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</div> <div class="mw-content-container"> <main id="content" class="mw-body"> <header class="mw-body-header vector-page-titlebar"> <nav aria-label="Sommaire" class="vector-toc-landmark"> <div id="vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown vector-page-titlebar-toc vector-button-flush-left" > <input type="checkbox" id="vector-page-titlebar-toc-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-vector-page-titlebar-toc" class="vector-dropdown-checkbox " aria-label="Basculer la table des matières" > <label id="vector-page-titlebar-toc-label" for="vector-page-titlebar-toc-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--icon-only " aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-listBullet mw-ui-icon-wikimedia-listBullet"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">Basculer la table des matières</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div id="vector-page-titlebar-toc-unpinned-container" class="vector-unpinned-container"> </div> </div> </div> </nav> <h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Sustentation électromagnétique</span></h1> <div id="p-lang-btn" class="vector-dropdown mw-portlet mw-portlet-lang" > <input type="checkbox" id="p-lang-btn-checkbox" role="button" aria-haspopup="true" data-event-name="ui.dropdown-p-lang-btn" class="vector-dropdown-checkbox mw-interlanguage-selector" aria-label="Aller à un article dans une autre langue. Disponible en 37 langues." > <label id="p-lang-btn-label" for="p-lang-btn-checkbox" class="vector-dropdown-label cdx-button cdx-button--fake-button cdx-button--fake-button--enabled cdx-button--weight-quiet cdx-button--action-progressive mw-portlet-lang-heading-37" aria-hidden="true" ><span class="vector-icon mw-ui-icon-language-progressive mw-ui-icon-wikimedia-language-progressive"></span> <span class="vector-dropdown-label-text">37 langues</span> </label> <div class="vector-dropdown-content"> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li class="interlanguage-link interwiki-ar mw-list-item"><a href="https://ar.wikipedia.org/wiki/%D8%AA%D8%B9%D9%84%D9%8A%D9%82_%D9%85%D8%BA%D9%86%D8%A7%D8%B7%D9%8A%D8%B3%D9%8A" title="تعليق مغناطيسي – arabe" lang="ar" hreflang="ar" data-title="تعليق مغناطيسي" data-language-autonym="العربية" data-language-local-name="arabe" class="interlanguage-link-target"><span>العربية</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bg mw-list-item"><a href="https://bg.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" title="Магнитна левитация – bulgare" lang="bg" hreflang="bg" data-title="Магнитна левитация" data-language-autonym="Български" data-language-local-name="bulgare" class="interlanguage-link-target"><span>Български</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-bn mw-list-item"><a href="https://bn.wikipedia.org/wiki/%E0%A6%9A%E0%A7%8C%E0%A6%AE%E0%A7%8D%E0%A6%AC%E0%A6%95_%E0%A6%89%E0%A6%A4%E0%A7%8D%E0%A6%A4%E0%A7%8B%E0%A6%B2%E0%A6%A8" title="চৌম্বক উত্তোলন – bengali" lang="bn" hreflang="bn" data-title="চৌম্বক উত্তোলন" data-language-autonym="বাংলা" data-language-local-name="bengali" class="interlanguage-link-target"><span>বাংলা</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ca mw-list-item"><a href="https://ca.wikipedia.org/wiki/Levitaci%C3%B3_magn%C3%A8tica" title="Levitació magnètica – catalan" lang="ca" 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href="https://de.wikipedia.org/wiki/Magnetische_Levitation" title="Magnetische Levitation – allemand" lang="de" hreflang="de" data-title="Magnetische Levitation" data-language-autonym="Deutsch" data-language-local-name="allemand" class="interlanguage-link-target"><span>Deutsch</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-el mw-list-item"><a href="https://el.wikipedia.org/wiki/%CE%9C%CE%B1%CE%B3%CE%BD%CE%B7%CF%84%CE%B9%CE%BA%CE%AE_%CE%B1%CE%B9%CF%8E%CF%81%CE%B7%CF%83%CE%B7" title="Μαγνητική αιώρηση – grec" lang="el" hreflang="el" data-title="Μαγνητική αιώρηση" data-language-autonym="Ελληνικά" data-language-local-name="grec" class="interlanguage-link-target"><span>Ελληνικά</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-en mw-list-item"><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_suspension" title="Electromagnetic suspension – anglais" lang="en" hreflang="en" data-title="Electromagnetic suspension" data-language-autonym="English" 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href="https://he.wikipedia.org/wiki/%D7%A8%D7%99%D7%97%D7%95%D7%A3_%D7%9E%D7%92%D7%A0%D7%98%D7%99" title="ריחוף מגנטי – hébreu" lang="he" hreflang="he" data-title="ריחוף מגנטי" data-language-autonym="עברית" data-language-local-name="hébreu" class="interlanguage-link-target"><span>עברית</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hi mw-list-item"><a href="https://hi.wikipedia.org/wiki/%E0%A4%9A%E0%A5%81%E0%A4%AE%E0%A5%8D%E0%A4%AC%E0%A4%95%E0%A5%80%E0%A4%AF_%E0%A4%AA%E0%A5%8D%E0%A4%B0%E0%A5%8B%E0%A4%A4%E0%A5%8D%E0%A4%A5%E0%A4%BE%E0%A4%AA%E0%A4%A8" title="चुम्बकीय प्रोत्थापन – hindi" lang="hi" hreflang="hi" data-title="चुम्बकीय प्रोत्थापन" data-language-autonym="हिन्दी" data-language-local-name="hindi" class="interlanguage-link-target"><span>हिन्दी</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-hu mw-list-item"><a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1gneses_levit%C3%A1ci%C3%B3" title="Mágneses levitáció – hongrois" lang="hu" hreflang="hu" data-title="Mágneses levitáció" data-language-autonym="Magyar" data-language-local-name="hongrois" class="interlanguage-link-target"><span>Magyar</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-id mw-list-item"><a href="https://id.wikipedia.org/wiki/Pengambangan_magnetis" title="Pengambangan magnetis – indonésien" lang="id" hreflang="id" data-title="Pengambangan magnetis" data-language-autonym="Bahasa Indonesia" data-language-local-name="indonésien" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Indonesia</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Levitazione_magnetica" title="Levitazione magnetica – italien" lang="it" hreflang="it" data-title="Levitazione magnetica" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="italien" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ja mw-list-item"><a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%A3%81%E6%B0%97%E6%B5%AE%E4%B8%8A" title="磁気浮上 – japonais" lang="ja" hreflang="ja" data-title="磁気浮上" data-language-autonym="日本語" data-language-local-name="japonais" class="interlanguage-link-target"><span>日本語</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ko mw-list-item"><a href="https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%90%EA%B8%B0_%EB%B6%80%EC%83%81" title="자기 부상 – coréen" lang="ko" hreflang="ko" data-title="자기 부상" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="coréen" class="interlanguage-link-target"><span>한국어</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ms mw-list-item"><a href="https://ms.wikipedia.org/wiki/Apungan_(magnet)" title="Apungan (magnet) – malais" lang="ms" hreflang="ms" data-title="Apungan (magnet)" data-language-autonym="Bahasa Melayu" data-language-local-name="malais" class="interlanguage-link-target"><span>Bahasa Melayu</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Maglev" title="Maglev – néerlandais" lang="nl" 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href="https://pt.wikipedia.org/wiki/Levita%C3%A7%C3%A3o_magn%C3%A9tica" title="Levitação magnética – portugais" lang="pt" hreflang="pt" data-title="Levitação magnética" data-language-autonym="Português" data-language-local-name="portugais" class="interlanguage-link-target"><span>Português</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Levita%C8%9Bie_magnetic%C4%83" title="Levitație magnetică – roumain" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Levitație magnetică" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="roumain" class="interlanguage-link-target"><span>Română</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F" title="Магнитная левитация – russe" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Магнитная левитация" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="russe" class="interlanguage-link-target"><span>Русский</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-simple mw-list-item"><a href="https://simple.wikipedia.org/wiki/Magnetic_levitation" title="Magnetic levitation – Simple English" lang="en-simple" hreflang="en-simple" data-title="Magnetic levitation" data-language-autonym="Simple English" data-language-local-name="Simple English" class="interlanguage-link-target"><span>Simple English</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sr mw-list-item"><a href="https://sr.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B5%D1%82%D1%81%D0%BA%D0%B0_%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%98%D0%B0" title="Магнетска левитација – serbe" lang="sr" hreflang="sr" data-title="Магнетска левитација" data-language-autonym="Српски / srpski" data-language-local-name="serbe" class="interlanguage-link-target"><span>Српски / srpski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sv mw-list-item"><a href="https://sv.wikipedia.org/wiki/Magnetisk_levitation" title="Magnetisk levitation – suédois" lang="sv" hreflang="sv" data-title="Magnetisk levitation" data-language-autonym="Svenska" data-language-local-name="suédois" class="interlanguage-link-target"><span>Svenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ta mw-list-item"><a href="https://ta.wikipedia.org/wiki/%E0%AE%95%E0%AE%BE%E0%AE%A8%E0%AF%8D%E0%AE%A4_%E0%AE%AE%E0%AE%BF%E0%AE%A4%E0%AE%A4%E0%AF%8D%E0%AE%A4%E0%AE%B2%E0%AF%8D" title="காந்த மிதத்தல் – tamoul" lang="ta" hreflang="ta" data-title="காந்த மிதத்தல்" data-language-autonym="தமிழ்" data-language-local-name="tamoul" class="interlanguage-link-target"><span>தமிழ்</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-th mw-list-item"><a href="https://th.wikipedia.org/wiki/%E0%B8%81%E0%B8%B2%E0%B8%A3%E0%B8%A5%E0%B8%AD%E0%B8%A2%E0%B9%84%E0%B8%94%E0%B9%89%E0%B8%82%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B9%81%E0%B8%A1%E0%B9%88%E0%B9%80%E0%B8%AB%E0%B8%A5%E0%B9%87%E0%B8%81" title="การลอยได้ของแม่เหล็ก – thaï" lang="th" hreflang="th" data-title="การลอยได้ของแม่เหล็ก" data-language-autonym="ไทย" data-language-local-name="thaï" class="interlanguage-link-target"><span>ไทย</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-tr mw-list-item"><a href="https://tr.wikipedia.org/wiki/Manyetik_levitasyon" title="Manyetik levitasyon – turc" lang="tr" hreflang="tr" data-title="Manyetik levitasyon" data-language-autonym="Türkçe" data-language-local-name="turc" class="interlanguage-link-target"><span>Türkçe</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-uk mw-list-item"><a href="https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D1%96%D1%82%D0%BD%D0%B0_%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D1%96%D1%82%D0%B0%D1%86%D1%96%D1%8F" title="Магнітна левітація – ukrainien" lang="uk" hreflang="uk" data-title="Магнітна левітація" data-language-autonym="Українська" data-language-local-name="ukrainien" class="interlanguage-link-target"><span>Українська</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ur mw-list-item"><a href="https://ur.wikipedia.org/wiki/%D9%85%D9%82%D9%86%D8%A7%D8%B7%DB%8C%D8%B3%DB%8C_%D8%AA%D8%B9%D9%84%DB%8C%D9%82_%DB%8C%D8%A7_%D9%84%DB%8C%D9%88%DB%8C%D9%B9%DB%8C%D8%B4%D9%86" title="مقناطیسی تعلیق یا لیویٹیشن – ourdou" lang="ur" hreflang="ur" data-title="مقناطیسی تعلیق یا لیویٹیشن" data-language-autonym="اردو" data-language-local-name="ourdou" class="interlanguage-link-target"><span>اردو</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-zh mw-list-item"><a href="https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A3%81%E6%82%AC%E6%B5%AE" title="磁悬浮 – chinois" lang="zh" hreflang="zh" data-title="磁悬浮" data-language-autonym="中文" data-language-local-name="chinois" class="interlanguage-link-target"><span>中文</span></a></li> </ul> <div class="after-portlet after-portlet-lang"><span class="wb-langlinks-edit wb-langlinks-link"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Special:EntityPage/Q1061251#sitelinks-wikipedia" title="Modifier les liens 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class="vector-body" aria-labelledby="firstHeading" data-mw-ve-target-container> <div class="vector-body-before-content"> <div class="mw-indicators"> </div> <div id="siteSub" class="noprint">Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.</div> </div> <div id="contentSub"><div id="mw-content-subtitle"></div></div> <div id="mw-content-text" class="mw-body-content"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="fr" dir="ltr"><div class="bandeau-container metadata bandeau-article bandeau-niveau-grave"><figure class="mw-halign-right noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:%C3%80_v%C3%A9rifier" title="Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus."><img alt="Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus." src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/12px-Info_Simple.svg.png" decoding="async" width="12" height="12" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/18px-Info_Simple.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Info_Simple.svg/24px-Info_Simple.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a><figcaption>Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus.</figcaption></figure><div class="bandeau-cell bandeau-icone" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"><span class="noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Circle-icons-check.svg" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Circle-icons-check.svg/45px-Circle-icons-check.svg.png" decoding="async" width="45" height="45" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Circle-icons-check.svg/68px-Circle-icons-check.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/ce/Circle-icons-check.svg/90px-Circle-icons-check.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></div><div class="bandeau-cell" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"> <p><strong class="bandeau-titre">Le fond de cet article scientifique est <a href="/wiki/Aide:Articles_%C3%A0_v%C3%A9rifier" title="Aide:Articles à vérifier">à vérifier</a></strong> <small>(<time class="nowrap" datetime="2015-01" data-sort-value="2015-01">janvier 2015</time>).</small> </p><p><a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit">Améliorez-le</a> ou <a href="/wiki/Discussion:Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique" title="Discussion:Sustentation électromagnétique">discutez des points à vérifier</a>. <i>Si vous venez d’apposer le bandeau, <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Discussion:Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=new&preload=Mod%C3%A8le:Initialiser_P%C3%A0V">merci d’indiquer ici les points à vérifier</a>.</i> </p> </div></div> <div class="bandeau-container metadata bandeau-article bandeau-niveau-ebauche"><div class="bandeau-cell bandeau-icone" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"><span style="white-space:nowrap;word-spacing:5px"><span class="noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/39px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png" decoding="async" width="39" height="35" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/59px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/78px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png 2x" data-file-width="400" data-file-height="360" /></a></span> <span class="noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Circle-icons-bolt.svg" class="mw-file-description"><img alt="" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Circle-icons-bolt.svg/35px-Circle-icons-bolt.svg.png" decoding="async" width="35" height="35" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Circle-icons-bolt.svg/53px-Circle-icons-bolt.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/77/Circle-icons-bolt.svg/70px-Circle-icons-bolt.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></span></div><div class="bandeau-cell" style="display:table-cell;padding-right:0.5em"> <p><strong class="bandeau-titre">Cet article est une <a href="/wiki/Aide:%C3%89bauche" title="Aide:Ébauche">ébauche</a> concernant le <a href="/wiki/Chemin_de_fer" title="Chemin de fer">chemin de fer</a> et l’<a href="/wiki/%C3%89lectromagn%C3%A9tisme" title="Électromagnétisme">électromagnétisme</a>.</strong> </p><p>Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (<b><a href="/wiki/Aide:Comment_modifier_une_page" title="Aide:Comment modifier une page">comment ?</a></b>) selon les recommandations des <a href="/wiki/Projet:Accueil" title="Projet:Accueil">projets correspondants</a>. </p> </div></div> <figure class="mw-halign-right" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Diamagnetic_graphite_levitation.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Diamagnetic_graphite_levitation.jpg/200px-Diamagnetic_graphite_levitation.jpg" decoding="async" width="200" height="255" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Diamagnetic_graphite_levitation.jpg/300px-Diamagnetic_graphite_levitation.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c9/Diamagnetic_graphite_levitation.jpg/400px-Diamagnetic_graphite_levitation.jpg 2x" data-file-width="550" data-file-height="700" /></a><figcaption>Sustentation de <a href="/wiki/Carbone_pyrolytique" title="Carbone pyrolytique">carbone pyrolytique</a>.</figcaption></figure> <p>La <b>sustentation électromagnétique</b> est une méthode permettant de faire <a href="/wiki/L%C3%A9vitation_(physique)" title="Lévitation (physique)">léviter</a> un objet en le faisant reposer sur un <a href="/wiki/Champ_magn%C3%A9tique" title="Champ magnétique">champ magnétique</a>. Les <a href="/wiki/Force_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique" title="Force électromagnétique">forces magnétiques</a> appliquées à cet objet s'opposent ainsi à l'action de son propre <a href="/wiki/Poids" title="Poids">poids</a>, empêchant sa <a href="/wiki/Chute_libre_(physique)" title="Chute libre (physique)">chute</a>. </p><p>Il existe deux concepts fondamentaux concernant la physique et les propriétés de <a href="/wiki/L%C3%A9vitation_(physique)" title="Lévitation (physique)">lévitation</a> de la matière : </p> <ul><li>le concept <a href="/wiki/%C3%89lectromagn%C3%A9tisme" title="Électromagnétisme">électromagnétique</a> (EML) : la lévitation est générée par des <a href="/wiki/%C3%89lectroaimant" title="Électroaimant">électroaimants</a> régulés. Le <a href="/wiki/Transrapid" title="Transrapid">Transrapid</a> (allemand) et le <a href="/wiki/Swissmetro" title="Swissmetro">Swissmetro</a> sont des trains basés sur le concept EML ;</li> <li>le concept <a href="/wiki/%C3%89lectrodynamique" title="Électrodynamique">électrodynamique</a> (EDL) : la lévitation est basée sur les forces de répulsion générées par les <a href="/wiki/Courant_induit" title="Courant induit">courants induits</a> (dits <a href="/wiki/Courants_de_Foucault" title="Courants de Foucault">courants de Foucault</a>) qui n'apparaissent que lors d'un déplacement relatif des corps en présence. Il est donc nécessaire de propulser initialement le train avant qu'il puisse léviter magnétiquement. Le seul projet actuellement très avancé utilisant ce concept de sustentation est le <a href="/wiki/Train_%C3%A0_sustentation_magn%C3%A9tique" title="Train à sustentation magnétique">Maglev</a> japonais.</li></ul> <p>Aujourd'hui, la plus grande utilisation de dispositifs à sustentation magnétique pilotée est la pompe à vide secondaire. La production annuelle de ces machines devrait représenter plus de 10 000 unités. </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Introduction">Introduction</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=1" title="Modifier la section : Introduction" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=1" title="Modifier le code source de la section : Introduction"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg/220px-Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg" decoding="async" width="220" height="120" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg/330px-Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fc/Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg/440px-Platefortme_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.jpg 2x" data-file-width="456" data-file-height="249" /></a><figcaption></figcaption></figure> <p>Le procédé de mise en lévitation magnétique proposé<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite_crochet">[</span>1<span class="cite_crochet">]</span></a></sup> présente une technique très simple en principe, mais qui peut s’avérer délicate en pratique lorsque l'on prend en considération des perturbations externes agissant sur le système. </p><p>L’objectif principal de ce projet est de maintenir une charge pour que celle-ci reste en lévitation en se basant sur un modèle complet du système de lévitation ; en déterminant les paramètres qui caractérisent chaque élément qui constitue la plateforme de lévitation magnétique. Le but alors de ce travail est de concevoir un compensateur à avance de phase (lead compensator) afin de rendre le système plus performant au niveau de sa stabilité. </p> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/Fichier:Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/df/Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG/220px-Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG" decoding="async" width="220" height="109" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/df/Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG/330px-Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/df/Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG/440px-Circuit_de_l%C3%A9vitation_magn%C3%A9tique.JPG 2x" data-file-width="515" data-file-height="254" /></a><figcaption>Circuit de lévitation magnétique.</figcaption></figure> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Modélisation_du_système_par_la_loi_de_physique"><span id="Mod.C3.A9lisation_du_syst.C3.A8me_par_la_loi_de_physique"></span>Modélisation du système par la loi de physique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=2" title="Modifier la section : Modélisation du système par la loi de physique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=2" title="Modifier le code source de la section : Modélisation du système par la loi de physique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle M{\ddot {x}}=Mg-{\frac {K_{ap}}{(x-x_{ap})^{2}}}-{\frac {K_{ea}I^{2}}{(x-x_{ea})^{2}}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>M</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mover> <mi>x</mi> <mo>¨</mo> </mover> </mrow> </mrow> <mo>=</mo> <mi>M</mi> <mi>g</mi> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <msub> <mi>K</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>x</mi> <mo>−</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>a</mi> <mi>p</mi> </mrow> </msub> <msup> <mo stretchy="false">)</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>e</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <msup> <mi>I</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> <mrow> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>x</mi> <mo>−</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>e</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <msup> <mo stretchy="false">)</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle M{\ddot {x}}=Mg-{\frac {K_{ap}}{(x-x_{ap})^{2}}}-{\frac {K_{ea}I^{2}}{(x-x_{ea})^{2}}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a21c87cf8bd29051cf38f0b27d47c36045e0b91e" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:38.305ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle M{\ddot {x}}=Mg-{\frac {K_{ap}}{(x-x_{ap})^{2}}}-{\frac {K_{ea}I^{2}}{(x-x_{ea})^{2}}}}"></span> </p><p><i>K<sub>ap</sub></i>, <i>K<sub>ea</sub></i>, <i>x<sub>ap</sub></i> et <i>x<sub>ea</sub></i> sont les paramètres de l'aimant et de l'électroaimant. <i>M</i> est la masse de la charge et <i>g</i>, la constante de gravité. </p><p>L'équation dynamique du système doit être linéarisée afin d'étudier la stabilité du système à un point d'équilibre bien déterminé. </p><p>Pour cela on doit linéariser le modèle au complet du système, concernant le capteur de position, le modèle dynamique, et la partie du contrôleur (hacheur et <a href="/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion" title="Modulation de largeur d'impulsion">PWM</a>). </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Modélisation_du_système_linéaire_par_résolution_numérique_informatique"><span id="Mod.C3.A9lisation_du_syst.C3.A8me_lin.C3.A9aire_par_r.C3.A9solution_num.C3.A9rique_informatique"></span>Modélisation du système linéaire par résolution numérique informatique</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=3" title="Modifier la section : Modélisation du système linéaire par résolution numérique informatique" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=3" title="Modifier le code source de la section : Modélisation du système linéaire par résolution numérique informatique"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>La simulation du système montre que ce dernier est à la limite de stabilité, c'est-à-dire le système diverge si on applique une petite perturbation externe, ce que montre la figure de simulation. </p><p>Alors pour ramener le système à la stabilité globale, on doit concevoir un compensateur à avance de phase. </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Conception_du_contrôleur_à_avance_de_phase"><span id="Conception_du_contr.C3.B4leur_.C3.A0_avance_de_phase"></span>Conception du contrôleur à avance de phase</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=4" title="Modifier la section : Conception du contrôleur à avance de phase" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=4" title="Modifier le code source de la section : Conception du contrôleur à avance de phase"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>La conception du compensateur vient d’améliorer la stabilité de système de telle sorte à déplacer tous les pôles dans le demi-plan à gauche. </p><p>Il existe plusieurs méthodes pour déterminer les paramètres du compensateur. Premièrement, on cherche un pôle désiré pour que le lieu géométrique passe par ce pôle, pour cela on impose certains critères de performance comme le temps de stabilisation, le dépassement et l’erreur stationnaire. Lorsque l'on fixe le pôle désiré, on cherche la contribution de l’angle du compensateur qui représente l’angle manquant pour que le lieu géométrique passe par le pôle désiré, pour cela on applique le critère de phase. La méthode la plus simple consiste à imposer le pôle et le zéro du compensateur de telle façon que l'on place le zéro du compensateur en dessous du pôle désiré sur l’axe réel et on cherche ensuite la position du pôle. Finalement, on détermine le gain du compensateur en appliquant le critère du module. </p> <ul class="gallery mw-gallery-traditional"> <li class="gallerybox" style="width: 155px"> <div class="thumb" style="width: 150px; height: 150px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG" class="mw-file-description" title="Diagrame de la modélisation"><img alt="Diagrame de la modélisation" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG/120px-Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG" decoding="async" width="120" height="53" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG/180px-Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG/240px-Mod%C3%A8le_lin%C3%A9aire_du_syst%C3%A8me_sur_MatlabSimulink.JPG 2x" data-file-width="576" data-file-height="254" /></a></span></div> <div class="gallerytext">Diagrame de la modélisation</div> </li> <li class="gallerybox" style="width: 155px"> <div class="thumb" style="width: 150px; height: 150px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG" class="mw-file-description" title="Le système n'est pas métastable"><img alt="Le système n'est pas métastable" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG/120px-L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG" decoding="async" width="120" height="87" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG/180px-L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG/240px-L%27instabilit%C3%A9_du_syst%C3%A8me.JPG 2x" data-file-width="515" data-file-height="372" /></a></span></div> <div class="gallerytext">Le système n'est pas métastable</div> </li> <li class="gallerybox" style="width: 155px"> <div class="thumb" style="width: 150px; height: 150px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG" class="mw-file-description" title="Position du pôle."><img alt="Position du pôle." src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c7/Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG/120px-Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG" decoding="async" width="120" height="78" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c7/Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG/180px-Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c7/Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG/240px-Pole_d%C3%A9sir%C3%A9.JPG 2x" data-file-width="499" data-file-height="323" /></a></span></div> <div class="gallerytext">Position du pôle.</div> </li> <li class="gallerybox" style="width: 155px"> <div class="thumb" style="width: 150px; height: 150px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Parametre_du_compensateur.JPG" class="mw-file-description" title="Paramètres (pôle et zéro) du compensateur."><img alt="Paramètres (pôle et zéro) du compensateur." src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/Parametre_du_compensateur.JPG/120px-Parametre_du_compensateur.JPG" decoding="async" width="120" height="87" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/Parametre_du_compensateur.JPG/180px-Parametre_du_compensateur.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8e/Parametre_du_compensateur.JPG/240px-Parametre_du_compensateur.JPG 2x" data-file-width="729" data-file-height="530" /></a></span></div> <div class="gallerytext">Paramètres (pôle et zéro) du compensateur.</div> </li> <li class="gallerybox" style="width: 155px"> <div class="thumb" style="width: 150px; height: 150px;"><span typeof="mw:File"><a href="/wiki/Fichier:Simulation_avec_compensateur.JPG" class="mw-file-description" title="Simulation du système avec compensateur à avance de phase."><img alt="Simulation du système avec compensateur à avance de phase." src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Simulation_avec_compensateur.JPG/120px-Simulation_avec_compensateur.JPG" decoding="async" width="120" height="87" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Simulation_avec_compensateur.JPG/180px-Simulation_avec_compensateur.JPG 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/29/Simulation_avec_compensateur.JPG/240px-Simulation_avec_compensateur.JPG 2x" data-file-width="729" data-file-height="530" /></a></span></div> <div class="gallerytext">Simulation du système avec compensateur à avance de phase.</div> </li> </ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Notes_et_références"><span id="Notes_et_r.C3.A9f.C3.A9rences"></span>Notes et références</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=5" title="Modifier la section : Notes et références" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=5" title="Modifier le code source de la section : Notes et références"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="references-small decimal" style=""><div class="mw-references-wrap"><ol class="references"> <li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink noprint"><a href="#cite_ref-1">↑</a> </span><span class="reference-text">K. H. Lundberg, K. A. Lilienkamp and G. Marsden, “Low-Cost Magnetic Levitation Project Kits”, IEEE Control Systems Magazine, Octobre 2004, pp. 65 - 69.</span> </li> </ol></div> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Voir_aussi">Voir aussi</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=6" title="Modifier la section : Voir aussi" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=6" title="Modifier le code source de la section : Voir aussi"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bibliographie">Bibliographie</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=7" title="Modifier la section : Bibliographie" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=7" title="Modifier le code source de la section : Bibliographie"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>K. Ogata, Modern Control Engineering, <abbr class="abbr" title="Quatrième">4<sup>e</sup></abbr> édition.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Liens_externes">Liens externes</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&veaction=edit&section=8" title="Modifier la section : Liens externes" class="mw-editsection-visualeditor"><span>modifier</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Sustentation_%C3%A9lectromagn%C3%A9tique&action=edit&section=8" title="Modifier le code source de la section : Liens externes"><span>modifier le code</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.tp.physique.usherbrooke.ca/levitation/index.htm">Train à lévitation magnétique</a>, Département de physique de l'université de Sherbrooke</li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.transrapid.de">Transrapid allemand</a></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.rtri.or.jp/rd/maglev/html/english/maglev_frame_E.html">Maglev</a></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.hfml.sci.kun.nl/levitation-possible.html">Sur les problèmes de stabilité des objets en lévitation</a></li> <li><abbr class="abbr indicateur-langue" title="Langue : anglais">(en)</abbr> <a rel="nofollow" class="external text" href="http://magnetbahnforum.de/index.php?en_aboutimb">magnetbahnforum</a></li></ul> <div class="navbox-container" style="clear:both;"> <table class="navbox collapsible noprint autocollapse" style=""> <tbody><tr><th class="navbox-title" colspan="2" style=""><div style="float:left; width:6em; text-align:left"><div class="noprint plainlinks nowrap tnavbar" style="padding:0; font-size:xx-small; color:var(--color-emphasized, #000000);"><a href="/wiki/Mod%C3%A8le:Palette_Transports_en_commun" title="Modèle:Palette Transports en commun"><abbr class="abbr" title="Voir ce modèle.">v</abbr></a> · <a class="external text" href="https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mod%C3%A8le:Palette_Transports_en_commun&action=edit"><abbr class="abbr" title="Modifier ce modèle. Merci de prévisualiser avant de sauvegarder.">m</abbr></a></div></div><div style="font-size:110%"><a href="/wiki/Transport_en_commun" title="Transport en commun">Transports en commun</a></div></th> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:80px"><a href="/wiki/Mode_de_transport" title="Mode de transport">Type</a></th> <td class="navbox-list" style="background:#ECECFF; text-align:left;"><table class="navbox-subgroup" style=""> <tbody><tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Marche_%C3%A0_pied" title="Marche à pied">À pied</a></th> <td class="navbox-list" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/P%C3%A9dibus" title="Pédibus">Pédibus</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Transport_routier" title="Transport routier">Routier</a></th> <td class="navbox-list navbox-even" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Autobus" title="Autobus">Autobus</a> <ul><li><a href="/wiki/Autobus_guid%C3%A9" title="Autobus guidé">guidé</a></li> <li><a href="/wiki/Bus_%C3%A0_haut_niveau_de_service" title="Bus à haut niveau de service">à haut niveau de service</a></li> <li><a href="/wiki/Autobus_scolaire" title="Autobus scolaire">scolaire</a></li> <li><a href="/wiki/Bus_%C3%A0_imp%C3%A9riale" title="Bus à impériale">à impériale</a></li> <li><a href="/wiki/Chicken_bus" title="Chicken bus">Chicken bus</a></li> <li><a href="/wiki/Gyrobus" title="Gyrobus">Gyrobus</a></li> <li><a href="/wiki/Bus_%C3%A9lectrique" title="Bus électrique">électrique</a></li> <li><a href="/wiki/Trolleybus" title="Trolleybus">Trolleybus</a></li> <li><a href="/wiki/Groupage_d%27autobus" title="Groupage d'autobus">Groupage d'autobus</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/Autocar" title="Autocar">Autocar</a></li> <li><a href="/wiki/Automobile" title="Automobile">Automobile</a> <ul><li><a href="/wiki/Conduite_de_nuit" title="Conduite de nuit">Conduite de nuit</a></li> <li><a href="/wiki/Covoiturage" title="Covoiturage">Covoiturage</a></li> <li><a href="/wiki/Autopartage" title="Autopartage">Autopartage</a></li> <li><a href="/wiki/Taxi" title="Taxi">Taxi</a></li> <li><a href="/wiki/Taxi_collectif" title="Taxi collectif">Taxi collectif</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/Petit_train_touristique_routier" title="Petit train touristique routier">Petit-train</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Chemin_de_fer" title="Chemin de fer">Ferroviaire</a></th> <td class="navbox-list" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Chemin_de_fer" title="Chemin de fer">Chemin de fer</a> <ul><li><a href="/wiki/Rame_automotrice" title="Rame automotrice">Automotrice</a></li> <li><a href="/wiki/Autorail" title="Autorail">Autorail</a></li> <li><a href="/wiki/TGV" title="TGV">TGV</a></li> <li><a href="/wiki/Train" title="Train">Train</a></li> <li><a href="/wiki/Train_express" title="Train express">Train express</a></li> <li><a href="/wiki/Service_auto-train" title="Service auto-train">Train auto-couchette</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/Funiculaire" title="Funiculaire">Funiculaire</a></li> <li><a href="/wiki/M%C3%A9tro" title="Métro">Métro</a></li> <li><a href="/wiki/M%C3%A9tro_l%C3%A9ger" title="Métro léger">Métro léger</a></li> <li><a href="/wiki/Monorail" title="Monorail">Monorail</a></li> <li><a href="/wiki/Pr%C3%A9m%C3%A9tro" title="Prémétro">Prémétro</a></li> <li><a href="/wiki/Tramway" title="Tramway">Tramway</a> <ul><li><a href="/wiki/Tramway_%C3%A0_imp%C3%A9riale" title="Tramway à impériale">à impériale</a></li> <li><a href="/wiki/Tramway_sur_pneumatiques" title="Tramway sur pneumatiques">sur pneumatiques</a></li> <li><a href="/wiki/Train-tram" title="Train-tram">Train-tram</a></li> <li><a href="/wiki/Tram-train" title="Tram-train">Tram-train</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/Train_%C3%A0_sustentation_magn%C3%A9tique" title="Train à sustentation magnétique">Train à sustentation magnétique</a></li> <li><a href="/wiki/A%C3%A9rotrain" title="Aérotrain">Aérotrain</a></li> <li><a href="/wiki/Hyperloop" title="Hyperloop">Hyperloop</a></li> <li><a href="/wiki/V%C3%A9hicule_automatique_l%C3%A9ger" title="Véhicule automatique léger">Véhicule automatique léger</a></li> <li><a href="/wiki/Navette_automatique_(transport_de_personnes)" class="mw-redirect" title="Navette automatique (transport de personnes)">Transport hectométrique</a></li> <li><a href="/wiki/Taxi_robot" title="Taxi robot">Taxi robot</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Transport_par_c%C3%A2ble" title="Transport par câble">Par câble</a></th> <td class="navbox-list navbox-even" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Ascenseur" title="Ascenseur">Ascenseur</a></li> <li><a href="/wiki/Funiculaire" title="Funiculaire">Funiculaire</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9benne" title="Télébenne">Télébenne</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9cabine" title="Télécabine">Télécabine</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9ph%C3%A9rique" title="Téléphérique">Téléphérique</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9si%C3%A8ge" title="Télésiège">Télésiège</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9ski" title="Téléski">Téléski</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9ski_%C3%A0_c%C3%A2ble_bas" title="Téléski à câble bas">Télécorde</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9traineau" title="Télétraineau">Télétraineau</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_urbain_par_c%C3%A2ble" title="Transport urbain par câble">Urbain par câble</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Transport_a%C3%A9rien" title="Transport aérien">Aérien</a></th> <td class="navbox-list" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Aviation_d%27affaires" title="Aviation d'affaires">Aviation d'affaires</a></li> <li><a href="/wiki/Avion_de_ligne" title="Avion de ligne">Avion de ligne</a></li> <li><a href="/wiki/Ballon_dirigeable" title="Ballon dirigeable">Ballon dirigeable</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9ph%C3%A9rique" title="Téléphérique">Téléphérique</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9cabine" title="Télécabine">Télécabine</a></li> <li><a href="/wiki/T%C3%A9l%C3%A9si%C3%A8ge" title="Télésiège">Télésiège</a></li> <li><a href="/wiki/Zeppelin" title="Zeppelin">Zeppelin</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Transport_maritime" title="Transport maritime">Maritime</a></th> <td class="navbox-list navbox-even" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/A%C3%A9roglisseur" title="Aéroglisseur">Aéroglisseur</a></li> <li><a href="/wiki/Bateau_%C3%A0_roues_%C3%A0_aubes" title="Bateau à roues à aubes">Bateau à roues à aubes</a></li> <li><a href="/wiki/Bateau-mouche" title="Bateau-mouche">Bateau-mouche</a></li> <li><a href="/wiki/Bateau-bus" title="Bateau-bus">Bateau-bus</a></li> <li><a href="/wiki/Ferry_(bateau)" title="Ferry (bateau)">Ferry</a></li> <li><a href="/wiki/Navire_de_plaisance_%C3%A0_utilisation_commerciale" title="Navire de plaisance à utilisation commerciale">Navire de plaisance à utilisation commerciale</a></li> <li><a href="/wiki/Navire_de_croisi%C3%A8re" title="Navire de croisière">Navire de croisière</a></li> <li><a href="/wiki/Paquebot" title="Paquebot">Paquebot</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:60px"><a href="/wiki/Traction_hippomobile" title="Traction hippomobile">Hippomobile</a></th> <td class="navbox-list" style=";background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Car_Ripert" title="Car Ripert">Car Ripert</a></li> <li><a href="/wiki/Diligence" title="Diligence">Diligence</a></li> <li><a href="/wiki/Fiacre_(hippomobile)" title="Fiacre (hippomobile)">Fiacre</a></li> <li><a href="/wiki/Omnibus" title="Omnibus">Omnibus</a></li></ul> </div></td> </tr> </tbody></table></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:80px"><a href="/wiki/Infrastructure_de_transport" title="Infrastructure de transport">Infrastructures</a></th> <td class="navbox-list navbox-even" style="background:white; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Arr%C3%AAt_de_bus" title="Arrêt de bus">Arrêt de bus</a></li> <li><a href="/wiki/Aubette_(abri)" title="Aubette (abri)">Aubette</a></li> <li><a href="/wiki/Gare" title="Gare">Gare</a> <ul><li><a href="/wiki/Gare_ferroviaire" title="Gare ferroviaire">Gare ferroviaire</a></li> <li><a href="/wiki/A%C3%A9rogare" title="Aérogare">Aérogare</a></li> <li><a href="/wiki/Gare_routi%C3%A8re" title="Gare routière">Gare routière</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/P%C3%B4le_d%27%C3%A9changes" title="Pôle d'échanges">Pôle d'échanges</a> <ul><li><a href="/wiki/Correspondance_(transports)" title="Correspondance (transports)">Correspondance</a></li> <li><a href="/wiki/Parc_relais" title="Parc relais">Parc relais</a></li></ul></li> <li><a href="/wiki/Pr%C3%A9m%C3%A9tro" title="Prémétro">Prémétro</a></li> <li><a href="/wiki/Aire_de_repos_et_de_service_autorouti%C3%A8re" title="Aire de repos et de service autoroutière">Relais routier</a></li> <li><a href="/wiki/Route" title="Route">Route</a></li> <li><a href="/wiki/Station_de_m%C3%A9tro" title="Station de métro">Station de métro</a></li> <li><a href="/wiki/Station_de_tramway" title="Station de tramway">Station de tramway</a></li> <li><a href="/wiki/Site_(transports_en_commun)" title="Site (transports en commun)">Site</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_collectif_en_site_propre" title="Transport collectif en site propre">Site propre</a></li> <li><a href="/wiki/Tramway_en_tunnel" title="Tramway en tunnel">Tramway en tunnel</a></li> <li><a href="/wiki/Terminus_d%27autobus" title="Terminus d'autobus">Terminus d'autobus</a></li> <li><a href="/wiki/Bombardier_TVR" title="Bombardier TVR">Transport sur voie réservée</a></li> <li><a href="/wiki/Voie_r%C3%A9serv%C3%A9e_aux_v%C3%A9hicules_%C3%A0_occupation_multiple" title="Voie réservée aux véhicules à occupation multiple">VOM</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:80px">Transports</th> <td class="navbox-list" style="background:#ECECFF; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Autorit%C3%A9_organisatrice_de_transports" title="Autorité organisatrice de transports">Autorité organisatrice de transports</a></li> <li><a href="/wiki/Autorit%C3%A9_organisatrice_de_la_mobilit%C3%A9" title="Autorité organisatrice de la mobilité">Autorité organisatrice de la mobilité</a></li> <li><a href="/wiki/Impact_environnemental_du_transport_routier" title="Impact environnemental du transport routier">Impact environnemental</a></li> <li><a href="/wiki/Permis_de_conduire_poids_lourd_et_transport_en_commun" title="Permis de conduire poids lourd et transport en commun">Permis de conduire</a></li> <li><a href="/wiki/Titre_de_transport" title="Titre de transport">Titre de transport</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_routier_de_personnes" title="Transport routier de personnes">Transport routier de personnes</a></li> <li><a href="/wiki/Transports_urbains" title="Transports urbains">Transports urbains</a></li> <li><a href="/wiki/Transports_guid%C3%A9s_urbains_automatiques" title="Transports guidés urbains automatiques">Transports guidés urbains automatiques</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_urbain_par_c%C3%A2ble" title="Transport urbain par câble">Transport urbain par câble</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_intermodal" title="Transport intermodal">Transport intermodal</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_d%27automobiles_accompagn%C3%A9es" title="Transport d'automobiles accompagnées">Transport d'automobiles accompagnées</a></li> <li><a href="/wiki/Syst%C3%A8me_automatique_de_transport" title="Système automatique de transport">Système automatique de transport</a></li> <li><a href="/wiki/V%C3%A9hicule_automatique_l%C3%A9ger" title="Véhicule automatique léger">Véhicule automatique léger</a></li> <li><a href="/wiki/Transport_guid%C3%A9" title="Transport guidé">Transport guidé</a></li></ul> </div></td> </tr> <tr> <th class="navbox-group" style="width:80px">Métiers</th> <td class="navbox-list navbox-even" style="background:white; text-align:left;"><div class="liste-horizontale"> <ul><li><a href="/wiki/Accompagnateur_de_transports_en_commun" title="Accompagnateur de transports en commun">Accompagnateur de transports en commun</a></li> <li><a href="/wiki/Administrateur_du_transport_de_personnes" title="Administrateur du transport de personnes">Administrateur du transport de personnes</a></li> <li><a href="/wiki/Capitaine_de_navire" title="Capitaine de navire">Capitaine de navire</a></li> <li><a href="/wiki/Conducteur_de_bus" title="Conducteur de bus">Conducteur de bus</a></li> <li><a href="/wiki/Conducteur_de_train" title="Conducteur de train">Conducteur de train</a></li> <li><a href="/wiki/Contr%C3%B4leur_des_transports" title="Contrôleur des transports">Contrôleur des transports</a></li> <li><a href="/wiki/Contr%C3%B4le_technique_des_v%C3%A9hicules_automobiles_en_France" title="Contrôle technique des véhicules automobiles en France">Contrôle technique</a></li> <li><a href="/wiki/Contr%C3%B4leur_des_transports_terrestres" title="Contrôleur des transports terrestres">Contrôleur des transports terrestres</a></li></ul> </div></td> </tr> </tbody></table> </div> <ul id="bandeau-portail" class="bandeau-portail"><li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:Chemin_de_fer" title="Portail du chemin de fer"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/27px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png" decoding="async" width="27" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/40px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg/53px-Bahn_aus_Zusatzzeichen_1024-15.svg.png 2x" data-file-width="400" data-file-height="360" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:Chemin_de_fer" title="Portail:Chemin de fer">Portail du chemin de fer</a></span> </span></li> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:Transports" title="Portail des transports"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Circle-icons-blimp.svg/24px-Circle-icons-blimp.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Circle-icons-blimp.svg/36px-Circle-icons-blimp.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/92/Circle-icons-blimp.svg/48px-Circle-icons-blimp.svg.png 2x" data-file-width="512" data-file-height="512" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:Transports" title="Portail:Transports">Portail des transports</a></span> </span></li> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:Transports_en_commun" title="Portail des transports en commun"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e6/Bus-logo.svg/24px-Bus-logo.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e6/Bus-logo.svg/36px-Bus-logo.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e6/Bus-logo.svg/48px-Bus-logo.svg.png 2x" data-file-width="454" data-file-height="454" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:Transports_en_commun" title="Portail:Transports en commun">Portail des transports en commun</a></span> </span></li> <li><span class="bandeau-portail-element"><span class="bandeau-portail-icone"><span class="noviewer skin-invert-image" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Portail:%C3%89lectricit%C3%A9_et_%C3%A9lectronique" title="Portail de l’électricité et de l’électronique"><img alt="icône décorative" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/24px-Octicons-circuit-board.svg.png" decoding="async" width="24" height="24" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/36px-Octicons-circuit-board.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Octicons-circuit-board.svg/48px-Octicons-circuit-board.svg.png 2x" data-file-width="1024" data-file-height="1024" /></a></span></span> <span class="bandeau-portail-texte"><a href="/wiki/Portail:%C3%89lectricit%C3%A9_et_%C3%A9lectronique" title="Portail:Électricité et électronique">Portail de l’électricité et de l’électronique</a></span> </span></li> </ul>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" width="1" height="1" style="border: none; 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