CINXE.COM

<!DOCTYPE html> <html class="client-nojs vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-enabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available" lang="fr" dir="ltr"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Mars Exploration Rover — Wikipédia</title> <script>(function(){var className="client-js vector-feature-language-in-header-enabled vector-feature-language-in-main-page-header-disabled vector-feature-sticky-header-disabled vector-feature-page-tools-pinned-disabled vector-feature-toc-pinned-clientpref-1 vector-feature-main-menu-pinned-disabled vector-feature-limited-width-clientpref-1 vector-feature-limited-width-content-enabled vector-feature-custom-font-size-clientpref-1 vector-feature-appearance-pinned-clientpref-1 vector-feature-night-mode-enabled skin-theme-clientpref-day vector-toc-available";var cookie=document.cookie.match(/(?:^|; )frwikimwclientpreferences=([^;]+)/);if(cookie){cookie[1].split('%2C').forEach(function(pref){className=className.replace(new RegExp('(^| )'+pref.replace(/-clientpref-\w+$|[^\w-]+/g,'')+'-clientpref-\\w+( |$)'),'$1'+pref+'$2');});}document.documentElement.className=className;}());RLCONF={"wgBreakFrames":false,"wgSeparatorTransformTable":[",\t."," \t,"],"wgDigitTransformTable":["",""], "wgDefaultDateFormat":"dmy","wgMonthNames":["","janvier","février","mars","avril","mai","juin","juillet","août","septembre","octobre","novembre","décembre"],"wgRequestId":"02c51386-d4db-47bd-bac1-1d193744f36e","wgCanonicalNamespace":"","wgCanonicalSpecialPageName":false,"wgNamespaceNumber":0,"wgPageName":"Mars_Exploration_Rover","wgTitle":"Mars Exploration Rover","wgCurRevisionId":215816732,"wgRevisionId":215816732,"wgArticleId":44273,"wgIsArticle":true,"wgIsRedirect":false,"wgAction":"view","wgUserName":null,"wgUserGroups":["*"],"wgCategories":["Article contenant un lien mort","Page utilisant un sommaire limité","Catégorie Commons avec lien local identique sur Wikidata","Portail:Origine et évolution du vivant/Articles liés","Portail:Biologie/Articles liés","Portail:Sciences/Articles liés","Projet:Biologie/Pages liées","Portail:Astronautique/Articles liés","Portail:Transports/Articles liés","Portail:Technologies/Articles liés","Portail:Automobile/Articles liés", "Portail:États-Unis/Articles liés","Portail:Amérique/Articles liés","Portail:Amérique du Nord/Articles liés","Portail:Exploration/Articles liés","Portail:Histoire/Articles liés","Portail:Mars/Articles liés","Portail:Astronomie/Articles liés","Portail:Sciences de la Terre et de l'Univers/Articles liés","Portail:Système solaire/Articles liés","Bon article en allemand","Exploration du système martien","Sonde spatiale","Programme spatial de la NASA","Exploration de l'espace en 2004","Exploration de l'espace en 2003"],"wgPageViewLanguage":"fr","wgPageContentLanguage":"fr","wgPageContentModel":"wikitext","wgRelevantPageName":"Mars_Exploration_Rover","wgRelevantArticleId":44273,"wgIsProbablyEditable":true,"wgRelevantPageIsProbablyEditable":true,"wgRestrictionEdit":[],"wgRestrictionMove":[],"wgNoticeProject":"wikipedia","wgCiteReferencePreviewsActive":true,"wgMediaViewerOnClick":true,"wgMediaViewerEnabledByDefault":true,"wgPopupsFlags":0,"wgVisualEditor":{"pageLanguageCode":"fr", "pageLanguageDir":"ltr","pageVariantFallbacks":"fr"},"wgMFDisplayWikibaseDescriptions":{"search":true,"watchlist":true,"tagline":true,"nearby":true},"wgWMESchemaEditAttemptStepOversample":false,"wgWMEPageLength":200000,"wgRelatedArticlesCompat":[],"wgEditSubmitButtonLabelPublish":true,"wgULSPosition":"interlanguage","wgULSisCompactLinksEnabled":false,"wgVector2022LanguageInHeader":true,"wgULSisLanguageSelectorEmpty":false,"wgWikibaseItemId":"Q220827","wgCheckUserClientHintsHeadersJsApi":["brands","architecture","bitness","fullVersionList","mobile","model","platform","platformVersion"],"GEHomepageSuggestedEditsEnableTopics":true,"wgGETopicsMatchModeEnabled":false,"wgGEStructuredTaskRejectionReasonTextInputEnabled":false,"wgGELevelingUpEnabledForUser":false};RLSTATE={"ext.globalCssJs.user.styles":"ready","site.styles":"ready","user.styles":"ready","ext.globalCssJs.user":"ready","user":"ready","user.options":"loading","ext.cite.styles":"ready","skins.vector.search.codex.styles":"ready", "skins.vector.styles":"ready","skins.vector.icons":"ready","ext.wikimediamessages.styles":"ready","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript":"ready","ext.uls.interlanguage":"ready","wikibase.client.init":"ready","ext.wikimediaBadges":"ready"};RLPAGEMODULES=["ext.cite.ux-enhancements","mediawiki.page.media","site","mediawiki.page.ready","mediawiki.toc","skins.vector.js","ext.centralNotice.geoIP","ext.centralNotice.startUp","ext.gadget.ArchiveLinks","ext.gadget.Wdsearch","ext.urlShortener.toolbar","ext.centralauth.centralautologin","mmv.bootstrap","ext.popups","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.init","ext.visualEditor.targetLoader","ext.echo.centralauth","ext.eventLogging","ext.wikimediaEvents","ext.navigationTiming","ext.uls.interface","ext.cx.eventlogging.campaigns","ext.cx.uls.quick.actions","wikibase.client.vector-2022","ext.checkUser.clientHints","ext.quicksurveys.init","ext.growthExperiments.SuggestedEditSession","wikibase.sidebar.tracking"];</script> <script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.loader.impl(function(){return["user.options@12s5i",function($,jQuery,require,module){mw.user.tokens.set({"patrolToken":"+\\","watchToken":"+\\","csrfToken":"+\\"}); }];});});</script> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=fr&modules=ext.cite.styles%7Cext.uls.interlanguage%7Cext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript%7Cext.wikimediaBadges%7Cext.wikimediamessages.styles%7Cskins.vector.icons%2Cstyles%7Cskins.vector.search.codex.styles%7Cwikibase.client.init&only=styles&skin=vector-2022"> <script async="" src="/w/load.php?lang=fr&modules=startup&only=scripts&raw=1&skin=vector-2022"></script> <meta name="ResourceLoaderDynamicStyles" content=""> <link rel="stylesheet" href="/w/load.php?lang=fr&modules=site.styles&only=styles&skin=vector-2022"> <meta name="generator" content="MediaWiki 1.44.0-wmf.5"> <meta name="referrer" content="origin"> <meta name="referrer" content="origin-when-cross-origin"> <meta name="robots" content="max-image-preview:standard"> <meta name="format-detection" content="telephone=no"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/1200px-Rover1.jpg"> <meta property="og:image:width" content="1200"> <meta property="og:image:height" content="960"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/800px-Rover1.jpg"> <meta property="og:image:width" content="800"> <meta property="og:image:height" content="640"> <meta property="og:image" content="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/640px-Rover1.jpg"> <meta property="og:image:width" content="640"> <meta property="og:image:height" content="512"> <meta name="viewport" content="width=1120"> <meta property="og:title" content="Mars Exploration Rover — Wikipédia"> <meta property="og:type" content="website"> <link rel="preconnect" href="//upload.wikimedia.org"> <link rel="alternate" media="only screen and (max-width: 640px)" href="//fr.m.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover"> <link rel="alternate" type="application/x-wiki" title="Modifier" href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit"> <link rel="apple-touch-icon" href="/static/apple-touch/wikipedia.png"> <link rel="icon" href="/static/favicon/wikipedia.ico"> <link rel="search" type="application/opensearchdescription+xml" href="/w/rest.php/v1/search" title="Wikipédia (fr)"> <link rel="EditURI" type="application/rsd+xml" href="//fr.wikipedia.org/w/api.php?action=rsd"> <link rel="canonical" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover"> <link rel="license" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr"> <link rel="alternate" type="application/atom+xml" title="Flux Atom de Wikipédia" href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Modifications_r%C3%A9centes&feed=atom"> <link rel="dns-prefetch" href="//meta.wikimedia.org" /> <link rel="dns-prefetch" href="//login.wikimedia.org"> </head> <body class="skin--responsive skin-vector skin-vector-search-vue mediawiki ltr sitedir-ltr mw-hide-empty-elt ns-0 ns-subject mw-editable page-Mars_Exploration_Rover rootpage-Mars_Exploration_Rover skin-vector-2022 action-view"><a class="mw-jump-link" href="#bodyContent">Aller au contenu</a> <div class="vector-header-container"> <header class="vector-header mw-header"> <div class="vector-header-start"> <nav class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Site"> <div id="vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown vector-main-menu-dropdown vector-button-flush-left vector-button-flush-right" > <input type="checkbox" id="vector-main-menu-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-main-menu-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Menu principal" > <label id="vector-main-menu-dropdown-label" for="vector-main-menu-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" > Menu principal </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-main-menu-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-main-menu" class="vector-main-menu vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-main-menu-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="main-menu-pinned" data-pinnable-element-id="vector-main-menu" data-pinned-container-id="vector-main-menu-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-main-menu-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Menu principal</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-main-menu.unpin">masquer</button> </div> <div id="p-navigation" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-navigation" > <div class="vector-menu-heading"> Navigation </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="n-mainpage-description" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal" title="Accueil général [z]" accesskey="z">Accueil</a></li><li id="n-thema" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Portail:Accueil">Portails thématiques</a></li><li id="n-randompage" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Page_au_hasard" title="Affiche un article au hasard [x]" accesskey="x">Article au hasard</a></li><li id="n-contact" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Contact">Contact</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-Contribuer" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-Contribuer" > <div class="vector-menu-heading"> Contribuer </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="n-aboutwp" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Aide:D%C3%A9buter">Débuter sur Wikipédia</a></li><li id="n-help" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Aide:Accueil" title="Accès à l’aide">Aide</a></li><li id="n-portal" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_de_la_communaut%C3%A9" title="À propos du projet, ce que vous pouvez faire, où trouver les informations">Communauté</a></li><li id="n-recentchanges" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Modifications_r%C3%A9centes" title="Liste des modifications récentes sur le wiki [r]" accesskey="r">Modifications récentes</a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> <a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal" class="mw-logo"> <img class="mw-logo-icon" src="/static/images/icons/wikipedia.png" alt="" aria-hidden="true" height="50" width="50"> <img class="mw-logo-wordmark" alt="Wikipédia" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-wordmark-fr.svg" style="width: 7.4375em; height: 1.125em;"> <img class="mw-logo-tagline" alt="l'encyclopédie libre" src="/static/images/mobile/copyright/wikipedia-tagline-fr.svg" width="120" height="13" style="width: 7.5em; height: 0.8125em;"> </a> </div> <div class="vector-header-end"> <div id="p-search" role="search" class="vector-search-box-vue vector-search-box-collapses vector-search-box-show-thumbnail vector-search-box-auto-expand-width vector-search-box"> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Recherche" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only search-toggle" title="Rechercher sur Wikipédia [f]" accesskey="f"> Rechercher </a> <div class="vector-typeahead-search-container"> <div class="cdx-typeahead-search cdx-typeahead-search--show-thumbnail cdx-typeahead-search--auto-expand-width"> <form action="/w/index.php" id="searchform" class="cdx-search-input cdx-search-input--has-end-button"> <div id="simpleSearch" class="cdx-search-input__input-wrapper" data-search-loc="header-moved"> <div class="cdx-text-input cdx-text-input--has-start-icon"> <input class="cdx-text-input__input" type="search" name="search" placeholder="Rechercher sur Wikipédia" aria-label="Rechercher sur Wikipédia" autocapitalize="sentences" title="Rechercher sur Wikipédia [f]" accesskey="f" id="searchInput" > </div> <input type="hidden" name="title" value="Spécial:Recherche"> </div> <button class="cdx-button cdx-search-input__end-button">Rechercher</button> </form> </div> </div> </div> <nav class="vector-user-links vector-user-links-wide" aria-label="Outils personnels"> <div class="vector-user-links-main"> <div id="p-vector-user-menu-preferences" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-userpage" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Apparence"> <div id="vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown " title="Modifier l'apparence de la taille, de la largeur et de la couleur de la police de la page" > <input type="checkbox" id="vector-appearance-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-appearance-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Apparence" > <label id="vector-appearance-dropdown-label" for="vector-appearance-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" > Apparence </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-appearance-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <div id="p-vector-user-menu-notifications" class="vector-menu mw-portlet emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> <div id="p-vector-user-menu-overflow" class="vector-menu mw-portlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_fr.wikipedia.org&uselang=fr" class="">Faire un don</a> </li> <li id="pt-createaccount-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Cr%C3%A9er_un_compte&returnto=Mars+Exploration+Rover" title="Nous vous encourageons à créer un compte utilisateur et vous connecter ; ce n’est cependant pas obligatoire." class="">Créer un compte</a> </li> <li id="pt-login-2" class="user-links-collapsible-item mw-list-item user-links-collapsible-item"><a data-mw="interface" href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Connexion&returnto=Mars+Exploration+Rover" title="Nous vous encourageons à vous connecter ; ce n’est cependant pas obligatoire. [o]" accesskey="o" class="">Se connecter</a> </li> </ul> </div> </div> </div> <div id="vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown vector-user-menu vector-button-flush-right vector-user-menu-logged-out" title="Plus d’options" > <input type="checkbox" id="vector-user-links-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-user-links-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Outils personnels" > <label id="vector-user-links-dropdown-label" for="vector-user-links-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" > Outils personnels </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-personal" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-personal user-links-collapsible-item" title="Menu utilisateur" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-sitesupport" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="//donate.wikimedia.org/wiki/Special:FundraiserRedirector?utm_source=donate&utm_medium=sidebar&utm_campaign=C13_fr.wikipedia.org&uselang=fr">Faire un don</a></li><li id="pt-createaccount" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Cr%C3%A9er_un_compte&returnto=Mars+Exploration+Rover" title="Nous vous encourageons à créer un compte utilisateur et vous connecter ; ce n’est cependant pas obligatoire."> Créer un compte</a></li><li id="pt-login" class="user-links-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Connexion&returnto=Mars+Exploration+Rover" title="Nous vous encourageons à vous connecter ; ce n’est cependant pas obligatoire. [o]" accesskey="o"> Se connecter</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-user-menu-anon-editor" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-user-menu-anon-editor" > <div class="vector-menu-heading"> Pages pour les contributeurs déconnectés <a href="/wiki/Aide:Premiers_pas" aria-label="En savoir plus sur la contribution">en savoir plus</a> </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-anoncontribs" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Mes_contributions" title="Une liste des modifications effectuées depuis cette adresse IP [y]" accesskey="y">Contributions</a></li><li id="pt-anontalk" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Mes_discussions" title="La page de discussion pour les contributions depuis cette adresse IP [n]" accesskey="n">Discussion</a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </header> </div> <div class="mw-page-container"> <div class="mw-page-container-inner"> <div class="vector-sitenotice-container"> <div id="siteNotice"></div> </div> <div class="vector-column-start"> <div class="vector-main-menu-container"> <div id="mw-navigation"> <nav id="mw-panel" class="vector-main-menu-landmark" aria-label="Site"> <div id="vector-main-menu-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> </div> </div> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav id="mw-panel-toc" aria-label="Sommaire" data-event-name="ui.sidebar-toc" class="mw-table-of-contents-container vector-toc-landmark"> <div id="vector-toc-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-toc" class="vector-toc vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-toc-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="toc-pinned" data-pinnable-element-id="vector-toc" > <h2 class="vector-pinnable-header-label">Sommaire</h2> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-toc.unpin">masquer</button> </div> <ul class="vector-toc-contents" id="mw-panel-toc-list"> <li id="toc-mw-content-text" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a href="#" class="vector-toc-link"> <div class="vector-toc-text">Début</div> </a> </li> <li id="toc-Historique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Historique"> <div class="vector-toc-text"> 1 Historique </div> </a> <button aria-controls="toc-Historique-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Historique </button> <ul id="toc-Historique-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Sondes_martiennes_américaines_des_années_1990" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Sondes_martiennes_américaines_des_années_1990"> <div class="vector-toc-text"> 1.1 Sondes martiennes américaines des années 1990 </div> </a> <ul id="toc-Sondes_martiennes_américaines_des_années_1990-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Changement_de_stratégie" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Changement_de_stratégie"> <div class="vector-toc-text"> 1.2 Changement de stratégie </div> </a> <ul id="toc-Changement_de_stratégie-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Mission_MER" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Mission_MER"> <div class="vector-toc-text"> 1.3 Mission MER </div> </a> <ul id="toc-Mission_MER-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Objectifs_scientifiques_de_la_mission" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectifs_scientifiques_de_la_mission"> <div class="vector-toc-text"> 1.4 Objectifs scientifiques de la mission </div> </a> <ul id="toc-Objectifs_scientifiques_de_la_mission-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Architecture_technique_fortement_inspirée_des_missions_précédentes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Architecture_technique_fortement_inspirée_des_missions_précédentes"> <div class="vector-toc-text"> 1.5 Architecture technique fortement inspirée des missions précédentes </div> </a> <ul id="toc-Architecture_technique_fortement_inspirée_des_missions_précédentes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Principaux_composants_de_la_sonde_MER" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Principaux_composants_de_la_sonde_MER"> <div class="vector-toc-text"> 2 Principaux composants de la sonde MER </div> </a> <button aria-controls="toc-Principaux_composants_de_la_sonde_MER-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Principaux composants de la sonde MER </button> <ul id="toc-Principaux_composants_de_la_sonde_MER-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Étage_de_croisière" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Étage_de_croisière"> <div class="vector-toc-text"> 2.1 Étage de croisière </div> </a> <ul id="toc-Étage_de_croisière-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Véhicule_de_rentrée" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Véhicule_de_rentrée"> <div class="vector-toc-text"> 2.2 Véhicule de rentrée </div> </a> <ul id="toc-Véhicule_de_rentrée-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Module_d'atterrissage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Module_d'atterrissage"> <div class="vector-toc-text"> 2.3 Module d'atterrissage </div> </a> <ul id="toc-Module_d'atterrissage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Astromobile" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Astromobile"> <div class="vector-toc-text"> 3 Astromobile </div> </a> <button aria-controls="toc-Astromobile-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Astromobile </button> <ul id="toc-Astromobile-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Boîtier_central" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Boîtier_central"> <div class="vector-toc-text"> 3.1 Boîtier central </div> </a> <ul id="toc-Boîtier_central-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Propulsion" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Propulsion"> <div class="vector-toc-text"> 3.2 Propulsion </div> </a> <ul id="toc-Propulsion-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Énergie" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Énergie"> <div class="vector-toc-text"> 3.3 Énergie </div> </a> <ul id="toc-Énergie-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Équipements_de_communication" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Équipements_de_communication"> <div class="vector-toc-text"> 3.4 Équipements de communication </div> </a> <ul id="toc-Équipements_de_communication-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Système_de_navigation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Système_de_navigation"> <div class="vector-toc-text"> 3.5 Système de navigation </div> </a> <ul id="toc-Système_de_navigation-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Objectifs_et_contraintes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Objectifs_et_contraintes"> <div class="vector-toc-text"> 3.5.1 Objectifs et contraintes </div> </a> <ul id="toc-Objectifs_et_contraintes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Équipements_du_logiciel_de_navigation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Équipements_du_logiciel_de_navigation"> <div class="vector-toc-text"> 3.5.2 Équipements du logiciel de navigation </div> </a> <ul id="toc-Équipements_du_logiciel_de_navigation-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Logiciel_de_navigation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Logiciel_de_navigation"> <div class="vector-toc-text"> 3.5.3 Logiciel de navigation </div> </a> <ul id="toc-Logiciel_de_navigation-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Planification_d'une_journée_de_navigation" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Planification_d'une_journée_de_navigation"> <div class="vector-toc-text"> 3.5.4 Planification d'une journée de navigation </div> </a> <ul id="toc-Planification_d'une_journée_de_navigation-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Instruments_scientifiques" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Instruments_scientifiques"> <div class="vector-toc-text"> 3.6 Instruments scientifiques </div> </a> <ul id="toc-Instruments_scientifiques-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Équipement_informatique" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Équipement_informatique"> <div class="vector-toc-text"> 3.7 Équipement informatique </div> </a> <ul id="toc-Équipement_informatique-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Trajet_Terre-Mars" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Trajet_Terre-Mars"> <div class="vector-toc-text"> 4 Trajet Terre-Mars </div> </a> <button aria-controls="toc-Trajet_Terre-Mars-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Trajet Terre-Mars </button> <ul id="toc-Trajet_Terre-Mars-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Lanceur" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Lanceur"> <div class="vector-toc-text"> 4.1 Lanceur </div> </a> <ul id="toc-Lanceur-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Lancement_et_différentes_phases_du_vol_propulsé" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Lancement_et_différentes_phases_du_vol_propulsé"> <div class="vector-toc-text"> 4.2 Lancement et différentes phases du vol propulsé </div> </a> <ul id="toc-Lancement_et_différentes_phases_du_vol_propulsé-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Transit_Terre-Mars" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Transit_Terre-Mars"> <div class="vector-toc-text"> 4.3 Transit Terre-Mars </div> </a> <ul id="toc-Transit_Terre-Mars-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Atterrissage_sur_Mars" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Atterrissage_sur_Mars"> <div class="vector-toc-text"> 4.4 Atterrissage sur Mars </div> </a> <ul id="toc-Atterrissage_sur_Mars-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Scénario_d'atterrissage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Scénario_d'atterrissage"> <div class="vector-toc-text"> 4.4.1 Scénario d'atterrissage </div> </a> <ul id="toc-Scénario_d'atterrissage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Incidence_des_contraintes_techniques_sur_le_choix_du_site_d'atterrissage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Incidence_des_contraintes_techniques_sur_le_choix_du_site_d'atterrissage"> <div class="vector-toc-text"> 4.4.2 Incidence des contraintes techniques sur le choix du site d'atterrissage </div> </a> <ul id="toc-Incidence_des_contraintes_techniques_sur_le_choix_du_site_d'atterrissage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Précision_de_l'atterrissage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Précision_de_l'atterrissage"> <div class="vector-toc-text"> 4.4.3 Précision de l'atterrissage </div> </a> <ul id="toc-Précision_de_l'atterrissage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Chronologie_de_l'atterrissage" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Chronologie_de_l'atterrissage"> <div class="vector-toc-text"> 4.4.4 Chronologie de l'atterrissage </div> </a> <ul id="toc-Chronologie_de_l'atterrissage-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Déroulement_de_l'atterrissage_de_Spirit_et_Opportunity" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Déroulement_de_l'atterrissage_de_Spirit_et_Opportunity"> <div class="vector-toc-text"> 4.4.5 Déroulement de l'atterrissage de Spirit et Opportunity </div> </a> <ul id="toc-Déroulement_de_l'atterrissage_de_Spirit_et_Opportunity-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Astromobiles_MER_sur_le_sol_martien" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Astromobiles_MER_sur_le_sol_martien"> <div class="vector-toc-text"> 5 Astromobiles MER sur le sol martien </div> </a> <button aria-controls="toc-Astromobiles_MER_sur_le_sol_martien-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Astromobiles MER sur le sol martien </button> <ul id="toc-Astromobiles_MER_sur_le_sol_martien-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Spirit" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Spirit"> <div class="vector-toc-text"> 5.1 Spirit </div> </a> <ul id="toc-Spirit-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Mission_principale_(2004)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Mission_principale_(2004)"> <div class="vector-toc-text"> 5.1.1 Mission principale (2004) </div> </a> <ul id="toc-Mission_principale_(2004)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Collines_Columbia_(2004-2006)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Collines_Columbia_(2004-2006)"> <div class="vector-toc-text"> 5.1.2 Collines Columbia (2004-2006) </div> </a> <ul id="toc-Collines_Columbia_(2004-2006)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Home_Plate_(2006-2008)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Home_Plate_(2006-2008)"> <div class="vector-toc-text"> 5.1.3 Home Plate (2006-2008) </div> </a> <ul id="toc-Home_Plate_(2006-2008)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Spirit_définitivement_immobilisé_(2009)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Spirit_définitivement_immobilisé_(2009)"> <div class="vector-toc-text"> 5.1.4 Spirit définitivement immobilisé (2009) </div> </a> <ul id="toc-Spirit_définitivement_immobilisé_(2009)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Opportunity" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Opportunity"> <div class="vector-toc-text"> 5.2 Opportunity </div> </a> <ul id="toc-Opportunity-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Mission_principale_(2004)_2" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Mission_principale_(2004)_2"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.1 Mission principale (2004) </div> </a> <ul id="toc-Mission_principale_(2004)_2-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Cratère_Endurance_(2004)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Cratère_Endurance_(2004)"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.2 Cratère Endurance (2004) </div> </a> <ul id="toc-Cratère_Endurance_(2004)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-En_route_vers_le_cratère_Victoria_(2005-2006)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#En_route_vers_le_cratère_Victoria_(2005-2006)"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.3 En route vers le cratère Victoria (2005-2006) </div> </a> <ul id="toc-En_route_vers_le_cratère_Victoria_(2005-2006)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Cratère_Victoria_(2006-2008)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Cratère_Victoria_(2006-2008)"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.4 Cratère Victoria (2006-2008) </div> </a> <ul id="toc-Cratère_Victoria_(2006-2008)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-En_route_vers_le_cratère_Endeavour_(2008-2011)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#En_route_vers_le_cratère_Endeavour_(2008-2011)"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.5 En route vers le cratère Endeavour (2008-2011) </div> </a> <ul id="toc-En_route_vers_le_cratère_Endeavour_(2008-2011)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Cratère_Endeavour_(2011-)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Cratère_Endeavour_(2011-)"> <div class="vector-toc-text"> 5.2.6 Cratère Endeavour (2011-) </div> </a> <ul id="toc-Cratère_Endeavour_(2011-)-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Résultats_scientifiques" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Résultats_scientifiques"> <div class="vector-toc-text"> 6 Résultats scientifiques </div> </a> <button aria-controls="toc-Résultats_scientifiques-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Résultats scientifiques </button> <ul id="toc-Résultats_scientifiques-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-État_des_connaissances_sur_l'eau_de_Mars_avant_la_mission_MER" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#État_des_connaissances_sur_l'eau_de_Mars_avant_la_mission_MER"> <div class="vector-toc-text"> 6.1 État des connaissances sur l'eau de Mars avant la mission MER </div> </a> <ul id="toc-État_des_connaissances_sur_l'eau_de_Mars_avant_la_mission_MER-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Hématite_grise" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Hématite_grise"> <div class="vector-toc-text"> 6.2 Hématite grise </div> </a> <ul id="toc-Hématite_grise-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Données_géologiques_recueillies_par_les_astromobiles_(MER)" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Données_géologiques_recueillies_par_les_astromobiles_(MER)"> <div class="vector-toc-text"> 6.3 Données géologiques recueillies par les astromobiles (MER) </div> </a> <ul id="toc-Données_géologiques_recueillies_par_les_astromobiles_(MER)-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Le_cratère_Eagle" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Le_cratère_Eagle"> <div class="vector-toc-text"> 6.3.1 Le cratère Eagle </div> </a> <ul id="toc-Le_cratère_Eagle-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Roches_comportant_des_structures_polygonales" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-3"> <a class="vector-toc-link" href="#Roches_comportant_des_structures_polygonales"> <div class="vector-toc-text"> 6.3.2 Roches comportant des structures polygonales </div> </a> <ul id="toc-Roches_comportant_des_structures_polygonales-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Observations_météorologiques" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Observations_météorologiques"> <div class="vector-toc-text"> 6.4 Observations météorologiques </div> </a> <ul id="toc-Observations_météorologiques-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Couleurs_de_Mars" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Couleurs_de_Mars"> <div class="vector-toc-text"> 6.5 Couleurs de Mars </div> </a> <ul id="toc-Couleurs_de_Mars-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Comportement_des_astromobiles" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Comportement_des_astromobiles"> <div class="vector-toc-text"> 6.6 Comportement des astromobiles </div> </a> <ul id="toc-Comportement_des_astromobiles-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Suites_de_la_mission_:_MSL_et_Mars_Sample_Return" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Suites_de_la_mission_:_MSL_et_Mars_Sample_Return"> <div class="vector-toc-text"> 7 Suites de la mission : MSL et Mars Sample Return </div> </a> <ul id="toc-Suites_de_la_mission_:_MSL_et_Mars_Sample_Return-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Opérations_de_communication_de_la_NASA_autour_de_la_mission" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Opérations_de_communication_de_la_NASA_autour_de_la_mission"> <div class="vector-toc-text"> 8 Opérations de communication de la NASA autour de la mission </div> </a> <ul id="toc-Opérations_de_communication_de_la_NASA_autour_de_la_mission-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Notes_et_références" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Notes_et_références"> <div class="vector-toc-text"> 9 Notes et références </div> </a> <button aria-controls="toc-Notes_et_références-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Notes et références </button> <ul id="toc-Notes_et_références-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Notes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Notes"> <div class="vector-toc-text"> 9.1 Notes </div> </a> <ul id="toc-Notes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Références" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Références"> <div class="vector-toc-text"> 9.2 Références </div> </a> <ul id="toc-Références-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> <li id="toc-Voir_aussi" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-1"> <a class="vector-toc-link" href="#Voir_aussi"> <div class="vector-toc-text"> 10 Voir aussi </div> </a> <button aria-controls="toc-Voir_aussi-sublist" class="cdx-button cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only vector-toc-toggle"> Afficher / masquer la sous-section Voir aussi </button> <ul id="toc-Voir_aussi-sublist" class="vector-toc-list"> <li id="toc-Bibliographie" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Bibliographie"> <div class="vector-toc-text"> 10.1 Bibliographie </div> </a> <ul id="toc-Bibliographie-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Articles_connexes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Articles_connexes"> <div class="vector-toc-text"> 10.2 Articles connexes </div> </a> <ul id="toc-Articles_connexes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> <li id="toc-Liens_externes" class="vector-toc-list-item vector-toc-level-2"> <a class="vector-toc-link" href="#Liens_externes"> <div class="vector-toc-text"> 10.3 Liens externes </div> </a> <ul id="toc-Liens_externes-sublist" class="vector-toc-list"> </ul> </li> </ul> </li> </ul> </div> </div> </nav> </div> </div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Sommaire" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Basculer la table des matières" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" > Basculer la table des matières </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Mars Exploration Rover</h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Aller à un article dans une autre langue. Disponible en 38 langues." > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-38" aria-hidden="true" > 38 langues </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="interlanguage-link interwiki-ar mw-list-item"><a href="https://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%AA%D8%AC%D9%88%D9%84_%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%83%D8%B4%D8%A7%D9%81_%D8%A7%D9%84%D9%85%D8%B1%D9%8A%D8%AE" title="متجول استكشاف المريخ – arabe" lang="ar" hreflang="ar" data-title="متجول استكشاف المريخ" data-language-autonym="العربية" data-language-local-name="arabe" class="interlanguage-link-target">العربية</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-be mw-list-item"><a href="https://be.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – biélorusse" lang="be" hreflang="be" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Беларуская" data-language-local-name="biélorusse" class="interlanguage-link-target">Беларуская</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bg mw-list-item"><a href="https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%80%D1%81_%D0%95%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B9%D1%88%D1%8A%D0%BD_%D0%A0%D0%BE%D1%83%D0%B2%D1%8A%D1%80" title="Марс Експлорейшън Роувър – bulgare" lang="bg" hreflang="bg" data-title="Марс Експлорейшън Роувър" data-language-autonym="Български" data-language-local-name="bulgare" class="interlanguage-link-target">Български</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bs mw-list-item"><a href="https://bs.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers" title="Mars Exploration Rovers – bosniaque" lang="bs" hreflang="bs" data-title="Mars Exploration Rovers" data-language-autonym="Bosanski" data-language-local-name="bosniaque" class="interlanguage-link-target">Bosanski</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ca mw-list-item"><a href="https://ca.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – catalan" lang="ca" hreflang="ca" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Català" data-language-local-name="catalan" class="interlanguage-link-target">Català</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ckb mw-list-item"><a href="https://ckb.wikipedia.org/wiki/%DA%AF%D8%A7%D9%84%DB%8C%D8%B3%DA%A9%DB%95%DB%8C_%D9%85%DB%95%D8%B1%DB%8C%D8%AE%DA%AF%DB%95%DA%95" title="گالیسکەی مەریخگەڕ – sorani" lang="ckb" hreflang="ckb" data-title="گالیسکەی مەریخگەڕ" data-language-autonym="کوردی" data-language-local-name="sorani" class="interlanguage-link-target">کوردی</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-cs mw-list-item"><a href="https://cs.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – tchèque" lang="cs" hreflang="cs" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Čeština" data-language-local-name="tchèque" class="interlanguage-link-target">Čeština</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-da mw-list-item"><a href="https://da.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers" title="Mars Exploration Rovers – danois" lang="da" hreflang="da" data-title="Mars Exploration Rovers" data-language-autonym="Dansk" data-language-local-name="danois" class="interlanguage-link-target">Dansk</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-de badge-Q17437798 badge-goodarticle mw-list-item" title="bon article"><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – allemand" lang="de" hreflang="de" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Deutsch" data-language-local-name="allemand" class="interlanguage-link-target">Deutsch</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – anglais" lang="en" hreflang="en" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="English" data-language-local-name="anglais" class="interlanguage-link-target">English</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-es mw-list-item"><a href="https://es.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers" title="Mars Exploration Rovers – espagnol" lang="es" hreflang="es" data-title="Mars Exploration Rovers" data-language-autonym="Español" data-language-local-name="espagnol" class="interlanguage-link-target">Español</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-eu mw-list-item"><a href="https://eu.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – basque" lang="eu" hreflang="eu" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Euskara" data-language-local-name="basque" class="interlanguage-link-target">Euskara</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fa mw-list-item"><a href="https://fa.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D8%B1%DB%8C%D8%AE%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AF_%DA%A9%D8%A7%D9%88%D8%B4%DA%AF%D8%B1" title="مریخ‌نورد کاوشگر – persan" lang="fa" hreflang="fa" data-title="مریخ‌نورد کاوشگر" data-language-autonym="فارسی" data-language-local-name="persan" class="interlanguage-link-target">فارسی</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-fi mw-list-item"><a href="https://fi.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – finnois" lang="fi" hreflang="fi" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Suomi" data-language-local-name="finnois" class="interlanguage-link-target">Suomi</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-gl mw-list-item"><a href="https://gl.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – galicien" lang="gl" hreflang="gl" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Galego" data-language-local-name="galicien" class="interlanguage-link-target">Galego</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-he mw-list-item"><a href="https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%9E%D7%90%D7%A8%D7%A1_%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%A8" title="מארס רובר – hébreu" lang="he" hreflang="he" data-title="מארס רובר" data-language-autonym="עברית" data-language-local-name="hébreu" class="interlanguage-link-target">עברית</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hr mw-list-item"><a href="https://hr.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers" title="Mars Exploration Rovers – croate" lang="hr" hreflang="hr" data-title="Mars Exploration Rovers" data-language-autonym="Hrvatski" data-language-local-name="croate" class="interlanguage-link-target">Hrvatski</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hu mw-list-item"><a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – hongrois" lang="hu" hreflang="hu" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Magyar" data-language-local-name="hongrois" class="interlanguage-link-target">Magyar</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-id mw-list-item"><a href="https://id.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – indonésien" lang="id" hreflang="id" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Bahasa Indonesia" data-language-local-name="indonésien" class="interlanguage-link-target">Bahasa Indonesia</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – italien" lang="it" hreflang="it" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="italien" class="interlanguage-link-target">Italiano</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%82%BA%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%AF%E3%82%B9%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC" title="マーズ・エクスプロレーション・ローバー – japonais" lang="ja" hreflang="ja" data-title="マーズ・エクスプロレーション・ローバー" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="japonais" class="interlanguage-link-target">日本語</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ko mw-list-item"><a href="https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%99%94%EC%84%B1_%ED%83%90%EC%82%AC_%EB%A1%9C%EB%B2%84" title="화성 탐사 로버 – coréen" lang="ko" hreflang="ko" data-title="화성 탐사 로버" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="coréen" class="interlanguage-link-target">한국어</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lt mw-list-item"><a href="https://lt.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – lituanien" lang="lt" hreflang="lt" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Lietuvių" data-language-local-name="lituanien" class="interlanguage-link-target">Lietuvių</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-lv mw-list-item"><a href="https://lv.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – letton" lang="lv" hreflang="lv" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Latviešu" data-language-local-name="letton" class="interlanguage-link-target">Latviešu</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-mn mw-list-item"><a href="https://mn.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B3_%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B3%D0%B8%D0%B9%D0%B3_%D1%81%D1%83%D0%B4%D0%BB%D0%B0%D1%85_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82" title="Ангараг гаригийг судлах робот – mongol" lang="mn" hreflang="mn" data-title="Ангараг гаригийг судлах робот" data-language-autonym="Монгол" data-language-local-name="mongol" class="interlanguage-link-target">Монгол</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – néerlandais" lang="nl" hreflang="nl" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Nederlands" data-language-local-name="néerlandais" class="interlanguage-link-target">Nederlands</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-no mw-list-item"><a href="https://no.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – norvégien bokmål" lang="nb" hreflang="nb" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Norsk bokmål" data-language-local-name="norvégien bokmål" class="interlanguage-link-target">Norsk bokmål</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pl mw-list-item"><a href="https://pl.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – polonais" lang="pl" hreflang="pl" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Polski" data-language-local-name="polonais" class="interlanguage-link-target">Polski</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pt mw-list-item"><a href="https://pt.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rovers" title="Mars Exploration Rovers – portugais" lang="pt" hreflang="pt" data-title="Mars Exploration Rovers" data-language-autonym="Português" data-language-local-name="portugais" class="interlanguage-link-target">Português</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – roumain" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="roumain" class="interlanguage-link-target">Română</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – russe" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="russe" class="interlanguage-link-target">Русский</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sk mw-list-item"><a href="https://sk.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – slovaque" lang="sk" hreflang="sk" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Slovenčina" data-language-local-name="slovaque" class="interlanguage-link-target">Slovenčina</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sl mw-list-item"><a href="https://sl.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – slovène" lang="sl" hreflang="sl" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Slovenščina" data-language-local-name="slovène" class="interlanguage-link-target">Slovenščina</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tl mw-list-item"><a href="https://tl.wikipedia.org/wiki/Panglagalag_ng_Misyong_Panggagalugad_sa_Marte" title="Panglagalag ng Misyong Panggagalugad sa Marte – tagalog" lang="tl" hreflang="tl" data-title="Panglagalag ng Misyong Panggagalugad sa Marte" data-language-autonym="Tagalog" data-language-local-name="tagalog" class="interlanguage-link-target">Tagalog</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tr mw-list-item"><a href="https://tr.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – turc" lang="tr" hreflang="tr" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Türkçe" data-language-local-name="turc" class="interlanguage-link-target">Türkçe</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uk mw-list-item"><a href="https://uk.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – ukrainien" lang="uk" hreflang="uk" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Українська" data-language-local-name="ukrainien" class="interlanguage-link-target">Українська</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-vi mw-list-item"><a href="https://vi.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Mars Exploration Rover – vietnamien" lang="vi" hreflang="vi" data-title="Mars Exploration Rover" data-language-autonym="Tiếng Việt" data-language-local-name="vietnamien" class="interlanguage-link-target">Tiếng Việt</a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh mw-list-item"><a href="https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%81%AB%E6%98%9F%E6%8E%A2%E6%B5%8B%E6%BC%AB%E6%B8%B8%E8%80%85" title="火星探测漫游者 – chinois" lang="zh" hreflang="zh" data-title="火星探测漫游者" data-language-autonym="中文" data-language-local-name="chinois" class="interlanguage-link-target">中文</a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q220827#sitelinks-wikipedia" title="Modifier les liens interlangues" class="wbc-editpage">Modifier les liens</a></div> </div> </div> </div> </header> <div class="vector-page-toolbar"> <div class="vector-page-toolbar-container"> <div id="left-navigation"> <nav aria-label="Espaces de noms"> <div id="p-associated-pages" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-associated-pages" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Mars_Exploration_Rover" title="Voir le contenu de la page [c]" accesskey="c">Article</a></li><li id="ca-talk" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Discussion:Mars_Exploration_Rover" rel="discussion" title="Discussion au sujet de cette page de contenu [t]" accesskey="t">Discussion</a></li> </ul> </div> </div> <div id="vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown emptyPortlet" > <input type="checkbox" id="vector-variants-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-variants-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Modifier la variante de langue" > <label id="vector-variants-dropdown-label" for="vector-variants-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" >français </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="p-variants" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> </ul> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> <div id="right-navigation" class="vector-collapsible"> <nav aria-label="Affichages"> <div id="p-views" class="vector-menu vector-menu-tabs mw-portlet mw-portlet-views" > <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-view" class="selected vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/wiki/Mars_Exploration_Rover">Lire</a></li><li id="ca-ve-edit" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit" title="Modifier cette page [v]" accesskey="v">Modifier</a></li><li id="ca-edit" class="collapsible vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e">Modifier le code</a></li><li id="ca-history" class="vector-tab-noicon mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=history" title="Historique des versions de cette page [h]" accesskey="h">Voir l’historique</a></li> </ul> </div> </div> </nav> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Outils de la page"> <div id="vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown vector-page-tools-dropdown" > <input type="checkbox" id="vector-page-tools-dropdown-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-tools-dropdown" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Outils" > <label id="vector-page-tools-dropdown-label" for="vector-page-tools-dropdown-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet" aria-hidden="true" >Outils </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-tools-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> <div id="vector-page-tools" class="vector-page-tools vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-page-tools-pinnable-header vector-pinnable-header-unpinned" data-feature-name="page-tools-pinned" data-pinnable-element-id="vector-page-tools" data-pinned-container-id="vector-page-tools-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-page-tools-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Outils</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-page-tools.unpin">masquer</button> </div> <div id="p-cactions" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-cactions emptyPortlet vector-has-collapsible-items" title="Plus d’options" > <div class="vector-menu-heading"> Actions </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-more-view" class="selected vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/wiki/Mars_Exploration_Rover">Lire</a></li><li id="ca-more-ve-edit" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit" title="Modifier cette page [v]" accesskey="v">Modifier</a></li><li id="ca-more-edit" class="collapsible vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit" title="Modifier le wikicode de cette page [e]" accesskey="e">Modifier le code</a></li><li id="ca-more-history" class="vector-more-collapsible-item mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=history">Voir l’historique</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-tb" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-tb" > <div class="vector-menu-heading"> Général </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="t-whatlinkshere" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Pages_li%C3%A9es/Mars_Exploration_Rover" title="Liste des pages liées qui pointent sur celle-ci [j]" accesskey="j">Pages liées</a></li><li id="t-recentchangeslinked" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Suivi_des_liens/Mars_Exploration_Rover" rel="nofollow" title="Liste des modifications récentes des pages appelées par celle-ci [k]" accesskey="k">Suivi des pages liées</a></li><li id="t-upload" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Aide:Importer_un_fichier" title="Téléverser des fichiers [u]" accesskey="u">Téléverser un fichier</a></li><li id="t-specialpages" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Pages_sp%C3%A9ciales" title="Liste de toutes les pages spéciales [q]" accesskey="q">Pages spéciales</a></li><li id="t-permalink" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=215816732" title="Adresse permanente de cette version de cette page">Lien permanent</a></li><li id="t-info" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=info" title="Davantage d’informations sur cette page">Informations sur la page</a></li><li id="t-cite" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Citer&page=Mars_Exploration_Rover&id=215816732&wpFormIdentifier=titleform" title="Informations sur la manière de citer cette page">Citer cette page</a></li><li id="t-urlshortener" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:UrlShortener&url=https%3A%2F%2Ffr.wikipedia.org%2Fwiki%2FMars_Exploration_Rover">Obtenir l'URL raccourcie</a></li><li id="t-urlshortener-qrcode" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:QrCode&url=https%3A%2F%2Ffr.wikipedia.org%2Fwiki%2FMars_Exploration_Rover">Télécharger le code QR</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-coll-print_export" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-coll-print_export" > <div class="vector-menu-heading"> Imprimer / exporter </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="coll-create_a_book" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:Livre&bookcmd=book_creator&referer=Mars+Exploration+Rover">Créer un livre</a></li><li id="coll-download-as-rl" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Sp%C3%A9cial:DownloadAsPdf&page=Mars_Exploration_Rover&action=show-download-screen">Télécharger comme PDF</a></li><li id="t-print" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&printable=yes" title="Version imprimable de cette page [p]" accesskey="p">Version imprimable</a></li> </ul> </div> </div> <div id="p-wikibase-otherprojects" class="vector-menu mw-portlet mw-portlet-wikibase-otherprojects" > <div class="vector-menu-heading"> Dans d’autres projets </div> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="wb-otherproject-link wb-otherproject-commons mw-list-item"><a href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover" hreflang="en">Wikimedia Commons</a></li><li class="wb-otherproject-link wb-otherproject-wikinews mw-list-item"><a href="https://fr.wikinews.org/wiki/Cat%C3%A9gorie:Mars_Exploration_Rover" hreflang="fr">Wikinews</a></li><li id="t-wikibase" class="wb-otherproject-link wb-otherproject-wikibase-dataitem mw-list-item"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q220827" title="Lien vers l’élément dans le dépôt de données connecté [g]" accesskey="g">Élément Wikidata</a></li> </ul> </div> </div> </div> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> </div> <div class="vector-column-end"> <div class="vector-sticky-pinned-container"> <nav class="vector-page-tools-landmark" aria-label="Outils de la page"> <div id="vector-page-tools-pinned-container" class="vector-pinned-container"> </div> </nav> <nav class="vector-appearance-landmark" aria-label="Apparence"> <div id="vector-appearance-pinned-container" class="vector-pinned-container"> <div id="vector-appearance" class="vector-appearance vector-pinnable-element"> <div class="vector-pinnable-header vector-appearance-pinnable-header vector-pinnable-header-pinned" data-feature-name="appearance-pinned" data-pinnable-element-id="vector-appearance" data-pinned-container-id="vector-appearance-pinned-container" data-unpinned-container-id="vector-appearance-unpinned-container" > <div class="vector-pinnable-header-label">Apparence</div> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-pin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.pin">déplacer vers la barre latérale</button> <button class="vector-pinnable-header-toggle-button vector-pinnable-header-unpin-button" data-event-name="pinnable-header.vector-appearance.unpin">masquer</button> </div> </div> </div> </nav> </div> </div> <div id="bodyContent" class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Rover1.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/220px-Rover1.jpg" decoding="async" width="220" height="176" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/330px-Rover1.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a3/Rover1.jpg/440px-Rover1.jpg 2x" data-file-width="2500" data-file-height="2000" /></a><figcaption>Vue d'artiste d'un rover MER à la surface de Mars.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg/220px-Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg" decoding="async" width="220" height="331" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg/330px-Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg/440px-Lancement_Spirit_fusee_Delta_IIs_10062003.jpg 2x" data-file-width="1995" data-file-height="3000" /></a><figcaption>Lancement de la mission MER-A Spirit le <time class="nowrap" datetime="2003-06-10" data-sort-value="2003-06-10">10 juin 2003</time> par une fusée Delta <abbr class="abbr" title="2">II</abbr>.</figcaption></figure> Mars Exploration Rover (MER) est une mission double de la <a href="/wiki/National_Aeronautics_and_Space_Administration" title="National Aeronautics and Space Administration">NASA</a> lancée en 2003 et composée de deux robots mobiles ayant pour objectif d'étudier la <a href="/wiki/G%C3%A9ologie_de_Mars" title="Géologie de Mars">géologie de la planète Mars</a>, en particulier le rôle joué par l'<a href="/wiki/Eau_sur_Mars" title="Eau sur Mars">eau dans l'histoire de la planète</a>. Les deux <a href="/wiki/Astromobile" title="Astromobile">astromobiles</a> ont été lancés au début de l'été 2003 et se sont posés en <time class="nowrap" datetime="2004-01" data-sort-value="2004-01">janvier 2004</time> sur deux sites martiens susceptibles d'avoir conservé des traces de l'action de l'eau dans leur sol. Chaque astromobile, piloté par un opérateur depuis la Terre, a alors entamé un périple en utilisant une batterie d'instruments embarqués pour analyser les roches les plus intéressantes : <ul><li>MER-A, rebaptisé <a href="/wiki/Spirit_(rover)" title="Spirit (rover)">Spirit</a>, a atterri le <time class="nowrap" datetime="2004-01-03" data-sort-value="2004-01-03">3 janvier 2004</time> dans le <a href="/wiki/Gusev_(crat%C3%A8re_martien)" class="mw-redirect" title="Gusev (cratère martien)">cratère Gusev</a>, une dépression de 170 kilomètres de diamètre qui a peut-être accueilli un lac ;</li> <li>MER-B, renommé <a href="/wiki/Opportunity" title="Opportunity">Opportunity</a>, s'est posé le <time class="nowrap" datetime="2004-01-24" data-sort-value="2004-01-24">24 janvier 2004</time> sur <a href="/wiki/Meridiani_Planum" title="Meridiani Planum">Meridiani Planum</a>.</li></ul> Chaque rover pèse environ 185 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> et se déplace sur six roues mues par l'énergie électrique fournie par des <a href="/wiki/Capteur_solaire_photovolta%C3%AFque" title="Capteur solaire photovoltaïque">panneaux solaires</a>. Il est équipé de trois paires de caméras utilisées pour la navigation et de plusieurs instruments scientifiques : une <a href="/wiki/Cam%C3%A9ra_panoramique" class="mw-redirect" title="Caméra panoramique">caméra panoramique</a> située sur un mât à 1,5 mètre de hauteur, un outil pour abraser la surface des roches porté par un bras articulé sur lequel se trouvent également un <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètre</a> à <a href="/wiki/Rayon_X" title="Rayon X">rayons X</a>, un <a href="/wiki/Spectroscopie_M%C3%B6ssbauer" title="Spectroscopie Mössbauer">spectromètre Mössbauer</a> et une caméra microscope. Enfin, un spectromètre <a href="/wiki/Infrarouge" title="Infrarouge">infrarouge</a> est utilisé pour l'analyse des roches et de l'atmosphère. La mission MER fait partie du programme d'<a href="/wiki/Exploration_de_Mars" class="mw-redirect" title="Exploration de Mars">exploration de Mars</a> de la NASA et prend la suite de deux missions américaines sur le sol martien aux capacités scientifiques beaucoup plus limitées : le <a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">programme Viking</a> de 1976 et <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> de 1997. Les objectifs scientifiques du programme ont été remplis, marqués par la découverte par les deux robots de plusieurs formations rocheuses qui résultent probablement de l'action de l'eau dans le passé : billes d'<a href="/wiki/H%C3%A9matite" title="Hématite">hématite</a> grise et <a href="/wiki/Silicate" title="Silicate">silicates</a>. Les robots ont également permis d'étudier des <a href="/wiki/Climat_de_Mars" title="Climat de Mars">phénomènes météorologiques de la planète</a>, d'observer des nuages et de caractériser les propriétés des couches de l'<a href="/wiki/Atmosph%C3%A8re_de_Mars" title="Atmosphère de Mars">atmosphère martienne</a>. Les deux véhicules MER conçus et gérés par le <a href="/wiki/Jet_Propulsion_Laboratory" title="Jet Propulsion Laboratory">Jet Propulsion Laboratory</a> ont largement dépassé les objectifs qui leur étaient fixés : parcourir 600 mètres et rester opérationnel durant 90 <abbr class="abbr" title="jours martiens"><a href="/wiki/Mesure_du_temps_sur_Mars" title="Mesure du temps sur Mars">jours martiens</a></abbr>. Spirit, désormais bloqué par le sable, a pu parcourir 7,7 kilomètres et a transmis ses dernières données scientifiques le <time class="nowrap" datetime="2010-03-22" data-sort-value="2010-03-22">22 mars 2010</time>. Opportunity, après une tempête de sable qui a recouvert ses panneaux solaires, est devenu injoignable et sa mission s'est officiellement terminée le <time class="nowrap" datetime="2019-02-13" data-sort-value="2019-02-13">13 février 2019</time>. <div class="toc_niveau_2" style=";"><meta property="mw:PageProp/toc" /></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Historique">Historique</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Historique" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Historique">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sondes_martiennes_américaines_des_années_1990">Sondes martiennes américaines des années 1990</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Sondes martiennes américaines des années 1990" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Sondes martiennes américaines des années 1990">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg/170px-Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg" decoding="async" width="170" height="255" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg/255px-Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg/340px-Ravines_paroi_cratere_impact_Mars.jpg 2x" data-file-width="540" data-file-height="810" /></a><figcaption>Ravines sur la paroi d'un cratère d'impact sur Mars, photographié en 2003 par Mars Global Surveyor.</figcaption></figure> La <a href="/wiki/National_Aeronautics_and_Space_Administration" title="National Aeronautics and Space Administration">NASA</a> lance en 1992 la mission <a href="/wiki/Mars_Observer" title="Mars Observer">Mars Observer</a> alors qu'il s'est écoulé dix-sept ans depuis le <a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">programme américain Viking</a> et sa dernière mission <a href="/wiki/Viking_2" title="Viking 2">Viking 2</a>. Mais trois jours avant la date prévue pour l'insertion sur son orbite martienne, le contact est perdu. Mars Observer est la <a href="/wiki/Sonde_spatiale" title="Sonde spatiale">sonde</a> la plus coûteuse lancée par la NASA et elle est perdue avant d'avoir accompli sa mission (813 millions de dollars de l'époque). Cet échec entraîne une révision de la stratégie d'exploration planétaire américaine : celle-ci doit désormais permettre d'envoyer davantage de sondes à budget serré de manière à ne pas tout perdre en cas d'échec, suivant la devise « better, faster, cheaper » du nouveau <a href="/wiki/Programme_Discovery" title="Programme Discovery">programme Discovery</a>. Dans le cadre de ce programme, à chaque <a href="/wiki/Conjonction_(astronomie)" title="Conjonction (astronomie)">conjonction favorable de Mars et de la Terre</a> (soit environ tous les deux ans), la NASA prévoit d'envoyer à la fois une sonde spatiale de type orbiteur, qui doit effectuer ses observations depuis l'orbite martienne, et une autre de type atterrisseur, chargée de se poser sur le sol martien pour y recueillir des données scientifiques. Les deux premières sondes sont lancées en 1996 et remplissent leur mission avec succès : l'atterrisseur <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> se pose sur Mars et libère le premier robot mobile extraplanétaire, <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Sojourner</a>, qui explore les environs durant quelques semaines ; l'orbiteur <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> renvoie durant neuf ans une quantité inégalée de données sur l'atmosphère, la surface et la structure interne de Mars. Conformément à ses plans, la NASA lance fin 1998/début 1999 deux nouvelles sondes lorsque Mars se trouve dans une position favorable, mais <a href="/wiki/Mars_Climate_Orbiter" title="Mars Climate Orbiter">Mars Climate Orbiter</a> et <a href="/wiki/Mars_Polar_Lander" title="Mars Polar Lander">Mars Polar Lander</a> sont toutes deux victimes de défaillances avant d'avoir commencé leur mission. La NASA décide d'annuler le lancement des deux sondes de <a href="/wiki/Mars_Surveyor_2001" title="Mars Surveyor 2001">Mars Surveyor 2001</a> : l'atterrisseur devait comporter un rover, baptisé Athena aux capacités très proches des rovers MER. L'échec entraîne également la remise en question du principe du « better, faster, cheaper » et l'arrêt des lancements doubles de sondes construites selon ce principe. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Changement_de_stratégie">Changement de stratégie</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Changement de stratégie" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Changement de stratégie">modifier le code</a>]</div> Au début des années 2000, alors que la NASA achève le développement de la sonde <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">2001 Mars Odyssey</a>, l'agence spatiale américaine décide de revoir sa stratégie d'exploration de la planète Mars. La sonde <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> a envoyé des données qui confirment que la planète a eu une histoire climatique complexe et intéressante au cours de laquelle de grandes masses d'eau ont coulé sur le sol martien. Mais le déroulement de ces événements et la manière dont l'eau a interagi avec l'atmosphère et la surface martienne n'ont pu être reconstitués<a href="#cite_note-contexte-1">[1]</a>. Compte tenu de ce nouvel éclairage sur le passé martien, beaucoup de scientifiques souhaitent l'envoi d'une mission spatiale capable de ramener un échantillon du sol martien sur Terre qui pourrait apporter des réponses décisives à certaines de ces interrogations. Mais, la réussite de cette mission très complexe nécessite que de nombreuses conditions soient remplies : identifier un site d'atterrissage susceptible d'abriter des traces de vie, effectuer un atterrissage d'une très grande précision et disposer d'un robot capable d'atteindre le site visé pour récupérer un échantillon intéressant si nécessaire en forant. Or, seule la caméra à très haute définition de <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">Mars Reconnaissance Orbiter</a>, dont le lancement est prévu en 2006, peut éventuellement identifier un site favorable. De plus, le risque est grand de ramener un échantillon ne fournissant aucune donnée exploitable. La NASA n'a pas à cette période de budget suffisant pour une mission aussi coûteuse. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Mission_MER">Mission MER</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Mission MER" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Mission MER">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:MER_landing_sites.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a7/MER_landing_sites.jpg/220px-MER_landing_sites.jpg" decoding="async" width="220" height="123" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a7/MER_landing_sites.jpg/330px-MER_landing_sites.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a7/MER_landing_sites.jpg/440px-MER_landing_sites.jpg 2x" data-file-width="640" data-file-height="357" /></a><figcaption>Les sites d'atterrissages des sondes MER.</figcaption></figure> L'agence spatiale se rabat donc sur une mission reposant sur un rover géologue qui doit explorer, analyser sur place à l'aide de ses instruments scientifiques embarqués et transmettre les résultats de ses mesures. La NASA écarte l'utilisation d'un rover dérivé de <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> car son autonomie trop limitée ne permettrait pas de prospecter suffisamment le sol martien. Le <a href="/wiki/Jet_Propulsion_Laboratory" title="Jet Propulsion Laboratory">JPL</a> propose de développer un rover, baptisé Mars Exploration Rover (MER), avec des dimensions nettement supérieures, doté d'une plus grande autonomie et suffisamment léger pour permettre l'utilisation de <a href="/wiki/Airbag#Dans_la_recherche_astronautique" title="Airbag">coussins gonflables</a> (« airbags ») utilisés avec succès pour l'atterrissage de la sonde Pathfinder. Pour limiter les risques de la mission, la NASA décide en <time class="nowrap" datetime="2000-08" data-sort-value="2000-08">août 2000</time> d'envoyer deux engins similaires, comme cela se pratiquait couramment au début de l'ère spatiale : l'agence argumente que le coût de la construction d'un deuxième exemplaire est faible par rapport à celui du développement du MER et que par contre si les deux rovers réussissent leur mission, les gains scientifiques seront fortement accrus. L'agence spatiale renonce à sa politique des sondes bon marché : l'ensemble de la mission va coûter 850 millions de dollars. La NASA planifie le lancement pour la prochaine fenêtre de tir en direction de Mars qui doit s'ouvrir durant l'été 2003. Chaque MER est équipé de six instruments scientifiques et est conçu pour parcourir au moins 1 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> durant 90 jours martiens<a href="#cite_note-contexte-1">[1]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Objectifs_scientifiques_de_la_mission">Objectifs scientifiques de la mission</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Objectifs scientifiques de la mission" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Objectifs scientifiques de la mission">modifier le code</a>]</div> La NASA assigne sept objectifs scientifiques à la mission<a href="#cite_note-2">[2]</a> : <ul><li>rechercher des roches et des sols témoignant de l'action passée de l'eau et déterminer leurs caractéristiques. Cette recherche porte en particulier sur les minéraux déposés par les processus liés à la présence d'eau tels que les <a href="/wiki/Pr%C3%A9cipitations" title="Précipitations">précipitations</a>, l'<a href="/wiki/%C3%89vaporation" title="Évaporation">évaporation</a>, la <a href="/wiki/S%C3%A9dimentation" title="Sédimentation">sédimentation</a> et l'<a href="/wiki/Hydrothermalisme" title="Hydrothermalisme">activité hydrothermale</a> ;</li> <li>déterminer la distribution et la composition des minéraux, rochers et sols qui entourent les sites d'atterrissage ;</li> <li>déterminer les processus géologiques à l'origine de la formation des sols avoisinants et qui ont influencé leur chimie. Ces processus peuvent inclure l'<a href="/wiki/%C3%89rosion" title="Érosion">érosion</a> par l'action du vent ou par l'eau, l'activité hydrothermale, le <a href="/wiki/Volcanisme" title="Volcanisme">volcanisme</a> et l'impact de <a href="/wiki/M%C3%A9t%C3%A9orite" title="Météorite">météorites</a> ;</li> <li>valider les données collectées par les <a href="/wiki/Sonde_spatiale" title="Sonde spatiale">sondes</a> en orbite en les confrontant aux observations au sol. Ces vérifications doivent permettre de déterminer la précision et le bon fonctionnement des différents instruments qui effectuent des observations géologiques depuis l'orbite ;</li> <li>rechercher des minéraux contenant du <a href="/wiki/Fer" title="Fer">fer</a>, identifier et quantifier les différents types de minéraux qui contiennent de l'eau ou ont été formés dans l'eau tels que les <a href="/wiki/Carbonate" title="Carbonate">carbonates</a> de fer ;</li> <li>déterminer les caractéristiques des minéraux ainsi que les textures des roches et des sols et spécifier les processus qui les ont créés ;</li> <li>rechercher des indices géologiques de la période où l'eau était présente sous forme liquide. Déterminer si ces environnements pouvaient être propices à la vie.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Architecture_technique_fortement_inspirée_des_missions_précédentes">Architecture technique fortement inspirée des missions précédentes</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=6" title="Modifier la section : Architecture technique fortement inspirée des missions précédentes" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=6" title="Modifier le code source de la section : Architecture technique fortement inspirée des missions précédentes">modifier le code</a>]</div> La conception des sondes MER repose en grande partie sur des développements réalisés pour des missions antérieures. L'architecture utilisée pour la mission Pathfinder de 1996 est reprise pour l'étage de croisière chargé de propulser les sondes entre la Terre et Mars et le véhicule de rentrée et le module d'atterrissage. Ceux-ci sont toutefois redimensionnés : le parachute est 40 % plus grand et les fusées chargées de ralentir la sonde avant l'atterrissage sont 90 % plus puissantes. Les instruments scientifiques sont un héritage du rover Athena qui devait constituer la charge utile de l'atterrisseur de la mission Mars Surveyor 2001 annulée<a href="#cite_note-3">[3]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Principaux_composants_de_la_sonde_MER">Principaux composants de la sonde MER</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=7" title="Modifier la section : Principaux composants de la sonde MER" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=7" title="Modifier le code source de la section : Principaux composants de la sonde MER">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png/290px-MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png" decoding="async" width="290" height="216" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png/435px-MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e9/MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png/580px-MER_cruise_stage_diagram-all_languages.png 2x" data-file-width="1501" data-file-height="1117" /></a><figcaption>Diagramme d'une sonde MER. A Étage de croisière : 1 antenne moyen gain, 2 liaison avec le lanceur, 3 antenne faible gain, 4 panneaux solaires (en transparence), 5 détecteur solaire, 6 réservoir carburant, 7 suiveur stellaire, 8 électronique détecteur solaire, 9 électronique de l'étage de croisière, 11 grappe de moteurs, 12 radiateurs ; B Bouclier thermique ; C Module d'atterrissage (sous le bouclier thermique) : 10 fusée de freinage (RAD).</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Opportunity_Cruise_Stage.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Opportunity_Cruise_Stage.jpg/220px-Opportunity_Cruise_Stage.jpg" decoding="async" width="220" height="146" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Opportunity_Cruise_Stage.jpg/330px-Opportunity_Cruise_Stage.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Opportunity_Cruise_Stage.jpg/440px-Opportunity_Cruise_Stage.jpg 2x" data-file-width="3000" data-file-height="1995" /></a><figcaption>La sonde MER Opportunity : l'étage de croisière en bas est surmonté par le véhicule de rentrée en forme de cône très aplati dans lequel sont encapsulés le module d'atterrissage et le rover.</figcaption></figure> Les deux sondes MER sont identiques. Une fois sur le sol martien, le rover est complètement autonome, mais pour parvenir à destination, il doit franchir les 56 millions de kilomètres qui séparent Mars de la Terre puis effectuer une rentrée atmosphérique violente dans l'atmosphère martienne avant de se poser à faible vitesse. Le rover, d'une masse de 185 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>, ne représente qu'une fraction de la masse totale de la sonde MER (1 063 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>) qui comporte plusieurs éléments chargés de l'amener à bon port : <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Étage_de_croisière">Étage de croisière</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=8" title="Modifier la section : Étage de croisière" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=8" title="Modifier le code source de la section : Étage de croisière">modifier le code</a>]</div> L'étage de croisière, d'une masse de 193 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>, a la forme d'une galette peu épaisse de 2,65 mètres de diamètre. Il doit permettre à la sonde MER de franchir l'espace entre la Terre et Mars. À cet effet, il est chargé de corriger la trajectoire grâce à deux grappes de petits propulseurs fonctionnant à l'<a href="/wiki/Hydrazine" title="Hydrazine">hydrazine</a> dont la sonde emporte 31 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>. Il dispose de 5 détecteurs solaires et d'un suiveur stellaire pour déterminer la position de la sonde. Deux <a href="/wiki/Antenne_radio%C3%A9lectrique" title="Antenne radioélectrique">antennes de communication</a>, à petit et moyen gain, transmettent en <a href="/wiki/Bande_X" title="Bande X">bande X</a> les <a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9mesure" title="Télémesure">télémesures</a> qui permettent à l'équipe sur Terre de contrôler le fonctionnement de la sonde et reçoivent en retour des instructions. L'étage de croisière dispose de ses propres <a href="/wiki/Capteur_solaire_photovolta%C3%AFque" title="Capteur solaire photovoltaïque">panneaux solaires</a> d'une superficie de 4,4 <abbr class="abbr" title="mètre carré">m2</abbr> qui fournissent 600 <abbr class="abbr" title="watt">W</abbr> d'énergie électrique (300 <abbr class="abbr" title="watt">W</abbr> près de Mars) car ceux du rover, encapsulé, ne sont pas utilisables. Par contre, l'ordinateur du rover constitue le cerveau de la sonde durant ce trajet. Enfin, l'étage de croisière est équipé de <a href="/wiki/Radiateur" class="mw-redirect" title="Radiateur">radiateurs</a> pour évacuer la chaleur produite par l'électronique à bord<a href="#cite_note-4">[a 1]</a>,<a href="#cite_note-5">[4]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Véhicule_de_rentrée">Véhicule de rentrée</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=9" title="Modifier la section : Véhicule de rentrée" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=9" title="Modifier le code source de la section : Véhicule de rentrée">modifier le code</a>]</div> Lorsque la sonde MER est sur le point de rentrer dans l'atmosphère de Mars, l'étage de croisière qui a rempli son office est largué. La traversée de l'atmosphère de MER à 5,5 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> par seconde va provoquer un énorme échauffement des parties externes de la sonde qui atteignent une température de 1 500 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr>. Pour protéger l'astromobile durant cette phase, celui-ci est encapsulé entre deux boucliers qui forment dans le jargon de la NASA le véhicule de rentrée. Le bouclier avant, dit thermique, d'une masse de 79 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>, subit l'échauffement le plus important : il est presque plat et est recouvert d'un revêtement ablatif qui évacue la chaleur en s'évaporant progressivement. Le bouclier arrière d'une masse de 209 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> a une forme conique et est également recouvert d'un revêtement ablatif toutefois d'une épaisseur plus faible ; il contient également le parachute, plusieurs propulseurs qui seront utilisés durant la phase finale de l'atterrissage ainsi que de l'électronique et un système de guidage inertiel<a href="#cite_note-6">[5]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Module_d'atterrissage">Module d'atterrissage</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=10" title="Modifier la section : Module d'atterrissage" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=10" title="Modifier le code source de la section : Module d'atterrissage">modifier le code</a>]</div> Le module d'atterrissage a pour rôle de protéger l'astromobile, conjointement avec les airbags, lorsque celui-ci est largué à une vingtaine de mètres du sol. C'est une structure en matériaux composites constituée d'une plate-forme sur laquelle est posé le rover et de trois pétales formant en position repliée une structure <a href="/wiki/T%C3%A9tra%C3%A8dre_r%C3%A9gulier" title="Tétraèdre régulier">tétraédrique</a>. Le module d'atterrissage, qui pèse 348 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>, comprend plusieurs dispositifs permettant à l'astromobile, une fois les airbags dégonflés, de débarquer sur le sol martien même lorsque la configuration d'atterrissage est défavorable (présence de rochers sous la plate-forme…)<a href="#cite_note-edllander-7">[6]</a>. Les airbags, gonflés juste avant l'atterrissage, sont utilisés pour amortir la chute finale. Ils sont du même type que ceux utilisés pour la mission <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a>. Le rover est entouré de quatre airbags comportant chacun six lobes et réalisés avec plusieurs couches de <a href="/wiki/Vectran" class="mw-redirect" title="Vectran">vectran</a>, un revêtement plus résistant que le <a href="/wiki/Kevlar" title="Kevlar">kevlar</a><a href="#cite_note-8">[7]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Astromobile">Astromobile</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=11" title="Modifier la section : Astromobile" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=11" title="Modifier le code source de la section : Astromobile">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg/290px-Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg.png" decoding="async" width="290" height="241" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg/435px-Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg/580px-Mars_Exploration_Rover-color-fr.svg.png 2x" data-file-width="545" data-file-height="452" /></a><figcaption>Schéma d'un <a href="/wiki/Astromobile" title="Astromobile">astromobile</a> MER.</figcaption></figure> Les deux <a href="/wiki/Astromobile" title="Astromobile">astromobiles</a> sont identiques, d'une hauteur de 1,5 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr>, une largeur de 2,3 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr>, une longueur de 1,6 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> et une masse de 185 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr>. Le cœur de l'astromobile est constitué d'un boîtier central de forme triangulaire réalisé en matériau composite en <a href="/wiki/Nid_d%27abeilles_(structure)" title="Nid d'abeilles (structure)">nid d'abeille</a> qui abrite les composants devant être mis à l'abri des variations importantes de température qui règnent à la surface de Mars. Le dessus du boîtier est tapissé de <a href="/wiki/Cellule_photovolta%C3%AFque" title="Cellule photovoltaïque">cellules photovoltaïques</a> et sert de support aux trois antennes de télécommunications. Un mât, qui culmine à 1,5 mètre de hauteur, porte la caméra panoramique à son extrémité supérieure, deux caméras de navigation et un <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètre</a> infrarouge. Trois panneaux solaires, situés de chaque côté du boîtier central, sont repliés durant le voyage et se déploient après l'atterrissage. Un bras robotisé (IDD) est fixé à l'avant du boîtier au bout duquel se trouvent deux spectromètres (Mössbauer et APXR), une caméra microscope ainsi qu'une meuleuse. Le boîtier repose sur un train de six roues, motorisées de manière indépendante, qui permet à l'astromobile de se déplacer sur le sol inégal de Mars<a href="#cite_note-9">[a 2]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Boîtier_central">Boîtier central</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=12" title="Modifier la section : Boîtier central" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=12" title="Modifier le code source de la section : Boîtier central">modifier le code</a>]</div> Les composants qui ne peuvent pas supporter les températures extrêmes de Mars (jusqu'à −105 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr>) sont placés dans le boîtier central : on y trouve ainsi le cerveau de l'astromobile (l'ordinateur), la centrale à inertie, la partie électronique du spectromètre infrarouge du système de commande des moteurs des roues ainsi que les batteries qui doivent être maintenues à une température supérieure à −20 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> en utilisation et 0 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> en charge, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr> La température est régulée grâce à plusieurs dispositifs : radiateurs pour évacuer la chaleur, isolant constitué d'un <a href="/wiki/A%C3%A9rogel" title="Aérogel">aérogel</a> de <a href="/wiki/Dioxyde_de_silicium" title="Dioxyde de silicium">silice</a> et d'une mince feuille d'<a href="/wiki/Or" title="Or">or</a>. Pour lutter contre le froid, huit pastilles contenant chacune 2,7 grammes de <a href="/wiki/Dioxyde_de_plutonium" title="Dioxyde de plutonium">dioxyde de plutonium</a> (Radio-isotope Heater Units ou RHU) produisent en permanence de la chaleur générée par la <a href="/wiki/Radioactivit%C3%A9" title="Radioactivité">radioactivité</a>. De la chaleur additionnelle est fournie à la demande par des <a href="/wiki/R%C3%A9sistance_(%C3%A9lectricit%C3%A9)" title="Résistance (électricité)">résistances électriques</a>. La chaleur dégagée par l'<a href="/wiki/%C3%89lectronique_(technique)" title="Électronique (technique)">électronique</a> embarquée contribue également à maintenir la température dans des limites tolérables. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Propulsion">Propulsion</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=13" title="Modifier la section : Propulsion" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=13" title="Modifier le code source de la section : Propulsion">modifier le code</a>]</div> L'astromobile utilise une <a href="/wiki/Suspension_de_v%C3%A9hicule" title="Suspension de véhicule">suspension</a>, baptisée rocker-bogie, mise au point par la NASA : celle-ci permet de franchir des obstacles d'une hauteur supérieure au diamètre des roues (26 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr>). Le <a href="/wiki/Centre_d%27inertie" title="Centre d'inertie">centre de masse</a> abaissé du véhicule lui permet de rester stable sur une pente de 45°, mais le programme de navigation embarqué est paramétré de manière à éviter les pentes supérieures à 30°. Les six roues sont équipées chacune d'un moteur individuel. Chacune des quatre roues d'extrémité comporte également un moteur agissant sur la direction, ce qui permet à l'astromobile de pivoter sur lui-même<a href="#cite_note-10">[a 3]</a>. Le véhicule peut progresser à une vitesse théorique de 5 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> par seconde (180 mètres à l'heure), mais en pratique ne peut dépasser 133 <abbr class="abbr" title="mètre par heure">m/h</abbr> quand sont pris en compte les changements de direction. Dans les cas les plus favorables, l'astromobile dispose d'énergie pour rouler durant quatre heures par jour martien<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Énergie">Énergie</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=14" title="Modifier la section : Énergie" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=14" title="Modifier le code source de la section : Énergie">modifier le code</a>]</div> Les <a href="/wiki/Capteur_solaire_photovolta%C3%AFque" title="Capteur solaire photovoltaïque">panneaux solaires</a>, d'une superficie de 1,3 <abbr class="abbr" title="mètre carré">m2</abbr>, sont constitués de <a href="/wiki/Cellule_photovolta%C3%AFque" title="Cellule photovoltaïque">cellules photovoltaïques</a> à triple jonction, sélectionnées pour leur bon ratio rendement (28,3 %) sur masse (2,06 <abbr class="abbr" title="kilogramme par mètre carré">kg m−2</abbr>). Ces panneaux peuvent fournir une puissance de 200 watts lorsque le Soleil culmine avec un ciel en grande partie dégagé de la poussière martienne. Dans ces conditions, les panneaux solaires peuvent fournir jusqu'à 1 <abbr class="abbr" title="kilowatt-heure">kWh</abbr> au cours d'une journée martienne, mais cette quantité peut chuter à moins de 200 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> lors d'une tempête de poussière ou durant l'hiver martien. La poussière martienne qui s'accumule au cours du temps contribue également à réduire le rendement des panneaux solaires. Deux <a href="/wiki/Accumulateur_lithium-ion" title="Accumulateur lithium-ion">batteries lithium-ion</a> constituées chacune de 8 cellules qui permettent de stocker 16 <abbr class="abbr" title="ampère-heure">Ah</abbr> à la tension de 32 volts permettent de restituer l'énergie produite lorsque la demande excède ce que peuvent fournir les panneaux solaires. La technologie lithium-ion a été retenue pour son excellent rapport énergie stockée/masse et sa capacité à supporter un grand nombre de cycles de charge/décharge ; par ailleurs, des développements effectués par la NASA ont permis la mise au point d'un électrolyte capable de supporter des températures de −30 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr><a href="#cite_note-presskitpage42-12">[a 4]</a>,<a href="#cite_note-13">[9]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Équipements_de_communication">Équipements de communication</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=15" title="Modifier la section : Équipements de communication" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=15" title="Modifier le code source de la section : Équipements de communication">modifier le code</a>]</div> Contrairement au petit robot Sojourner de la mission <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> qui restait dépendant de son module d'atterrissage pour ses communications avec la Terre, les rovers MER disposent de leur propre système de communication. Les télécommunications jouent un rôle essentiel dans la mission MER. Comme toutes les sondes spatiales, la raison d'être des rovers est le recueil de données scientifiques qui doivent être ensuite acheminées vers la Terre. D'autre part, des échanges fréquents de photos et d'instructions sont nécessaires pour guider le rover sur le terrain, même si celui-ci dispose d'une capacité à identifier et éviter les obstacles en toute autonomie. Le rover peut utiliser deux méthodes pour transmettre des données : la transmission directe vers la Terre lorsque le rover peut pointer ses antennes vers celle-ci ou l'émission vers les sondes en orbite qui servent de relais. Ce dernier moyen permet un débit plus important et est privilégié<a href="#cite_note-14">[10]</a>. Il était prévu initialement que les rovers utilisent un réseau de satellites de télécommunications placés en orbite autour de Mars pour communiquer avec la Terre (Mars Network). Mais le déploiement de ces satellites ne s'est pas réalisé et les rovers utilisent les orbiteurs existants : <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> jusqu'à sa fin de vie en 2006, <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a> ainsi que <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">Mars Reconnaissance Orbiter</a> depuis son arrivée en orbite martienne en 2006<a href="#cite_note-nirgal-15">[11]</a>. La sonde européenne <a href="/wiki/Mars_Express" title="Mars Express">Mars Express</a> a également servi de relais à titre expérimental. <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:KSC-03PD-0774.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/KSC-03PD-0774.jpg/220px-KSC-03PD-0774.jpg" decoding="async" width="220" height="143" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/KSC-03PD-0774.jpg/330px-KSC-03PD-0774.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/KSC-03PD-0774.jpg/440px-KSC-03PD-0774.jpg 2x" data-file-width="3008" data-file-height="1960" /></a><figcaption>L'<a href="/wiki/Astromobile" title="Astromobile">astromobile</a> Opportunity au cours de tests de qualification au <a href="/wiki/Centre_spatial_Kennedy" title="Centre spatial Kennedy">centre spatial Kennedy</a> (<time class="nowrap" datetime="2003-03" data-sort-value="2003-03">mars 2003</time>).</figcaption></figure> Le transfert des données entre le rover et la Terre fait face à plusieurs contraintes. Le rover a un équipement de communication de puissance limitée. Il dispose d'une quantité d'énergie réduite par la surface de ses panneaux solaires et l'équipement de télécommunications a dû être allégé au maximum. Les orbiteurs ont par contre dans ce domaine plus de capacité grâce à la taille de leurs panneaux solaires et de leur équipement de télécommunication. Le débit de la transmission est donc généralement faible : il est compris entre quelques bits par seconde avec l'antenne faible gain du rover et 32 en utilisant l'antenne <a href="/wiki/Ultra_haute_fr%C3%A9quence" title="Ultra haute fréquence">UHF</a> et le relais des sondes qui orbitent autour de Mars. Pour que la transmission puisse avoir lieu, il faut que l'émetteur et le récepteur soient visibles l'un par l'autre : l'orbiteur <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a> qui a été utilisé pour le transfert de la majeure partie des données n'est visible que durant dix minutes à chacun de ses passages au-dessus du rover. La communication avec <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">MRO</a> qui orbite à plus basse altitude n'est possible que durant cinq minutes. Si le rover veut communiquer directement avec la Terre, il doit prendre en compte la rotation de la planète Mars et doit attendre si nécessaire de faire face à la Terre. Les communications directes vers la Terre sont, par ailleurs, limitées à trois heures par jour martien pour limiter la consommation d'énergie et l'échauffement de l'électronique<a href="#cite_note-howfast-16">[12]</a>. Les rares antennes suffisamment puissantes sur Terre pour recevoir les émissions des sondes, dont le <a href="/wiki/Deep_Space_Network" title="Deep Space Network">Deep Space Network</a> de la NASA, doivent suivre un grand nombre de missions planétaires simultanées. Des créneaux horaires d'une heure sont alloués à chaque rover pour chaque jour martien pour les communications montantes (envoi d'instructions aux rovers, programme du jour) et descendantes (transfert de données scientifiques et de navigation)<a href="#cite_note-17">[13]</a>. Une fois tous les deux ans, la Terre et Mars se trouvent en <a href="/wiki/Opposition_(astronomie)" title="Opposition (astronomie)">opposition</a> par rapport au Soleil. Il en résulte un black-out total des communications avec le rover qui dure deux semaines : durant cette période, le rover ne se déplace plus et exécute un programme d'observation au voisinage de sa position<a href="#cite_note-18">[14]</a>. <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/00/Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg/220px-Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/00/Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg/330px-Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/00/Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg/440px-Block_Island_Meteorite_on_Mars.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1024" /></a><figcaption>Le bras porte-instruments est mis en position pour analyser la météorite Block Island.</figcaption></figure> Le rover dispose pour communiquer avec le contrôle au sol de trois antennes : <ul><li>une antenne grand gain (HGA) parabolique de 28 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> de diamètre est utilisée pour communiquer directement avec la Terre en <a href="/wiki/Bande_X" title="Bande X">bande X</a>. La bande X est privilégiée sur les sondes spatiales car elle permet le transfert de volumes importants de données sans nécessiter de grandes quantités d'énergie. L'antenne peut être pointée avec précision vers la Terre grâce à deux moteurs fournissant deux <a href="/wiki/Degr%C3%A9_de_libert%C3%A9_(m%C3%A9canique)" class="mw-redirect" title="Degré de liberté (mécanique)">degrés de liberté</a><a href="#cite_note-19">[15]</a>. Son débit est de 11 <abbr class="abbr" title="kilobit par seconde">kbit/s</abbr> pendant trois heures par jour au maximum. Elle a été ajoutée à l'équipement du rover pour compenser l'abandon du réseau de satellites de télécommunications martiens. Pour que la masse du rover reste identique, il a fallu supprimer le spectromètre <a href="/wiki/Diffusion_Raman" title="Diffusion Raman">Raman</a>, un des instruments scientifiques prévu dans la mission initiale<a href="#cite_note-nirgal-15">[11]</a> ;</li> <li>une antenne faible gain omnidirectionnelle (LGA) fixe permet également de communiquer directement avec la <a href="/wiki/Terre" title="Terre">Terre</a> également en bande X mais avec un débit très faible compris entre 7 et 10 <abbr class="abbr" title="bits par seconde">bits/s</abbr> ;</li> <li>une antenne <a href="/wiki/Ultra_haute_fr%C3%A9quence" title="Ultra haute fréquence">UHF</a> omnidirectionnelle de portée limitée est utilisée pour communiquer avec les orbiteurs américains <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> et <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a> et <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">MRO</a> lorsqu'ils sont à la verticale du robot. Son débit est de 32 <abbr class="abbr" title="kilooctet par seconde">ko/s</abbr>, pendant une ou deux sessions de quelques minutes par jour. Au cours d'un seul passage de huit minutes, le rover peut transférer 7,5 <abbr class="abbr" title="mégaoctet">Mo</abbr> de données. Le transfert du même volume de données par émission directe vers la Terre durerait d'une heure et demie à cinq heures<a href="#cite_note-howfast-16">[12]</a>.</li></ul> Les deux robots Spirit et Opportunity utilisent des fréquences différentes, de manière à éviter toute confusion à la réception de leurs signaux sur Terre<a href="#cite_note-nirgal-15">[11]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Système_de_navigation">Système de navigation</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=16" title="Modifier la section : Système de navigation" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=16" title="Modifier le code source de la section : Système de navigation">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:RoverCameraView_(FR).svg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c3/RoverCameraView_%28FR%29.svg/220px-RoverCameraView_%28FR%29.svg.png" decoding="async" width="220" height="126" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c3/RoverCameraView_%28FR%29.svg/330px-RoverCameraView_%28FR%29.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c3/RoverCameraView_%28FR%29.svg/440px-RoverCameraView_%28FR%29.svg.png 2x" data-file-width="1105" data-file-height="635" /></a><figcaption>Angles de vue des caméras : caméra panoramique (Pancam), caméra de navigation à grand angle (Navcam), caméra de détection d'obstacle avant (Front Hazcam) et arrière (Rear Hazcam).</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Objectifs_et_contraintes">Objectifs et contraintes</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=17" title="Modifier la section : Objectifs et contraintes" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=17" title="Modifier le code source de la section : Objectifs et contraintes">modifier le code</a>]</div> Pour remplir sa mission, le rover doit se déplacer sur le sol martien en évitant les obstacles, rechercher et identifier des échantillons de sol intéressants puis positionner avec précision ses instruments chargés de recueillir les données scientifiques : certains doivent être plaqués contre la roche à analyser (spectromètre Mössbauer et APXS), d'autres doivent être simplement pointés avec précision vers leur cible (caméras et spectromètre infrarouge). Le pilotage du rover à la surface de Mars comporte de nombreuses contraintes. L'échange de données par radio entre la Terre et Mars nécessite de 8 à 42 minutes en fonction de la position respective des deux planètes<a href="#cite_note-Tradeoffs-20">[16]</a>. Il n'y a généralement qu'une seule vacation radio par jour martien entre le rover et les contrôleurs à Terre pour plusieurs raisons : le rover dispose d'une quantité d'énergie limitée à consacrer aux télécommunications, ces échanges utilisent comme relais un des orbiteurs martiens qui doit survoler le site du rover et le réseau d'antennes de réception sur Terre est peu disponible. De plus, la navigation du rover doit être très prudente, car aucune réparation n'est possible or le terrain martien est irrégulier (la garde au sol du rover est de 30 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr>) et les zones géologiques intéressantes sont souvent situées dans des lieux escarpés<a href="#cite_note-Tradeoffs-20">[16]</a>. Le rover dispose d'une quantité d'énergie limitée qui lui permet de rouler au plus 4 heures durant une journée martienne<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a>. Compte tenu de la durée de vie limitée du rover et de la complexité des recherches géologiques entreprises, les concepteurs du rover ont voulu que celui-ci puisse franchir 100 mètres au cours d'une journée martienne. Avec les contraintes énoncées plus haut, cet objectif ne peut être atteint si un téléopérateur humain doit superviser chaque avancée du rover. Le recours à une série de commandes préparées à l'avance par le contrôle à Terre sur la base de photos prises par le rover et les orbiteurs martiens a ses limites : au-delà d'une certaine distance les informations disponibles sur les photos ne sont pas suffisamment précises, le rover peut circuler sur un terrain glissant qui fausse l'estimation de sa trajectoire réelle. Les concepteurs des rovers MER ont donc inclus dans le <a href="/wiki/Logiciel" title="Logiciel">logiciel</a> embarqué des fonctionnalités lui permettant de se déplacer de manière autonome vers son objectif<a href="#cite_note-DrivingAmbition-21">[17]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Équipements_du_logiciel_de_navigation">Équipements du logiciel de navigation</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=18" title="Modifier la section : Équipements du logiciel de navigation" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=18" title="Modifier le code source de la section : Équipements du logiciel de navigation">modifier le code</a>]</div> Le logiciel de navigation utilise, pour déterminer la trajectoire, des données fournies par plusieurs capteurs. Une <a href="/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie" title="Centrale à inertie">centrale à inertie</a> comportant 3 <abbr class="abbr" title="accéléromètres"><a href="/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre" title="Accéléromètre">accéléromètres</a></abbr> et trois <a href="/wiki/Gyrom%C3%A8tre" title="Gyromètre">gyromètres</a> donne la direction (il n'y a pas de <a href="/wiki/Champ_magn%C3%A9tique" title="Champ magnétique">champ magnétique</a> ni de système de navigation par satellites sur Mars). Au bout de quelques heures, un écart de plusieurs degrés peut apparaître entre l'orientation réelle et l'orientation déterminée à l'aide de la centrale à inertie. Pour pallier cette dérive, une caméra est pointée vers le Soleil pour fournir le relèvement de celui-ci. L'orientation réelle est alors calculée en utilisant cette information, combinée avec l'heure solaire locale et la direction de la verticale locale (fournie par l'accéléromètre)<a href="#cite_note-MMCLJB2007-22">[18]</a>. Un <a href="/wiki/Odom%C3%A8tre" title="Odomètre">odomètre</a> utilise le nombre de tours de roue pour fournir la distance parcourue. Des détecteurs placés sur le châssis permettent de déterminer si le véhicule se trouve dans une position dangereuse (inclinaison importante, suspension fortement sollicitée). Un ensemble de huit caméras fournit des informations sur le terrain environnant<a href="#cite_note-Tradeoffs-20">[16]</a> : <ul><li>deux paires de caméras monochromes permettant d'obtenir des images en relief, destinées à détecter les obstacles sur le parcours de l'appareil : une paire située à l'avant du rover (Front Hazcam), à 52 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> de hauteur au niveau du pont du rover sert également à observer le fonctionnement du bras robotisé ; l'optique est un <a href="/wiki/Objectif_grand_angle" title="Objectif grand angle">objectif grand angle</a> de 125° ; une deuxième paire située à l'arrière du rover (Rear Hazcam) joue un rôle identique ;</li> <li>une paire de caméras grand angle (Navigation Camera ou NavCam), placée en haut du mât, est utilisée pour la navigation ; l'optique a un angle de vue de 45° et permet d'obtenir des images de qualité entre 2 et 20 mètres de distance ;</li> <li>la paire de caméra PanCam couleur, utilisée également pour les travaux scientifiques, est dotée d'un <a href="/wiki/Objectif_de_longue_focale" title="Objectif de longue focale">téléobjectif</a> (18°) et permet d'obtenir des images exploitables pour la navigation jusqu'à 50 mètres.</li></ul> <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:PIA05525-2.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9c/PIA05525-2.jpg/400px-PIA05525-2.jpg" decoding="async" width="400" height="197" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9c/PIA05525-2.jpg/600px-PIA05525-2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9c/PIA05525-2.jpg/800px-PIA05525-2.jpg 2x" data-file-width="2132" data-file-height="1052" /></a><figcaption>Le programme de navigation a fait suivre au rover Spirit un parcours en zigzag pour éviter plusieurs obstacles (<time class="nowrap" datetime="2004-02-02" data-sort-value="2004-02-02">2 février 2004</time>).</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Logiciel_de_navigation">Logiciel de navigation</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=19" title="Modifier la section : Logiciel de navigation" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=19" title="Modifier le code source de la section : Logiciel de navigation">modifier le code</a>]</div> Lorsque la trajectoire est définie par le contrôle à Terre (mode Direct Driving), une série d'instructions décrivant le parcours à suivre, décomposé en segments (distance + direction), est téléchargée en début de journée puis exécutée de manière séquentielle. Le déplacement peut être interrompu si le rover détecte à l'aide de ses capteurs une situation à risques (inclinaison trop importante…) ou si le temps alloué au déplacement est dépassé ou si l'engin a une défaillance mécanique. Lorsque le rover circule de manière autonome, le logiciel de navigation du rover comporte trois fonctions qui optimisent le déroulement et limitent le risque associé à ce mode<a href="#cite_note-DrivingAmbition-21">[17]</a> : <ul><li>le système de détection des obstacles (Terrain Assessment) utilise les caméras Hazcam pour identifier les obstacles situés sur sa trajectoire ;</li> <li>le système de sélection de trajectoire (Path Selection) permet au rover de choisir sa trajectoire vers la cible, en tenant compte de sa position estimée à l'aide des capteurs et des données fournies par les deux autres fonctions si elles sont activées ;</li> <li>le système d'<a href="/wiki/Odom%C3%A9trie" title="Odométrie">odométrie</a> visuel (Visual Odometry) permet au rover de déterminer avec précision sa position en comparant des photos prises à intervalle rapproché. Cette fonction est utilisée notamment lorsque le rover se trouve sur un terrain glissant (du fait de la nature du sol ou de la pente) qui entraîne des erreurs importantes sur la position calculée.</li></ul> La combinaison de ces fonctions permet d'obtenir plusieurs modes de navigation autonome. Le mode est choisi en fonction de la nature du terrain et de la distance à la cible. Au cours des 18 premiers mois de la mission, les deux rovers ont utilisé essentiellement les modes de navigation suivants<a href="#cite_note-DrivingAmbition-21">[17]</a>,<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a> : <ul><li>Blind Goto Waypoint (~40 % de la distance franchie) : seul le système de sélection de trajectoire est activé. Ce mode est utilisé lorsque le rover doit parcourir de grandes distances en terrain plat. La vitesse de déplacement maximale est d'environ 133 mètres par heure ;</li> <li>Autonav (~25 %) : le système de sélection de trajectoire et celui de détection d'obstacles sont activés. Ce mode est utilisé sur des terrains plus délicats lorsque la pente n'est pas trop forte. La progression se fait par pas de 50 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> mais lorsque le terrain n'est pas trop encombré, la détection d'obstacles n'est effectuée que tous les 1,5 à 2 mètres. La vitesse de progression est comprise entre 12 et 35 mètres par heure ;</li> <li>Visodom (~9 %) : seul le système d'<a href="/wiki/Odom%C3%A9trie" title="Odométrie">odométrie</a> visuel est activé. Ce mode est utilisé pour les parcours d'approche en terrain très pentu. Le rover avance par pas de 60 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> et prend à chaque fois des photos pour recaler sa position. La vitesse de déplacement est d'environ 12 mètres par heure ;</li> <li>Direct Driving (~25 %) : dans ce mode, le rover n'est pas autonome et exécute les instructions du contrôle au sol. Une phase d'avancement en mode Autonav est souvent programmée à la fin de son exécution.</li></ul> Le recours au mode Visodom et AutoNav est limité par la faible puissance du microprocesseur cadencé à 20 <abbr class="abbr" title="mégahertz">MHz</abbr> qui doit exécuter en parallèle jusqu'à 90 tâches même si, en général, 75 % du temps machine peut être consacré aux fonctions de navigation. Le traitement d'une photo pour les besoins de la navigation dure de deux à trois minutes et nécessite un arrêt complet de la progression du rover pour que le résultat des calculs puisse être exploité avant d'être périmé<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a>,<a href="#cite_note-MMCLJB2007-22">[18]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Planification_d'une_journée_de_navigation">Planification d'une journée de navigation</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=20" title="Modifier la section : Planification d'une journée de navigation" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=20" title="Modifier le code source de la section : Planification d'une journée de navigation">modifier le code</a>]</div> La planification d'une journée de navigation est effectuée par les équipes au sol du <a href="/wiki/Jet_Propulsion_Laboratory" title="Jet Propulsion Laboratory">JPL</a>, qui regroupent des scientifiques qui identifient les cibles intéressantes et dépouillent les résultats et des ingénieurs chargés de préparer les instructions à exécuter par les rovers et de surveiller le déroulement des opérations. Le rover opère lorsque le Soleil est au plus haut. À l'issue de sa journée de travail, il transmet à l'équipe sur Terre des photos qui vont servir à identifier des objectifs scientifiques et à préparer la route du lendemain. Au cours du processus de préparation, des arbitrages sont effectués pour prendre en compte les besoins en énergie, échanges radio et les capacités du rover (pente…)<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a>. Durant la première phase de la mission MER, l'ensemble de l'équipe au sol travaillait à l'heure martienne sept jours sur sept avec un décalage de 40 minutes chaque jour par rapport à l'heure terrestre. Ce rythme épuisant a été abandonné dès la première extension de la mission 90 jours après l'atterrissage : le temps de préparation qui nécessitait chaque jour 18 heures a été fortement réduit par la création de séquences de commandes et grâce à l'expérience acquise. Par la suite, une optimisation plus poussée du processus avec un système de distribution automatisé des tâches et une dématérialisation quasi complète des supports de communication a permis aux scientifiques de réintégrer leur entité d'origine tout en maintenant leur participation au projet<a href="#cite_note-Roboticsexperience-11">[8]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Instruments_scientifiques">Instruments scientifiques</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=21" title="Modifier la section : Instruments scientifiques" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=21" title="Modifier le code source de la section : Instruments scientifiques">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Pancam_rover_MER.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9c/Pancam_rover_MER.jpg/220px-Pancam_rover_MER.jpg" decoding="async" width="220" height="196" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9c/Pancam_rover_MER.jpg 1.5x" data-file-width="255" data-file-height="227" /></a><figcaption>Caméras panoramique et de navigation, et spectromètre <abbr class="abbr" title="Miniature Thermal Emission Spectrometer">Mini-TES</abbr> des rovers de la mission MER sur Mars.</figcaption></figure> Les caméras panoramiques (PanCam)<a href="#cite_note-23">[19]</a> de haute résolution sont fixées au sommet du mât vertical porteur d'instruments. Chacun de ces instruments est équipé d'un capteur <a href="/wiki/Dispositif_%C3%A0_transfert_de_charges" title="Dispositif à transfert de charges">CCD</a> de 1 024 <abbr class="abbr" title="pixels"><a href="/wiki/Pixel" title="Pixel">pixels</a></abbr> sur 1 024 pixels. Ce dispositif permet de réaliser des images en relief et de repérer les roches et les sols intéressants pour une analyse ultérieure à l'aide des autres appareils de mesure. La PanCam est équipée de : <ul><li>huit filtres montés sur une roue permettant des captures d'images à des longueurs d'onde de 0,4 à 1,1 micromètre ;</li> <li>deux filtres solaires sont utilisés pour mesurer l'absorption du rayonnement solaire par les poussières présentes dans l'atmosphère de Mars ;</li> <li>des filtres permettent d'étudier le spectre infrarouge avec l'objectif droit de la Pancam ;</li> <li>des filtres permettent d'étudier le spectre en lumière visible avec l'objectif gauche de la Pancam.</li></ul> Chaque robot transporte également trois <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètres</a> : <ul><li>un spectromètre infrarouge miniature d'émission thermique (Mini-TES)<a href="#cite_note-24">[20]</a>, pour étudier la <a href="/wiki/Composition_min%C3%A9ralogique" title="Composition minéralogique">composition minéralogique</a> des roches et des sols, en mesurant le rayonnement naturel <a href="/wiki/Infrarouge" title="Infrarouge">infrarouge</a> émis par ces objets. Cet appareil est fixé sur le mât de chaque rover, à côté de la caméra panoramique ;</li></ul> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Spectrometre_APXS_rover_MER.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1f/Spectrometre_APXS_rover_MER.jpg/220px-Spectrometre_APXS_rover_MER.jpg" decoding="async" width="220" height="154" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1f/Spectrometre_APXS_rover_MER.jpg 1.5x" data-file-width="250" data-file-height="175" /></a><figcaption>Spectromètre APXS des rovers de la mission MER sur Mars.</figcaption></figure> <ul><li>un spectromètre Alpha Particle Rayons X (APXS)<a href="#cite_note-25">[21]</a>, développé par l'<a href="/wiki/Institut_Max-Planck_de_chimie" title="Institut Max-Planck de chimie">Institut Max-Planck de chimie</a> de <a href="/wiki/Mayence" title="Mayence">Mayence</a> en <a href="/wiki/Allemagne" title="Allemagne">Allemagne</a>, employé pour des analyses rapprochées de l'abondance des éléments constitutifs des roches et du sol. Les sources radioactives de <a href="/wiki/Curium" title="Curium">Curium</a> 244 de cet appareil bombardent de particules alpha et de rayons X le substrat à étudier. Ensuite, il analyse soit les rayons X émis par les éléments les plus lourds, soit les particules alpha réfléchies par les éléments les plus légers (carbone, oxygène, azote mais pas hydrogène et hélium). Cet instrument est fixé au bout du bras robotisé<a href="#cite_note-26">[22]</a> ;</li> <li>un <a href="/wiki/Spectroscopie_M%C3%B6ssbauer" title="Spectroscopie Mössbauer">spectromètre Mössbauer</a> MIMOS <abbr class="abbr" title="2">II</abbr><a href="#cite_note-27">[23]</a>, élaboré par le <abbr class="abbr" title="Docteur">Dr</abbr> Göstar Klingelhöfer de l'université Johannes Gutenberg de <a href="/wiki/Mayence" title="Mayence">Mayence</a>, en <a href="/wiki/Allemagne" title="Allemagne">Allemagne</a>, employé pour l'examen rapproché de la minéralogie des roches et des sols. Cet appareil utilise un rayon gamma pour mesurer la présence de minéraux riches en fer et leur état d'oxydation. Il est placé au bout du bras robotisé<a href="#cite_note-28">[24]</a> ;</li></ul> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Spirit_Rat_Mazatzal.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e3/Spirit_Rat_Mazatzal.jpg/220px-Spirit_Rat_Mazatzal.jpg" decoding="async" width="220" height="219" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e3/Spirit_Rat_Mazatzal.jpg/330px-Spirit_Rat_Mazatzal.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e3/Spirit_Rat_Mazatzal.jpg/440px-Spirit_Rat_Mazatzal.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1019" /></a><figcaption>Vue en gros plan d'une zone abrasée du rocher Mazatzal par l'outil <abbr class="abbr" title="Rock Abrasion Tool">RAT</abbr> du robot Spirit.</figcaption></figure> <ul><li>un outil d'abrasion des roches (RAT)<a href="#cite_note-29">[25]</a>, qui permet d'enlever la poussière et la surface des roches à étudier sur un diamètre de 4,5 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr>, et une profondeur de 5 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr>, grâce à une meule constituée d'éclats de diamants fixés sur une résine solide. Cet instrument permet d'étudier les roches en évitant les biais liés à la poussière ou à une altération de surface. Il est disposé au bout du bras robotisé. L'image ci-contre montre une vue en gros plan prise par la caméra microscope du robot Spirit, d'une zone abrasée par l'outil <abbr class="abbr" title="Rock Abrasion Tool">RAT</abbr> du rocher Mazatzal, le jour Sol 82 de la mission MER A sur Mars ;</li> <li>une caméra microscope (Microscopic Imager)<a href="#cite_note-30">[26]</a>, placée sur le bras robotisé, permettant d'obtenir des gros plans d'une résolution de 20 à 40 micromètres par pixel. Pour que la mise au point soit correcte, le microscope est maintenu à une distance fixée de la surface photographiée grâce à une petite tige métallique qui fait saillie ;</li> <li>7 aimants destinés à piéger les particules magnétiques<a href="#cite_note-31">[27]</a>, et à les étudier à l'aide de la caméra panoramique, de la caméra microscope, et des spectromètres Mössbauer et APXS. Le dispositif de capture magnétique est constitué d'un cylindre central et de trois anneaux, ayant chacun une orientation magnétique alternée. L'ensemble constitue un cylindre de 4,5 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> de diamètre. Les poussières s'accumulent au fil du temps, au fil des captures des particules en suspension dans l'air martien, qui est très riche en poussières. Comme les différents aimants ont des puissances différentes, les plus faibles ne capturent que les particules plus magnétiques, alors que les plus forts les capturent presque tous. En revanche, il ne sera pas possible de savoir quelle est l'origine précise d'un ensemble donné de poussières.</li></ul> <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Équipement_informatique">Équipement informatique</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=22" title="Modifier la section : Équipement informatique" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=22" title="Modifier le code source de la section : Équipement informatique">modifier le code</a>]</div> L'équipement informatique du rover est utilisé durant toutes les phases de la mission à partir du lancement de la sonde. Il gère en particulier la navigation astronomique et les corrections de trajectoire durant le voyage Terre-Mars, les opérations de séparation de l'étage de croisière et du module de rentrée, les différentes tâches qui s'enchainent durant la phase de rentrée et d'atterrissage et le déploiement du rover après l'atterrissage. Sur le sol martien, compte tenu de l'éloignement de la Terre qui nécessite une grande autonomie du rover, l'ordinateur est fortement sollicité : il doit collecter les données télémétriques sur l'état du rover, gérer les communications en jonglant avec les 3 modes existants et les fenêtres s'ouvrant au passage des orbiteurs, exécuter les instructions du sol touchant aux déplacements et à la mise en œuvre des instruments scientifiques, compresser les données recueillies pour optimiser le volume de données à transférer et lorsque le rover progresse en mode autonome, effectuer les calculs déterminant la meilleure route à suivre<a href="#cite_note-software-32">[28]</a>. Le système informatique repose sur un unique <a href="/wiki/Microprocesseur" title="Microprocesseur">microprocesseur</a> RAD 6000 de type <a href="/wiki/Reduced_instruction_set_computer" class="mw-redirect" title="Reduced instruction set computer">RISC</a> 32 bits, qui peut traiter 20 millions d'instructions par seconde. Cette version du processeur <a href="/wiki/PowerPC" title="PowerPC">PowerPC</a> est durcie pour résister à l'effet néfaste des radiations. Elle utilise 128 <abbr class="abbr" title="million"><a href="/wiki/Octet" title="Octet">Mio</a></abbr> de <a href="/wiki/M%C3%A9moire_vive" title="Mémoire vive">mémoire vive</a> de type <a href="/wiki/Dynamic_Random_Access_Memory" class="mw-redirect" title="Dynamic Random Access Memory">DRAM</a>, 256 <abbr class="abbr" title="million">Mio</abbr> de <a href="/wiki/M%C3%A9moire_flash" title="Mémoire flash">mémoire flash</a> et 3 <abbr class="abbr" title="million">Mio</abbr> de <a href="/wiki/M%C3%A9moire_morte" title="Mémoire morte">mémoire morte</a> de type <a href="/wiki/Electrically-erasable_programmable_read-only_memory" title="Electrically-erasable programmable read-only memory">EEPROM</a> (mémoire non volatile). Le <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_d%27exploitation" title="Système d'exploitation">système d'exploitation</a> est <a href="/wiki/VxWorks" title="VxWorks">VxWorks</a>, un <a href="/wiki/Syst%C3%A8me_d%27exploitation_temps_r%C3%A9el" title="Système d'exploitation temps réel">système d'exploitation temps réel</a> de la firme Wind River, déjà employé pour les missions <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> et <a href="/wiki/Stardust_(sonde_spatiale)" title="Stardust (sonde spatiale)">Stardust</a><a href="#cite_note-33">[29]</a>. Le logiciel est en partie hérité de la mission Mars Pathfinder et de manière marginale de <a href="/wiki/Deep_Space_1" title="Deep Space 1">Deep Space 1</a>, Mars 98 et <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a>. Il est écrit essentiellement en <a href="/wiki/C_(langage)" title="C (langage)">langage C</a> complété de quelques modules en <a href="/wiki/C%2B%2B" title="C++">C++</a>, et il représente 305 000 lignes de code occupant avec le système d'exploitation un volume de mémoire de 11 mégaoctets. Le logiciel est décomposé en modules indépendants se répartissant en cinq couches : interfaces avec les composants physiques du rover (moteurs, antennes…), pilotage de ces composants, application, gestion de la sonde, de la charge utile et de la mission, gestionnaire d'événements. Les tâches communiquent entre elles à l'aide de messages point à point transportant l'ensemble du contexte, sauf cas particulier (traitement des images)<a href="#cite_note-software-32">[28]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Trajet_Terre-Mars">Trajet Terre-Mars</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=23" title="Modifier la section : Trajet Terre-Mars" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=23" title="Modifier le code source de la section : Trajet Terre-Mars">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/94/Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg/220px-Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg" decoding="async" width="220" height="143" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/94/Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg/330px-Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/94/Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg/440px-Opportunity_Lander_Petals_PIA04848.jpg 2x" data-file-width="3000" data-file-height="1955" /></a><figcaption>Le rover Opportunity avec ses panneaux solaires repliés et le module d'atterrissage dont les pétales sont ouverts.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Trajectoire-SPIRIT-fr.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Trajectoire-SPIRIT-fr.png/220px-Trajectoire-SPIRIT-fr.png" decoding="async" width="220" height="210" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Trajectoire-SPIRIT-fr.png/330px-Trajectoire-SPIRIT-fr.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Trajectoire-SPIRIT-fr.png/440px-Trajectoire-SPIRIT-fr.png 2x" data-file-width="670" data-file-height="641" /></a><figcaption>La trajectoire Terre-Mars parcourue par la sonde Spirit.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Lanceur">Lanceur</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=24" title="Modifier la section : Lanceur" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=24" title="Modifier le code source de la section : Lanceur">modifier le code</a>]</div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Delta_II" title="Delta II">Delta II</a>.</div></div> Les deux sondes MER sont lancées depuis les pas de tirs 17A et 17B de la base de lancement <a href="/wiki/Base_de_lancement_de_Cap_Canaveral" title="Base de lancement de Cap Canaveral">Cap Canaveral</a> dans l'État de <a href="/wiki/Floride" title="Floride">Floride</a> aux États-Unis<a href="#cite_note-34">[30]</a>. La NASA a choisi d'utiliser des lanceurs <a href="/wiki/Delta_II" title="Delta II">Delta <abbr class="abbr" title="2">II</abbr></a> à trois étages, qui sont fréquemment utilisées pour le lancement de sondes spatiales. La mission MER-A Spirit est lancée par une version 7925 de la fusée, qui bénéficie d'une grande fiabilité et a, par ailleurs, contribué au succès des missions précédentes comme <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a> (2001), <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> et <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> (1996). La mission MER-B Opportunity est quant à elle placée sur un modèle de fusée 7925H dit lourd (« Heavy ») car elle doit décoller quatre semaines plus tard, se trouvant donc dans une configuration Terre-Mars moins favorable, ce qui nécessite plus d'énergie pour atteindre Mars. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Lancement_et_différentes_phases_du_vol_propulsé">Lancement et différentes phases du vol propulsé</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=25" title="Modifier la section : Lancement et différentes phases du vol propulsé" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=25" title="Modifier le code source de la section : Lancement et différentes phases du vol propulsé">modifier le code</a>]</div> La sonde MER-A Spirit est lancée le <time class="nowrap" datetime="2003-06-10" data-sort-value="2003-06-10">10 juin 2003</time> et la sonde MER-B Opportunity le <time class="nowrap" datetime="2003-07-07" data-sort-value="2003-07-07">7 juillet 2003</time> de la base de lancement de Cap Canaveral. La <a href="/wiki/Fen%C3%AAtre_de_lancement" title="Fenêtre de lancement">fenêtre de lancement</a> de chaque sonde a une durée de trois semaines. Lors du décollage des deux fusées, le moteur du premier étage s'allume ainsi que six des propulseurs d'appoint (les trois propulseurs restants prennent la relève une fois que ceux-ci ont épuisé leur carburant). Après environ 4 <abbr class="abbr" title="minutes">min</abbr> 23 <abbr class="abbr" title="secondes">s</abbr>, le premier étage est largué et le second étage est allumé. Peu après, la <a href="/wiki/Coiffe_(astronautique)" title="Coiffe (astronautique)">coiffe</a> de la fusée est larguée. Le moteur du second étage est arrêté une première fois, environ dix minutes après le décollage pour la sonde MER-A Spirit et neuf minutes pour la sonde MER-B Opportunity. Après une phase de vol balistique non propulsé sur une orbite à peu près circulaire, le second étage est brièvement rallumé pour allonger l'orbite. Un mouvement de rotation (63 tours par minute) est ensuite imprimé au lanceur pour accroître la stabilité de l'orientation du troisième étage durant son fonctionnement. Celui-ci, qui est chargé d'insérer la sonde sur sa trajectoire vers Mars, est alors mis à feu après que le deuxième étage a été largué. Une fois la phase propulsive achevée, la rotation est annulée à l'aide d'un yoyo et le troisième étage est largué. L'orientation de la sonde et les manœuvres de correction de trajectoire sont alors prises en charge par son étage de croisière<a href="#cite_note-35">[31]</a>,<a href="#cite_note-36">[a 5]</a>. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Transit_Terre-Mars">Transit Terre-Mars</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=26" title="Modifier la section : Transit Terre-Mars" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=26" title="Modifier le code source de la section : Transit Terre-Mars">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg/220px-70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg" decoding="async" width="220" height="210" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg/330px-70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg/440px-70_m_Antenna_in_Goldstone.jpg 2x" data-file-width="2495" data-file-height="2385" /></a><figcaption>Antenne du réseau <a href="/wiki/Deep_Space_Network" title="Deep Space Network">Deep Space Network</a> à Goldstone en Californie, employée pour les communications avec les sondes spatiales de la NASA.</figcaption></figure> Pour parvenir à leur destination, les sondes MER effectuent un voyage d'environ six mois et parcourent 500 millions de kilomètres<a href="#cite_note-37">[a 6]</a> en suivant une orbite elliptique qui tangente la planète Mars (<a href="/wiki/Orbite_de_transfert" title="Orbite de transfert">orbite de Hohmann</a>). Cinq manœuvres de correction de trajectoire sont prévues durant ce transit dont la dernière, facultative, est exécutée le jour de l'arrivée pour améliorer la probabilité de poser l'atterrisseur près du site martien visé<a href="#cite_note-jpllanding-38">[32]</a>. Le guidage de la sonde durant son trajet vers Mars nécessite de déterminer sa position avec une grande précision. La <a href="/wiki/Trajectoire" title="Trajectoire">trajectoire</a> n'est pas purement <a href="/wiki/Inertie" title="Inertie">inertielle</a> : elle est notamment modifiée par la <a href="/wiki/Pression_de_radiation" class="mw-redirect" title="Pression de radiation">pression de radiation</a>, qui génère une dérive de 4 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> en dix jours. Pour déterminer la position des sondes MER, la NASA utilise des techniques traditionnelles : la distance entre la sonde et la Terre est mesurée à partir du temps mis par une onde radio pour faire l'aller-retour, tandis que la vitesse de la sonde par rapport à la Terre est obtenue par mesure de l'<a href="/wiki/Effet_Doppler" title="Effet Doppler">effet Doppler</a>. Pour cette mission, l'agence spatiale américaine met également en œuvre une nouvelle technique permettant de mesurer le vecteur vitesse perpendiculaire à l'axe Terre-sonde, ce qui permet d'améliorer la précision de l'atterrissage des rovers sur la planète Mars. Cette technique, baptisée DDOR (Delta Differential One-way Range, ou « variation différentielle directe de la distance »), fait appel à deux antennes du <a href="/wiki/Deep_Space_Network" title="Deep Space Network">réseau de stations de la NASA</a> séparées en latitude de 120°. Les antennes relèvent simultanément la position de la source de l'émission radio émise par la sonde et celle d'un quasar, dont la position est connue à quelques milliardièmes de degrés près<a href="#cite_note-jpllanding-38">[32]</a>. <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Atterrissage_sur_Mars">Atterrissage sur Mars</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=27" title="Modifier la section : Atterrissage sur Mars" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=27" title="Modifier le code source de la section : Atterrissage sur Mars">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Atterrissage-Spirit-fr.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Atterrissage-Spirit-fr.png/330px-Atterrissage-Spirit-fr.png" decoding="async" width="330" height="274" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Atterrissage-Spirit-fr.png/495px-Atterrissage-Spirit-fr.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b0/Atterrissage-Spirit-fr.png/660px-Atterrissage-Spirit-fr.png 2x" data-file-width="859" data-file-height="712" /></a><figcaption>Séquence d'atterrissage de Spirit.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Scénario_d'atterrissage">Scénario d'atterrissage</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=28" title="Modifier la section : Scénario d'atterrissage" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=28" title="Modifier le code source de la section : Scénario d'atterrissage">modifier le code</a>]</div> La <a href="/wiki/Rentr%C3%A9e_atmosph%C3%A9rique" title="Rentrée atmosphérique">rentrée dans l'atmosphère</a> et l'atterrissage sur Mars durent en tout six minutes. Cette phase, dite « Entry, Descent and Landing » ou EDL dans la terminologie de la NASA, est particulièrement complexe et délicate. Les sondes arrivent à proximité de Mars avec une vitesse relative d'environ 5,5 <abbr class="abbr" title="kilomètre par seconde">km/s</abbr> (près de 20 000 <abbr class="abbr" title="kilomètre par heure">km/h</abbr>) qui doit être annulée pour réussir l'atterrissage. Le recours exclusif à des fusées pour annuler n'est pas possible car il nécessiterait qu'une grande partie de la masse de la sonde soit consacrée au carburant. Les sondes MER utilisent successivement quatre méthodes pour se freiner. Comme pour une rentrée atmosphérique sur Terre, la sonde utilise principalement les forces de <a href="/wiki/Tra%C3%AEn%C3%A9e" title="Traînée">traînée</a>, c'est-à-dire le frottement de l'atmosphère, pour faire chuter sa vitesse : 99,6 % de l'<a href="/wiki/%C3%89nergie_cin%C3%A9tique" title="Énergie cinétique">énergie cinétique</a> accumulée est dissipée par ce moyen. La densité très faible de l'atmosphère martienne, environ cent fois inférieure à celle de la Terre, nécessite le déploiement d'un parachute alors que la sonde se déplace encore à la vitesse <a href="/wiki/Supersonique" title="Supersonique">supersonique</a> de <a href="/wiki/Nombre_de_Mach" title="Nombre de Mach">Mach</a> 1,77 : le parachute permet d'éliminer 98 % de l'énergie cinétique restante. La vitesse ne devient inférieure à Mach 1 que lorsque le vaisseau est très près du sol ; la sonde doit annuler la vitesse résiduelle en utilisant des fusées. Enfin, sur les derniers mètres, elle utilise des coussins gonflables. La méthode de rentrée atmosphérique et d'atterrissage employée reprend la technique utilisée pour <a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a>, avec des aménagements : il faut en effet poser 830 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> sur le sol martien contre 583 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> pour Mars Pathfinder ; par ailleurs, à la suite des échecs de 1998-1999, un atterrissage de jour a été retenu car il permet à l'équipe du contrôle sur Terre de recevoir les émissions de l'atterrisseur mais cela pénalise la sonde car l'atmosphère est moins dense et les vents sont plus forts en journée<a href="#cite_note-validation-39">[33]</a>. La méthode utilisée atteint ses limites avec les astromobiles MER : la sonde <a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a>, trois fois plus lourde, utilise une technique différente. <table class="DebutCarte" style="width:auto; margin:0; border:none; border-spacing:0; padding:0; text-align:center;"> <tbody><tr><td style="border:none; padding:0"><div style="position:relative;;"><a href="/wiki/Fichier:Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b7/Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg/600px-Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg" decoding="async" width="600" height="300" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b7/Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg/900px-Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b7/Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg/1200px-Mars_G%C3%A9olocalisation.jpg 2x" data-file-width="2048" data-file-height="1024" /></a> <div style="position:absolute;top:74.92682926836%;left:6.111111111116%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Mars_3" title="Mars 3">Mars 3</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:37.354076964803%;left:36.605000000029%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left:-12.6em;text-align:right;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Viking_1" title="Viking 1">Viking 1</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:23.161270460725%;left:87.22500000007%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left:-12.6em;text-align:right;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Viking_2" title="Viking 2">Viking 2</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:39.222807588111%;left:40.680555555588%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:58.176520325256%;left:98.652777777857%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left:-12.6em;text-align:right;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Spirit_(rover)" title="Spirit (rover)">Spirit</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:51.100097561022%;left:48.31111111115%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Opportunity" title="Opportunity">Opportunity</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:12.127046070472%;left:15.02777777779%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Phoenix_(sonde_spatiale)" title="Phoenix (sonde spatiale)">Phoenix</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:52.504281842866%;left:88.111111111182%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Curiosity_(rover)" class="mw-redirect" title="Curiosity (rover)">Curiosity</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:38.845398374019%;left:71.64722222228%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Perseverance_(rover)" class="mw-redirect" title="Perseverance (rover)">Perseverance</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:43.551913279172%;left:75.138888888949%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Beagle_2" title="Beagle 2">Beagle 2</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:51.005745257498%;left:48.305555555594%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left:-12.6em;text-align:right;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Schiaparelli_(engin_spatial)" title="Schiaparelli (engin spatial)">Schiaparelli</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:47.453658536628%;left:87.50000000007%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/InSight" title="InSight">InSight</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:63.21604336049%;left:44.605555555591%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Mars_6" title="Mars 6">Mars 6</a></div></div></div> <div style="position:absolute;top:74.92682926836%;left:63.055555555606%;width:0px;height:0px;margin:0;padding:0;line-height:0px;"><div style="position:relative;top:-8px;left:-8px;width:16px;height:16px;"><img alt="Localisation de la ville" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/16px-City_locator_4.svg.png" decoding="async" width="16" height="16" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/24px-City_locator_4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/City_locator_4.svg/32px-City_locator_4.svg.png 2x" data-file-width="16" data-file-height="16" /></div><div style="position:relative;top:-17px;"><div style="font-size:90%;position:relative;top:-0.80em;left: 0.5em;text-align:left;width:12em;line-height:1.2em;"><a href="/wiki/Mars_2" title="Mars 2">Mars 2</a></div></div></div> </div></td></tr></tbody></table> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Incidence_des_contraintes_techniques_sur_le_choix_du_site_d'atterrissage">Incidence des contraintes techniques sur le choix du site d'atterrissage</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=29" title="Modifier la section : Incidence des contraintes techniques sur le choix du site d'atterrissage" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=29" title="Modifier le code source de la section : Incidence des contraintes techniques sur le choix du site d'atterrissage">modifier le code</a>]</div> Les sites d'atterrissage sont d'abord choisis pour leur intérêt géologique mais les contraintes techniques jouent un rôle essentiel dans la sélection initiale. Une grande partie de Mars, située en altitude, ne permet pas l'atterrissage, car la sonde aurait encore trop de vitesse à son arrivée au sol ; l'altitude maximum pour les rovers MER est fixé à 1,3 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> au-dessous du niveau moyen de Mars. Les deux sites retenus pour les sondes MER sont situés à une altitude respectivement de 1,9 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> et 1,4 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> au-dessous du niveau moyen de la planète soit tout de même 2 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> « plus haut » que le site d'atterrissage de Mars Pathfinder (3,5 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> au-dessous du niveau moyen). D'autres conditions sont requises pour que les airbags ne crèvent pas : une pente inférieure à 2 % à grande échelle (1 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>) et à 15 % localement (5 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr>), la densité de rochers doit être inférieure à 20 %. La taille des rochers doit être limitée pour permettre le déploiement du rover au sol. Pour bénéficier d'un apport d'énergie suffisant du Soleil, les rovers doivent se poser à moins de 15° de <a href="/wiki/Latitude" title="Latitude">latitude</a> donc près de l'équateur. Enfin, pour que les rovers n'utilisent pas au même moment le satellite relais pour les télécommunications avec la Terre, les deux sites d'atterrissage doivent être séparés d'au moins 37° en <a href="/wiki/Longitude" title="Longitude">longitude</a><a href="#cite_note-Landingsite-40">[34]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Précision_de_l'atterrissage">Précision de l'atterrissage</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=30" title="Modifier la section : Précision de l'atterrissage" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=30" title="Modifier le code source de la section : Précision de l'atterrissage">modifier le code</a>]</div> Les sondes MER effectuent une rentrée directe, sans se placer auparavant en orbite autour de Mars, ce qui nécessite une navigation particulièrement précise car aucune correction ne peut être effectuée une fois que la phase de rentrée dans l'atmosphère martienne est entamée : en effet, la coquille dans laquelle est enfermée le rover et le module d'atterrissage a une <a href="/wiki/Portance_(a%C3%A9rodynamique)" title="Portance (aérodynamique)">portance</a> nulle et cette phase du vol est donc purement balistique contrairement à la sonde <a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a> qui a été lancée en <time class="nowrap" datetime="2012-08" data-sort-value="2012-08">août 2012</time>. Durant les tempêtes qui touchent fréquemment Mars, la densité de l'atmosphère martienne diminue de manière importante (jusqu'à 10 %) et difficilement prévisible. Des vents qui peuvent être violents peuvent avoir une incidence importante sur la trajectoire de la sonde. Enfin, le comportement de la sonde durant la phase de freinage atmosphérique ajoute une marge d'erreur. La sonde est dépourvue de moyens de compenser ces phénomènes une fois la rentrée atmosphérique entamée. Compte tenu de tous ces facteurs d'incertitude, les calculs indiquent que le module d'atterrissage doit se poser dans une ellipse de 80 × 12 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> centrée sur le point visé avec une probabilité de 99 % : parmi les facteurs énumérés, le vent peut entraîner un déport longitudinal et latéral du site d'atterrissage de plus ou moins 4 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> (pour une vitesse de 20 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr>), la densité de l'atmosphère de plus ou moins 12 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> en longitudinal et le rebond des airbags de 1 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> sur les deux axes<a href="#cite_note-41">[35]</a>,<a href="#cite_note-Landingsite-40">[34]</a>. <table align="center" rules="all" cellspacing="0" cellpadding="4" style="border: 1px solid #999; border-right: 2px solid #999; border-bottom:2px solid #999; background: #f3fff3"> <caption>Comparaison des différents atterrisseurs martiens américains<a href="#cite_note-42">[36]</a> </caption> <tbody><tr align="center" style="background: #ddffdd"> <th>Caractéristiques</th> <th><a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">Viking 1</a></th> <th><a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a></th> <th>Mars Explorer Rover</th> <th><a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">MSL</a> (2012) </th></tr> <tr> <td>Masse au début de la <a href="/wiki/Rentr%C3%A9e_atmosph%C3%A9rique" title="Rentrée atmosphérique">rentrée atmosphérique</a></td> <td align="center">992 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">584 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">827 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">2 800 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> </td></tr> <tr> <td>Masse à l'atterrissage</td> <td align="center">590 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">360 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">539 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">1 541 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> </td></tr> <tr> <td>Masse du rover</td> <td align="center">-</td> <td align="center">10,5 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">185 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr></td> <td align="center">900 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> </td></tr> <tr> <td>Ratio <a href="/wiki/Portance_(a%C3%A9rodynamique)" title="Portance (aérodynamique)">portance</a>/<a href="/wiki/Train%C3%A9e" class="mw-redirect" title="Trainée">trainée</a></td> <td align="center">0,18</td> <td align="center">0</td> <td align="center">0</td> <td align="center">0,22 </td></tr> <tr> <td>Diamètre du <a href="/wiki/Parachute" title="Parachute">parachute</a></td> <td align="center">16 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr></td> <td align="center">12,5 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr></td> <td align="center">14 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr></td> <td align="center">19,7 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> </td></tr> <tr> <td>Vitesse à l'ouverture du parachute</td> <td align="center">Mach 1,1</td> <td align="center">Mach 1,57</td> <td align="center">Mach 1,77</td> <td align="center">Mach 2 </td></tr> <tr> <td>Vitesse verticale et horizontale à l'atterrissage</td> <td align="center">Vv 2,4 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr> Vh < 1 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr></td> <td align="center">Vv 12,5 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr> Vh < 20 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr></td> <td align="center">Vv 8 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr> Vh 11,5 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr></td> <td align="center">Vv = 0,75 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr> Vh < 0,5 <abbr class="abbr" title="mètre par seconde">m/s</abbr> </td></tr> <tr> <td>Précision de l'atterrissage</td> <td align="center">280 × 180 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr></td> <td align="center">200 × 100 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr></td> <td align="center">80 × 12 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr></td> <td align="center">20×20 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> </td></tr></tbody></table> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Chronologie_de_l'atterrissage">Chronologie de l'atterrissage</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=31" title="Modifier la section : Chronologie de l'atterrissage" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=31" title="Modifier le code source de la section : Chronologie de l'atterrissage">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg/220px-Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg" decoding="async" width="220" height="165" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg/330px-Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg/440px-Airbags_des_rovers_Spirit_et_Opportunity.jpg 2x" data-file-width="746" data-file-height="559" /></a><figcaption>Coussins gonflables des rovers Spirit et Opportunity.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg/220px-MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg" decoding="async" width="220" height="155" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg/330px-MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a5/MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg/440px-MER_Spirit_Lander_Pan_Sol16-A18R1_br2.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="722" /></a><figcaption>La plate-forme et les airbags dégonflés photographiés par Spirit peu après son arrivée sur Mars.</figcaption></figure> Environ 84 minutes avant que la sonde <a href="/wiki/Rentr%C3%A9e_atmosph%C3%A9rique" title="Rentrée atmosphérique">pénètre dans l'atmosphère martienne</a>, elle manœuvre pour orienter le bouclier thermique vers l'avant. Désormais, les panneaux solaires de l'étage de croisière, qui ne sont plus tournés vers le Soleil, ne fournissent plus d'énergie électrique et le fonctionnement de la sonde repose jusqu'au déploiement du rover sur cinq batteries stockées dans l'atterrisseur<a href="#cite_note-jpllanding-38">[32]</a>. L'étage de croisière, qui a rempli son office, est largué environ 15 minutes avant le début de la rentrée atmosphérique. À partir de ce moment et jusqu'au déploiement des antennes du rover après l'atterrissage, la sonde communique avec la Terre en utilisant une <a href="/wiki/Antenne_radio%C3%A9lectrique" title="Antenne radioélectrique">antenne</a> à bas gain omnidirectionnelle au débit très faible : le statut de la sonde aux différentes phases du vol est communiqué en faisant uniquement varier la fréquence de l'émission. La sonde MER aborde l'atmosphère martienne, dont la limite est située conventionnellement à 120 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>, à la vitesse de 19 000 <abbr class="abbr" title="kilomètre par heure">km/h</abbr> et avec un angle de pénétration de 11,5° donc presque tangent à la surface de l'atmosphère<a href="#cite_note-43">[N 1]</a>. La forme du bouclier thermique, un <a href="/wiki/C%C3%B4ne_(g%C3%A9om%C3%A9trie)" title="Cône (géométrie)">cône</a> de révolution avec un demi-angle de 70°, est un héritage du <a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">programme Viking</a>, qui permet de maintenir l'orientation de la sonde en l'absence de système de stabilisation actif tout en évacuant la chaleur. La trainée engendrée par le frottement de l'engin dans la couche peu dense de gaz provoque une décélération qui culmine à 7 <abbr class="abbr" title="gramme">g</abbr>, correspondant à un ralentissement de plus de 4 000 <abbr class="abbr" title="kilomètre par heure">km/h</abbr> par minute. Le <a href="/wiki/Bouclier_thermique" title="Bouclier thermique">bouclier thermique</a> est porté à une température de 1 500 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr><a href="#cite_note-trajectanalysis-44">[37]</a>. Le déploiement du parachute à l'aide d'un mortier est déclenché par l'ordinateur de la sonde lorsque la pression aérodynamique (déterminée par la centrale à inertie) devient inférieure à 700 <abbr class="abbr" title="newton par mètre carré">N/m2</abbr> : si le déroulement est nominal, l'ouverture a lieu environ 244 secondes après le début de la rentrée atmosphérique alors que l'engin se trouve à 9,5 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> d'altitude. 20 secondes plus tard, le bouclier thermique avant est largué puis, 10 secondes plus tard, le module d'atterrissage se désolidarise du bouclier arrière et est descendu le long d'un câble d'environ 20 mètres de long afin de placer les coussins gonflables hors de portée des flammes des <a href="/wiki/R%C3%A9trofus%C3%A9e" title="Rétrofusée">rétrofusées</a> qui sont chargées d'annuler à la fin de la descente la vitesse résiduelle. De plus, cette configuration pendulaire réduit le risque que les suspentes du parachute viennent s'emmêler dans le module d'atterrissage du fait des turbulences de l'atmosphère martienne<a href="#cite_note-trajectanalysis-44">[37]</a>. Alors que la sonde est située à environ 2 500 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> du sol, un radar altimètre, monté sous le module de descente, effectue plusieurs évaluations de la distance au sol qui sont intégrées par le logiciel de navigation pour déterminer la vitesse verticale et en déduire la durée de fonctionnement des rétrofusées. Trois photos sont prises successivement à des altitudes différentes et le logiciel utilise un système de reconnaissance de forme pour en déduire la vitesse horizontale. Une demi-seconde avant la mise à feu des rétrofusées, les airbags sont gonflés. Les rétrofusées (RAD : Rocket Assisted Deceleration) sont mises à feu alors que le module de descente est situé à environ 12 mètres du sol. Pour réduire la vitesse horizontale, trois autres rétrofusées dites TIRS (Transverse Impulse Rocket System) peuvent être éventuellement mises à feu de manière synchronisée. Ce dernier dispositif n'existait pas sur Mars Pathfinder : il a été ajouté car, compte tenu du poids plus élevé des sondes MER, une vitesse horizontale résiduelle trop importante pourrait entraîner une déchirure des airbags <a href="#cite_note-45">[N 2]</a>. Lorsque la vitesse est pratiquement annulée, la bride qui retient le module d'atterrissage est coupée et celui-ci chute sur le sol : le choc est amorti par les airbags et le module rebondit une première fois à 15 mètres de haut ; en fonction du relief, l'astromobile peut s'immobiliser au bout d'une minute et après avoir parcouru jusqu'à 1 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>. Le bouclier arrière toujours propulsé par les rétrofusées reprend de l'altitude après sa séparation avec le module de descente et va s'écraser un peu plus loin<a href="#cite_note-trajectanalysis-44">[37]</a>,<a href="#cite_note-modeling-46">[38]</a>,<a href="#cite_note-validation-39">[33]</a>. Douze minutes après le premier contact avec le sol, les airbags sont dégonflés puis rétractés à l'aide de vérins. Environ une heure plus tard, les pétales métalliques qui protègent l'astromobile sont ouverts : à l'aide des <a href="/wiki/Acc%C3%A9l%C3%A9rom%C3%A8tre" title="Accéléromètre">accéléromètres</a> de l'astromobile, l'ordinateur embarqué détermine dans quelle position se trouve l'astromobile par rapport à l'horizontale et, si nécessaire, commande d'abord l'ouverture du pétale qui replacera l'engin dans une position adéquate. L'astromobile, qui était stocké replié pour occuper le moins de place possible, se met en condition opérationnelle : les panneaux solaires sont déployés à l'horizontale, les fixations qui solidarisaient l'astromobile avec le module d'atterrissage sont défaites par de petites charges pyrotechniques, les roues sont déployées, le châssis se relève, les antennes de télécommunications et le mât qui porte la caméra panoramique sont mis en position verticale. Après avoir reçu un panoramique des environs réalisé par l'astromobile au début de cette séquence, le contrôle sur Terre donne l'ordre à l'engin de descendre en empruntant l'une des rampes souples (batwing) tendues entre les pétales choisie en fonction de la configuration du terrain<a href="#cite_note-jpllanding-38">[32]</a>,<a href="#cite_note-edllander-7">[6]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Déroulement_de_l'atterrissage_de_Spirit_et_Opportunity">Déroulement de l'atterrissage de Spirit et Opportunity</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=32" title="Modifier la section : Déroulement de l'atterrissage de Spirit et Opportunity" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=32" title="Modifier le code source de la section : Déroulement de l'atterrissage de Spirit et Opportunity">modifier le code</a>]</div> Les atterrissages de Spirit et d'Opportunity se sont déroulés conformément aux attentes de leurs concepteurs. L'erreur d'angle avant la <a href="/wiki/Rentr%C3%A9e_atmosph%C3%A9rique" title="Rentrée atmosphérique">rentrée atmosphérique</a> est de 0,01° (Spirit) et 0,02° (Opportunity). Une tempête de poussière est en cours à l'arrivée des deux sondes : pour compenser la densité plus faible de l'atmosphère martienne liée à cet événement, le paramètre commandant le déploiement du parachute est modifié pour que celui-ci s'ouvre plus tôt<a href="#cite_note-47">[N 3]</a>. Selon les estimations, la densité de l'atmosphère est de 8 % plus faible que la normale au moment de la décélération maximale de Spirit et de 12 % pourOpportunity. Les atterrisseurs de Spirit et Opportunity se sont posés tous deux sans encombre environ 15 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> en arrière du point visé comme on pouvait le prévoir avec une atmosphère de densité plus faible<a href="#cite_note-trajectanalysis-44">[37]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Astromobiles_MER_sur_le_sol_martien">Astromobiles MER sur le sol martien</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=33" title="Modifier la section : Astromobiles MER sur le sol martien" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=33" title="Modifier le code source de la section : Astromobiles MER sur le sol martien">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Spirit">Spirit</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=34" title="Modifier la section : Spirit" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=34" title="Modifier le code source de la section : Spirit">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Mission_principale_(2004)">Mission principale (2004)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=35" title="Modifier la section : Mission principale (2004)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=35" title="Modifier le code source de la section : Mission principale (2004)">modifier le code</a>]</div> Le module d'atterrissage du robot Spirit se pose le <time class="nowrap" datetime="2004-01-03" data-sort-value="2004-01-03">3 janvier 2004</time> à une latitude de 15° au sud de l'équateur dans le <a href="/wiki/Gusev_(crat%C3%A8re_martien)" class="mw-redirect" title="Gusev (cratère martien)">cratère Gusev</a> formé par l'impact d'une météorite de grande taille il y a plusieurs milliards d'années. Le cratère d'un diamètre de 145 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>, porte le nom de <a href="/wiki/Matve%C3%AF_Goussev" title="Matveï Goussev">Matveï Goussev</a>, un astronome russe du <abbr class="abbr" title="19ᵉ siècle">XIXe</abbr> siècle. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Spirit_Pancam_janvier2004.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/28/Spirit_Pancam_janvier2004.jpg/480px-Spirit_Pancam_janvier2004.jpg" decoding="async" width="480" height="59" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/28/Spirit_Pancam_janvier2004.jpg/720px-Spirit_Pancam_janvier2004.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/28/Spirit_Pancam_janvier2004.jpg/960px-Spirit_Pancam_janvier2004.jpg 2x" data-file-width="11174" data-file-height="1385" /></a><figcaption>Vue à 360 degrés du site d'atterrissage sur Mars du robot Spirit prise le <time class="nowrap" datetime="2004-01-12" data-sort-value="2004-01-12">12 janvier 2004</time>.</figcaption></figure> Ce site d'atterrissage a été choisi parce qu'il se situe au débouché de la <a href="/wiki/Ma%27adim_Vallis" title="Ma'adim Vallis">vallée Ma'adim</a> longue de 900 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> qui a sans doute été formée par l'érosion fluviale. À l'époque, les flots se seraient frayés un chemin à travers la bordure du cratère et un lac aurait occupé une partie du cratère. En choisissant cet emplacement, les scientifiques espèrent trouver des traces des sédiments déposés par les eaux du lac qui permettraient de déterminer les conditions qui régnaient à l'époque<a href="#cite_note-sites-48">[a 7]</a>. <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:SpiritTraverseMap.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/SpiritTraverseMap.jpg/220px-SpiritTraverseMap.jpg" decoding="async" width="220" height="177" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/SpiritTraverseMap.jpg/330px-SpiritTraverseMap.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/SpiritTraverseMap.jpg/440px-SpiritTraverseMap.jpg 2x" data-file-width="2418" data-file-height="1944" /></a><figcaption>Trajet du rover Spirit (<time class="nowrap" datetime="2008-04" data-sort-value="2008-04">avril 2008</time>).</figcaption></figure> L'espoir de découvrir des traces d'une sédimentation lacustre est rapidement déçu : Spirit détecte essentiellement du <a href="/wiki/Basalte" title="Basalte">basalte</a> d'origine volcanique. Les sédiments existent peut-être mais sont enfouis sous des matériaux plus récents. Par ailleurs, le site d'atterrissage de Spirit ne présente aucun affleurement rocheux qui permettrait d'étudier le sous-sol. Le <time class="nowrap" datetime="02-10" data-sort-value="02-10">10 février</time>, le rover est dirigé vers un <a href="/wiki/Crat%C3%A8re_d%27impact" title="Cratère d'impact">cratère d'impact</a> de 192 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> de diamètre nommé <a href="/wiki/Bonneville_(crat%C3%A8re)" title="Bonneville (cratère)">Bonneville</a>, avec l'espoir que celui-ci soit suffisamment profond pour que des affleurements de roches y apparaissent<a href="#cite_note-49">[39]</a>. Sur le trajet, Spirit est arrêté au milieu de la dépression baptisée Laguna Hollow. Les opérateurs sur Terre veulent tenter de faire apparaître la couche de sédiment qui est peut-être enfouie sous la couche de sable superficielle qui recouvre le site : le rover pivote sur une roue tandis que les autres roues, maintenues bloquées, creusent le sol. La manœuvre ne met au jour rien d'intéressant. Après avoir parcouru 250 mètres depuis le site d'atterrissage, Spirit parvient au cratère Bonneville. Celui n'est pas assez profond pour laisser apparaître des affleurements rocheux. L'impact de la météorite n'a pas été suffisant pour que les <a href="/wiki/Crat%C3%A8re_d%27impact#Autres_termes" title="Cratère d'impact">éjectas</a> proviennent de la sous-couche volcanique. Le rover entame ensuite un long trajet vers les collines <a href="/wiki/Columbia_Hills" title="Columbia Hills">Columbia</a>, le relief le plus proche, distant de 2,3 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>, toujours dans l'espoir de trouver des affleurements rocheux. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Collines_Columbia_(2004-2006)">Collines Columbia (2004-2006)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=36" title="Modifier la section : Collines Columbia (2004-2006)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=36" title="Modifier le code source de la section : Collines Columbia (2004-2006)">modifier le code</a>]</div> Spirit atteint la base des collines Columbia en <time class="nowrap" datetime="2004-06" data-sort-value="2004-06">juin 2004</time>. En un peu plus d'un an et en parcourant 4,81 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>, Spirit parvient à se hisser le <time class="nowrap" datetime="2005-08-21" data-sort-value="2005-08-21">21 août 2005</time> sur la plus haute des collines Columbia baptisée <a href="/wiki/Husband_Hill" title="Husband Hill">Husband Hill</a>. Sur son trajet, le rover étudie de nombreuses roches situées sur les flancs des collines et trouve des traces de l'action de l'eau sous forme liquide. Durant son ascension, les panneaux solaires du rover, qui se sont progressivement recouverts de poussière depuis l'atterrissage, retrouvent toute leur efficacité grâce à l'action des <a href="/wiki/Tourbillon_de_poussi%C3%A8re" title="Tourbillon de poussière">tourbillons de poussière</a> martiens<a href="#cite_note-50">[40]</a>. Le rover entame la descente vers la plaine et atteint en <time class="nowrap" datetime="2006-02" data-sort-value="2006-02">février 2006</time> un affleurement rocheux remarquable en forme de plateau situé au pied des collines baptisé <a href="/wiki/Home_Plate" title="Home Plate">Home Plate</a>. Cet ensemble semble constitué de plusieurs couches rocheuses d'origine volcanique. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:MarsPanoramaa.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f9/MarsPanoramaa.jpg/480px-MarsPanoramaa.jpg" decoding="async" width="480" height="60" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f9/MarsPanoramaa.jpg/720px-MarsPanoramaa.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f9/MarsPanoramaa.jpg/960px-MarsPanoramaa.jpg 2x" data-file-width="10000" data-file-height="1248" /></a><figcaption>Vue panoramique au cours de la descente depuis Husband Hill.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Home_Plate_(2006-2008)">Home Plate (2006-2008)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=37" title="Modifier la section : Home Plate (2006-2008)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=37" title="Modifier le code source de la section : Home Plate (2006-2008)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg/220px-Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg" decoding="async" width="220" height="180" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg/330px-Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6e/Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg/440px-Mars_Spirit_rover%27s_solar_panels_covered_with_Dust_-_October_2007.jpg 2x" data-file-width="5000" data-file-height="4083" /></a><figcaption>Les panneaux solaires de Spirit sont entièrement recouverts par la poussière martienne. Photo-montage à partir de prises de vue de la caméra panoramique (octobre 2007).</figcaption></figure> Après avoir travaillé aux abords de Home Plate, Spirit est dirigé vers la colline McCool Hill mais mi-<time class="nowrap" datetime="2006-03" data-sort-value="2006-03">mars 2006</time> sa progression est ralentie par le blocage de la roue avant droite. Après avoir fait avancer le rover en marche arrière pour compenser la roue bloquée, l'équipe au sol décide d'immobiliser Spirit le <time class="nowrap" datetime="04-14" data-sort-value="04-14">14 avril</time> sur une arête rocheuse baptisée Low Ridge Haven pour que le rover y passe l'hiver. Durant huit mois, Spirit, qui a jusque-là parcouru 6,9 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr>, reste immobile en attendant que l'ensoleillement redevienne suffisant pour recharger ses batteries et progresser à nouveau. En <time class="nowrap" datetime="2006-11" data-sort-value="2006-11">novembre 2006</time>, Spirit est de nouveau opérationnel mais la roue avant droite est toujours coincée et le rover doit avancer à reculons. La roue bloquée freine le rover car elle creuse un sillon dans le sol martien ; fin <time class="nowrap" datetime="2007-05" data-sort-value="2007-05">mai 2007</time>, ce comportement handicapant permet de faire apparaître sous la couche superficielle un sol inhabituel composé de 90 % de <a href="/wiki/Dioxyde_de_silicium" title="Dioxyde de silicium">silice</a> ; or, les mécanismes de formation de ce matériau nécessitent un milieu aqueux favorable à la vie<a href="#cite_note-51">[41]</a>,<a href="#cite_note-52">[42]</a>. Entre juillet et <time class="nowrap" datetime="2007-08" data-sort-value="2007-08">août 2007</time>, le rover affronte de violentes tempêtes de poussière qui obscurcissent le ciel, mais Spirit survit à cet épisode. Fin 2007, le rover a franchi jusque-là 7,5 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> et est immobilisé au nord de Home Plate pour y passer l'hiver. La position du rover est optimisée de manière que l'inclinaison des panneaux solaires par rapport à l'horizontale atteigne 30° afin de lui permettre de capter dans la position la plus favorable le rayonnement solaire déclinant. L'énergie générée ne doit pas chuter sous la valeur de 150 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> par jour pour que le rover puisse se maintenir en état de fonctionnement (55 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> pour les résistances du spectromètre, 29 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> pour celles des batteries, le reste étant utilisé par l'ordinateur, <abbr class="abbr" title="et cetera">etc.</abbr>)<a href="#cite_note-spiritupdate-53">[43]</a>. En <time class="nowrap" datetime="2008-10" data-sort-value="2008-10">octobre 2008</time>, Spirit se remet en route malgré un hiver prolongé en raison de mauvaises conditions atmosphériques. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Spirit_définitivement_immobilisé_(2009)">Spirit définitivement immobilisé (2009)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=38" title="Modifier la section : Spirit définitivement immobilisé (2009)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=38" title="Modifier le code source de la section : Spirit définitivement immobilisé (2009)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Home_plate_anim.gif" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Home_plate_anim.gif/220px-Home_plate_anim.gif" decoding="async" width="220" height="189" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Home_plate_anim.gif/330px-Home_plate_anim.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a4/Home_plate_anim.gif 2x" data-file-width="331" data-file-height="285" /></a><figcaption>Formation rocheuse à Home Plate.</figcaption></figure> En <time class="nowrap" datetime="2008-12" data-sort-value="2008-12">décembre 2008</time>, Spirit entame un long trajet qui doit l'amener vers deux formations géologiques baptisées « Goddard » et « von Braun ». Comme la route la plus courte à travers le plateau Home Plate n'est pas accessible, l'équipe au sol choisit de contourner Home Plate par le nord puis l'ouest avant de diriger le rover vers ses nouveaux objectifs. Alors que Spirit est en route vers von Braun, début mai ses roues s'enfoncent dans une couche de sable et le rover ne parvient pas à se dégager<a href="#cite_note-spiritupdate-53">[43]</a>. L'équipe du <a href="/wiki/Jet_Propulsion_Laboratory" title="Jet Propulsion Laboratory">JPL</a> essaie de trouver une solution pour libérer Spirit en simulant sur Terre les manœuvres à effectuer à l'aide d'un modèle du rover placé sur une reproduction du sol martien. Plusieurs tentatives sont exécutées en essayant de faire reculer ou avancer prudemment Spirit, mais toutes échouent. Début 2010, la NASA renonce à libérer Spirit : le rover, qui a parcouru depuis son atterrissage 7 730,5 mètres, agit désormais en tant que station de mesure fixe. Mais l'hiver martien approchant (le solstice de l'hiver martien est le <time class="nowrap" datetime="2010-05-12" data-sort-value="2010-05-12">12 mai 2010</time>), la quantité d'énergie disponible chute fortement. Or Spirit, immobilisé, ne peut pas orienter ses panneaux solaires de manière optimale. Le <time class="nowrap" datetime="03-30" data-sort-value="03-30">30 mars</time>, le satellite <a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">Mars Odyssey</a>, qui relaie les liaisons radio de Spirit, signale qu'il n'a pas reçu l'émission radio programmée de Spirit. Le rover, qui ne recevait plus que 134 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> par jour lors de la dernière communication réussie, s'est sans doute mis en sommeil pour ne pas descendre au-dessous d'un seuil d'énergie critique pour ses fonctions vitales. Mi-<time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>, malgré l'augmentation de l'énergie solaire reçue par les panneaux solaires, le rover est toujours silencieux<a href="#cite_note-54">[44]</a>. Le <time class="nowrap" datetime="2011-05-25" data-sort-value="2011-05-25">25 mai 2011</time>, la NASA met fin à ses tentatives pour contacter le robot. <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Opportunity">Opportunity</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=39" title="Modifier la section : Opportunity" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=39" title="Modifier le code source de la section : Opportunity">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Mission_principale_(2004)_2">Mission principale (2004)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=40" title="Modifier la section : Mission principale (2004)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=40" title="Modifier le code source de la section : Mission principale (2004)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f3/Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg/220px-Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg" decoding="async" width="220" height="165" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f3/Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg/330px-Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f3/Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg/440px-Hematite_grise_sur_Mars_sonde_Mars_Global_Surveyor_cor.jpg 2x" data-file-width="500" data-file-height="374" /></a><figcaption>Carte de la répartition de l'hématite grise sur Mars d'après les mesures du spectroscope thermique TES de la sonde Mars Global Surveyor. La zone rouge au centre de la carte, où se trouve le site d'atterrissage de l'astromobile Opportunity, montre une forte concentration d'hématite.</figcaption></figure> Le rover Opportunity se pose le <time class="nowrap" datetime="2004-01-24" data-sort-value="2004-01-24">24 janvier 2004</time> sur <a href="/wiki/Meridiani_Planum" title="Meridiani Planum">Meridiani Planum</a>. Le nom de Meridiani vient de la proximité de cette zone avec le méridien « zéro » de Mars (longitude 0°), alors que Planum signifie « plaine ». Ce plateau a été retenu comme site d'atterrissage parce que le <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètre</a> embarqué à bord de l'orbiteur martien Mars Global Surveyor a détecté que cette région était particulièrement riche en une des formes d'oxyde ferreux appelée <a href="/wiki/H%C3%A9matite" title="Hématite">hématite</a> grise. Or, sur Terre, ce minerai se forme généralement, mais pas toujours, en présence d'eau liquide. L'objectif de la mission est de chercher des indices d'une formation de l'hématite par voie sédimentaire (dépôts laissés par un lac), ou du fait d'une activité hydrothermale<a href="#cite_note-sites-48">[a 7]</a>. Opportunity, plus chanceux que Spirit, s'immobilise après son atterrissage au centre d'un petit <a href="/wiki/Crat%C3%A8re_d%27impact" title="Cratère d'impact">cratère d'impact</a> de 22 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> de diamètre, baptisé <a href="/wiki/Eagle_(crat%C3%A8re)" title="Eagle (cratère)">Eagle</a>, dont les bords présentent des affleurements rocheux. Cette disposition des lieux a permis de conduire rapidement des études sur la nature et l'histoire du sous-sol rocheux du site. Les instruments scientifiques recueillent de nombreux indices qui prouvent qu'une partie des roches visibles se sont formées en partie sous l'action de l'eau liquide. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg/480px-Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg" decoding="async" width="480" height="86" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg/720px-Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/db/Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg/960px-Eagle_crater_on_the_Mars_PIA05163.jpg 2x" data-file-width="6398" data-file-height="1150" /></a><figcaption>Vue à 360 degrés du site d'atterrissage sur Mars du rover Opportunity (<time class="nowrap" datetime="2004-02-02" data-sort-value="2004-02-02">2 février 2004</time>).</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Cratère_Endurance_(2004)">Cratère Endurance (2004)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=41" title="Modifier la section : Cratère Endurance (2004)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=41" title="Modifier le code source de la section : Cratère Endurance (2004)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Burns_cliff.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Burns_cliff.jpg/220px-Burns_cliff.jpg" decoding="async" width="220" height="142" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Burns_cliff.jpg/330px-Burns_cliff.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Burns_cliff.jpg/440px-Burns_cliff.jpg 2x" data-file-width="3700" data-file-height="2381" /></a><figcaption>Burns cliff affleurement rocheux à l'intérieur du cratère Endurance.</figcaption></figure> Après avoir quitté le cratère Eagle, le rover se dirige vers le cratère <a href="/wiki/Endurance_(crat%C3%A8re)" title="Endurance (cratère)">Endurance</a> situé à 750 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr>. Il l'atteint le <time class="nowrap" datetime="2004-04-30" data-sort-value="2004-04-30">30 avril 2004</time>. Opportunity étudie dans un premier temps les bords du cratère en effectuant des relevés à l'aide de la caméra panoramique et du <abbr class="abbr" title="Miniature Thermal Emission Spectrometer">Mini-TES</abbr>. Le rocher Lion Stone qui se trouve sur sa route a la même composition que les roches situées au fond du cratère Eagle. Le <time class="nowrap" datetime="2004-06-04" data-sort-value="2004-06-04">4 juin 2004</time>, les responsables de la mission décident de prendre le risque de faire descendre le rover à l'intérieur du cratère : Opportunity ne pourra peut-être pas remonter du fait de la pente mais les scientifiques pensent que des couches profondes du sous-sol observées à l'intérieur du cratère, sont susceptibles de fournir de nombreuses réponses<a href="#cite_note-55">[45]</a>. Le rover pénètre dans le cratère en passant par un site baptisé Karatepe qui montre cinq strates rocheuses aux caractéristiques, texture et composition chimique, nettement différentiées. Les géologues en concluent qu'il s'agit de strates qui se sont formées à des dates différentes. En s'enfonçant dans le cratère, le rover analyse plusieurs rochers situés sur son trajet. Les contrôleurs renoncent à étudier les formations sableuses qui tapissent le fond du cratère de peur que le rover ne s'enlise définitivement. En remontant pour sortir du cratère, le rover analyse un rocher baptisé Wopmay qui fournit des indices ambigus sur le rôle de l'eau dans la formation des rochers situés au fond du cratère avant et après l'impact. Le rover se dirige ensuite vers une petite falaise sur la paroi interne d'Endurance baptisée Burns Cliff. La pente ne permet pas de s'approcher suffisamment de la formation pour utiliser les spectromètres mais de nombreuses photos sont prises avec la Pancam. Des couches de sédiments qui ont pu être déposées par l'eau sont identifiées. Opportunity a passé près de 180 jours martiens dans le cratère avant de remonter sans problème la pente intérieure du cratère à la fin du mois <time class="nowrap" datetime="2004-12" data-sort-value="2004-12">décembre 2004</time>. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:MarsEndurance.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4b/MarsEndurance.jpg/480px-MarsEndurance.jpg" decoding="async" width="480" height="94" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4b/MarsEndurance.jpg/720px-MarsEndurance.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4b/MarsEndurance.jpg/960px-MarsEndurance.jpg 2x" data-file-width="13480" data-file-height="2638" /></a><figcaption>Vue panoramique du cratère Endurance.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="En_route_vers_le_cratère_Victoria_(2005-2006)">En route vers le cratère Victoria (2005-2006)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=42" title="Modifier la section : En route vers le cratère Victoria (2005-2006)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=42" title="Modifier le code source de la section : En route vers le cratère Victoria (2005-2006)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg/220px-Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg" decoding="async" width="220" height="125" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg/330px-Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg/440px-Opportunity_heat_shield_Sol335B_P2364_L456-B339R1.jpg 2x" data-file-width="1861" data-file-height="1057" /></a><figcaption>Le bouclier thermique d'Opportunity.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/62/PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg/220px-PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/62/PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg/330px-PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/62/PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg/440px-PIA07269-Mars_Rover_Opportunity-Iron_Meteorite.jpg 2x" data-file-width="514" data-file-height="513" /></a><figcaption>La météorite Heat Shield Rock.</figcaption></figure> Désormais, Opportunity se dirige vers le cratère <a href="/wiki/Victoria_(crat%C3%A8re)" title="Victoria (cratère)">Victoria</a>, situé à plus de neuf kilomètres. Au cours de son trajet, le rover passe devant le <a href="/wiki/Bouclier_thermique" title="Bouclier thermique">bouclier thermique</a>, qui fait l'objet de nombreuses photographies destinées à analyser son état et en déduire le déroulement de la rentrée atmosphérique. À proximité, le rover permet de découvrir la première météorite rencontrée sur une autre planète : baptisée <a href="/wiki/Heat_Shield_Rock" title="Heat Shield Rock">Heat Shield Rock</a>, celle-ci a la taille d'un ballon de basket et les spectromètres du rover indiquent qu'elle est composée de <a href="/wiki/Fer" title="Fer">fer</a> et de <a href="/wiki/Nickel" title="Nickel">nickel</a>. Le rover passe successivement devant les cratères Alvin, Jason, Naturaliste et <a href="/wiki/Vostok_(crat%C3%A8re)" title="Vostok (cratère)">Vostok</a> sans effectuer d'investigations approfondies. Le <time class="nowrap" datetime="2005-03-20" data-sort-value="2005-03-20">20 mars 2005</time>, Opportunity bat le record de distance parcourue en une journée martienne en progressant de 220 mètres<a href="#cite_note-56">[46]</a>. Le <time class="nowrap" datetime="2005-04-26" data-sort-value="2005-04-26">26 avril 2005</time>, le rover est immobilisé après avoir entièrement enfoui quatre de ses roues dans une petite dune. Après un mois et demi de manœuvres prudentes, l'équipe au sol parvient à libérer Opportunity le <time class="nowrap" datetime="06-04" data-sort-value="06-04">4 juin</time>. Entre <time class="nowrap" datetime="2005-10" data-sort-value="2005-10">octobre 2005</time> et <time class="nowrap" datetime="2006-03" data-sort-value="2006-03">mars 2006</time>, le rover explore le cratère <a href="/wiki/Erebus_(crat%C3%A8re)" title="Erebus (cratère)">Erebus</a> dont il étudie les nombreux affleurements rocheux. En <time class="nowrap" datetime="2005-11" data-sort-value="2005-11">novembre 2005</time>, le moteur qui actionne la première articulation du bras (l'épaule) porte instruments tombe en panne. L'origine du problème est connue depuis l'atterrissage : l'interrupteur de la résistance chauffante de l'articulation, mal assemblé, ne fonctionne pas et le moteur est soumis à des alternances de températures qui ont fini par le gripper<a href="#cite_note-57">[47]</a>. Le bras est débloqué mais, deux ans plus tard, en <time class="nowrap" datetime="2008-05" data-sort-value="2008-05">mai 2008</time>, après un incident encore plus sérieux, les contrôleurs décident de maintenir le bras étendu en permanence pour qu'il ne devienne pas définitivement inutilisable à la suite d'un nouveau blocage<a href="#cite_note-58">[48]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Cratère_Victoria_(2006-2008)">Cratère Victoria (2006-2008)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=43" title="Modifier la section : Cratère Victoria (2006-2008)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=43" title="Modifier le code source de la section : Cratère Victoria (2006-2008)">modifier le code</a>]</div> Fin <time class="nowrap" datetime="2006-09" data-sort-value="2006-09">septembre 2006</time>, le cratère <a href="/wiki/Victoria_(crat%C3%A8re)" title="Victoria (cratère)">Victoria</a> est atteint<a href="#cite_note-59">[49]</a> : avec ses 800 mètres de diamètre, c'est le plus grand des cratères visités par le rover. C'est également le plus prometteur, par ses hautes parois de roches affleurantes qui devraient livrer de nouveaux indices géologiques. Les panneaux solaires, nettoyés par des tourbillons de poussière ou un phénomène lié au gel, retrouvent brièvement en <time class="nowrap" datetime="2007-03" data-sort-value="2007-03">mars 2007</time> toute leur efficacité avec une puissance générée de 800 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> avant que ne s'abattent des tempêtes particulièrement violentes mi-2007 qui font chuter la puissance disponible obligeant le rover à arrêter toute opération. La NASA craint à un moment que le rover épuise complètement ses ressources électriques et endommage son électronique qui n'aurait plus été protégée du froid<a href="#cite_note-60">[50]</a> mais le rover parvient à survivre à cet épisode. Le temps s'étant amélioré, le rover démarre en <time class="nowrap" datetime="2007-09" data-sort-value="2007-09">septembre 2007</time> une série d'études des strates rocheuses qui s'élèvent à l'intérieur du cratère Victoria avant de quitter le cratère fin <time class="nowrap" datetime="2008-08" data-sort-value="2008-08">août 2008</time>. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Victoria_Crater,_Cape_Verde-Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg/480px-Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg" decoding="async" width="480" height="76" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg/720px-Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/20/Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg/960px-Victoria_Crater%2C_Cape_Verde-Mars.jpg 2x" data-file-width="12200" data-file-height="1920" /></a><figcaption>Vue panoramique du cratère Victoria.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="En_route_vers_le_cratère_Endeavour_(2008-2011)">En route vers le cratère Endeavour (2008-2011)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=44" title="Modifier la section : En route vers le cratère Endeavour (2008-2011)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=44" title="Modifier le code source de la section : En route vers le cratère Endeavour (2008-2011)">modifier le code</a>]</div> Le rover quitte définitivement le cratère Victoria au début du mois de <time class="nowrap" datetime="2008-09" data-sort-value="2008-09">septembre 2008</time> en direction du sud-est pour rejoindre le cratère <a href="/wiki/Endeavour_(crat%C3%A8re)" title="Endeavour (cratère)">Endeavour</a>, un cratère d'environ 22 kilomètres de diamètre. Les programmeurs estiment alors que pour atteindre ce cratère distant de 12 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> environ, un voyage de près de deux ans est nécessaire. Les scientifiques pensent pouvoir y découvrir des empilements de couches de roches bien plus importants que ceux observés dans le cratère Victoria<a href="#cite_note-61">[51]</a>. De plus, grâce aux observations de la sonde <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">Mars Reconnaissance Orbiter</a> en orbite, des études minéralogiques et morphologiques de roches fracturées situées sur le bord du cratère Endeavour ont permis d'identifier des <a href="/wiki/Phyllosilicate" title="Phyllosilicate">phyllosilicates</a> et ces minéraux se sont probablement formés dans un milieu humide, très tôt dans l'histoire de Mars<a href="#cite_note-62">[52]</a>. Entre le <time class="nowrap" datetime="11-29" data-sort-value="11-29">29 novembre</time> et le <time class="nowrap" datetime="2008-12-13" data-sort-value="2008-12-13">13 décembre 2008</time>, le Soleil s'interpose entre la Terre et Mars et ne permet plus la communication avec les rovers. Durant cette période, l'équipe du rover a programmé Opportunity qui doit utiliser le <a href="/wiki/Spectrom%C3%A9trie_M%C3%B6ssbauer" class="mw-redirect" title="Spectrométrie Mössbauer">spectromètre Mössbauer</a> afin d'examiner un affleurement rocheux nommé Santorini<a href="#cite_note-63">[53]</a>. Le <time class="nowrap" datetime="2009-03-07" data-sort-value="2009-03-07">7 mars 2009</time> (Sol 1820), après avoir parcouru près de 3,2 kilomètres depuis Victoria, Opportunity est pour la première fois en vue du cratère Endeavour situé à 12 kilomètres. On distingue également le cratère Iazu situé à environ 38 kilomètres<a href="#cite_note-PR1803-64">[54]</a>. Compte tenu du temps mis pour effectuer cette distance depuis Victoria, plus d'une année martienne (23 mois) devrait être nécessaire pour parvenir jusqu'à Endeavour<a href="#cite_note-PR1803-64">[54]</a>. Opportunity bénéficie le <time class="nowrap" datetime="2009-04-07" data-sort-value="2009-04-07">7 avril 2009</time> (Sol 1850) d'un nettoyage de ses panneaux solaires, générant ainsi 515 <abbr class="abbr" title="watt-heure">Wh</abbr> supplémentaires soit une augmentation de la production d'énergie d'environ 40 %<a href="#cite_note-65">[55]</a>. Le rover poursuit désormais sa route vers <a href="/wiki/Endeavour_(crat%C3%A8re)" title="Endeavour (cratère)">Endeavour</a> qu'il doit atteindre en 2011. Fin <time class="nowrap" datetime="2010-06" data-sort-value="2010-06">juin 2010</time>, alors que l'hiver martien s'éloigne, Opportunity est toujours opérationnel et progresse rapidement. En raison des détours effectués pour éviter les dunes de sable les plus dangereuses, le rover qui a malgré tout parcouru 21,4 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> depuis son arrivée sur Mars, se situe encore à 12 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> du cratère Endeavour mais a sans doute réalisé la partie du trajet la plus dangereuse<a href="#cite_note-66">[56]</a>,<a href="#cite_note-opportunityupdate-67">[57]</a>. Le rover se trouve au <time class="nowrap" datetime="2011-05-18" data-sort-value="2011-05-18">18 mai 2011</time> à moins de 4 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> du cratère Endeavour<a href="#cite_note-nasa-68">[58]</a>. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg/480px-Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg" decoding="async" width="480" height="118" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg/720px-Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg/960px-Site_BAG_navcam_CYL_L.jpg 2x" data-file-width="7688" data-file-height="1896" /></a><figcaption>Vue panoramique : Opportunity en route vers Endeavour traverse une plaine tapissée d'ondulations sableuses (avril 2010).</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Cratère_Endeavour_(2011-)">Cratère Endeavour (2011-)</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=45" title="Modifier la section : Cratère Endeavour (2011-)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=45" title="Modifier le code source de la section : Cratère Endeavour (2011-)">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg/220px-PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="120" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg/330px-PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0c/PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg/440px-PIA14508_-_West_Rim_of_Endeavour_Crater_on_Mars.jpg 2x" data-file-width="1848" data-file-height="1009" /></a><figcaption>Partie ouest du cratère Endeavour.</figcaption></figure> Le rover Opportunity atteint le cratère <a href="/wiki/Endeavour_(crat%C3%A8re)" title="Endeavour (cratère)">Endeavour</a> le <time class="nowrap" datetime="2011-08-09" data-sort-value="2011-08-09">9 août 2011</time> après 3 ans de traversée depuis son départ du cratère <a href="/wiki/Victoria_(crat%C3%A8re)" title="Victoria (cratère)">Victoria</a><a href="#cite_note-69">[59]</a>. Les scientifiques de la mission ne pensent pas envoyer Opportunity à l'intérieur du cratère de 22 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> de diamètre car les instruments de l'<a href="/wiki/Orbiteur" title="Orbiteur">orbiteur</a> <a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">MRO</a> ont permis de déterminer que le terrain présentait là-bas une configuration géologique déjà observée par les rovers. Les instruments de MRO ont par contre détecté des dépôts d'<a href="/wiki/Argile" title="Argile">argile</a> en bordure du cratère qui sont retenus comme le prochain objectif d'Opportunity. En effet, ce type de formation géologique n'a jusqu'à présent jamais été rencontré par les rovers MER et a sans doute été créé à une époque très ancienne de Mars, où l'eau coulait à l'air libre sur Mars<a href="#cite_note-70">[60]</a>. L'équipement scientifique du rover, qui a dépassé depuis six ans la durée de fonctionnement pour laquelle il avait été construit, est aujourd'hui en partie hors service. Le <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètre</a> <a href="/wiki/Infrarouge" title="Infrarouge">infrarouge</a> <abbr class="abbr" title="Miniature Thermal Emission Spectrometer">Mini-TES</abbr> ne fonctionne plus depuis la tempête qui a frappé le rover en 2007 et la capacité de détection du <a href="/wiki/Spectrom%C3%A9trie_M%C3%B6ssbauer" class="mw-redirect" title="Spectrométrie Mössbauer">spectromètre Mössbauer</a> est devenue très faible car sa source radioactive de <a href="/wiki/Cobalt" title="Cobalt">cobalt</a>, d'une <a href="/wiki/Demi-vie" title="Demi-vie">demi-vie</a> de 271 jours, n'émet plus qu'une faible fraction des <a href="/wiki/Rayon_gamma" title="Rayon gamma">rayons gamma</a> qu'elle fournissait au départ. Or, sans le <abbr class="abbr" title="Miniature Thermal Emission Spectrometer">Mini-TES</abbr>, le spectromètre Mössbauer est le seul instrument capable d'identifier les minéraux présents. Par ailleurs, la brosse <abbr class="abbr" title="Rock Abrasion Tool">RAT</abbr> fonctionne encore mais son axe est tordu ce qui rend son action peu efficace. Par ailleurs, il y a de la poussière sur l'optique des caméras panoramiques<a href="#cite_note-71">[61]</a>. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter,_PIA15689.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg/480px-%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg" decoding="async" width="480" height="166" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg/720px-%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a0/%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg/960px-%27Greeley_Panorama%27_from_Opportunity%27s_Fifth_Martian_Winter%2C_PIA15689.jpg 2x" data-file-width="23096" data-file-height="7981" /></a><figcaption>Vue panoramique de « Greeley Haven », montrant le site environnant le rover Opportunity depuis le bord du cratère Endeavour (image composée de 817 images prises par la caméra panoramique du rover entre le <time class="nowrap" datetime="2011-12-21" data-sort-value="2011-12-21">21 décembre 2011</time> et le <time class="nowrap" datetime="2012-05-08" data-sort-value="2012-05-08">8 mai 2012</time>).</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Résultats_scientifiques">Résultats scientifiques</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=46" title="Modifier la section : Résultats scientifiques" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=46" title="Modifier le code source de la section : Résultats scientifiques">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="État_des_connaissances_sur_l'eau_de_Mars_avant_la_mission_MER">État des connaissances sur l'eau de Mars avant la mission MER</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=47" title="Modifier la section : État des connaissances sur l'eau de Mars avant la mission MER" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=47" title="Modifier le code source de la section : État des connaissances sur l'eau de Mars avant la mission MER">modifier le code</a>]</div> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article connexe : <a href="/wiki/Eau_sur_Mars" title="Eau sur Mars">Eau sur Mars</a>.</div></div> L'existence de l'eau sur Mars est confirmée dès 1964 par des études spectrales<a href="#cite_note-72">[62]</a> et par les observations conduites par les sondes martiennes à partir de <a href="/wiki/Mariner_9" title="Mariner 9">Mariner 9</a><a href="#cite_note-73">[63]</a>. L'objectif de la mission est de trouver des indices de la présence d'eau liquide à la surface de Mars dans des conditions qui auraient permis l'apparition de la vie. Dans les conditions régnant actuellement sur Mars, la présence d'eau liquide à la surface de la planète est impossible en raison de la faible température (en moyenne de −50 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> contre +14 <abbr class="abbr" title="degré Celsius">°C</abbr> sur Terre) et de la pression atmosphérique (6 <abbr class="abbr" title="hectopascal">hPa</abbr> contre 1 013 <abbr class="abbr" title="hectopascal">hPa</abbr> sur Terre). L'eau est présente uniquement sous forme de glace hydrique lorsque la température est suffisamment basse et sous forme gazeuse. La glace d'eau est présente dans le sous-sol, près des pôles (la couche de glace d'eau fait 1 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> d'épaisseur aux deux pôles martiens) mais également dans certains cratères. La vapeur d'eau est peu présente dans l'atmosphère martienne (0,03 % pour 95,3 % de CO2, et des traces d'azote et d'argon) : si elle se condensait, elle donnerait une couche de glace sur toute la surface de Mars de 12 microns d'épaisseur<a href="#cite_note-ens-74">[64]</a>. <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg/220px-Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg" decoding="async" width="220" height="178" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg/330px-Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg/440px-Cratere_sur_Mars_avec_ejecta_lobe_vue_par_Viking_Orbiter.jpg 2x" data-file-width="600" data-file-height="485" /></a><figcaption>Cratère de 13 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> de diamètre, situé dans Chryse Planitia qui présente un éjecta lobé (vu par Viking Orbiter).</figcaption></figure> En s'aidant des indices visibles sur le sol et en datant les terrains à l'aide de la densité observée des cratères, les scientifiques ont identifié 3 grandes périodes géologiques. Durant le <a href="/wiki/Noachien" title="Noachien">Noachien</a>, qui débute avec la formation de la planète il y a 4,6 milliards d'années et s'achève il y a 3,5-3,7 milliards d'années, Mars est très active sur le plan géologique avec des périodes caractérisées par des températures élevées et un environnement humide, un volcanisme actif et une activité tectonique. Mars bénéficie sans doute d'une atmosphère épaisse qui a pu permettre la présence d'eau liquide à la surface. Durant l'<a href="/wiki/Hesp%C3%A9rien" title="Hespérien">Hespérien</a> qui s'achève selon les auteurs il y a 3,5 ou 1,8 milliard d'années, l'activité géologique se ralentit, l'atmosphère de Mars s'échappe progressivement dans l'espace ou dans le sous-sol martien entraînant la disparition de l'eau à l'état liquide à la surface de Mars. C'est une période d'intense activité volcanique. Durant l'<a href="/wiki/Amazonien" title="Amazonien">Amazonien</a>, qui dure depuis 2 à 3 milliards d'années, l'aridité s'installe. Il subsiste des épisodes volcaniques sporadiques allant en faiblissant, tandis que l'atmosphère continue de s'échapper avant d'atteindre le point d'équilibre actuel<a href="#cite_note-75">[a 8]</a>. Plusieurs indices semblent montrer que l'eau a occupé de manière permanente le sol martien tels que les vallées de débâcle à fond plat et rectiligne, des effondrements de relief en forme d'écoulement, les sols polygonaux, les terrains chaotiques, les réseaux fluviatiles, des indices de présence de lacs ou d'océans. Toutes ces formations ont plus de 3,8 milliards d'années<a href="#cite_note-esa-76">[65]</a>. Si les spécialistes sont d'accord sur les grandes lignes de l'histoire géologique martienne, il n'y a pas de consensus sur le reste : quelle quantité d'eau était présente à la surface et durant combien de temps, où cette eau s'est-elle échappée… <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Hématite_grise">Hématite grise</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=48" title="Modifier la section : Hématite grise" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=48" title="Modifier le code source de la section : Hématite grise">modifier le code</a>]</div> De grandes concentrations d'<a href="/wiki/H%C3%A9matite" title="Hématite">hématite</a> grise ont été repérées dans une zone proche à la fois de l'équateur et du <a href="/wiki/Altitudes_et_coordonn%C3%A9es_g%C3%A9ographiques_sur_Mars" title="Altitudes et coordonnées géographiques sur Mars">méridien zéro martien</a>, nommée pour cette raison Terra Meridiani (latitude 2° sud, longitude 0° à 5° ouest) par le spectromètre thermique TES de la sonde <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a>. L'hématite est un oxyde de fer dont la formule chimique est Fe2O3. L'hématite peut être comparée à de la rouille, mais sur Terra Meridiani, elle se présente sous forme d'hématite cristalline grise, susceptible d'avoir été créée en présence d'eau. Ce type de formation peut être formé par l'activité volcanique, ou par l'action de l'eau. C'est la raison qui explique le site d'atterrissage du rover Opportunity dans cette région, sur le plateau de Meridiani Planum<a href="#cite_note-77">[66]</a>. <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Hematite_grise_terrestre.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Hematite_grise_terrestre.jpg/220px-Hematite_grise_terrestre.jpg" decoding="async" width="220" height="147" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Hematite_grise_terrestre.jpg/330px-Hematite_grise_terrestre.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/13/Hematite_grise_terrestre.jpg/440px-Hematite_grise_terrestre.jpg 2x" data-file-width="500" data-file-height="333" /></a><figcaption>Échantillon d'<a href="/wiki/H%C3%A9matite" title="Hématite">hématite</a> grise terrestre.</figcaption></figure> L'intérêt des <a href="/wiki/Plan%C3%A9tologie" title="Planétologie">planétologues</a> pour l'hématite grise provient du lien entre la présence de ce minerai et celle de l'eau liquide, bien que celle-ci ne soit pas forcément associée à la formation de cet oxyde de fer. En effet, l'origine de l'hématite grise sur Terre fait l'objet de plusieurs scénarios : <ul><li>formation de l'hématite en même temps que les roches environnantes : <ul><li>minerai de fer rubané : une roche sédimentaire comportant 15 % de fer se forme dans de vastes étendues d'eau, sous l'action de l'oxygène dégagé par des microorganismes photosynthétiques. Sur Terre, ces sédiments peuvent héberger des fossiles de microorganismes,</li> <li>hématite hydrothermale : l'eau chaude qui circule dans les fissures de la croûte permet la précipitation de nombreux minéraux riches en fer, dont l'hématite,</li> <li>oxydation thermique : une activité volcanique entraîne l'oxydation thermique d'un oxyde de fer de formule Fe3O4, la magnétite. Ce scénario n'implique pas la présence d'eau liquide ;</li></ul></li></ul> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cb/Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg/220px-Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="194" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cb/Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg/330px-Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/cb/Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg/440px-Hematite_region_Sinus_Meridiani_sur_Mars.jpg 2x" data-file-width="500" data-file-height="440" /></a><figcaption>Répartition de l'hématite obtenue par Mars Global Surveyor de la région Sinus Meridiani, lieu d'atterrissage d'Opportunity.</figcaption></figure> <ul><li>dépôt d'hématite sur des roches préexistantes : <ul><li>lessivage : des hydroxydes de fer sont formés à la suite du lessivage de roches riches en fer par des eaux froides et acides, puis ils sont transportés par les liquides en circulation avant d'être redéposés notamment sous forme d'hématite lorsque l'acidité du fluide (ou d'autres paramètres) change,</li> <li>patine désertique : sur Terre, les roches des déserts peuvent être couvertes d'une patine sombre de très faible épaisseur et d'une composition chimique indépendante de la pierre support, formée par des microorganismes capables d'oxyder le fer apporté par l'eau ou le vent,</li> <li>hydrothermalisme : les fluides en circulation dans les fissures de la roche entraînent la précipitation de l'hématite sur des roches préexistantes.</li></ul></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Données_géologiques_recueillies_par_les_astromobiles_(MER)">Données géologiques recueillies par les astromobiles (MER)</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=49" title="Modifier la section : Données géologiques recueillies par les astromobiles (MER)" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=49" title="Modifier le code source de la section : Données géologiques recueillies par les astromobiles (MER)">modifier le code</a>]</div> Les débuts de l'exploration du cratère Gusev par l'astromobile Spirit ont été décevants car aucune preuve évidente de l'action de l'eau n'a été découverte mais une fois les collines Columbia atteintes, plusieurs sites ont prouvé que l'eau avait contribué à façonner certaines formations géologiques. Mais ce rôle semble lié à une activité volcanique plutôt qu'à des dépôts marins ou lacustres. L'astromobile Opportunity a par contre découvert des minéraux probablement créés par l'eau et des indices de sédiments laissés par des plans d'eau<a href="#cite_note-rstspirit-78">[67]</a>. <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Le_cratère_Eagle">Le cratère Eagle</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=50" title="Modifier la section : Le cratère Eagle" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=50" title="Modifier le code source de la section : Le cratère Eagle">modifier le code</a>]</div> Les flancs intérieurs du petit cratère Eagle dans lequel Opportunity s'est posé sont couverts d'affleurements disposés en strates sur une hauteur d'environ 75 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr>. Celles-ci se présentent selon une coupe presque verticale ce qui facilite leur analyse. Les instruments du robot Opportunity fournissent d'excellents indices prouvant que les strates rocheuses soit étaient autrefois submergées, soit se sont formées dans l'eau. Les roches analysées sont riches en sulfures. La <a href="/wiki/Jarosite" title="Jarosite">jarosite</a> qui est un sulfate de fer hydraté est notamment détecté, or celui-ci se forme en présence d'eau<a href="#cite_note-79">[68]</a>,<a href="#cite_note-80">[69]</a>. La morphologie des roches semble également indiquer l'action de l'eau. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg/480px-Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg" decoding="async" width="480" height="73" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg/720px-Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/51/Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg/960px-Opportunity_MiniTes_Hematite.jpg 2x" data-file-width="5155" data-file-height="786" /></a><figcaption>Abondance de l'hématite autour du site d'atterrissage du robot Opportunity, estimée grâce aux données du spectromètre infrarouge <abbr class="abbr" title="Miniature Thermal Emission Spectrometer">Mini-TES</abbr>, le <time class="nowrap" datetime="2004-03-11" data-sort-value="2004-03-11">11 mars 2004</time>. Les points bleus représentent l'absence d'hématite, les zones rouges une teneur de 20 %.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/44/Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg/220px-Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/44/Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg/330px-Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/44/Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg/440px-Rocher_El_Capitan_gros_plan_avec_spherules_Opportunity_sur_Mars.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1024" /></a><figcaption>Vue du rocher El Capitan présentant des sphérules riches en hématite.</figcaption></figure> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg/220px-Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="217" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg/330px-Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg/440px-Spherule_ou_myrtille_surface_rocher_El_Capitan_Opportunity_sur_Mars.jpg 2x" data-file-width="509" data-file-height="503" /></a><figcaption>Sphérule (« myrtille ») vue à la surface du rocher El Capitan par la caméra microscope d'Opportunity.</figcaption></figure> Par ailleurs, des sphérules de 2 à 3 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> de diamètre sont enkystées dans ces strates. Nombre d'entre elles s'en sont détachées du fait de la désagrégation des lamelles de roches et jonchent le sol. Ces petites sphères de couleur grise nommées « myrtilles », sont très riches en <a href="/wiki/H%C3%A9matite" title="Hématite">hématite</a><a href="#cite_note-81">[70]</a>. Plusieurs hypothèses ont été proposées pour expliquer leur origine : <ul><li>de la roche fondue pulvérisée en l'air par un <a href="/wiki/Volcan" title="Volcan">volcan</a>. Ce scénario est abandonné car leur répartition est jugée trop uniforme ;</li> <li>des <a href="/wiki/Tectite" title="Tectite">tectites</a>, formées lors d'un impact de <a href="/wiki/M%C3%A9t%C3%A9orite" title="Météorite">météorite</a> qui aurait projeté des billes de roche fondue. Cette hypothèse n'a pas été retenue en raison du nombre trop important de sphérules dans les strates rocheuses ;</li> <li>des <a href="/wiki/Concr%C3%A9tion" title="Concrétion">concrétions</a> formées par le dépôt de minéraux lors du passage de l'eau dans la roche ;</li> <li>des concrétions sédimentaires formées en milieu lacustre ;</li> <li>des concrétions d'origine bactérienne ou même des fossiles. Cette hypothèse ne peut pas être testée directement car les rovers ne sont pas équipés d'instruments permettant de mesurer la présence de minéraux carbonatés ou de matières organiques.</li></ul> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg/220px-Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg" decoding="async" width="220" height="221" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg/330px-Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5e/Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg/440px-Microcavites_vues_camera_microscope_Opportunity_rocher_sur_Mars.jpg 2x" data-file-width="1021" data-file-height="1024" /></a><figcaption>Microcavités vues par la caméra microscope du rover Opportunity à la surface du rocher Guadalupe.</figcaption></figure> Les observations par la caméra microscope ont révélé que certaines roches du cratère Eagle présentent des cavités de forme géométrique qui pourraient correspondre à l'emplacement de cristaux de <a href="/wiki/Gypse" title="Gypse">gypse</a> qui se forment par évaporation en bordure d'une mer ou d'un lac salé. La caméra microscope du rover Opportunity a permis d'observer des microcavités de quelques millimètres de long à la surface des rochers El Capitan et Guadalupe. La présence de ces petites cavités en forme d'aiguilles peut s'expliquer de la façon suivante : <ul><li>le matériau initial serait une <a href="/wiki/Argile" title="Argile">argile</a> imbibée d'eau, sachant que le plateau de Meridiani Planum où Opportunity s'est posé s'est formé il y a plus de 3,8 milliards d'années ;</li> <li>une phase d'évaporation entraîne l'apparition de <a href="/wiki/Cristal" title="Cristal">cristaux</a>, qui peuvent être composés de sulfates de fer, de calcium ou de magnésium, dont la présence a été relevée par les spectroscopes des rovers ;</li> <li>ces cristaux croissent en repoussant l'argile qui les entoure et en prenant la forme d'aiguilles ;</li> <li>une phase de dissolution entraîne la disparition des cristaux, qui laissent en place les cavités qu'ils ont creusées, qui sont nommées sur les roches terrestres des <a href="/wiki/Pseudomorphose" title="Pseudomorphose">pseudomorphoses</a> ;</li> <li>après la formation de ces pseudomorphoses, des sphérules se sont formées dans les cavités laissées libres par les cristaux. La présence de myrtilles dans les microcavités est un argument en faveur de l'origine par concrétion des sphérules.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Roches_comportant_des_structures_polygonales">Roches comportant des structures polygonales</h4>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=51" title="Modifier la section : Roches comportant des structures polygonales" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=51" title="Modifier le code source de la section : Roches comportant des structures polygonales">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9e/Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg/220px-Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg" decoding="async" width="220" height="212" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9e/Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg/330px-Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9e/Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg/440px-Rocher_Escher_sur_Mars_vu_par_Opportunity.jpg 2x" data-file-width="1175" data-file-height="1130" /></a><figcaption>Rocher Escher vu par le rover Opportunity (fausses couleurs), à l'intérieur du cratère Endurance, le <time class="nowrap" datetime="2004-08-24" data-sort-value="2004-08-24">24 août 2004</time> (sol 208), indiquant la présence de structures polygonales pouvant être liées à l'action de l'eau.</figcaption></figure> Des rochers présentant en surface des structures polygonales sont observés par Opportunity notamment sur le rocher Escher sur les pentes sud-ouest du cratère Endurance<a href="#cite_note-82">[71]</a>. D'autres rochers voisins au fond de ce cratère présentent également ces structures polygonales. Ces roches présentent une surface plate montrant des réseaux de fissures divisant la partie supérieure en polygones. Leur apparence est quelque peu semblable à l'aspect de la boue craquelée après que l'eau s'est évaporée<a href="#cite_note-ENSoctobre-83">[72]</a>. Les six premiers mois d'analyses effectuées par le rover Opportunity ont démontré que la zone explorée était humide par le passé. Celle-ci a ensuite séché et s'est érodée pour former une large plaine. Plusieurs hypothèses sont émises pour expliquer l'origine des fissures qui divisent la surface des roches en polygones : <ul><li>elles peuvent résulter de l'impact ayant créé le cratère Endurance ;</li> <li>une autre raison serait liée à la disparition de l'eau présente dans la roche lors de sa formation ;</li> <li>les fissures ont aussi pu se créer beaucoup plus tard après la formation de la roche. La création du cratère a pu dégager la roche en la ramenant à la surface. Elle serait alors devenue de nouveau humide puis le séchage aurait fait apparaître ces fissures polygonales.</li></ul> Certains résultats vont dans le sens de la dernière hypothèse. Le spectromètre Alpha Particle à Rayons X (APXS) du rover Opportunity a permis de faire une étude comparative de la surface des roches selon leur emplacement dans le cratère Endurance. Les roches les plus profondes du cratère sont chimiquement plus modifiées que des roches situées à des niveaux plus élevés. Cette différence chimique peut résulter d'un contact avec de l'eau. Le graphique ci-contre compare pour différents composants chimiques et pour différentes profondeurs de roche, le rapport des teneurs entre d'une part la roche Escher située en profondeur dans le cratère et la roche Virginia proche du bord. La ligne rouge représente les mesures à la surface des roches, la ligne bleue correspond aux mesures après brossage des roches, les lignes vertes sont liées aux teneurs mesurées après forage par l'outil <abbr class="abbr" title="Rock Abrasion Tool">RAT</abbr>. Le rapport des teneurs entre les deux types de roches varie de façon très significative en fonction de la profondeur, pour le <a href="/wiki/Chlore" title="Chlore">chlore</a> (Cl) et le <a href="/wiki/Soufre" title="Soufre">soufre</a> (SO3O). Ceci implique que la surface d'Escher a davantage varié chimiquement que la surface de Virginia pour ces deux éléments. Des analyses sont menées pour comprendre le rôle joué par l'eau sur cette différence chimique<a href="#cite_note-84">[73]</a>. Les études réalisées par les deux rovers Spirit et Opportunity respectivement dans le <a href="/wiki/Gusev_(crat%C3%A8re_martien)" class="mw-redirect" title="Gusev (cratère martien)">cratère Gusev</a>, au sud d'<a href="/wiki/Apollinaris_Mons" title="Apollinaris Mons">Apollinaris Patera</a>, et sur <a href="/wiki/Meridiani_Planum" title="Meridiani Planum">Meridiani Planum</a>, suggèrent l'existence passée d'une <a href="/wiki/Hydrosph%C3%A8re" title="Hydrosphère">hydrosphère</a> (la partie de la planète couverte par les eaux) suffisamment importante pour avoir pu homogénéiser le taux de <a href="/wiki/Phosphore" title="Phosphore">phosphore</a> des minéraux analysés sur les deux sites explorés par les rovers pourtant situés de part et d'autre de la planète<a href="#cite_note-85">[74]</a>. <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Observations_météorologiques">Observations météorologiques</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=52" title="Modifier la section : Observations météorologiques" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=52" title="Modifier le code source de la section : Observations météorologiques">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Victoria_clouds.gif" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/60/Victoria_clouds.gif/220px-Victoria_clouds.gif" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/60/Victoria_clouds.gif/330px-Victoria_clouds.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/60/Victoria_clouds.gif/440px-Victoria_clouds.gif 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a><figcaption>Nuages observés en 2008 dans le ciel de Meridiani Planum par Opportunity<a href="#cite_note-86">[75]</a>.</figcaption></figure> La <a href="/wiki/Vapeur_d%27eau" title="Vapeur d'eau">vapeur d'eau</a> contenue dans l'atmosphère martienne se condense parfois en <a href="/wiki/Glace" title="Glace">glace</a> pour former des nuages de cristaux d'H2O. Le <a href="/wiki/Dioxyde_de_carbone" title="Dioxyde de carbone">dioxyde de carbone</a> peut également se condenser en formant des cristaux de CO2 dépassant 1 <abbr class="abbr" title="micromètre"><a href="/wiki/Microm%C3%A8tre" title="Micromètre">µm</a></abbr> de diamètre, à des altitudes plus élevées que ceux constitués de glace d'eau. Les nuages qui en résultent, aux formes similaires aux <a href="/wiki/Cirrus" title="Cirrus">cirrus</a> terriens, ont été observés par les rovers. L'atmosphère martienne est constamment chargée en poussières, dont les grains ont un diamètre moyen de l'ordre de 1,5 <abbr class="abbr" title="micromètre">µm</abbr>, responsable de la teinte rouge orangé du ciel martien<a href="#cite_note-87">[76]</a>. Cette poussière est continuellement injectée dans l'atmosphère par des <a href="/wiki/Tourbillon_de_poussi%C3%A8re" title="Tourbillon de poussière">tourbillons de poussière</a><a href="#cite_note-88">[77]</a> (dust devils en anglais), comme celui observé ci-dessous par le rover Spirit le <time class="nowrap" datetime="2005-03-12" data-sort-value="2005-03-12">12 mars 2005</time><a href="#cite_note-89">[78]</a> ; les prises de vue durent 575 <abbr class="abbr" title="seconde">s</abbr> (ce qu'indique le compteur de l'angle inférieur gauche), et trois autres tourbillons sont brièvement visibles au loin dans la moitié droite de la vue, au début de la séquence, puis près du tourbillon principal, puis à la fin. <figure class="mw-default-size mw-halign-center" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Marsdustdevil2.gif" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Marsdustdevil2.gif/480px-Marsdustdevil2.gif" decoding="async" width="480" height="120" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Marsdustdevil2.gif/720px-Marsdustdevil2.gif 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fe/Marsdustdevil2.gif/960px-Marsdustdevil2.gif 2x" data-file-width="1024" data-file-height="256" /></a><figcaption>Tourbillons de poussière photographiés par le rover Spirit en 2005.</figcaption></figure> <div class="clear" style="clear:both;"></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Couleurs_de_Mars">Couleurs de Mars</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=53" title="Modifier la section : Couleurs de Mars" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=53" title="Modifier le code source de la section : Couleurs de Mars">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Cadran_solaire_Spirit.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/Cadran_solaire_Spirit.jpg/220px-Cadran_solaire_Spirit.jpg" decoding="async" width="220" height="187" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d3/Cadran_solaire_Spirit.jpg 1.5x" data-file-width="320" data-file-height="272" /></a><figcaption>Cadran solaire sur le robot Spirit servant à l'étalonnage des couleurs des photographies.</figcaption></figure> Les couleurs des photos prises par le robot Spirit ont fait l'objet de polémiques. En effet, sur certaines présentations le ciel est bleu, sur d'autres, certaines zones du robot qui étaient bleu vif sur des photographies prises sur terre sont rouges sur celles prises sur Mars. La différence de couleurs des clichés des sondes MER est explicable : les équipements photographiques embarqués sur les sondes de la NASA et de l'<a href="/wiki/Agence_spatiale_europ%C3%A9enne" title="Agence spatiale européenne">ESA</a> prennent des clichés en niveaux de luminosité au travers de <a href="/wiki/Filtre_(optique)" title="Filtre (optique)">filtres</a>. Les sondes MER sont en partie équipées de plusieurs filtres décalés dans l'<a href="/wiki/Infrarouge" title="Infrarouge">infrarouge</a>. Les images finales sont reconstituées par <a href="/wiki/Synth%C3%A8se_additive" title="Synthèse additive">synthèse additive</a> de trois clichés filtrés différents, pris comme composantes <a href="/wiki/Rouge_vert_bleu" class="mw-redirect" title="Rouge vert bleu">rouge, verte et bleue</a> de l'image finale<a href="#cite_note-90">[79]</a>,<a href="#cite_note-91">[80]</a>. L'imagerie en <a href="/wiki/Fausse_couleur" title="Fausse couleur">fausses couleurs</a> est une technique pour représenter ce qui n'est pas visible ordinairement (généralement un déplacement spectral). La plupart des clichés effectués par les télescopes (comme ceux d'<a href="/wiki/Hubble_(t%C3%A9lescope_spatial)" title="Hubble (télescope spatial)">Hubble</a>) ou des caméras infrarouges utilisent ce procédé. Si nous voyons ces zones du <a href="/wiki/Spectre_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique" title="Spectre électromagnétique">spectre</a> non visibles, c'est qu'il s'agit par définition de fausses couleurs. La NASA a par ailleurs publié, fin <time class="nowrap" datetime="2004-01" data-sort-value="2004-01">janvier 2004</time>, un article sur la coloration des images des sondes MER. Par ailleurs, les cadrans solaires placés sur les rovers portent des carrés de peinture servant à l'étalonnage des couleurs des photographies (voir ci-contre). <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Comportement_des_astromobiles">Comportement des astromobiles</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=54" title="Modifier la section : Comportement des astromobiles" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=54" title="Modifier le code source de la section : Comportement des astromobiles">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size mw-halign-left" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg/220px-Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg" decoding="async" width="220" height="220" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg/330px-Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg/440px-Opportunity_enlise_dans_une_dune.jpg 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1024" /></a><figcaption>Opportunity enlisé dans une dune à la surface de Mars, ses six roues enfouies à 80 %.</figcaption></figure> Les astromobiles ont été conçus pour fonctionner au minimum durant 90 jours martiens et parcourir 600 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> à la surface de Mars. Ces objectifs atteints par le robot Spirit le <time class="nowrap" datetime="2004-04-05" data-sort-value="2004-04-05">5 avril 2004</time> ont été dépassés au-delà des espérances de leurs concepteurs. Il n'était pas prévu que les rovers survivent au premier hiver martien caractérisé par une forte diminution de l'intensité lumineuse d'autant que l'accumulation progressive de la poussière devait diminuer le rendement des panneaux solaires. Or, Opportunity a survécu en <time class="nowrap" datetime="2012-05" data-sort-value="2012-05">mai 2012</time> à cinq hivers martiens. Au cours du premier hiver, l'énergie disponible est passée pour Spirit de 900 watts-heures par jour à 400 watts-heures par jour. Opportunity est descendu à 500 <abbr class="abbr" title="watt-heure par jour">Wh/j</abbr>, mais il est revenu à 900 <abbr class="abbr" title="watt-heure par jour">Wh/j</abbr> à la surprise de l'équipe de contrôle sur Terre. Ce retour de la puissance électrique est lié à une situation géographique plus favorable pour l'ensoleillement, mais aussi à un dépoussiérage des panneaux solaires selon un mécanisme mal compris. Le nettoyage des panneaux solaires semble s'être déroulé pendant la nuit martienne, car une augmentation de 5 % de la puissance disponible a été constatée à quatre reprises sur une période de 6 mois. Les hypothèses évoquées pour expliquer ce dépoussiérage font appel au vent, au gel, et au fait qu'Opportunity est resté en position inclinée durant une longue période au cours de son exploration des parois du cratère <a href="/wiki/Endurance_(crat%C3%A8re)" title="Endurance (cratère)">Endurance</a>. Les deux rovers ont été confrontés très tôt au grippage de certaines de leur roues. À partir de <time class="nowrap" datetime="2004-06" data-sort-value="2004-06">juin 2004</time>, la roue avant droite de Spirit a présenté une résistance interne accrue qui a provoqué une consommation d'énergie électrique de plus en plus importante de son moteur. Après avoir tenté de redistribuer du lubrifiant vers cette roue, la stratégie adoptée a consisté à faire progresser Spirit en marche arrière, et à n'utiliser le moteur de cette roue qu'en cas de besoin. Les instruments scientifiques ont fait preuve d'une longévité remarquable malgré quelques incidents. En <time class="nowrap" datetime="2005-04" data-sort-value="2005-04">avril 2005</time>, la NASA a constaté que les capteurs des spectromètres APXS ont été intervertis durant l'assemblage des deux rovers et utilisaient les données de calibrage l'un de l'autre. Les données obtenues par les spectromètres ont dû être corrigées. Selon la NASA, l'erreur causée par l'inversion serait inférieure aux incertitudes de mesure et aucune conclusion scientifique n'est remise en cause. Le <time class="nowrap" datetime="2005-04-26" data-sort-value="2005-04-26">26 avril 2005</time>, alors qu'il progresse en direction du cratère <a href="/wiki/Erebus_(crat%C3%A8re)" title="Erebus (cratère)">Erebus</a>, Opportunity se retrouve enlisé à 200 <abbr class="abbr" title="mètre">m</abbr> de celui-ci, dans un monticule de sable, ses six roues enfouies à 80 % dans un matériau sombre très fin, ayant la consistance du talc et déposé par les vents. Le monticule ne fait que 30 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> de haut et ne présente pas de particularité par rapport aux autres ondulations parcourant la plaine. Les techniciens du Jet Propulsion Laboratory doivent manœuvrer durant cinq semaines pour faire reculer Opportunity centimètre après centimètre. Le <time class="nowrap" datetime="2005-06-04" data-sort-value="2005-06-04">4 juin 2005</time>, la roue avant droite parvient mord dans un sol plus ferme se trouvant sous la couche de poussière. Le rover peut se dégager suffisamment pour que les autres roues reprennent contact avec un terrain solide et stable. Au fil des années d'expériences passées sur Mars et des mises à jour de son <a href="/wiki/Logiciel" title="Logiciel">logiciel</a> de navigation, Opportunity devient de plus en plus autonome. En 2010, il est ainsi capable de contourner des obstacles sans aucune intervention des opérateurs sur Terre ou encore de sélectionner de lui-même des roches pour analyses en fonction de critères précis comme la taille, la forme et la luminosité<a href="#cite_note-92">[81]</a>. Fin <time class="nowrap" datetime="2010-06" data-sort-value="2010-06">juin 2010</time>, après 2 294 jours passés sur le sol martien, Opportunity a dépassé les 21,7 kilomètres parcourus sur Mars, soit 36 fois la distance prévue et plus de 25 fois la durée nominale de la mission<a href="#cite_note-opportunityupdate-67">[57]</a>. En <time class="nowrap" datetime="2015-03" data-sort-value="2015-03">mars 2015</time>, le rover Opportunity a parcouru plus de 42,195 kilomètres, soit la distance d'un <a href="/wiki/Marathon_(sport)" title="Marathon (sport)">marathon</a><a href="#cite_note-93">[82]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Suites_de_la_mission_:_MSL_et_Mars_Sample_Return">Suites de la mission : MSL et Mars Sample Return</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=55" title="Modifier la section : Suites de la mission : MSL et Mars Sample Return" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=55" title="Modifier le code source de la section : Suites de la mission : MSL et Mars Sample Return">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0d/Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg/220px-Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg" decoding="async" width="220" height="163" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0d/Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg/330px-Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0d/Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg/440px-Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg 2x" data-file-width="4152" data-file-height="3070" /></a><figcaption>Les rovers MER (2003), MSL (2011) et Sojourner (1996) côte à côte.</figcaption></figure> <div class="bandeau-container bandeau-section metadata bandeau-niveau-information"><div class="bandeau-cell bandeau-icone-css loupe">Article détaillé : <a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a>.</div></div> La NASA a donné une suite à la mission Mars Exploration Rover et au lancement en 2011 (initialement prévu en 2009) de la mission <a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a> rebaptisé Curiosity. Celle-ci, développée avec la coopération de plusieurs pays européens pour l'instrumentation scientifique, repose sur un rover de 775 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> (contre 185 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> pour les MER) dont 70 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> d'instruments scientifiques (contre 6 <abbr class="abbr" title="kilogramme">kg</abbr> pour Spirit et Opportunity) : ces derniers sont en partie consacrés à la recherche de la <a href="/wiki/Vie_sur_Mars" title="Vie sur Mars">vie sur Mars</a>. Ce rover n'utilise plus l'<a href="/wiki/%C3%89nergie_solaire" title="Énergie solaire">énergie solaire</a>, mais un <a href="/wiki/G%C3%A9n%C3%A9rateur_thermo%C3%A9lectrique_%C3%A0_radioisotope" title="Générateur thermoélectrique à radioisotope">générateur thermoélectrique à radioisotope</a> utilisant une source radioactive ; cette source d'énergie devrait lui permettre une autonomie bien plus grande (jusqu'à 100 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> sur 1 000 jours) et l'emploi d'un <a href="/wiki/Laser" title="Laser">laser</a> de puissance permet de sublimer sur 5 <abbr class="abbr" title="millimètre">mm</abbr> de diamètre un caillou à neuf mètres de distance et d'analyser le plasma généré par un <a href="/wiki/Spectrom%C3%A8tre" title="Spectromètre">spectromètre</a> <a href="/wiki/Ultraviolet" title="Ultraviolet">UV</a>. De plus, le rover peut travailler en permanence sans se soucier du cycle des saisons. Grâce à une nouvelle technique de <a href="/wiki/Rentr%C3%A9e_atmosph%C3%A9rique" title="Rentrée atmosphérique">rentrée atmosphérique</a> et d'atterrissage, le rover peut se poser avec une précision améliorée (ellipse de 20 × 20 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> contre 20 × 150 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> pour MER) et la région du site d'atterrissage est beaucoup plus vaste : altitude maximum de 2 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> au lieu de 1,3 <abbr class="abbr" title="kilomètre">km</abbr> et <a href="/wiki/Latitude" title="Latitude">latitude</a> comprise entre -60° et + 60° (MER : -15° et + 10°). La circulation sera facilitée par une <a href="/wiki/Garde_au_sol" title="Garde au sol">garde au sol</a> de 66 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> (30 <abbr class="abbr" title="centimètre">cm</abbr> pour MER)<a href="#cite_note-94">[83]</a>. <a href="/wiki/Mission_de_retour_d%27%C3%A9chantillons_martiens" title="Mission de retour d'échantillons martiens">Mars Sample Return</a> est une mission très ambitieuse qui doit être développée en coopération par la NASA et l'<a href="/wiki/Agence_spatiale_europ%C3%A9enne" title="Agence spatiale européenne">Agence spatiale européenne</a> à une échéance beaucoup plus lointaine (au-delà de 2020). L'objectif de cette mission est de ramener sur Terre des échantillons du <a href="/wiki/Sol_martien" title="Sol martien">sol martien</a>. Dans le dernier scénario élaboré fin 2009, elle implique le lancement de trois sondes distinctes. Lors de la première mission, un rover est chargé de prospecter le sol martien et de collecter des échantillons. Une deuxième mission lancée quatre ans plus tard emporte un rover simplifié chargé d'aller chercher les échantillons collectés par le premier rover et de les ramener jusqu'au module d'atterrissage de la deuxième sonde qui comprendra également un étage de remontée. Ce dernier placera le compartiment contenant les échantillons en orbite martienne avant d'effectuer une manœuvre de rendez-vous avec une troisième sonde chargée de ramener les échantillons sur Terre. La mission est aujourd'hui à l'état de projet<a href="#cite_note-95">[84]</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Opérations_de_communication_de_la_NASA_autour_de_la_mission">Opérations de communication de la NASA autour de la mission</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=56" title="Modifier la section : Opérations de communication de la NASA autour de la mission" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=56" title="Modifier le code source de la section : Opérations de communication de la NASA autour de la mission">modifier le code</a>]</div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg/170px-Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg" decoding="async" width="170" height="208" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg/255px-Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg/340px-Rover_Spirit_memorial_STS_107.jpg 2x" data-file-width="627" data-file-height="768" /></a><figcaption>Mémorial au dos de l'antenne à grand gain du rover Spirit.</figcaption></figure> Les noms de baptême des deux astromobiles Spirit et Opportunity ont été choisis le <time class="nowrap" datetime="2003-06-08" data-sort-value="2003-06-08">8 juin 2003</time> à l'issue d'un concours organisé par la NASA. La lauréate est une jeune fille de neuf ans nommée Sofi Collis, née en <a href="/wiki/Sib%C3%A9rie" title="Sibérie">Sibérie</a> et adoptée par une famille américaine vivant en <a href="/wiki/Arizona" title="Arizona">Arizona</a><a href="#cite_note-96">[85]</a>,<a href="#cite_note-97">[86]</a>. La <a href="/wiki/National_Aeronautics_and_Space_Administration" title="National Aeronautics and Space Administration">NASA</a> a envoyé, fixé à l'atterrisseur de Mars, un <a href="/wiki/DVD" title="DVD">DVD</a> contenant quatre millions de noms de personnes ayant demandé à être inscrits sur ce mémorial qui devrait rester intact durant des milliards d'années. Deux <a href="/wiki/Ast%C3%A9ro%C3%AFde" title="Astéroïde">astéroïdes</a> dont l'<a href="/wiki/Orbite" title="Orbite">orbite</a> de 7,9 ans est située entre Mars et <a href="/wiki/Jupiter_(plan%C3%A8te)" title="Jupiter (planète)">Jupiter</a> ont été baptisés en hommage aux rovers : <a href="/wiki/(37452)_Spirit" title="(37452) Spirit">(37452) Spirit</a> a un diamètre de 4 à 9 kilomètres et l'astéroïde <a href="/wiki/(39382)_Opportunity" title="(39382) Opportunity">(39382) Opportunity</a> a un diamètre de 3 à 7 kilomètres. Tous deux ont été découverts le <time class="nowrap" datetime="1960-09-24" data-sort-value="1960-09-24">24 septembre 1960</time> par Ingrid van Houten-Groeneveld, Cees J. van Houten et Tom Gehrels à l'aide des télescopes de l'<a href="/wiki/Observatoire_du_Mont_Palomar" class="mw-redirect" title="Observatoire du Mont Palomar">observatoire du Mont Palomar</a> du <a href="/wiki/California_Institute_of_Technology" title="California Institute of Technology">California Institute of Technology</a>. Ils font partie d'une petite catégorie d'astéroïdes, baptisée groupe de Hilda, qui ont une <a href="/w/index.php?title=R%C3%A9sonance_d%27orbitale&action=edit&redlink=1" class="new" title="Résonance d'orbitale (page inexistante)">résonance d'orbitale</a> de 3:2 avec <a href="/wiki/Jupiter_(plan%C3%A8te)" title="Jupiter (planète)">Jupiter</a> : chaque fois que <a href="/wiki/Jupiter_(plan%C3%A8te)" title="Jupiter (planète)">Jupiter</a> accomplit deux <a href="/wiki/Orbite" title="Orbite">orbites</a> autour du <a href="/wiki/Soleil" title="Soleil">Soleil</a>, ces astéroïdes en accomplissent trois. Plusieurs lieux ont été baptisés pour honorer la mémoire d'<a href="/wiki/Astronaute" title="Astronaute">astronautes</a> décédés au cours des missions de la NASA. Le site d'atterrissage du rover Spirit a été nommé la Columbia Memorial Station et des collines ont été nommées <a href="/wiki/Columbia_Hills" title="Columbia Hills">Columbia Hills</a>, en mémoire des sept astronautes qui ont péri lors de l'<a href="/wiki/Accident_de_la_navette_spatiale_Columbia" title="Accident de la navette spatiale Columbia">accident de la navette spatiale Columbia</a>, lors de la phase de traversée de l'atmosphère de la mission <a href="/wiki/STS-107" title="STS-107">STS-107</a>, le <time class="nowrap" datetime="2003-02-01" data-sort-value="2003-02-01"><abbr class="abbr" title="premier">1er</abbr> février 2003</time>. Une plaque commémorative en aluminium d'un peu plus de 15 centimètres de diamètre, a été fixée au dos de l'antenne à grand gain qui permet à Spirit de communiquer directement avec la Terre. Des collines entourant le site d'atterrissage du rover Spirit portent le nom des astronautes décédés dans l'incendie d'<a href="/wiki/Apollo_1" title="Apollo 1">Apollo 1</a> <a href="/wiki/Virgil_Grissom" title="Virgil Grissom">Virgil I. « Gus » Grissom</a>, <a href="/wiki/Edward_White" title="Edward White">Edward White</a> et <a href="/wiki/Roger_B._Chaffee" title="Roger B. Chaffee">Roger B. Chaffee</a>. <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références">Notes et références</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=57" title="Modifier la section : Notes et références" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=57" title="Modifier le code source de la section : Notes et références">modifier le code</a>]</div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Notes">Notes</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=58" title="Modifier la section : Notes" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=58" title="Modifier le code source de la section : Notes">modifier le code</a>]</div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap"><ol class="references"> <li id="cite_note-43"><a href="#cite_ref-43">↑</a> Cet angle est nettement moindre que celui de la trajectoire de Mars Pathfinder (14,5°) pour allonger la phase de freinage atmosphérique et ainsi compenser l'augmentation de la masse de la sonde tout en étant suffisamment important pour éviter le risque de rebondir sur l'atmosphère martienne (vers 11°). </li> <li id="cite_note-45"><a href="#cite_ref-45">↑</a> Les airbags ont été, par ailleurs, renforcés pour les mêmes raisons. </li> <li id="cite_note-47"><a href="#cite_ref-47">↑</a> Au lieu de s'ouvrir lorsque la pression dynamique est de 700 <abbr class="abbr" title="newton par mètre carré">N/m2</abbr>, le parachute de Spirit doit s'ouvrir dès que la valeur de 725 <abbr class="abbr" title="newton par mètre carré">N/m2</abbr> est atteinte et celui d'Opportunity à 750 <abbr class="abbr" title="newton par mètre carré">N/m2</abbr>. </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Références">Références</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=59" title="Modifier la section : Références" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=59" title="Modifier le code source de la section : Références">modifier le code</a>]</div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap mw-references-columns"><ol class="references"> <li id="cite_note-contexte-1">↑ <a href="#cite_ref-contexte_1-0">a</a> et <a href="#cite_ref-contexte_1-1">b</a> <a href="#Taylor">The Scientific Exploration of Mars</a>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 114-115. </li> <li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.nasa.gov/science/objectives.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration rover mission : objectives</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2007-03" data-sort-value="2007-03">mars 2007</time>. </li> <li id="cite_note-3"><a href="#cite_ref-3">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Albert Haldermann, Joy Crisp, John Galles, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/12837/1/01-1164.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration project</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, JPL - NASA, <time class="nowrap" datetime="2001-05-27" data-sort-value="2001-05-27">27 mai 2001</time>. </li> <li id="cite_note-5"><a href="#cite_ref-5">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_cruise.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Mission - Spacecraft: Cruise Configuration</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01-23" data-sort-value="2009-01-23">23 janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-6"><a href="#cite_ref-6">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_edl_aeroshell.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Mission - Spacecraft: Aeroshell</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01-23" data-sort-value="2009-01-23">23 janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-edllander-7">↑ <a href="#cite_ref-edllander_7-0">a</a> et <a href="#cite_ref-edllander_7-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_edl_lander.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Mission - Spacecraft: Lander</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01-23" data-sort-value="2009-01-23">23 janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-8"><a href="#cite_ref-8">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_edl_airbags.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Mission - Spacecraft: Airbags</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01-23" data-sort-value="2009-01-23">23 janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-Roboticsexperience-11">↑ <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-0">a</a> <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-1">b</a> <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-2">c</a> <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-3">d</a> <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-4">e</a> et <a href="#cite_ref-Roboticsexperience_11-5">f</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Brian Wilcox, Mark Maimone, Andy Mishkin (NASA/JPL), « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.lpi.usra.edu/meetings/osewg2009/presentations/13wilcox.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Robotics Mission Experience from Mars</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time class="nowrap" datetime="2009-08-05" data-sort-value="2009-08-05">5 août 2009</time>. </li> <li id="cite_note-13"><a href="#cite_ref-13">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> B. V. Ratnakumar, M. C. Smart, L.D. Whitcanack, R. C. Ewell and S. Surampudi, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/.../05-3884.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Li-Ion Rechargeable Batteries on Mars Exploration Rovers</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, NASA/JPL, <time>2005</time>. </li> <li id="cite_note-14"><a href="#cite_ref-14">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/comm_orbiters.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars exploration rover mission - Communications With Earth - How the rovers can communicate through Mars-orbiting spacecraft</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01" data-sort-value="2009-01">janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-nirgal-15">↑ <a href="#cite_ref-nirgal_15-0">a</a> <a href="#cite_ref-nirgal_15-1">b</a> et <a href="#cite_ref-nirgal_15-2">c</a> Labrot, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.nirgal.net/rover_2003.html"><cite style="font-style:normal;">Mars exploration rover</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-03" data-sort-value="2004-03">mars 2004</time>. </li> <li id="cite_note-howfast-16">↑ <a href="#cite_ref-howfast_16-0">a</a> et <a href="#cite_ref-howfast_16-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/comm_data.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars exploration rover mission - Communications With Earth - How Fast and How Much Data the Rovers Can Send Back</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2007-07" data-sort-value="2007-07">juillet 2007</time>. </li> <li id="cite_note-17"><a href="#cite_ref-17">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/comm_busy.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars exploration rover mission - Communications With Earth - Preventing "busy signals"</cite></a> », NASA / JPL, <time class="nowrap" datetime="2009-01" data-sort-value="2009-01">janvier 2009</time>. </li> <li id="cite_note-18"><a href="#cite_ref-18">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2008/1231_Mars_Exploration_Rovers_Update_As.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Planetary News: Mars Exploration Rovers (2008)-Mars Exploration Rovers Update: As Spirit and Opportunity Rove On, We Look Back on 2008</cite></a> », <a href="/wiki/The_Planetary_Society" title="The Planetary Society">The Planetary Society</a>, <time class="nowrap" datetime="2008-12-31" data-sort-value="2008-12-31">31 décembre 2008</time>. </li> <li id="cite_note-19"><a href="#cite_ref-19">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Rupert Scammell, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://hobbiton.thisside.net/rovermanual/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Technical Data - The Mars Exploration Rover Maintenance Manual</cite></a> », <time>2004</time>. </li> <li id="cite_note-Tradeoffs-20">↑ <a href="#cite_ref-Tradeoffs_20-0">a</a> <a href="#cite_ref-Tradeoffs_20-1">b</a> et <a href="#cite_ref-Tradeoffs_20-2">c</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Jeffrey J. Biesiadecki, P. Chris Leger et MarkW. Maimone, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/tradeoffs_ijrr_07.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Tradeoffs Between Directed and Autonomous Driving on the Mars Exploration Rovers</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, NASA / JPL, <time>2007</time>. </li> <li id="cite_note-DrivingAmbition-21">↑ <a href="#cite_ref-DrivingAmbition_21-0">a</a> <a href="#cite_ref-DrivingAmbition_21-1">b</a> et <a href="#cite_ref-DrivingAmbition_21-2">c</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Jeffrey J. Biesiadecki and MarkW. Maimone, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/biesiadecki_maimone06.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">The Mars Exploration Rover Surface Mobility Flight Software: Driving Ambition</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, NASA / JPL, <time>2006</time>. </li> <li id="cite_note-MMCLJB2007-22">↑ <a href="#cite_ref-MMCLJB2007_22-0">a</a> et <a href="#cite_ref-MMCLJB2007_22-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Mark W. Maimone and P. Chris Leger and Jeffrey J. Biesiadecki, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/mer_autonomy_icra_2007.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Overview of the Mars Exploration Rovers' Autonomous Mobility and Vision Capabilities</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, NASA / JPL, <time>2007</time>. </li> <li id="cite_note-23"><a href="#cite_ref-23">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_pancam.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : The Panoramic Camera (Pancam)</a>. </li> <li id="cite_note-24"><a href="#cite_ref-24">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_minites.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES)</a>. </li> <li id="cite_note-25"><a href="#cite_ref-25">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_apxs.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : Alpha Particle X-Ray Spectrometer (APXS)</a>. </li> <li id="cite_note-26"><a href="#cite_ref-26">↑</a> The new Athena alpha particle X-ray spectrometer for the Mars Exploration Rovers, R. Rieder, R. Gellert, J. Brückner, G. Klingelhöfer, G. Dreibus, A. Yen, S. W. Squyres, J. Geophysical Research, 2003, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 108, <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 8066, 10.1029/2003JE002150. </li> <li id="cite_note-27"><a href="#cite_ref-27">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_mossbr.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : Mössbauer Spectrometer (MB)</a>. </li> <li id="cite_note-28"><a href="#cite_ref-28">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> G. Klingelhöfer, B. Bernhardt, J. Foh, U. Bonnes, D. Rodionov, P. A. De Souza, C. Schroder, R. Gellert, S. Kane, P. Gutlich et E. Kankeleit, <cite class="italique" lang="en">The miniaturized Mössbauer spectrometer MIMOS <abbr class="abbr" title="2">II</abbr> for extraterrestrial and outdoor terrestrial applications: A status report</cite>, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 144, Hyperfine Interactions, <time>2002</time> (<a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1023/A%3A1025444209059">10.1023/A:1025444209059</a>), <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 371-379<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%27%27The+miniaturized+M%C3%B6ssbauer+spectrometer+MIMOS+II+for+extraterrestrial+and+outdoor+terrestrial+applications%3A+A+status+report%27%27&rft.pub=Hyperfine+Interactions&rft.aulast=Klingelh%C3%B6fer&rft.aufirst=G.&rft.au=B.+Bernhardt&rft.au=J.+Foh&rft.au=U.+Bonnes&rft.au=D.+Rodionov&rft.au=P.+A.+De+Souza&rft.au=C.+Schroder&rft.au=R.+Gellert&rft.au=S.+Kane&rft.au=P.+Gutlich&rft.au=E.+Kankeleit&rft.date=2002&rft.volume=144&rft.pages=371-379&rft_id=info%3Adoi%2F10.1023%2FA%3A1025444209059&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"> </li> <li id="cite_note-29"><a href="#cite_ref-29">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_rat.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : Rock Abrasion Tool (RAT)</a>. </li> <li id="cite_note-30"><a href="#cite_ref-30">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_mi.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : The Microscopic Imager</a>. </li> <li id="cite_note-31"><a href="#cite_ref-31">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_instru_magarray.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : Magnet Arrays</a>. </li> <li id="cite_note-software-32">↑ <a href="#cite_ref-software_32-0">a</a> et <a href="#cite_ref-software_32-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://flightsoftware.jhuapl.edu/files/FSW07_Ali_MER.pdf"><cite style="font-style:normal; color:var(--color-link-red, #d73333);" lang="en">Mars Exploration Rovers' Flight Software</cite></a> »(<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/*/http://flightsoftware.jhuapl.edu/files/FSW07_Ali_MER.pdf">Archive.org</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://flightsoftware.jhuapl.edu/files/FSW07_Ali_MER.pdf">Wikiwix</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.is/http://flightsoftware.jhuapl.edu/files/FSW07_Ali_MER.pdf">Archive.is</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://webcache.googleusercontent.com/search?hl=fr&q=cache:http://flightsoftware.jhuapl.edu/files/FSW07_Ali_MER.pdf">Google</a> • <a href="/wiki/Projet:Correction_des_liens_externes#J'ai_trouvé_un_lien_mort,_que_faire_?" title="Projet:Correction des liens externes">Que faire ?</a>) <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr> (consulté le <time class="nowrap" datetime="2013-03-29" data-sort-value="2013-03-29">29 mars 2013</time>). </li> <li id="cite_note-33"><a href="#cite_ref-33">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/spacecraft_rover_brains.html">Site Mars Exploration Rover de la NASA : The rover's "brains"</a>. </li> <li id="cite_note-34"><a href="#cite_ref-34">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/mission/launch_e.html">Launch Event Details</a> », Jet Propulsion Laboratory, 12 juillet 2007 (consulté 7 mai 2010). </li> <li id="cite_note-35"><a href="#cite_ref-35">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/mission/launch_e_sequenceDef.html">« Launch Sequence Details »</a>, Jet Propulsion Laboratory, 12 juillet 2007 (consulté 7 mai 2010). </li> <li id="cite_note-jpllanding-38">↑ <a href="#cite_ref-jpllanding_38-0">a</a> <a href="#cite_ref-jpllanding_38-1">b</a> <a href="#cite_ref-jpllanding_38-2">c</a> et <a href="#cite_ref-jpllanding_38-3">d</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.jpl.nasa.gov/news/press_kits/merlandings.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rovers rover Landings Press kit</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, NASA JPL, <time class="nowrap" datetime="2006-01" data-sort-value="2006-01">janvier 2006</time>. </li> <li id="cite_note-validation-39">↑ <a href="#cite_ref-validation_39-0">a</a> et <a href="#cite_ref-validation_39-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Robert A. Mitcheltree, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/41030/1/04-2740.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover mission: entry, descent, and landing system validation</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time>2008</time>. </li> <li id="cite_note-Landingsite-40">↑ <a href="#cite_ref-Landingsite_40-0">a</a> et <a href="#cite_ref-Landingsite_40-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Mark Adler (JPL), « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://webgis.wr.usgs.gov/mer/Sep_2001_presentations/Adler/engr-constraints-jpl.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Engineering Constraints on MER Landing Sites</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time class="nowrap" datetime="2007-10-17" data-sort-value="2007-10-17">17 octobre 2007</time>. </li> <li id="cite_note-41"><a href="#cite_ref-41">↑</a> <a href="#EDL">R. Braun et R Manning</a>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 1-9. </li> <li id="cite_note-42"><a href="#cite_ref-42">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.lib.ncsu.edu/theses/available/etd-04072008-135850/unrestricted/etd.pdf"><cite style="font-style:normal; color:var(--color-link-red, #d73333);" lang="en">A Computational Intelligence Approach to the Mars Precision Landing Problem</cite></a> »(<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/*/http://www.lib.ncsu.edu/theses/available/etd-04072008-135850/unrestricted/etd.pdf">Archive.org</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://www.lib.ncsu.edu/theses/available/etd-04072008-135850/unrestricted/etd.pdf">Wikiwix</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.is/http://www.lib.ncsu.edu/theses/available/etd-04072008-135850/unrestricted/etd.pdf">Archive.is</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://webcache.googleusercontent.com/search?hl=fr&q=cache:http://www.lib.ncsu.edu/theses/available/etd-04072008-135850/unrestricted/etd.pdf">Google</a> • <a href="/wiki/Projet:Correction_des_liens_externes#J'ai_trouvé_un_lien_mort,_que_faire_?" title="Projet:Correction des liens externes">Que faire ?</a>) <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr> (consulté le <time class="nowrap" datetime="2013-03-29" data-sort-value="2013-03-29">29 mars 2013</time>). </li> <li id="cite_note-trajectanalysis-44">↑ <a href="#cite_ref-trajectanalysis_44-0">a</a> <a href="#cite_ref-trajectanalysis_44-1">b</a> <a href="#cite_ref-trajectanalysis_44-2">c</a> et <a href="#cite_ref-trajectanalysis_44-3">d</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Prasun N. Desai et Philip C. Knocke, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20080013365_2008012840.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rovers Entry, Descent, and Landing Trajectory Analysis - § EDL overview</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time>2008</time>. </li> <li id="cite_note-modeling-46"><a href="#cite_ref-modeling_46-0">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Behzad Raiszadeh, Eric M. Queen (NASA Langley), « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20040037788_2004013518.pdf"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars exploration rover terminal descent mission modeling and simulation</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time>2004</time>. </li> <li id="cite_note-49"><a href="#cite_ref-49">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2004/0210_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rovers Update - Spirit Cruises to New Target, ‘White Boat’ Opportunity Uncovers Mystery Spheres</cite></a> », <a href="/wiki/The_Planetary_Society" title="The Planetary Society">The Planetary Society</a>, <time class="nowrap" datetime="2004-02-10" data-sort-value="2004-02-10">10 février 2004</time>. </li> <li id="cite_note-50"><a href="#cite_ref-50">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> David Leonard, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.space.com/missionlaunches/spirit_dust_050312.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit Gets A Dust Devil Once-Over</cite></a> », <a href="/wiki/Space.com" title="Space.com">Space.com</a>, <time class="nowrap" datetime="2005-03-12" data-sort-value="2005-03-12">12 mars 2005</time>. </li> <li id="cite_note-51"><a href="#cite_ref-51">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Amos Jonathan, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/7137793.stm"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars robot unearths microbe clue - NASA says its robot rover Spirit has made one of its most significant discoveries on the surface of Mars.</cite></a> », BBC News, <time class="nowrap" datetime="2007-12-11" data-sort-value="2007-12-11">11 décembre 2007</time>. </li> <li id="cite_note-52"><a href="#cite_ref-52">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Bertster Guy, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20071210a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Rover Investigates Signs of Steamy Martian Past</cite></a> », Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Californie, <time class="nowrap" datetime="2007-12-10" data-sort-value="2007-12-10">10 décembre 2007</time>. </li> <li id="cite_note-spiritupdate-53">↑ <a href="#cite_ref-spiritupdate_53-0">a</a> et <a href="#cite_ref-spiritupdate_53-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll_2009.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit update</cite></a> », <time>2009</time>. </li> <li id="cite_note-54"><a href="#cite_ref-54">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/spirit-update.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit update</cite></a> », <time>2010</time>. </li> <li id="cite_note-55"><a href="#cite_ref-55">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040604a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Rover Opportunity Gets Green Light To Enter Crater</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-06-04" data-sort-value="2004-06-04">4 juin 2004</time>. </li> <li id="cite_note-56"><a href="#cite_ref-56">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2005.html#sol408"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Opportunity updates 2005</cite></a> », NASA, fin 2005. </li> <li id="cite_note-57"><a href="#cite_ref-57">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2005/1230_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit Descends Husband Hill as Opportunity Works at a Standstill on Olympia</cite></a> », The Planetary Society, <time class="nowrap" datetime="2005-12-30" data-sort-value="2005-12-30">30 décembre 2005</time>. </li> <li id="cite_note-58"><a href="#cite_ref-58">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2008/0531_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit Presses On, Opportunity Roves On as Martian Winter Sets In</cite></a> », The Planetary Society, <time class="nowrap" datetime="2008-05-31" data-sort-value="2008-05-31">31 mai 2008</time>. </li> <li id="cite_note-59"><a href="#cite_ref-59">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2006/0929_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit Perseveres, Opportunity Arrives at Victoria Crater</cite></a> », The Planetary Society, <time class="nowrap" datetime="2006-09-29" data-sort-value="2006-09-29">29 septembre 2006</time>. </li> <li id="cite_note-60"><a href="#cite_ref-60">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20070731a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rover Status Report Concern Increasing About Opportunity</cite></a> », NASA (consulté le <time class="nowrap" datetime="2010-07-31" data-sort-value="2010-07-31">31 juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-61"><a href="#cite_ref-61">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-176">NASA's Mars Rover to Head Toward Bigger Crater</a>, Jet Propulsion Laboratory. Consulté en juillet 2010. </li> <li id="cite_note-62"><a href="#cite_ref-62">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> J. J. Wra <abbr class="abbr" title="et alii (et d’autres)">et al.</abbr>, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Phyllosilicates and sulfates at Endeavour Crater, Meridiani Planum, Mars</cite> », Geophysical research letters, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 36, <abbr class="abbr" title="numéro">no</abbr> L21201,‎ <time class="nowrap" datetime="2009-11-04" data-sort-value="2009-11-04">4 novembre 2009</time>, <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 5 (<a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1029/2009GL040734">10.1029/2009GL040734</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.brown.edu/pdfs/3954.pdf">lire en ligne</a> <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Phyllosilicates+and+sulfates+at+Endeavour+Crater%2C+Meridiani+Planum%2C+Mars&rft.jtitle=Geophysical+research+letters&rft.issue=L21201&rft.date=2009-11-04&rft.volume=36&rft.pages=5&rft_id=info%3Adoi%2F10.1029%2F2009GL040734&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-63"><a href="#cite_ref-63">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2008.html#sol1709">sol 1709-1715, November 13-19, 2008: Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study</a>, Jet Propulsion Laboratory. Consulté en juillet 2010. </li> <li id="cite_note-PR1803-64">↑ <a href="#cite_ref-PR1803_64-0">a</a> et <a href="#cite_ref-PR1803_64-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20090318a.html">One Mars Rover Sees a Distant Goal; The Other Takes a New Route</a>, Jet Propulsion Laboratory, Press Releases, 18 mars 2009. Consulté en juillet 2010. </li> <li id="cite_note-65"><a href="#cite_ref-65">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2009.html#sol1844">sol 1844-1851, April 01-08, 2009: Cleaning Event Boosts Energy</a>, Jet Propulsion Laboratory, Press Releases, 18 mars 2009. Consulté en juillet 2010. </li> <li id="cite_note-66"><a href="#cite_ref-66">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2010/0630_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit Rests on Big Find, Opportunity Finishes Half-Marathon on Way to Endeavour</cite></a> », The Planetary Society, <time class="nowrap" datetime="2010-06-30" data-sort-value="2010-06-30">30 juin 2010</time>. </li> <li id="cite_note-opportunityupdate-67">↑ <a href="#cite_ref-opportunityupdate_67-0">a</a> et <a href="#cite_ref-opportunityupdate_67-1">b</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/mission_pages/mer/opportunity-update.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Opportunity Mission Manager Reports</cite></a> », NASA (consulté le <time class="nowrap" datetime="2010-06-30" data-sort-value="2010-06-30">30 juin 2010</time>). </li> <li id="cite_note-nasa-68"><a href="#cite_ref-nasa_68-0">↑</a> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_opportunityAll.html#sol2600"><cite style="font-style:normal;">Opportunity status</cite></a> », NASA (consulté le <time class="nowrap" datetime="2011-05-17" data-sort-value="2011-05-17">17 mai 2011</time>). </li> <li id="cite_note-69"><a href="#cite_ref-69">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20110810a.html">Communiqué de presse de la NASA annonçant l'arrivée du rover sur le site</a>. </li> <li id="cite_note-70"><a href="#cite_ref-70">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.space.com/12594-nasa-mars-rover-opportunity-arrives-huge-crater.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">NASA Rover Arrives at Huge Mars Crater After 3-Year Trek</cite></a> », <a href="/wiki/Space.com" title="Space.com">Space.com</a> (consulté le <time class="nowrap" datetime="2011-08-10" data-sort-value="2011-08-10">10 août 2011</time>). </li> <li id="cite_note-71"><a href="#cite_ref-71">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Emily Lakdawalla, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.planetary.org/articles/3137/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Wheels on Cape York!</cite></a> », The planetary society (consulté le <time class="nowrap" datetime="2011-08-10" data-sort-value="2011-08-10">10 août 2011</time>). </li> <li id="cite_note-72"><a href="#cite_ref-72">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> R. A. Schorn, « <cite style="font-style:normal" lang="en">The Spectroscopic Search for Water on Mars: a History</cite> », Planetary Atmospheres, Proceedings from 40th IAU Symposium,‎ <time class="nowrap" datetime="1969">29-31 octobre 1969</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 230-231 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://articles.adsabs.harvard.edu//full/1971IAUS...40..223S/0000231.000.html">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=The+Spectroscopic+Search+for+Water+on+Mars%3A+a+History&rft.jtitle=Planetary+Atmospheres%2C+Proceedings+from+40th+IAU+Symposium&rft.aulast=Schorn&rft.aufirst=R.+A.&rft.date=1969-10-29&rft.pages=230-231&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-73"><a href="#cite_ref-73">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> S. W. Squyres, « <cite style="font-style:normal" lang="en">The History of Water on Mars</cite> », Annual Review of Earth and Planetary Sciences, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 12,‎ <time>1984</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 83-84 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://articles.adsabs.harvard.edu//full/1984AREPS..12...83S/0000083.000.html">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=The+History+of+Water+on+Mars&rft.jtitle=Annual+Review+of+Earth+and+Planetary+Sciences&rft.aulast=Squyres&rft.aufirst=S.+W.&rft.date=1984&rft.volume=12&rft.pages=83-84&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-ens-74"><a href="#cite_ref-ens_74-0">↑</a> Pierre Thomas, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://planet-terre.ens-lyon.fr/planetterre/objets/Images/eau-Mars-PTho/eau-Mars-PTho.pdf"><cite style="font-style:normal;">Les dernières nouvelles de l'eau sur Mars</cite></a> » <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>, <time>2007</time>. </li> <li id="cite_note-esa-76"><a href="#cite_ref-esa_76-0">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://sci.esa.int/science-e/www/object/index.cfm?fobjectid=31026"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Express : Water</cite></a> », <a href="/wiki/Agence_spatiale_europ%C3%A9enne" title="Agence spatiale européenne">Agence spatiale européenne</a>, <time class="nowrap" datetime="2006-08-08" data-sort-value="2006-08-08">8 août 2006</time>. </li> <li id="cite_note-77"><a href="#cite_ref-77">↑</a> NASA_Science_news2001"><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA Science news, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://science.nasa.gov/science-news/science-at-nasa/2001/ast28mar_1/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">The Lure of Hematite</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2001-03-28" data-sort-value="2001-03-28">28 mars 2001</time>. </li> <li id="cite_note-rstspirit-78"><a href="#cite_ref-rstspirit_78-0">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://rst.gsfc.nasa.gov/Sect19/Sect19_13a.html"><cite style="font-style:normal; color:var(--color-link-red, #d73333);" lang="en">Planetary Remote Sensing - The Exploration if Extraterrestrial - Missions to Mars during the third Millenium</cite></a> »(<a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/*/http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect19/Sect19_13a.html">Archive.org</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.wikiwix.com/cache/?url=http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect19/Sect19_13a.html">Wikiwix</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.is/http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect19/Sect19_13a.html">Archive.is</a> • <a rel="nofollow" class="external text" href="https://webcache.googleusercontent.com/search?hl=fr&q=cache:http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect19/Sect19_13a.html">Google</a> • <a href="/wiki/Projet:Correction_des_liens_externes#J'ai_trouvé_un_lien_mort,_que_faire_?" title="Projet:Correction des liens externes">Que faire ?</a>) (consulté le <time class="nowrap" datetime="2013-03-29" data-sort-value="2013-03-29">29 mars 2013</time>). </li> <li id="cite_note-79"><a href="#cite_ref-79">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> I. Fleischer <abbr class="abbr" title="et alii (et d’autres)">et al.</abbr>, « <cite style="font-style:normal" lang="en">The Miniaturised Mössbauer Spectrometers MIMOS <abbr class="abbr" title="2">II</abbr> on MER: Four Years of Operation - A Summary</cite> », 39th Lunar and Planetary Science Conference,‎ <time class="nowrap" datetime="2008">10-14 mars 2008</time>, <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 2 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2008/pdf/2323.pdf">lire en ligne</a> <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=The+Miniaturised++M%C3%B6ssbauer+Spectrometers+MIMOS+II+on+MER%3A+Four+Years+of+Operation+-+A+Summary&rft.jtitle=39th+Lunar+and+Planetary+Science+Conference&rft.aulast=Fleischer&rft.aufirst=I.&rft.date=2008-03-10&rft.pages=2&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-80"><a href="#cite_ref-80">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2004/0303_Mars_Exploration_Rovers_Update.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Mars Exploration Rovers Update -Opportunity Finds Evidence of Past Liquid Water</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-03-03" data-sort-value="2004-03-03">3 mars 2004</time>. </li> <li id="cite_note-81"><a href="#cite_ref-81">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Guy Webster, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040209a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Press Releases -Mars Rover Pictures Raise ‘Blueberry Muffin’ Questions</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-02-09" data-sort-value="2004-02-09">9 février 2004</time> (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-82"><a href="#cite_ref-82">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> JPL -(Opportunity updates), « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/mission/status_opportunityAll_2004.html#sol209"><cite style="font-style:normal;" lang="en">RAT is Rearin' to Go!</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-08-31" data-sort-value="2004-08-31">31 août 2004</time> (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-ENSoctobre-83"><a href="#cite_ref-ENSoctobre_83-0">↑</a> Pierre Thomas, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://planet-terre.ens-lyon.fr/planetterre/XML/db/planetterre/metadata/LOMmarsnouvelles17octobre2004.xml"><cite style="font-style:normal;">Mars, les nouvelles de mi-octobre 2004 : du méthane, des fentes de dessiccation, des sédiments dans Gusev.</cite></a> », ENS Lyon, <time class="nowrap" datetime="2004-10" data-sort-value="2004-10">octobre 2004</time>. </li> <li id="cite_note-84"><a href="#cite_ref-84">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> JPL -(Opportunity Press Release), « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20041007a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Chemical Changes in ‘Endurance’ Rocks</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2004-10" data-sort-value="2004-10">octobre 2004</time> (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-85"><a href="#cite_ref-85">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> James P. Greenwood et Ruth E. Blake, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Evidence for an acidic ocean on Mars from phosphorus geochemistry of Martian soils and rocks</cite> », Geology, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 34, <abbr class="abbr" title="numéro">no</abbr> 11,‎ <time class="nowrap" datetime="2006-11" data-sort-value="2006-11">novembre 2006</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 953-956 (<a href="/wiki/International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/1943-2682">1943-2682</a>, <a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1130/G22415A.1">10.1130/G22415A.1</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://geology.geoscienceworld.org/cgi/content/abstract/34/11/953">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Evidence+for+an+acidic+ocean+on+Mars+from+phosphorus+geochemistry+of+Martian+soils+and+rocks&rft.jtitle=Geology&rft.issue=11&rft.aulast=Greenwood&rft.aufirst=James+P.&rft.au=Ruth+E.+Blake&rft.date=2006-11&rft.volume=34&rft.pages=953-956&rft.issn=1943-2682&rft_id=info%3Adoi%2F10.1130%2FG22415A.1&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-86"><a href="#cite_ref-86">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20080324_Opportunity.html">« Watching Martian Clouds Go By »</a>, NASA Mars Exploration Rover Mission, JPL, 24 mars 2008. </li> <li id="cite_note-87"><a href="#cite_ref-87">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> M. T. Lemmon, M. J. Wolff, M. D. Smith, R. T. Clancy, D. Banfield, G. A. Landis, A. Ghosh, P. H. Smith, N. Spanovich, B. Whitney, P. Whelley, R. Greeley, S. Thompson, J. F. Bell et S. W. Squyres, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Atmospheric Imaging Results from the Mars Exploration Rovers: Spirit and Opportunity</cite> », Science, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 306, <abbr class="abbr" title="numéro">no</abbr> 5702,‎ <time class="nowrap" datetime="2004-12-03" data-sort-value="2004-12-03">3 décembre 2004</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 1753-1756 (<a href="/wiki/International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/0036-8075">0036-8075</a>, <a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1126/science.1104474">10.1126/science.1104474</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/306/5702/1753">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Atmospheric+Imaging+Results+from+the+Mars+Exploration+Rovers%3A+Spirit+and+Opportunity&rft.jtitle=Science&rft.issue=5702&rft.date=2004-12-03&rft.volume=306&rft.pages=1753-1756&rft.issn=0036-8075&rft_id=info%3Adoi%2F10.1126%2Fscience.1104474&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-88"><a href="#cite_ref-88">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Conway B. Leovy, « <cite style="font-style:normal" lang="en">Mars: The devil is in the dust</cite> », Nature, <abbr class="abbr" title="volume">vol.</abbr> 424,‎ <time class="nowrap" datetime="2003-08-28" data-sort-value="2003-08-28">28 août 2003</time>, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 1008-1009 (<a href="/wiki/International_Standard_Serial_Number" title="International Standard Serial Number">ISSN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://portal.issn.org/resource/issn/0028-0836">0028-0836</a>, <a href="/wiki/Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">DOI</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dx.doi.org/10.1038/4241008a">10.1038/4241008a</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.nature.com/nature/journal/v424/n6952/full/4241008a.html">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=Mars%3A+The+devil+is+in+the+dust&rft.jtitle=Nature&rft.aulast=Conway+B.+Leovy&rft.date=2003-08-28&rft.volume=424&rft.pages=1008-1009&rft.issn=0028-0836&rft_id=info%3Adoi%2F10.1038%2F4241008a&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">. </li> <li id="cite_note-89"><a href="#cite_ref-89">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/press/spirit/20050527a.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Spirit's Wind-Driven Traveler on Mars (Spirit Sol 486)</cite></a> », JPL -Press Release Images: Spirit, <time class="nowrap" datetime="2005-05-27" data-sort-value="2005-05-27">27 mai 2005</time> (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-90"><a href="#cite_ref-90">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> areo, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://areo.info/mer/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">PanCam true color images from Spirit and Opportunity Mars Exploration Rovers</cite></a> » (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-91"><a href="#cite_ref-91">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> JPL, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/gallery/panoramas/spirit/"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Panoramas: Spirit</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2009-08" data-sort-value="2009-08">août 2009</time> (consulté en <time class="nowrap" datetime="2010-07" data-sort-value="2010-07">juillet 2010</time>). </li> <li id="cite_note-92"><a href="#cite_ref-92">↑</a> « Opportunity plus intelligent avec le temps », <a href="/wiki/Ciel_et_Espace" title="Ciel et Espace">Ciel et Espace</a>, <abbr class="abbr" title="numéro">no</abbr> 482, juillet 2010, <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 30-32. </li> <li id="cite_note-93"><a href="#cite_ref-93">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/press/2015/march/nasas-opportunity-mars-rover-finishes-marathon-clocks-in-at-just-over-11-years/">NASA's Opportunity Mars Rover Finishes Marathon, Clocks in at Just Over 11 Years</a> </li> <li id="cite_note-94"><a href="#cite_ref-94">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://smsc.cnes.fr/MSL/Fr/GP_rover.htm"><cite style="font-style:normal;" lang="en">MSL</cite></a> », CNES, <time>2006</time>. </li> <li id="cite_note-95"><a href="#cite_ref-95">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Alan Boyle, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://cosmiclog.msnbc.msn.com/_news/2010/02/24/4351191-bringing-back-mars-life"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Bringing back Mars life</cite></a> », <time class="nowrap" datetime="2010-10-24" data-sort-value="2010-10-24">24 octobre 2010</time>. </li> <li id="cite_note-96"><a href="#cite_ref-96">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> A.J.S. Rayl, « <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.planetary.org/news/2003/0608_NASA_Names_Mars_Exploration_Rovers.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">NASA Names Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity</cite></a> », <a href="/wiki/The_Planetary_Society" title="The Planetary Society">The Planetary Society</a>, <time class="nowrap" datetime="2003-06-08" data-sort-value="2003-06-08">8 juin 2003</time>. </li> <li id="cite_note-97"><a href="#cite_ref-97">↑</a> <abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Don Savage, « <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/missions/highlights/mars_rover_names.html"><cite style="font-style:normal;" lang="en">Girl with Dreams Names Mars Rovers ‘Spirit’ and ‘Opportunity’</cite></a> », NASA, <time class="nowrap" datetime="2003-06-08" data-sort-value="2003-06-08">8 juin 2003</time>. </li> </ol></div> </div> <dl><dt>Présentation de la mission pour la presse rédigée en 2003 (<a href="#presskit">voir dans la bibliographie</a>)</dt></dl> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap"><ol class="references"> <li id="cite_note-4"><a href="#cite_ref-4">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 38. </li> <li id="cite_note-9"><a href="#cite_ref-9">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 44. </li> <li id="cite_note-10"><a href="#cite_ref-10">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 45. </li> <li id="cite_note-presskitpage42-12"><a href="#cite_ref-presskitpage42_12-0">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 42. </li> <li id="cite_note-36"><a href="#cite_ref-36">↑</a> <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> 23-29. </li> <li id="cite_note-37"><a href="#cite_ref-37">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 8. </li> <li id="cite_note-sites-48">↑ <a href="#cite_ref-sites_48-0">a</a> et <a href="#cite_ref-sites_48-1">b</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 23. </li> <li id="cite_note-75"><a href="#cite_ref-75">↑</a> <abbr class="abbr" title="page">p.</abbr> 15. </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=60" title="Modifier la section : Voir aussi" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=60" title="Modifier le code source de la section : Voir aussi">modifier le code</a>]</div> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r194021218">.mw-parser-output .autres-projets>.titre{text-align:center;margin:0.2em 0}.mw-parser-output .autres-projets>ul{margin:0;padding:0}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li{list-style:none;margin:0.2em 0;text-indent:0;padding-left:24px;min-height:20px;text-align:left;display:block}.mw-parser-output .autres-projets>ul>li>a{font-style:italic}@media(max-width:720px){.mw-parser-output .autres-projets{float:none}}</style><div class="autres-projets boite-grise boite-a-droite noprint js-interprojets"> Sur les autres projets Wikimedia : <ul class="noarchive plainlinks"> <li class="commons"><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Mars_Exploration_Rovers?uselang=fr">les M.E.R.</a>, sur Wikimedia Commons</li><li class="wikinews"><a href="https://fr.wikinews.org/wiki/Cat%C3%A9gorie:Mars_Exploration_Rover" class="extiw" title="n:Catégorie:Mars Exploration Rover">Mars Exploration Rover</a>, sur Wikinews</li> </ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bibliographie">Bibliographie</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=61" title="Modifier la section : Bibliographie" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=61" title="Modifier le code source de la section : Bibliographie">modifier le code</a>]</div> <ul><li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Frédéric W. Taylor, <cite class="italique" lang="en">The Scientific Exploration of Mars</cite>, Cambridge, <a href="/wiki/Cambridge_University_Press" title="Cambridge University Press">Cambridge University Press</a>, <time>2007</time>, 348 <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> (<a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/978-0-521-82956-4" title="Spécial:Ouvrages de référence/978-0-521-82956-4">978-0-521-82956-4</a>, <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/0-521-82956-9" title="Spécial:Ouvrages de référence/0-521-82956-9">0-521-82956-9</a> et <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/0-521-82956-9" title="Spécial:Ouvrages de référence/0-521-82956-9">0-521-82956-9</a>, <a href="/wiki/Num%C3%A9ro_de_contr%C3%B4le_de_la_Biblioth%C3%A8que_du_Congr%C3%A8s" title="Numéro de contrôle de la Bibliothèque du Congrès">LCCN</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://lccn.loc.gov/2009039347">2009039347</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=The+Scientific+Exploration+of+Mars&rft.place=Cambridge&rft.pub=Cambridge+University+Press&rft.au=Fr%C3%A9d%C3%A9ric+W.+Taylor&rft.date=2007&rft.tpages=348&rft.isbn=978-0-521-82956-4&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover">.</li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> NASA, <cite class="italique" lang="en">Mars Exploration Rover Launches Press Kit</cite>, <time class="nowrap" datetime="2003-06" data-sort-value="2003-06">juin 2003</time> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrover.nasa.gov/newsroom/merlaunch.pdf">lire en ligne</a> <abbr class="abbr indicateur-format format-pdf" title="Document au format Portable Document Format (PDF) d'Adobe">[PDF]</abbr>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Mars+Exploration+Rover+Launches+Press+Kit&rft.au=NASA&rft.date=2003&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"> <div style="margin-left:2em; line-height:1.5;">Synthèse pour la presse de la mission publiée avant le lancement des sondes MER.</div></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> R. Braun et R Manning, <cite class="italique" lang="en">Mars Exploration Entry, Descent and Landing Challenges</cite>, <time>2009</time> (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.4frontierscorp.com/dev/assets/Braun_Paper_on_Mars_EDL.pdf">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Mars+Exploration+Entry%2C+Descent+and+Landing+Challenges&rft.date=2009&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"><div style="margin-left:2em; line-height:1.5;">Description technique du problème soulevé par l'atterrissage sur Mars (EDL) et des solutions par deux spécialistes du JPL.</div></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> J. Taylor, A. Makovsky, A. Barbieri, R. Tung, P. Estabrook et A. Gail Thomas (JPL), <cite class="italique" lang="en">Mars Exploration Rover Telecommunications</cite>, <time class="nowrap" datetime="2005-10" data-sort-value="2005-10">octobre 2005</time> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/MER_article_cmp20051028.pdf">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Mars+Exploration+Rover+Telecommunications&rft.date=2005&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"><div style="margin-left:2em; line-height:1.5;">Description technique du système de télécommunications mis en œuvre par les astromobiles MER et retour d'expérience.</div></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Paolo Ulivi et David M Harland, <cite class="italique" lang="en">Robotic Exploration of the Solar System Part 3 Wows and Woes 1997-2003</cite>, Springer Praxis, <time>2012</time>, 529 <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> (<a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/978-0-387-09627-8" title="Spécial:Ouvrages de référence/978-0-387-09627-8">978-0-387-09627-8</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=Ndjt1DkCFvoC&printsec=frontcover">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Robotic+Exploration+of+the+Solar+System+Part+3+Wows+and+Woes+1997-2003&rft.pub=Springer+Praxis&rft.au=Paolo+Ulivi&rft.au=David+M++Harland&rft.date=2012&rft.tpages=529&rft.isbn=978-0-387-09627-8&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"><div style="margin-left:2em; line-height:1.5;">Description détaillée des missions (contexte, objectifs, description technique, déroulement, résultats) des sondes spatiales lancées entre 1997 et 2003.</div></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Peter J. Westwick, <cite class="italique" lang="en">Into the black : JPL and the American space program, 1976-2004</cite>, New Haven, <a href="/wiki/Yale_University_Press" title="Yale University Press">Yale University Press</a>, <time>2006</time>, 413 <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> (<a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/978-0-300-11075-3" title="Spécial:Ouvrages de référence/978-0-300-11075-3">978-0-300-11075-3</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Into+the+black&rft.place=New+Haven&rft.pub=Yale+University+Press&rft.stitle=JPL+and+the+American+space+program%2C+1976-2004&rft.au=Peter+J.+Westwick&rft.date=2006&rft.tpages=413&rft.isbn=978-0-300-11075-3&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"> — Histoire du Jet Propulsion Laboratory entre 1976 et 2004.</li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> Erik M. Conway, <cite class="italique" lang="en">Exploration and engineering : the Jet propulsion laboratory and the quest for Mars</cite>, Baltimore, <a href="/wiki/Johns_Hopkins_University_Press" title="Johns Hopkins University Press">Johns Hopkins University Press</a>, <time>2015</time>, 418 <abbr class="abbr" title="pages">p.</abbr> (<a href="/wiki/International_Standard_Book_Number" title="International Standard Book Number">ISBN</a> <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Ouvrages_de_r%C3%A9f%C3%A9rence/978-1-4214-1605-2" title="Spécial:Ouvrages de référence/978-1-4214-1605-2">978-1-4214-1605-2</a>, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://books.google.com/books?id=cPzVBgAAQBAJ&printsec=frontcover">lire en ligne</a>)<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=Exploration+and+engineering&rft.place=Baltimore&rft.pub=Johns+Hopkins+University+Press&rft.stitle=the+Jet+propulsion+laboratory+and+the+quest+for+Mars&rft.au=Erik+M.+Conway&rft.date=2015&rft.tpages=418&rft.isbn=978-1-4214-1605-2&rfr_id=info%3Asid%2Ffr.wikipedia.org%3AMars+Exploration+Rover"> — Histoire du programme d'exploration martien du Jet Propulsion Laboratory.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Articles_connexes">Articles connexes</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=62" title="Modifier la section : Articles connexes" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=62" title="Modifier le code source de la section : Articles connexes">modifier le code</a>]</div> <ul><li><a href="/wiki/G%C3%A9ologie_de_Mars" title="Géologie de Mars">Géologie de Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Exploration_de_la_plan%C3%A8te_Mars" class="mw-redirect" title="Exploration de la planète Mars">Exploration de la planète Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a>, astromobile américain, à pied d'œuvre en 2012</li> <li><a href="/wiki/Viking_1" title="Viking 1">Viking 1</a> et <a href="/wiki/Viking_2" title="Viking 2">Viking 2</a>, premiers atterrisseurs martiens américains</li> <li><a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a>, premier astromobiles sur Mars</li> <li><a href="/wiki/Steve_Squyres" title="Steve Squyres">Steve Squyres</a>, responsable de la mission MER</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Liens_externes">Liens externes</h3>[<a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&veaction=edit&section=63" title="Modifier la section : Liens externes" class="mw-editsection-visualeditor">modifier</a> | <a href="/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&action=edit&section=63" title="Modifier le code source de la section : Liens externes">modifier le code</a>]</div> <ul><li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://marsrovers.jpl.nasa.gov/">Portail de la NASA consacré aux rovers de la mission MER</a></li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://planet-terre.ens-lyon.fr/planetterre/actualite_des_labos/dossiers/nouvelles-mars/">Site de l'ENS Lyon qui suit l'actualité des sondes martiennes</a></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.planetary.org/space-missions/mars-exploration-rovers">« Mars Exploration Rovers »</a>, The Planetary Society : articles fouillés et fréquents sur l'activité des rovers</li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.nirgal.net/rover_2003.html">« Mars Exploration Rover (MER) »</a>, sur nirgal.net : un site très complet sur la planète Mars et le programme d'exploration</li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dailymotion.com/video/xkeuea">« Robots sur mars »</a>, sur <a href="/wiki/Dailymotion" title="Dailymotion">Dailymotion</a> : vidéo documentaire de National Geographic sur la mission MER</li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://solarsystem.nasa.gov/resources/2370/mars-exploration-rovers-3d-model/">« Mars Exploration Rovers 3D Model »</a>, sur solarsystem.nasa.gov, NASA</li></ul> <div class="navbox-container" style="clear:both;"> <table class="navbox collapsible noprint autocollapse" style=""> <tbody><tr><th class="navbox-title" colspan="3" style="background:#E8AB79;"><div style="float:left; width:6em; text-align:left"><div class="noprint plainlinks nowrap tnavbar" style="padding:0; font-size:xx-small; color:var(--color-emphasized, #000000);"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Palette_Sondes_spatiales_martiennes" title="Modèle:Palette Sondes spatiales martiennes"><abbr class="abbr" title="Voir ce modèle.">v</abbr></a> · <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Palette_Sondes_spatiales_martiennes&action=edit"><abbr class="abbr" title="Modifier ce modèle. Merci de prévisualiser avant de sauvegarder.">m</abbr></a></div></div><div style="font-size:110%"><a href="/wiki/Exploration_du_syst%C3%A8me_martien" title="Exploration du système martien">Sondes spatiales martiennes</a></div></th> </tr> <tr> <td class="navbox-banner" style="background:#E8AB79;" colspan="3"><a href="/wiki/Liste_de_missions_vers_Mars" title="Liste de missions vers Mars">Liste de missions vers Mars</a></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;">Survols</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Programme_Marsnik" title="Programme Marsnik">Programme Marsnik</a>¹ (1960)</li> <li><a href="/wiki/Spoutnik_22" title="Spoutnik 22">Spoutnik 22</a>¹ (1962)</li> <li><a href="/wiki/Spoutnik_24" title="Spoutnik 24">Spoutnik 24</a>¹ (1962)</li> <li><a href="/wiki/Mars_1" title="Mars 1">Mars 1</a>¹ (1962)</li> <li><a href="/wiki/Zond_2" title="Zond 2">Zond 2</a>¹ (1964)</li> <li><a href="/wiki/Mariner_3" title="Mariner 3">Mariner 3</a>¹ (1964)</li> <li><a href="/wiki/Mariner_4" title="Mariner 4">Mariner 4</a> (1964)</li> <li><a href="/wiki/Mariner_6" title="Mariner 6">Mariner 6</a> (1966)</li> <li><a href="/wiki/Mariner_7" title="Mariner 7">Mariner 7</a> (1969)</li></ul> </div></td> <td class="navbox-image" rowspan="7" style="vertical-align:middle;padding-left:7px"><a href="/wiki/Fichier:Mars_Global_Surveyor.jpg" class="mw-file-description" title="Mars Global Surveyor"><img alt="Mars Global Surveyor" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Mars_Global_Surveyor.jpg/80px-Mars_Global_Surveyor.jpg" decoding="async" width="80" height="107" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Mars_Global_Surveyor.jpg/120px-Mars_Global_Surveyor.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/Mars_Global_Surveyor.jpg/160px-Mars_Global_Surveyor.jpg 2x" data-file-width="300" data-file-height="402" /></a> <a href="/wiki/Fichier:Mars_Climate_Orbiter_2.jpg" class="mw-file-description" title="Mars Climate orbiter"><img alt="Mars Climate orbiter" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Mars_Climate_Orbiter_2.jpg/80px-Mars_Climate_Orbiter_2.jpg" decoding="async" width="80" height="73" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Mars_Climate_Orbiter_2.jpg/120px-Mars_Climate_Orbiter_2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/19/Mars_Climate_Orbiter_2.jpg/160px-Mars_Climate_Orbiter_2.jpg 2x" data-file-width="2200" data-file-height="2000" /></a></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;"><a href="/wiki/Orbiteur" title="Orbiteur">Orbiteurs</a></th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Mars_1969A" title="Mars 1969A">Mars 1969A</a>¹ (1969)</li> <li><a href="/wiki/Mars_1969B" title="Mars 1969B">Mars 1969B</a>¹ (1969)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Mariner#Mariner_8" title="Programme Mariner">Mariner 8</a>¹ (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mariner_9" title="Mariner 9">Mariner 9</a> (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_2" title="Mars 2">Mars 2</a> (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_3" title="Mars 3">Mars 3</a> (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_4" title="Mars 4">Mars 4</a>¹ (1973)</li> <li><a href="/wiki/Mars_5" title="Mars 5">Mars 5</a> (1973)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">Programme Viking</a> (<a href="/wiki/Viking_1" title="Viking 1">1</a> et <a href="/wiki/Viking_2" title="Viking 2">2</a>) (1976)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Phobos" title="Programme Phobos">Programme Phobos</a> (1¹ et 2) (1988)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Observer" title="Mars Observer">Mars Observer</a>¹ (1992)</li> <li><a href="/wiki/Mars_96" title="Mars 96">Mars 96</a>¹ (1996)</li> <li><img alt="Bon article" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/10px-Bon_article.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/15px-Bon_article.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/20px-Bon_article.svg.png 2x" data-file-width="20" data-file-height="20" /> <a href="/wiki/Mars_Global_Surveyor" title="Mars Global Surveyor">Mars Global Surveyor</a> (1996)</li> <li><a href="/wiki/Nozomi_(sonde_spatiale)" title="Nozomi (sonde spatiale)">Nozomi</a>¹ (1998)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Climate_Orbiter" title="Mars Climate Orbiter">Mars Climate Orbiter</a>¹ (1998)</li> <li><a href="/wiki/2001_Mars_Odyssey" title="2001 Mars Odyssey">2001 Mars Odyssey</a> (2001-)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Express" title="Mars Express">Mars Express</a> (2003-)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter" title="Mars Reconnaissance Orbiter">Mars Reconnaissance Orbiter</a> (2005-)</li> <li><a href="/wiki/Phobos-Grunt" title="Phobos-Grunt">Phobos-Grunt</a>¹ / <a href="/wiki/Yinghuo_1" title="Yinghuo 1">Yinghuo 1</a>¹ (2011)</li> <li><a href="/wiki/MAVEN" title="MAVEN">MAVEN</a> (2013-)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Orbiter_Mission" title="Mars Orbiter Mission">Mars Orbiter Mission</a> (2013-)</li> <li><a href="/wiki/ExoMars_Trace_Gas_Orbiter" title="ExoMars Trace Gas Orbiter">ExoMars Trace Gas Orbiter</a> (2016-)</li> <li><a href="/wiki/Mission_martienne_des_%C3%89mirats" title="Mission martienne des Émirats">Mars Hope</a> (2020)</li> <li><a href="/wiki/Tianwen_1" title="Tianwen 1">Tianwen 1</a> (2020)</li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;"><a href="/wiki/Atterrisseur" title="Atterrisseur">Atterrisseurs</a></th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Cosmos_419" title="Cosmos 419">Cosmos 419</a>¹ (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_2" title="Mars 2">Mars 2</a>¹ (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_3" title="Mars 3">Mars 3</a>¹ (1971)</li> <li><a href="/wiki/Mars_6" title="Mars 6">Mars 6</a>¹ (1973)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Mars#Mars_7" title="Programme Mars">Mars 7</a>¹ (1973)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Mars#Mars_7" title="Programme Mars">Mars 7</a>¹ (1974)</li> <li><a href="/wiki/Programme_Viking" title="Programme Viking">Programme Viking</a> (<a href="/wiki/Viking_1" title="Viking 1">1</a> et <a href="/wiki/Viking_2" title="Viking 2">2</a>) (1975)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Polar_Lander" title="Mars Polar Lander">Mars Polar Lander</a>¹ (1999)</li> <li><img alt="Bon article" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/10px-Bon_article.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/15px-Bon_article.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/11/Bon_article.svg/20px-Bon_article.svg.png 2x" data-file-width="20" data-file-height="20" /> <a href="/wiki/Deep_Space_2" title="Deep Space 2">Deep Space 2</a>¹ (1999)</li> <li><a href="/wiki/Beagle_2" title="Beagle 2">Beagle 2</a>¹ (2003)</li> <li><a href="/wiki/Phoenix_(sonde_spatiale)" title="Phoenix (sonde spatiale)">Phoenix</a> (2007)</li> <li><a href="/wiki/Schiaparelli_(engin_spatial)" title="Schiaparelli (engin spatial)">Schiaparelli</a>¹ (2016)</li> <li><a href="/wiki/InSight" title="InSight">InSight</a> (2018)</li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;"><a href="/wiki/Astromobile" title="Astromobile">Astromobiles</a> et rovers</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Mars_Pathfinder" title="Mars Pathfinder">Mars Pathfinder</a> (1996)</li> <li><a class="mw-selflink selflink">Mars Exploration Rover</a> (<a href="/wiki/Spirit_(rover)" title="Spirit (rover)">Spirit</a> et <a href="/wiki/Opportunity" title="Opportunity">Opportunity</a>) (2003-2011 et 2003-2019)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Science_Laboratory" title="Mars Science Laboratory">Mars Science Laboratory</a> (<a href="/wiki/Curiosity_(astromobile)" title="Curiosity (astromobile)">Curiosity</a>) (2011-)</li> <li><a href="/wiki/Mars_2020_(mission_spatiale)" title="Mars 2020 (mission spatiale)">Mars 2020</a> (<a href="/wiki/Mars_2020_(mission_spatiale)" title="Mars 2020 (mission spatiale)">Perseverance</a>/<a href="/wiki/Ingenuity_(h%C3%A9licopt%C3%A8re)" title="Ingenuity (hélicoptère)">Ingenuity</a>) (2020)</li> <li><a href="/wiki/Tianwen_1" title="Tianwen 1">Tianwen 1</a> (2020)</li> <li><a href="/wiki/Rosalind_Franklin_(rover)" title="Rosalind Franklin (rover)">Rosalind Franklin</a> (ExoMars) (2022)</li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;">Missions</th> <td class="navbox-list" style=""><table class="navbox-subgroup" style=""> <tbody><tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;"><a href="/wiki/Mission_de_retour_d%27%C3%A9chantillons_martiens" title="Mission de retour d'échantillons martiens">Retour d'échantillons</a></th> <td class="navbox-list" style=";"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Martian_Moons_Exploration" title="Martian Moons Exploration">MMX</a> (2024)</li> <li><a href="/wiki/Mars_Sample_Return" title="Mars Sample Return">Mars Sample Return</a> (2026)</li> <li><a href="/wiki/Tianwen_3" title="Tianwen 3">Tianwen 3</a> (2028)</li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;">En cours d'étude</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=";"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Mangalyaan_2" title="Mangalyaan 2">Mangalyaan 2</a> (2024)</li> <li><a href="/wiki/International-Mars_Ice_Mapper" title="International-Mars Ice Mapper">International-Mars Ice Mapper</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Life_Explorer" title="Mars Life Explorer">Mars Life Explorer</a> (décennie 2030)</li></ul> </div></td> </tr> </tbody></table></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;">Projets annulés</th> <td class="navbox-list navbox-even" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Mars_Astrobiology_Explorer-Cacher" title="Mars Astrobiology Explorer-Cacher">Mars Astrobiology Explorer-Cacher</a></li> <li><a href="/wiki/Astrobiology_Field_Laboratory" title="Astrobiology Field Laboratory">Astrobiology Field Laboratory</a></li> <li><a href="/wiki/Beagle_3" title="Beagle 3">Beagle 3</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Geyser_Hopper" title="Mars Geyser Hopper">Mars Geyser Hopper</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_4NM_et_5NM" title="Mars 4NM et 5NM">Marsokhod (Mars 4NM)</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Surveyor_2001" title="Mars Surveyor 2001">Mars Surveyor 2001</a> / <a href="/wiki/Mars_Surveyor_Lander_2001" title="Mars Surveyor Lander 2001">Mars Surveyor Lander 2001</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_4NM_et_5NM" title="Mars 4NM et 5NM">Mars Sample Return (Mars 5NM)</a></li> <li><a href="/wiki/Programme_Mars#Refonte_du_projet_après_1974_:_Mars_5M" title="Programme Mars">Mars 5M</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Telecommunications_Orbiter" title="Mars Telecommunications Orbiter">Mars Telecommunications Orbiter</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_Environmental_SURvey" title="Mars Environmental SURvey">MESUR</a></li> <li><a href="/wiki/MetNet" title="MetNet">MetNet</a></li> <li><a href="/wiki/NetLander" title="NetLander">NetLander</a></li> <li><a href="/wiki/Northern_Light_(sonde_spatiale)" title="Northern Light (sonde spatiale)">Northern Light</a></li> <li><a href="/wiki/Programme_Voyager_Mars" title="Programme Voyager Mars">Programme Voyager Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Red_Dragon_(sonde_spatiale)" title="Red Dragon (sonde spatiale)">Red Dragon</a></li> <li><a href="/wiki/Next_Mars_Orbiter" title="Next Mars Orbiter">Next Mars Orbiter</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="background:#E8AB79;">Articles liés</th> <td class="navbox-list" style=""><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Exploration_du_syst%C3%A8me_martien" title="Exploration du système martien">Exploration du système martien</a></li> <li><a href="/wiki/Mars_(plan%C3%A8te)" title="Mars (planète)">Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Mission_habit%C3%A9e_vers_Mars" title="Mission habitée vers Mars">Mission habitée vers Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Mission_de_retour_d%27%C3%A9chantillons_martiens" title="Mission de retour d'échantillons martiens">Mission de retour d'échantillons martiens</a></li> <li><a href="/wiki/Colonisation_de_Mars" title="Colonisation de Mars">Colonisation de Mars</a></li> <li><a href="/wiki/Programme_Mars_Scout" title="Programme Mars Scout">Programme Mars Scout</a></li> <li><a href="/wiki/Programme_Mars_Surveyor" title="Programme Mars Surveyor">Programme Mars Surveyor</a></li> <li><a href="/wiki/Liste_des_sondes_spatiales" title="Liste des sondes spatiales">Liste des sondes spatiales</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <td class="navbox-banner" style="background:#E8AB79;" colspan="3">¹ Missions ayant échoué. La première date indiquée est celle de lancement.</td></tr></tbody></table> </div> <ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><a href="/wiki/Portail:Origine_et_%C3%A9volution_du_vivant" title="Portail origine et évolution du vivant"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Icone_OEV2.jpg/48px-Icone_OEV2.jpg" decoding="async" width="48" height="23" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Icone_OEV2.jpg/72px-Icone_OEV2.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e2/Icone_OEV2.jpg/96px-Icone_OEV2.jpg 2x" data-file-width="170" data-file-height="83" /></a> <a href="/wiki/Portail:Origine_et_%C3%A9volution_du_vivant" title="Portail:Origine et évolution du vivant">Portail origine et évolution du vivant</a> </li> <li><a href="/wiki/Portail:Astronautique" title="Portail de l’astronautique"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Circle-icons-spaceshuttle.svg/24px-Circle-icons-spaceshuttle.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Circle-icons-spaceshuttle.svg/36px-Circle-icons-spaceshuttle.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/af/Circle-icons-spaceshuttle.svg/48px-Circle-icons-spaceshuttle.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a> <a href="/wiki/Portail:Astronautique" title="Portail:Astronautique">Portail de l’astronautique</a> </li> <li><a href="/wiki/Portail:Automobile" title="Portail de l’automobile"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg/48px-TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg.png" decoding="async" width="48" height="19" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg/72px-TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg/96px-TheStructorr_Lamborghini_Gallardo.svg.png 2x" data-file-width="1024" data-file-height="400" /></a> <a href="/wiki/Portail:Automobile" title="Portail:Automobile">Portail de l’automobile</a> </li> <li><a href="/wiki/Portail:%C3%89tats-Unis" title="Portail des États-Unis"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Flag_of_the_United_States.svg/42px-Flag_of_the_United_States.svg.png" decoding="async" width="42" height="22" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Flag_of_the_United_States.svg/63px-Flag_of_the_United_States.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a4/Flag_of_the_United_States.svg/84px-Flag_of_the_United_States.svg.png 2x" data-file-width="1235" data-file-height="650" /></a> <a href="/wiki/Portail:%C3%89tats-Unis" title="Portail:États-Unis">Portail des États-Unis</a> </li> <li><a href="/wiki/Portail:Exploration" title="Portail de l’exploration"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/86/Map_icon.svg/24px-Map_icon.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/86/Map_icon.svg/36px-Map_icon.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/86/Map_icon.svg/48px-Map_icon.svg.png 2x" data-file-width="128" data-file-height="128" /></a> <a href="/wiki/Portail:Exploration" title="Portail:Exploration">Portail de l’exploration</a> </li> <li><a href="/wiki/Portail:Mars" title="Portail de la planète Mars"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/18/Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png/24px-Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/18/Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png/36px-Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/18/Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png/48px-Mars_Valles_Marineris_d%C3%A9tour%C3%A9.png 2x" data-file-width="1716" data-file-height="1716" /></a> <a href="/wiki/Portail:Mars" title="Portail:Mars">Portail de la planète Mars</a> </li> </ul>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1&useformat=desktop" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Ce document provient de « <a dir="ltr" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=215816732">https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=215816732</a> ».</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Accueil" title="Catégorie:Accueil">Catégories</a> : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Exploration_du_syst%C3%A8me_martien" title="Catégorie:Exploration du système martien">Exploration du système martien</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Sonde_spatiale" title="Catégorie:Sonde spatiale">Sonde spatiale</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Programme_spatial_de_la_NASA" title="Catégorie:Programme spatial de la NASA">Programme spatial de la NASA</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Exploration_de_l%27espace_en_2004" title="Catégorie:Exploration de l'espace en 2004">Exploration de l'espace en 2004</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Exploration_de_l%27espace_en_2003" title="Catégorie:Exploration de l'espace en 2003">Exploration de l'espace en 2003</a></li></ul></div><div id="mw-hidden-catlinks" class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">Catégories cachées : <ul><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Article_contenant_un_lien_mort" title="Catégorie:Article contenant un lien mort">Article contenant un lien mort</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Page_utilisant_un_sommaire_limit%C3%A9" title="Catégorie:Page utilisant un sommaire limité">Page utilisant un sommaire limité</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Cat%C3%A9gorie_Commons_avec_lien_local_identique_sur_Wikidata" title="Catégorie:Catégorie Commons avec lien local identique sur Wikidata">Catégorie Commons avec lien local identique sur Wikidata</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Origine_et_%C3%A9volution_du_vivant/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Origine et évolution du vivant/Articles liés">Portail:Origine et évolution du vivant/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Biologie/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Biologie/Articles liés">Portail:Biologie/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Sciences/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Sciences/Articles liés">Portail:Sciences/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Projet:Biologie/Pages_li%C3%A9es" title="Catégorie:Projet:Biologie/Pages liées">Projet:Biologie/Pages liées</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Astronautique/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Astronautique/Articles liés">Portail:Astronautique/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Transports/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Transports/Articles liés">Portail:Transports/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Technologies/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Technologies/Articles liés">Portail:Technologies/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Automobile/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Automobile/Articles liés">Portail:Automobile/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:%C3%89tats-Unis/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:États-Unis/Articles liés">Portail:États-Unis/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Am%C3%A9rique/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Amérique/Articles liés">Portail:Amérique/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Am%C3%A9rique_du_Nord/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Amérique du Nord/Articles liés">Portail:Amérique du Nord/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Exploration/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Exploration/Articles liés">Portail:Exploration/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Histoire/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Histoire/Articles liés">Portail:Histoire/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Mars/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Mars/Articles liés">Portail:Mars/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Astronomie/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Astronomie/Articles liés">Portail:Astronomie/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Sciences_de_la_Terre_et_de_l%27Univers/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Sciences de la Terre et de l'Univers/Articles liés">Portail:Sciences de la Terre et de l'Univers/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Portail:Syst%C3%A8me_solaire/Articles_li%C3%A9s" title="Catégorie:Portail:Système solaire/Articles liés">Portail:Système solaire/Articles liés</a></li><li><a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Bon_article_en_allemand" title="Catégorie:Bon article en allemand">Bon article en allemand</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> La dernière modification de cette page a été faite le 9 juin 2024 à 18:49.</li> <li id="footer-info-copyright"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Citation_et_r%C3%A9utilisation_du_contenu_de_Wikip%C3%A9dia" title="Wikipédia:Citation et réutilisation du contenu de Wikipédia">Droit d'auteur</a> : les textes sont disponibles sous <a rel="nofollow" class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr">licence Creative Commons attribution, partage dans les mêmes conditions</a> ; d’autres conditions peuvent s’appliquer. Voyez les <a class="external text" href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Policy:Terms_of_Use/fr">conditions d’utilisation</a> pour plus de détails, ainsi que les <a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Cr%C3%A9dits_graphiques" title="Wikipédia:Crédits graphiques">crédits graphiques</a>. En cas de réutilisation des textes de cette page, voyez <a href="/wiki/Sp%C3%A9cial:Citer/Mars_Exploration_Rover" title="Spécial:Citer/Mars Exploration Rover">comment citer les auteurs et mentionner la licence</a>. Wikipedia® est une marque déposée de la <a rel="nofollow" class="external text" href="https://wikimediafoundation.org/">Wikimedia Foundation, Inc.</a>, organisation de bienfaisance régie par le paragraphe <a href="/wiki/501c" title="501c">501(c)(3)</a> du code fiscal des États-Unis. </li> </ul> <ul id="footer-places"> <li id="footer-places-privacy"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Privacy_policy/fr">Politique de confidentialité</a></li> <li id="footer-places-about"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:%C3%80_propos_de_Wikip%C3%A9dia">À propos de Wikipédia</a></li> <li id="footer-places-disclaimers"><a href="/wiki/Wikip%C3%A9dia:Avertissements_g%C3%A9n%C3%A9raux">Avertissements</a></li> <li id="footer-places-contact"><a href="//fr.wikipedia.org/wiki/Wikipédia:Contact">Contact</a></li> <li id="footer-places-wm-codeofconduct"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Universal_Code_of_Conduct">Code de conduite</a></li> <li id="footer-places-developers"><a href="https://developer.wikimedia.org">Développeurs</a></li> <li id="footer-places-statslink"><a href="https://stats.wikimedia.org/#/fr.wikipedia.org">Statistiques</a></li> <li id="footer-places-cookiestatement"><a href="https://foundation.wikimedia.org/wiki/Special:MyLanguage/Policy:Cookie_statement">Déclaration sur les témoins (cookies)</a></li> <li id="footer-places-mobileview"><a href="//fr.m.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&mobileaction=toggle_view_mobile" class="noprint stopMobileRedirectToggle">Version mobile</a></li> </ul> <ul id="footer-icons" class="noprint"> <li id="footer-copyrightico"><a href="https://wikimediafoundation.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/static/images/footer/wikimedia-button.svg" width="84" height="29" alt="Wikimedia Foundation" loading="lazy"></a></li> <li id="footer-poweredbyico"><a href="https://www.mediawiki.org/" class="cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--size-large cdx-button--fake-button--enabled"><img src="/w/resources/assets/poweredby_mediawiki.svg" alt="Powered by MediaWiki" width="88" height="31" loading="lazy"></a></li> </ul> </footer> </div> </div> </div> <div class="vector-settings" id="p-dock-bottom"> <ul></ul> </div><script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.config.set({"wgHostname":"mw-web.codfw.main-78f4c97c5d-z8jt7","wgBackendResponseTime":223,"wgPageParseReport":{"limitreport":{"cputime":"1.488","walltime":"1.686","ppvisitednodes":{"value":16640,"limit":1000000},"postexpandincludesize":{"value":297125,"limit":2097152},"templateargumentsize":{"value":23284,"limit":2097152},"expansiondepth":{"value":20,"limit":100},"expensivefunctioncount":{"value":0,"limit":500},"unstrip-depth":{"value":0,"limit":20},"unstrip-size":{"value":98245,"limit":5000000},"entityaccesscount":{"value":1,"limit":400},"timingprofile":["100.00% 1270.022 1 -total"," 29.35% 372.801 506 Modèle:Langue"," 22.72% 288.607 3 Modèle:Références"," 9.03% 114.647 54 Modèle:Lien_web"," 8.16% 103.652 118 Modèle:Nombre"," 5.50% 69.864 71 Modèle:Date-"," 4.34% 55.134 77 Modèle:Unité"," 4.20% 53.313 1 Modèle:Portail"," 2.40% 30.509 8 Modèle:Ouvrage"," 2.32% 29.510 1 Modèle:Palette"]},"scribunto":{"limitreport-timeusage":{"value":"0.584","limit":"10.000"},"limitreport-memusage":{"value":6792573,"limit":52428800}},"cachereport":{"origin":"mw-web.codfw.main-7fc47fc68d-6l892","timestamp":"20241128175326","ttl":2592000,"transientcontent":false}}});});</script> <script type="application/ld+json">{"@context":"https:\/\/schema.org","@type":"Article","name":"Mars Exploration Rover","url":"https:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/Mars_Exploration_Rover","sameAs":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q220827","mainEntity":"http:\/\/www.wikidata.org\/entity\/Q220827","author":{"@type":"Organization","name":"Contributeurs aux projets Wikimedia"},"publisher":{"@type":"Organization","name":"Fondation Wikimedia, Inc.","logo":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/www.wikimedia.org\/static\/images\/wmf-hor-googpub.png"}},"datePublished":"2004-01-04T12:01:52Z","dateModified":"2024-06-09T17:49:13Z","image":"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/a\/a3\/Rover1.jpg","headline":"mission double de la NASA"}</script> </body> </html>