleme wie ausgefallene <a href="/wiki/Sensor" title="Sensor">Sensoren</a> angemessen reagieren.</li> <li>Kommunikation – auch im Fehlerfall – ist mit AUVs kaum möglich, da Funksignale vom Wasser stark absorbiert werden; es müssen also entsprechende Notfallprotokolle eingerichtet werden. Da sie unter Polareis im Fehlerfall nicht auftauchen können, gehen AUVs bei entsprechenden Missionen verhältnismäßig häufig verloren.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Forschung_und_Entwicklung">Forschung und Entwicklung</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=3" title="Abschnitt bearbeiten: Forschung und Entwicklung" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=3" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Forschung und Entwicklung"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Gegenwärtig sind AUVs Gegenstand einiger Forschungsprojekte, die sich mit den zentralen Problemen der Fahrzeuge auseinandersetzen. Wichtige Punkte sind die Miniaturisierung der Fahrzeuge, <a href="/wiki/Simultaneous_Localization_and_Mapping" title="Simultaneous Localization and Mapping">Simultane Lokalisation und Kartographie</a>, die zwar im zweidimensionalen Fall als gelöst angesehen werden kann, in dreidimensionalen Unterwasserumgebungen jedoch als bisher ungelöstes Problem gilt, und autonome Entscheidungsfindung. </p><p>Es gibt einige öffentlich geförderte Projekte, die in Form von studentischen Wettbewerben die Arbeit an diesen Problemen vorantreiben wollen. Beispiele hierfür sind der von den englischen und französischen Verteidigungsministerien (insbesondere dem <a href="/w/index.php?title=Dstl&action=edit&redlink=1" class="new" title="Dstl (Seite nicht vorhanden)">Dstl</a>) gemeinsam veranstaltete <a href="/wiki/SAUC-E" title="SAUC-E">SAUC-E</a> oder der vom <a href="/w/index.php?title=AUVSI&action=edit&redlink=1" class="new" title="AUVSI (Seite nicht vorhanden)">AUVSI</a> und dem <a href="/wiki/Office_of_Naval_Research" title="Office of Naval Research">ONR</a> veranstaltete <a href="/w/index.php?title=International_Autonomous_Underwater_Vehicle_Competition&action=edit&redlink=1" class="new" title="International Autonomous Underwater Vehicle Competition (Seite nicht vorhanden)">International Autonomous Underwater Vehicle Competition</a>. Bei diesen Wettbewerben sind Preisgelder von einigen zehntausend Euro bzw. Dollar ausgeschrieben. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatz_in_der_Hydrometrie">Einsatz in der Hydrometrie</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=4" title="Abschnitt bearbeiten: Einsatz in der Hydrometrie" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=4" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Einsatz in der Hydrometrie"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Für die wasserwirtschaftliche Bewirtschaftung von Seen, Stauseen und Talsperren ist es heute von großer Bedeutung, zuverlässige Datensätze in hoher räumlicher und zeitlicher Auflösung zu erhalten. Neben der Messung von Abfluss, Fließgeschwindigkeit und Wasserstand gibt es eine Vielzahl von Messaufgaben, wie z. B. die Bathymetrie, die Bewertung der Wasserqualität anhand von Güteparametern, sedimentologische Eigenschaften und morphologische Veränderungen der Gewässersohle. Darüber hinaus sind Aspekte wie der Eintrag und die Verteilung von Sedimenten und Nährstoffen, das verfügbare Speichervolumen und die Entwicklung der Wassertemperatur von entscheidender Bedeutung. </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Datei:AUV_i3XO_EcoMapper.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/52/AUV_i3XO_EcoMapper.jpg/220px-AUV_i3XO_EcoMapper.jpg" decoding="async" width="220" height="124" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/52/AUV_i3XO_EcoMapper.jpg/330px-AUV_i3XO_EcoMapper.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/52/AUV_i3XO_EcoMapper.jpg/440px-AUV_i3XO_EcoMapper.jpg 2x" data-file-width="4032" data-file-height="2268" /></a><figcaption>Ein AUV i3XO EcoMapper des Instituts für Wasserwesen der Universität der Bundeswehr München im Einsatz am Starnberger See.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></figcaption></figure> <p>In der Vergangenheit wurden hydrometrische Messungen in stehenden Gewässern häufig als Einzelpunktmessungen durchgeführt. Die Lage der Gewässersohle und der Wasserstand wurden durch aufwändige Messungen mit Lot bestimmt. Für ein dichtes Messnetz musste dieser Vorgang an mehreren Koordinaten zeitaufwändig wiederholt werden. Auch andere Parameter wie Sedimentbeschaffenheit oder Wasserqualität konnten nur an den Entnahmestellen gemessen werden. Um umfassendere Informationen für die Tiefenkartierung und die Erfassung der Bathymetrie zu erhalten, wurden hydroakustische Aufnahmen während der Echolotfahrten eingesetzt. Der große Vorteil bestand darin, flächendeckende Informationen über bestimmte Quer- oder Längsprofile eines Gewässers zu erhalten. </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Datei:PucherMeer.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a6/PucherMeer.jpg/220px-PucherMeer.jpg" decoding="async" width="220" height="104" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a6/PucherMeer.jpg/330px-PucherMeer.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a6/PucherMeer.jpg/440px-PucherMeer.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="483" /></a><figcaption>Durch ein i3XO EcoMapper erfasste Bathymetrie eines Badesees.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Datei:MandichoseeEcoMapper.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/MandichoseeEcoMapper.jpg/220px-MandichoseeEcoMapper.jpg" decoding="async" width="220" height="118" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/MandichoseeEcoMapper.jpg/330px-MandichoseeEcoMapper.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/MandichoseeEcoMapper.jpg/440px-MandichoseeEcoMapper.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="548" /></a><figcaption>Erfasste Bathymetrie inkl. Messung der Leitfähigkeit während einer Tauchfahrt eines i3XO EcoMapper am Mandichosee.</figcaption></figure> <p>Autonome Unterwasserfahrzeuge bieten den Vorteil, dass sie nach vorheriger Programmierung das zu untersuchende Gebiet im Wasser schwimmend oder tauchend selbständig abfahren und dabei verschiedene Messparameter gleichzeitig erfassen können. Diese tauchfähigen, oft torpedoförmigen Messgeräteträger, die mit einer Vielzahl von Sensoren, Antrieben und Steuerungen ausgerüstet sind, erweisen sich für hydrometrische Messungen in der Wasserwirtschaft, im Wasserbau und in der Forschung als äußerst nützlich. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Erfassung von Wassertiefen (Bathymetrie), Strömungsdaten und Parametern zur Beurteilung der Wasserqualität. Der potentielle Nutzen für wasserwirtschaftliche und wasserbauliche Aufgaben, wie z. B. Monitoringaufgaben oder die Erfolgskontrolle von Bauvorhaben, wird als sehr vielversprechend eingeschätzt<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=5" title="Abschnitt bearbeiten: Siehe auch" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=5" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Siehe auch"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/DeepC" title="DeepC">DeepC</a> AUV aus Deutschland mit <a href="/wiki/Wasserstoffantrieb" title="Wasserstoffantrieb">Wasserstoff-Antrieb</a></li> <li><a href="/wiki/Deep_Phreatic_Thermal_Explorer" title="Deep Phreatic Thermal Explorer">Deep Phreatic Thermal Explorer</a></li> <li><a href="/wiki/Remotely_Operated_Vehicle" class="mw-redirect" title="Remotely Operated Vehicle">Remotely Operated Vehicle</a></li> <li><a href="/wiki/Unterwassergleiter" title="Unterwassergleiter">Unterwassergleiter</a></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=6" title="Abschnitt bearbeiten: Literatur" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=6" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Literatur"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>Gwyn Griffiths: <i>Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles.</i> Taylor & Francis, London 2002, <a href="/wiki/Spezial:ISBN-Suche/9780415301541" class="internal mw-magiclink-isbn">ISBN 978-0-415-30154-1</a>.</li> <li>Gianluca Antonelli: <i>Underwater robots – motion and force control of vehicle-manipulator systems.</i> Springer, Berlin 2006, <a href="/wiki/Spezial:ISBN-Suche/9783540317524" class="internal mw-magiclink-isbn">ISBN 978-3-540-31752-4</a>.</li> <li>Rajendra Jani: <i>Development of an autonomous underwater vehicle – Hydrocopter.</i> Vdm Verlag, Saarbrücken 2009, <a href="/wiki/Spezial:ISBN-Suche/9783639096446" class="internal mw-magiclink-isbn">ISBN 978-3-639-09644-6</a>.</li> <li>Ian Kemp et al.: <i>Unmanned Vehicles Handbook 2009</i>. The Shephard Press, Slough 2008, <a href="/wiki/Spezial:ISBN-Suche/9781907454042" class="internal mw-magiclink-isbn">ISBN 978-1-907454-04-2</a>.</li> <li>Nathaniel Fairfield (et al.): <i>Field Results of the Control, Navigation, and Mapping Systems of a Hovering AUV.</i> Intl. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Technology, 2007 <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ri.cmu.edu/publication_view.html?pub_id=5824">Abstract</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub4/fairfield_nathaniel_2007_2/fairfield_nathaniel_2007_2.pdf">online</a> (PDF; 1,9 MB)</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=7" title="Abschnitt bearbeiten: Weblinks" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=7" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Weblinks"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/12px-Commons-logo.svg.png" decoding="async" width="12" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/18px-Commons-logo.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Commons-logo.svg/24px-Commons-logo.svg.png 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1376" /></span></span></div><b><span class="plainlinks"><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Autonomous_underwater_vehicles?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Autonomous underwater vehicles</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div> <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://auvac.org/resources/browse/configuration/">Autonomous Undersea Vehicle Applications Center</a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.geomar.de/tlz/auv-autonome-unterwasserfahrzeuge/autonome-unterwasserfahrzeuge/auv-abyss">Vorstellung des AUV Abyss des GEOMAR in Kiel</a> (deutsch)</li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.marum.de/AUV_MARUM-SEAL.html">Einführung in das AUV B-Seal</a> des <a href="/wiki/Marum_(Universit%C3%A4t_Bremen)" title="Marum (Universität Bremen)">Marum</a> in Bremen (deutsch)</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&veaction=edit&section=8" title="Abschnitt bearbeiten: Einzelnachweise" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&section=8" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Einzelnachweise"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ol class="references"> <li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.fi/books?id=K13wAAAAMAAJ&focus=searchwithinvolume&q=unterwasserfahrzeug">Alfred-Wegener-Institut für Polar- und Meeresforschung</a></span> </li> <li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r246413598">.mw-parser-output .webarchiv-memento{color:var(--color-base,#202122)!important}</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20091213125340/http://science.orf.at/stories/1633727/">Unterwasser-Roboter durchquert Atlantik</a> (<a href="/wiki/Web-Archivierung#Begrifflichkeiten" title="Web-Archivierung"><span class="webarchiv-memento">Memento</span></a> des <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r235239667">.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right;background-repeat:no-repeat}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a4/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/30/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/96/Link-external-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em;padding-right:1em!important}</style><span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fscience.orf.at%2Fstories%2F1633727%2F">Originals</a></span> vom 13. Dezember 2009 im <i><a href="/wiki/Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>) <small class="archiv-bot"><span class="wp_boppel noviewer" aria-hidden="true" role="presentation"><span typeof="mw:File"><span title="i"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Pictogram_voting_info.svg/15px-Pictogram_voting_info.svg.png" decoding="async" width="15" height="15" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Pictogram_voting_info.svg/23px-Pictogram_voting_info.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4a/Pictogram_voting_info.svg/30px-Pictogram_voting_info.svg.png 2x" data-file-width="250" data-file-height="250" /></span></span></span> <b>Info:</b> Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß <a href="/wiki/Benutzer:InternetArchiveBot/Anleitung/Archivlink" title="Benutzer:InternetArchiveBot/Anleitung/Archivlink">Anleitung</a> und entferne dann diesen Hinweis.</small><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://science.orf.at/stories/1633727/">@1</a></span><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://science.orf.at/stories/1633727/">@2</a></span><span style="display:none"><a href="/w/index.php?title=Vorlage:Webachiv/IABot/science.orf.at&action=edit&redlink=1" class="new" title="Vorlage:Webachiv/IABot/science.orf.at (Seite nicht vorhanden)">Vorlage:Webachiv/IABot/science.orf.at</a></span> science.orf.at; <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.cnn.com/2009/TECH/science/12/09/unmanned.research.submarine/">Unmanned research sub crosses Atlantic</a> CNN, abgerufen am 11. Dezember 2009.</span> </li> <li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.marum.de/AUV_MARUM-SEAL.html">AUV MARUM-SEAL</a> marum.de, abgerufen am 16. Oktober 2011</span> </li> <li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"> Thomas Wilke: <i>Torpedo mit Scharfblick.</i> S. 43–45, in: Bild der Wissenschaft 10/2011, <span class="plainlinks-print"><a href="/wiki/Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <span style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220006-2375%22&key=cql">0006-2375</a></span></span></span> </li> <li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.unibw.de/wasserwesen/hydromechanik-und-wasserbau"><i>Hydromechanik und Wasserbau</i></a>, Instituts für Wasserwesen der Universität der Bundeswehr München, abgerufen am 15. September 2023</span> </li> <li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text">Ivo Baselt: <cite style="font-style:italic">Autonomous Vehicles in der Hydrometrie - Ein Erfahrungsbericht</cite>. In: <cite style="font-style:italic">WASSERWIRTSCHAFT</cite>. <span style="white-space:nowrap">Band<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>113</span>, <span style="white-space:nowrap">Nr.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>7-8</span>, August 2023, <a href="/wiki/Internationale_Standardnummer_f%C3%BCr_fortlaufende_Sammelwerke" title="Internationale Standardnummer für fortlaufende Sammelwerke">ISSN</a> <span style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://zdb-katalog.de/list.xhtml?t=iss%3D%220043-0978%22&key=cql">0043-0978</a></span>, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>43–46</span>, <a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">doi</a>:<span class="uri-handle" style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://doi.org/10.1007/s35147-023-1873-8">10.1007/s35147-023-1873-8</a></span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.springerprofessional.de/doi/10.1007/s35147-023-1873-8">springerprofessional.de</a> [abgerufen am 15. September 2023]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Autonomes+Unterwasserfahrzeug&rft.atitle=Autonomous+Vehicles+in+der+Hydrometrie+-+Ein+Erfahrungsbericht&rft.au=Ivo+Baselt&rft.date=2023-08&rft.doi=10.1007%2Fs35147-023-1873-8&rft.genre=journal&rft.issn=0043-0978&rft.issue=7-8&rft.jtitle=WASSERWIRTSCHAFT&rft.pages=43-46&rft.volume=113" style="display:none"> </span></span> </li> </ol></div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Abgerufen von „<a dir="ltr" href="https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&oldid=237514896">https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Autonomes_Unterwasserfahrzeug&oldid=237514896</a>“</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Wikipedia:Kategorien" title="Wikipedia:Kategorien">Kategorien</a>: <ul><li><a href="/wiki/Kategorie:U-Boot-Typ" title="Kategorie:U-Boot-Typ">U-Boot-Typ</a></li><li><a href="/wiki/Kategorie:Autonomer_mobiler_Roboter" title="Kategorie:Autonomer mobiler Roboter">Autonomer mobiler Roboter</a></li><li><a href="/wiki/Kategorie:Unbemanntes_Unterwasserfahrzeug" title="Kategorie:Unbemanntes Unterwasserfahrzeug">Unbemanntes Unterwasserfahrzeug</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Versteckte Kategorie: <ul><li><a href="/wiki/Kategorie:Wikipedia:Defekte_Weblinks/Ungepr%C3%BCfte_Archivlinks_2023-03" title="Kategorie:Wikipedia:Defekte Weblinks/Ungeprüfte Archivlinks 2023-03">Wikipedia:Defekte Weblinks/Ungeprüfte Archivlinks 2023-03</a></li></ul></div></div> </div> </div> <div id="mw-navigation"> <h2>Navigationsmenü</h2> <div id="mw-head"> <nav id="p-personal" class="mw-portlet mw-portlet-personal vector-user-menu-legacy vector-menu" aria-labelledby="p-personal-label" > <h3 id="p-personal-label" class="vector-menu-heading " > <span class="vector-menu-heading-label">Meine Werkzeuge</span> </h3> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-anonuserpage" class="mw-list-item"><span title="Benutzerseite der IP-Adresse, von der aus du Änderungen durchführst">Nicht angemeldet</span></li><li id="pt-anontalk" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Spezial:Meine_Diskussionsseite" title="Diskussion über Änderungen von dieser IP-Adresse [n]" accesskey="n"><span>Diskussionsseite</span></a></li><li id="pt-anoncontribs" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Spezial:Meine_Beitr%C3%A4ge" title="Eine Liste der Bearbeitungen, die von dieser IP-Adresse gemacht wurden [y]" accesskey="y"><span>Beiträge</span></a></li><li id="pt-createaccount" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Spezial:Benutzerkonto_anlegen&returnto=Autonomes+Unterwasserfahrzeug" title="Wir ermutigen dich dazu, ein Benutzerkonto zu erstellen und dich anzumelden. Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich."><span>Benutzerkonto erstellen</span></a></li><li id="pt-login" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Spezial:Anmelden&returnto=Autonomes+Unterwasserfahrzeug" title="Anmelden ist zwar keine Pflicht, wird aber gerne gesehen. [o]" accesskey="o"><span>Anmelden</span></a></li> </ul> </div> </nav> <div id="left-navigation"> <nav id="p-namespaces" class="mw-portlet mw-portlet-namespaces vector-menu-tabs vector-menu-tabs-legacy vector-menu" aria-labelledby="p-namespaces-label" > <h3 id="p-namespaces-label" class="vector-menu-heading " > <span class="vector-menu-heading-label">Namensräume</span> </h3> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected mw-list-item"><a href="/wiki/Autonomes_Unterwasserfahrzeug" title="Seiteninhalt anzeigen [c]" accesskey="c"><span>Artikel</span></a></li><li id="ca-talk" class="new mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Diskussion:Autonomes_Unterwasserfahrzeug&action=edit&redlink=1" rel="discussion" class="new" title="Diskussion zum Seiteninhalt (Seite nicht vorhanden) [t]" accesskey="t"><span>Diskussion</span></a></li> </ul> </div> </nav> <nav id="p-variants" class="mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet 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interwiki-ckb mw-list-item"><a href="https://ckb.wikipedia.org/wiki/%D9%BE%DB%8E%DA%95%D8%A7%DA%AF%D9%88%DB%8E%D8%B2%DB%8C_%DA%98%DB%8E%D8%B1%D8%A7%D9%88%DB%8C_%D8%B3%DB%95%D8%B1%D8%A8%DB%95%D8%AE%DB%86" title="پێڕاگوێزی ژێراوی سەربەخۆ – Zentralkurdisch" lang="ckb" hreflang="ckb" data-title="پێڕاگوێزی ژێراوی سەربەخۆ" data-language-autonym="کوردی" data-language-local-name="Zentralkurdisch" class="interlanguage-link-target"><span>کوردی</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_underwater_vehicle" title="Autonomous underwater vehicle – Englisch" lang="en" hreflang="en" data-title="Autonomous underwater vehicle" data-language-autonym="English" data-language-local-name="Englisch" class="interlanguage-link-target"><span>English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-es mw-list-item"><a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_submarino_aut%C3%B3nomo" title="Vehículo submarino autónomo – Spanisch" lang="es" hreflang="es" data-title="Vehículo submarino autónomo" data-language-autonym="Español" data-language-local-name="Spanisch" class="interlanguage-link-target"><span>Español</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-et mw-list-item"><a href="https://et.wikipedia.org/wiki/Autonoomne_allveeaparaat" title="Autonoomne allveeaparaat – Estnisch" lang="et" hreflang="et" data-title="Autonoomne allveeaparaat" data-language-autonym="Eesti" data-language-local-name="Estnisch" class="interlanguage-link-target"><span>Eesti</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fr mw-list-item"><a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_sous-marin_autonome" title="Robot sous-marin autonome – Französisch" lang="fr" hreflang="fr" data-title="Robot sous-marin autonome" data-language-autonym="Français" data-language-local-name="Französisch" class="interlanguage-link-target"><span>Français</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Sottomarino_autonomo" title="Sottomarino autonomo – Italienisch" lang="it" hreflang="it" data-title="Sottomarino autonomo" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="Italienisch" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E5%BE%8B%E5%9E%8B%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%BD%9C%E6%B0%B4%E6%A9%9F" title="自律型無人潜水機 – Japanisch" lang="ja" hreflang="ja" data-title="自律型無人潜水機" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="Japanisch" class="interlanguage-link-target"><span>日本語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ms mw-list-item"><a href="https://ms.wikipedia.org/wiki/Kenderaan_dalam_air_berautonomi" title="Kenderaan dalam air berautonomi – Malaiisch" lang="ms" hreflang="ms" data-title="Kenderaan dalam air berautonomi" data-language-autonym="Bahasa Melayu" data-language-local-name="Malaiisch" 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