Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques

<!DOCTYPE html> <html lang="fr"> <head> <meta charset="utf-8">  <title>Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques | ANR</title> <link title="RSS 2.0" href="https://anr.fr/rss/?news&aap" rel="alternate" type="application/rss+xml" /> <meta name="generator" content="TYPO3 CMS"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta property="og:site_name" content="Agence nationale de la recherche"> <meta property="og:type" content="website"> <meta property="og:url" content="https://anr.fr/Projet-ANR-16-CE33-0024"> <meta property="og:image" content="https://anr.fr/typo3conf/ext/anr_skin/Resources/Public/img/anr-logo.jpg"> <meta property="og:locale" content="fr_FR"> <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0"> <meta name="description" content="Le projet CONTREDO (Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques) a pour but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques.<br /><br />Les intervalles permettent de prendre naturellement en compte les erreurs d'arrondis des calculs et les incertitudes bornées des paramètres. Les intervalles rendent ainsi possible de traiter de manière rigoureuse des systèmes dynamiques pour lesquels les conditions initiales, les paramètres, les erreurs de commande et les mesures prises au cours du temps sont connues avec une incertitude bornée.<br /><br />Notre logiciel disposera d'un langage général pour définir des systèmes dynamiques ainsi que d'opérateurs algorithmiques originaux. Le langage permettra de définir ce que nous appellerons un problème de satisfaction de problèmes sur trajectoire (TCSP), c'est-à-dire un système comprenant EDO, mais aussi d'autres contraintes sur les variables d'état : contraintes de délai, inter-temporelles, non-numériques, etc. Le langage devra permettre la manipulation d'entités qui ne sont pas natives dans les solveurs à intervalles, comme les fonctions, les variables d'état, c'est-à-dire des trajectoires comprise dans un domaine formant un "tube" et les variables représentant les fonctions dérivées.<br /><br />Le projet CONTREDO travaillera également sur l'obtention d'algorithmes de résolution efficaces. D'abord, les opérateurs définis dans le langage seront associés à des contracteurs primitifs (opérateurs permettant de réduire les domaines des variables en temps polynomial). Cela permettra de contracter les différentes entités définies dans un système dynamique (TCSP), en particulier les tubes de trajectoire. Ensuite, notre solveur de TCSP utilisera des contracteurs sophistiqués pour améliorer les performances. Les méthodes standard d'intégration garantie, comme VNODE-LP, seront encapsulées dans des contracteurs. Nous proposerons aussi des contracteurs dédiés aux autres contraintes portant sur des variables d'état, comme les contraintes de délai ou inter-temporelles. Enfin, des techniques avancées seront étudiées pour tenter d'améliorer encore les performances, comme la gestion de la discrétisation du temps, la bissection (ou le "shaving") des domaines, ou encore la reformulation symbolique des expressions (afin d'améliorer les calculs sur intervalles).<br /><br />Le projet sera validé sur différentes applications. La faisabilité du projet sera d'abord démontrée sur des applications robotiques maritimes existantes. Cela permettra de vérifier le pouvoir expressif du langage et les performances des premiers algorithmes. La principale<br />application développée par notre partenaire industriel traite de la validation et du calcul d'ensembles d'invariance temporelle (V-stabilité) et du calcul d'un bassin d'attraction. Le problème comporte de nombreuses applications civiles (ex : un véhicule autonome en milieu urbain, avec tous les aspects de sécurité inhérents) et militaires dans le domaine aéronautique (ex : guidage de missile). Le projet étudiera également le problème difficile de la commande prédictive, qui a des applications en robotique chirurgicale (insertion d'aiguille adaptative).<br /><br />Cet outil logiciel sera implanté dans la bibliothèque libre en C++ IBEX (Interval-Based EXplorer) développés par plusieurs partenaires. IBEX est déjà utilisé en robotique et en automatique pour traiter les systèmes dynamiques, mais aucun outil actuel ne peut offrir les mécanismes de haut niveau prenant en compte à la fois l'aspect dynamique de l'application, les contraintes additionnelles et les incertitudes sur les conditions initiales ou les erreurs de commande. C'est l'ambition portée par le projet CONTREDO qui rassemble les principales compétences qui ont posé les fondations d'un tel outil.<br />"> <meta name="og:title" content="Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques"> <meta property="og:locale:alternate" content="en_GB"> <meta name="og:description" content="Le projet CONTREDO (Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques) a pour but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques.<br /><br />Les intervalles permettent de prendre naturellement en compte les erreurs d'arrondis des calculs et les incertitudes bornées des paramètres. Les intervalles rendent ainsi possible de traiter de manière rigoureuse des systèmes dynamiques pour lesquels les conditions initiales, les paramètres, les erreurs de commande et les mesures prises au cours du temps sont connues avec une incertitude bornée.<br /><br />Notre logiciel disposera d'un langage général pour définir des systèmes dynamiques ainsi que d'opérateurs algorithmiques originaux. Le langage permettra de définir ce que nous appellerons un problème de satisfaction de problèmes sur trajectoire (TCSP), c'est-à-dire un système comprenant EDO, mais aussi d'autres contraintes sur les variables d'état : contraintes de délai, inter-temporelles, non-numériques, etc. Le langage devra permettre la manipulation d'entités qui ne sont pas natives dans les solveurs à intervalles, comme les fonctions, les variables d'état, c'est-à-dire des trajectoires comprise dans un domaine formant un "tube" et les variables représentant les fonctions dérivées.<br /><br />Le projet CONTREDO travaillera également sur l'obtention d'algorithmes de résolution efficaces. D'abord, les opérateurs définis dans le langage seront associés à des contracteurs primitifs (opérateurs permettant de réduire les domaines des variables en temps polynomial). Cela permettra de contracter les différentes entités définies dans un système dynamique (TCSP), en particulier les tubes de trajectoire. Ensuite, notre solveur de TCSP utilisera des contracteurs sophistiqués pour améliorer les performances. Les méthodes standard d'intégration garantie, comme VNODE-LP, seront encapsulées dans des contracteurs. Nous proposerons aussi des contracteurs dédiés aux autres contraintes portant sur des variables d'état, comme les contraintes de délai ou inter-temporelles. Enfin, des techniques avancées seront étudiées pour tenter d'améliorer encore les performances, comme la gestion de la discrétisation du temps, la bissection (ou le "shaving") des domaines, ou encore la reformulation symbolique des expressions (afin d'améliorer les calculs sur intervalles).<br /><br />Le projet sera validé sur différentes applications. La faisabilité du projet sera d'abord démontrée sur des applications robotiques maritimes existantes. Cela permettra de vérifier le pouvoir expressif du langage et les performances des premiers algorithmes. La principale<br />application développée par notre partenaire industriel traite de la validation et du calcul d'ensembles d'invariance temporelle (V-stabilité) et du calcul d'un bassin d'attraction. Le problème comporte de nombreuses applications civiles (ex : un véhicule autonome en milieu urbain, avec tous les aspects de sécurité inhérents) et militaires dans le domaine aéronautique (ex : guidage de missile). Le projet étudiera également le problème difficile de la commande prédictive, qui a des applications en robotique chirurgicale (insertion d'aiguille adaptative).<br /><br />Cet outil logiciel sera implanté dans la bibliothèque libre en C++ IBEX (Interval-Based EXplorer) développés par plusieurs partenaires. IBEX est déjà utilisé en robotique et en automatique pour traiter les systèmes dynamiques, mais aucun outil actuel ne peut offrir les mécanismes de haut niveau prenant en compte à la fois l'aspect dynamique de l'application, les contraintes additionnelles et les incertitudes sur les conditions initiales ou les erreurs de commande. C'est l'ambition portée par le projet CONTREDO qui rassemble les principales compétences qui ont posé les fondations d'un tel outil.<br />"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="/typo3temp/compressor/merged-5c1e49b1b25f10902c519978657e4bd7-b6248f0a477f182690fd7f88105b06cc.css?1732449050" media="all"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="/typo3temp/compressor/merged-ca1a14c2f8742d4238e798b7cadd7f57-114591104f8db2ccbf7391375f8345ed.css?1729770588" media="print"> <script src="/typo3temp/compressor/merged-7dfb739a8c90f9350cdbf45b9b69589e-41311415142fe390b4effbbee544ae6f.js?1729770588" type="text/javascript"></script> <link rel="canonical" href="/Projet-ANR-16-CE33-0024"> <script type="text/javascript"> var hasLocalJquery = true; </script> <link href="/typo3conf/ext/solr/Resources/Css/JQueryUi/jquery-ui.custom.css?1597162691" rel="stylesheet" type="text/css" media="all" /> </head> <body> <script> var _paq = window._paq = window._paq || []; / tracker methods like 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<span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <span>Partenariats</span> </li> </ul> </div> <h3>Partenariats</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1748"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1726" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <span>Europe et international</span> </li> </ul> </div> <h3>Europe et international</h3> <ul class="submenu__menu__links"> <li> <a href="/fr/lanr/europe-et-international/strategie-de-cooperations-transnationales/"> <span>Stratégie de coopérations transnationales</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/lanr/europe-et-international/actions-et-instruments-specifiques/"> <span>Actions et instruments spécifiques</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/lanr/europe-et-international/collaborations-transnationales/"> <span>Collaborations transnationales</span> </a> </li> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1770"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1726" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <span>Carrières et emplois</span> </li> </ul> </div> <h3>Carrières et emplois</h3> <ul class="submenu__menu__links"> <li> <a href="/fr/lanr/carrieres-et-emplois/politique-de-ressources-humaines/"> <span>Politique de ressources humaines</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/lanr/carrieres-et-emplois/nos-metiers/"> <span>Nos métiers</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/lanr/carrieres-et-emplois/nous-rejoindre/"> <span>Nous rejoindre</span> </a> </li> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1746"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1968" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1968"> <span>Nous connaître</span> </a> </li> <li><span>Missions</span></li> </ul> </div> <h3>Missions</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1749"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1968" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1968"> <span>Nous connaître</span> </a> </li> <li><span>Processus de sélection</span></li> </ul> </div> <h3>Processus de sélection</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1769"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1968" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1968"> <span>Nous connaître</span> </a> </li> <li><span>Organisation et gouvernance</span></li> </ul> </div> <h3>Organisation et gouvernance</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1969"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1968" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1968"> <span>Nous connaître</span> </a> </li> <li><span>Le budget de l’ANR</span></li> </ul> </div> <h3>Le budget de l’ANR</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1771"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1968" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1968"> <span>Nous connaître</span> </a> </li> <li><span>Documents de référence</span></li> </ul> </div> <h3>Documents de référence</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1822"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>Ethique, intégrité scientifique et déontologie</span></li> </ul> </div> <h3>Ethique, intégrité scientifique et déontologie</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1823"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>Le genre</span></li> </ul> </div> <h3>Le genre</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1824"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>Le protocole de Nagoya</span></li> </ul> </div> <h3>Le protocole de Nagoya</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1825"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>La science ouverte</span></li> </ul> </div> <h3>La science ouverte</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1965"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>Promotion de la culture scientifique, technique et industrielle (CSTI)</span></li> </ul> </div> <h3>Promotion de la culture scientifique, technique et industrielle (CSTI)</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2034"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>Soutenir la recherche au service du développement durable</span></li> </ul> </div> <h3>Soutenir la recherche au service du développement durable</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1826"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>La déclaration de San Francisco</span></li> </ul> </div> <h3>La déclaration de San Francisco</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1827"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1763" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1763"> <span>Engagements</span> </a> </li> <li><span>La qualité</span></li> </ul> </div> <h3>La qualité</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1747"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1748" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1748"> <span>Europe et international</span> </a> </li> <li><span>Stratégie de coopérations transnationales</span></li> </ul> </div> <h3>Stratégie de coopérations transnationales</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1767"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1748" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1748"> <span>Europe et international</span> </a> </li> <li><span>Actions et instruments spécifiques</span></li> </ul> </div> <h3>Actions et instruments spécifiques</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1819"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1748" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1748"> <span>Europe et international</span> </a> </li> <li><span>Collaborations transnationales</span></li> </ul> </div> <h3>Collaborations transnationales</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1828"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1770" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1770"> <span>Carrières et emplois</span> </a> </li> <li><span>Politique de ressources humaines</span></li> </ul> </div> <h3>Politique de ressources humaines</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1829"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1770" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1770"> <span>Carrières et emplois</span> </a> </li> <li><span>Nos métiers</span></li> </ul> </div> <h3>Nos métiers</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1830"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1770" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1726"> <span>L'ANR</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1770"> <span>Carrières et emplois</span> </a> </li> <li><span>Nous rejoindre</span></li> </ul> </div> <h3>Nous rejoindre</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> </div> </div> </div> </li> <li class="primary-menu__item"> <a href="/fr/appels-a-projets/" class="primary-menu__link" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> <div class="submenu"> <div class="submenu__inner"> <div class="submenu__close"> <button type="button" class="close-submenu icon-cancel" data-close-submenu="true" > </button> </div> <div class="submenu__desc"> <img src="/fileadmin/_processed_/3/0/csm_images-menu-appels_b6c1bf3d8c.jpg" width="244" height="165" alt="" /> <p> Découvrez l’offre de financement de l’ANR </p> </div> <div class="submenu__navs"> <div class="submenu__menu" data-submenu="1727"> <div class="submenu__breadcrumbs submenu__breadcrumbs--level-1"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-close-submenu="true" > </button> <ul> <li><span>Menu</span></li> </ul> </div> <h3>Appels à projets</h3> <ul class="submenu__menu__links"> <li> <a href="/fr/plan-daction-2025/"> <span>Plan d'action 2025</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/aapg-2025/"> <span>AAPG 2025</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/plan-daction-2024/"> <span>Plan d'action 2024</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/aapg-2024/"> <span>AAPG 2024</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/appels/"> <span>Appels en cours et à venir</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/rf/"> <span>Règlement financier</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/lanr/nous-connaitre/documents-strategiques/"> <span>Les précédents Plans d’action</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/rechercher-un-ancien-appel-a-projets/"> <span>Rechercher un ancien appel à projets</span> </a> </li> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2096"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Plan d'action 2025</span> </li> </ul> </div> <h3>Plan d'action 2025</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2097"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>AAPG 2025</span> </li> </ul> </div> <h3>AAPG 2025</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2037"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Plan d'action 2024</span> </li> </ul> </div> <h3>Plan d'action 2024</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2038"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>AAPG 2024</span> </li> </ul> </div> <h3>AAPG 2024</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1777"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Résultats de l'AAPG</span> </li> </ul> </div> <h3>Résultats de l'AAPG</h3> <ul class="submenu__menu__links"> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2024/"> <span>AAPG 2024</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2023/"> <span>AAPG 2023</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2022/"> <span>AAPG 2022</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2021/"> <span>AAPG 2021</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2020/"> <span>AAPG 2020</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2019/"> <span>AAPG 2019</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2018/"> <span>AAPG 2018</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2017/"> <span>AAPG 2017</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2016/"> <span>AAPG 2016</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2015/"> <span>AAPG 2015</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/resultats-de-laapg/aapg-2014/"> <span>AAPG 2014</span> </a> </li> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1772"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Appels en cours et à venir</span> </li> </ul> </div> <h3>Appels en cours et à venir</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1776"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Règlement financier</span> </li> </ul> </div> <h3>Règlement financier</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1942"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Les précédents Plans d’action</span> </li> </ul> </div> <h3>Les précédents Plans d’action</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1831"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1727" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <span>Rechercher un ancien appel à projets</span> </li> </ul> </div> <h3>Rechercher un ancien appel à projets</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2095"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2024</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2024</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2055"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2023</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2023</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="2050"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2022</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2022</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1949"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2021</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2021</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1947"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2020</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2020</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1880"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2019</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2019</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1871"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2018</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2018</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1867"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2017</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2017</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1868"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2016</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2016</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1869"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2015</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2015</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1870"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1777" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1727"> <span>Appels à projets</span> </a> </li> <li> <a href="#" data-submenu="1777"> <span>Résultats de l'AAPG</span> </a> </li> <li><span>AAPG 2014</span></li> </ul> </div> <h3>AAPG 2014</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> </div> </div> </div> </li> <li class="primary-menu__item"> <a href="/fr/projets-finances-et-impact/" class="primary-menu__link" data-submenu="1728"> <span>Projets financés et impact</span> </a> <div class="submenu"> <div class="submenu__inner"> <div class="submenu__close"> <button type="button" class="close-submenu icon-cancel" data-close-submenu="true" > </button> </div> <div class="submenu__desc"> <img src="/fileadmin/_processed_/5/8/csm_images-menu-projets_98b2298caf.jpg" width="244" height="165" alt="" /> <p> L’ANR a financé plus de 28000 projets depuis sa création dans le cadre de son Plan d'action. Consultez les analyses et études d’impact menées par l’Agence. </p> </div> <div class="submenu__navs"> <div class="submenu__menu" data-submenu="1728"> <div class="submenu__breadcrumbs submenu__breadcrumbs--level-1"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-close-submenu="true" > </button> <ul> <li><span>Menu</span></li> </ul> </div> <h3>Projets financés et impact</h3> <ul class="submenu__menu__links"> <li> <a href="/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/"> <span>Rechercher un projet financé</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/projets-finances-et-impact/analyses-etudes-et-impact/"> <span>Analyses, études et impact</span> </a> </li> <li> <a href="/fr/projets-finances-et-impact/donnees-et-visualisations/"> <span>Données et visualisations</span> </a> </li> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1781"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1728" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1728"> <span>Projets financés et impact</span> </a> </li> <li> <span>Rechercher un projet financé</span> </li> </ul> </div> <h3>Rechercher un projet financé</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1849"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1728" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1728"> <span>Projets financés et impact</span> </a> </li> <li> <span>Analyses, études et impact</span> </li> </ul> </div> <h3>Analyses, études et impact</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> <div class="submenu__menu" data-submenu="1936"> <div class="submenu__breadcrumbs"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-submenu="1728" > </button> <ul> <li> <a href="#" data-submenu="1728"> <span>Projets financés et impact</span> </a> </li> <li> <span>Données et visualisations</span> </li> </ul> </div> <h3>Données et visualisations</h3> <ul class="submenu__menu__links"> </ul> </div> </div> </div> </div> </li> <li class="primary-menu__item"> <a href="/fr/france-2030/france-2030/" class="primary-menu__link" data-submenu="1744"> <span>France 2030</span> </a> <div class="submenu"> <div class="submenu__inner"> <div class="submenu__close"> <button type="button" class="close-submenu icon-cancel" data-close-submenu="true" > </button> </div> <div class="submenu__desc"> <img src="/fileadmin/_processed_/3/f/csm_menu-F2030-fond-blanc-042023_f6154b6505.jpg" width="244" height="165" alt="" /> <p> L’ANR est le principal opérateur de l’Etat pour la gestion des PIA et de France 2030 dans le champ de l’enseignement supérieur et de la recherche </p> </div> <div class="submenu__navs"> <div class="submenu__menu" data-submenu="1744"> <div class="submenu__breadcrumbs submenu__breadcrumbs--level-1"> <button class="submenu__breadcrumbs__prev icon-arrow-left" data-close-submenu="true" > </button> <ul> 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</span> </div> <h1>Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques – CONTREDO</h1> <div class="accordion"> <div class="card"> <div class="card-header icon-arrow-right" data-toggle="collapse" data-target="#collapse-submissionSummary" aria-expanded="true"> Résumé de soumission </div> <div class="collapse show" id="collapse-submissionSummary"> <div class="card-body"> <p>Le projet CONTREDO (Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques) a pour but de concevoir un outil logiciel basé sur les intervalles pour traiter les systèmes dynamiques.<br /><br />Les intervalles permettent de prendre naturellement en compte les erreurs d'arrondis des calculs et les incertitudes bornées des paramètres. Les intervalles rendent ainsi possible de traiter de manière rigoureuse des systèmes dynamiques pour lesquels les conditions initiales, les paramètres, les erreurs de commande et les mesures prises au cours du temps sont connues avec une incertitude bornée.<br /><br />Notre logiciel disposera d'un langage général pour définir des systèmes dynamiques ainsi que d'opérateurs algorithmiques originaux. Le langage permettra de définir ce que nous appellerons un problème de satisfaction de problèmes sur trajectoire (TCSP), c'est-à-dire un système comprenant EDO, mais aussi d'autres contraintes sur les variables d'état : contraintes de délai, inter-temporelles, non-numériques, etc. Le langage devra permettre la manipulation d'entités qui ne sont pas natives dans les solveurs à intervalles, comme les fonctions, les variables d'état, c'est-à-dire des trajectoires comprise dans un domaine formant un "tube" et les variables représentant les fonctions dérivées.<br /><br />Le projet CONTREDO travaillera également sur l'obtention d'algorithmes de résolution efficaces. D'abord, les opérateurs définis dans le langage seront associés à des contracteurs primitifs (opérateurs permettant de réduire les domaines des variables en temps polynomial). Cela permettra de contracter les différentes entités définies dans un système dynamique (TCSP), en particulier les tubes de trajectoire. Ensuite, notre solveur de TCSP utilisera des contracteurs sophistiqués pour améliorer les performances. Les méthodes standard d'intégration garantie, comme VNODE-LP, seront encapsulées dans des contracteurs. Nous proposerons aussi des contracteurs dédiés aux autres contraintes portant sur des variables d'état, comme les contraintes de délai ou inter-temporelles. Enfin, des techniques avancées seront étudiées pour tenter d'améliorer encore les performances, comme la gestion de la discrétisation du temps, la bissection (ou le "shaving") des domaines, ou encore la reformulation symbolique des expressions (afin d'améliorer les calculs sur intervalles).<br /><br />Le projet sera validé sur différentes applications. La faisabilité du projet sera d'abord démontrée sur des applications robotiques maritimes existantes. Cela permettra de vérifier le pouvoir expressif du langage et les performances des premiers algorithmes. La principale<br />application développée par notre partenaire industriel traite de la validation et du calcul d'ensembles d'invariance temporelle (V-stabilité) et du calcul d'un bassin d'attraction. Le problème comporte de nombreuses applications civiles (ex : un véhicule autonome en milieu urbain, avec tous les aspects de sécurité inhérents) et militaires dans le domaine aéronautique (ex : guidage de missile). Le projet étudiera également le problème difficile de la commande prédictive, qui a des applications en robotique chirurgicale (insertion d'aiguille adaptative).<br /><br />Cet outil logiciel sera implanté dans la bibliothèque libre en C++ IBEX (Interval-Based EXplorer) développés par plusieurs partenaires. IBEX est déjà utilisé en robotique et en automatique pour traiter les systèmes dynamiques, mais aucun outil actuel ne peut offrir les mécanismes de haut niveau prenant en compte à la fois l'aspect dynamique de l'application, les contraintes additionnelles et les incertitudes sur les conditions initiales ou les erreurs de commande. C'est l'ambition portée par le projet CONTREDO qui rassemble les principales compétences qui ont posé les fondations d'un tel outil.<br /></p> </div> </div> </div> </div> <section class="block block-info"> <header class="block__header block__header--icon"> <figure class="block__header__icon"> <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="36" height="37" viewBox="0 0 36 37"> <g fill="currentColor" fill-rule="evenodd"> <path d="M25.98 14.327c0 3.683-2.6 6.68-5.795 6.68h-3.37c-3.196 0-5.796-2.997-5.796-6.68l.005-6.91c.117-3.565 2.67-6.423 5.791-6.423h3.37c2.526 0 4.729 1.875 5.5 4.613.326 1.098.296 1.735.296 2.066v6.654zm.821-8.467v.001l.001.013c-.004-.026-.007-.04 0-.014C26.056 2.41 23.336 0 20.184 0h-3.37c-3.753 0-6.808 3.435-6.814 7.722l.002.025c-.001-.006-.003-.003-.003-.015v6.595C10 18.558 13.058 22 16.815 22h3.37C23.942 22 27 18.558 27 14.327V7.673c0-.59-.066-1.2-.199-1.813zM1.007 35.978h33.986v-.276c0-6.326-4.98-11.495-11.17-11.675v.15c0 3.242-2.378 6.012-5.414 6.305-1.72.16-3.36-.386-4.625-1.555a6.154 6.154 0 0 1-1.966-4.51v-.365c-6.006.367-10.811 5.488-10.811 11.65v.276zM35.497 37H.503A.507.507 0 0 1 0 36.489v-.787c0-6.89 5.524-12.584 12.314-12.692.128 0 .265.05.361.146.097.096.15.228.15.365v.896c0 1.425.597 2.794 1.636 3.754a4.918 4.918 0 0 0 3.852 1.293c2.525-.243 4.503-2.566 4.503-5.287v-.666c0-.283.226-.511.504-.511h.168C30.388 23 36 28.698 36 35.702v.787a.507.507 0 0 1-.503.511z"></path> </g> </svg> </figure> <h2>Coordination du projet</h2> </header> <div class="block__content"> <p> <strong> Gilles Trombettoni</strong> (Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier) </p> <p>L'auteur de ce résumé est le coordinateur du projet, qui est responsable du contenu de ce résumé. L'ANR décline par conséquent toute responsabilité quant à son contenu.</p> </div> </section> <section class="block block-info"> <header class="block__header block__header--icon"> <figure class="block__header__icon"> <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="40" height="33" viewBox="0 0 40 33"> <g transform="scale(0.952381)"> <path fill="currentColor" d="M28.57.09,24.34,4.33l1.11,1.1-8.91-.08,1.12-1.12L13.43,0,0,13.43l4.23,4.23L5.79,16.1,8,18.34a.85.85,0,0,1,.26.62v.89a1.82,1.82,0,0,0,.52,1.27l.41.41-.13.13a2.42,2.42,0,0,0,2.12,4.1,2.45,2.45,0,0,0,.68,2.13,2.42,2.42,0,0,0,2.12.67,2.43,2.43,0,0,0,2.8,2.8,1.84,1.84,0,0,0,0,.41,2.45,2.45,0,0,0,.71,1.71,2.44,2.44,0,0,0,3.44,0l.13-.13.15.15a2.43,2.43,0,0,0,3.43,0,2.42,2.42,0,0,0,.71-1.59,2.46,2.46,0,0,0,2.89-.41,2.37,2.37,0,0,0,.71-1.59,2.42,2.42,0,0,0,3.6-2.12A2.4,2.4,0,0,0,32,26.21a2.45,2.45,0,0,0,2.19-2.42,2.38,2.38,0,0,0-.72-1.71l-.55-.55.32-.32A1.75,1.75,0,0,0,33.71,20v-.89a.88.88,0,0,1,.26-.63l2.24-2.24,1.56,1.56L42,13.52ZM4.23,16.39l-3-3L13.43,1.27l3,3L15.28,5.34h0L6.51,14.11Zm7.66,8.06a1.57,1.57,0,0,1-2.17,0,1.54,1.54,0,0,1,0-2.16l.13-.13L12,24.32Zm2.8,2.8a1.57,1.57,0,0,1-2.17,0,1.52,1.52,0,0,1,0-2.16l.13-.13,2.17,2.16Zm2.79,2.8a1.53,1.53,0,0,1-2.16-2.16l.13-.13,2.17,2.16Zm2.8,2.8a1.54,1.54,0,0,1-2.16,0,1.51,1.51,0,0,1-.45-1.08,1.5,1.5,0,0,1,.45-1.08l.13-.14,2.16,2.17Zm13-9.06a1.53,1.53,0,0,1-2.61,1.08l-6.2-6.19-.63.63,7.39,7.4A1.53,1.53,0,0,1,29,28.87l-7.4-7.39-.63.63,6.6,6.6A1.55,1.55,0,0,1,28,29.79a1.51,1.51,0,0,1-.45,1.08,1.56,1.56,0,0,1-2.16,0l-6.6-6.6-.63.64,5.8,5.8a1.53,1.53,0,1,1-2.17,2.16L9.45,20.48a.86.86,0,0,1-.26-.63V19a1.78,1.78,0,0,0-.53-1.26L6.43,15.46l1.08-1.08,8.14-8.14,2.32,0L13.8,10.43a2.44,2.44,0,0,0,0,3.43,2.51,2.51,0,0,0,3.44,0l3.58-3.59a.89.89,0,0,1,.63-.26h.18a.89.89,0,0,1,.89.89v.8A1.82,1.82,0,0,0,23,13l9.75,9.74A1.51,1.51,0,0,1,33.24,23.79Zm.1-6a1.75,1.75,0,0,0-.53,1.26V20a.88.88,0,0,1-.26.63l-.31.31-8.56-8.56a.88.88,0,0,1-.26-.63v-.8a1.79,1.79,0,0,0-1.79-1.79h-.18a1.78,1.78,0,0,0-1.26.53L16.6,13.22a1.56,1.56,0,0,1-2.16,0,1.52,1.52,0,0,1,0-2.16l4.79-4.79,7.12.06,6.35,6.36,2.87,2.87Zm3.5-2.24L26.73,5.44,25.61,4.33l3-3L40.73,13.52l-3,3Z" /> </g> </svg> </figure> <h2>Partenaire</h2> </header> <div class="block__content"> <p> MBDA FRANCE<br> U2IS Unité d'Informatique et d'Ingéniérie des Systèmes/ENSTA ParisTech<br> UM-LIRMM Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier<br> Armines-DI Association pour la Recherche et le Développement des Méthodes et Processus Industriels<br> ENPC-LIGM ENPC/LIGM<br> Lab-STICC Laboratoire des Sciences et Techniques de l'Information, de la Communication et de la Connaissance<br> </p> <p> <strong> Aide de l'ANR 544 743 euros </strong><br> <strong>Début et durée du projet scientifique : décembre 2016 - 42 Mois</strong> </p> </div> </section> <section class="block block-info"> <header class="block__header block__header--icon"> <figure class="block__header__icon"> <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="34" height="37" viewBox="0 0 34 37"> <g fill="currentColor" fill-rule="evenodd"> <path d="M21.886 31.915h-.83V30.15c0-2.695.93-5.185 2.62-7.012 1.514-1.637 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href="/fr/liste-des-projets-finances/?fq=1078&cHash=c74820f3ac21d2618bc720770b8a96d2">Voir la liste des projets sélectionnés</a> </li> <li> <a class="icon-arrow-right" href="/Projet-ANR-16-CE33-0024"> Lien permanent vers ce résumé sur le site ANR (ANR-16-CE33-0024) </a> </li> <li> <a href="https://hal-anr.archives-ouvertes.fr/search/index/?q=*&anrProjectReference_s=ANR-16-CE33-0024" target="_blank" class="icon-arrow-right"> Voir les publications dans le portail HAL-ANR </a> </li> </ul> </div> </section> </section> </div>  <div id="c7739" class=""> <div class="content-style ce-textpic" id="collapse-7739"> <div class="ce-bodytext"> <h2>Explorez notre base de projets financés</h2> </div> </div> </div>  <div id="c7738" class="section"> <div class="tx-solr"> <article class="section-inner page-grid"> <div class="page-grid__content"> <div class="searchbox" > <div class="searchbox__inner"> <form data-url="https://anr.fr/?eID=tx_solr_suggest&id=1805&filters=%5B%22type%3Atx_anrprojects_domain_model_fundedproject%20OR%20type%3Atx_anrprojects_domain_model_fundedinvestment%22%5D" class="searchbox__form search-form" action="/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/resultats-de-votre-recherche/" method="get" accept-charset="utf-8"> <input type="text" class="searchbox__form__input tx-solr-q ui-autocomplete-input" name="q" placeholder="Votre recherche…" autocomplete="off" value="" /> <input type="hidden" name="id" value="1959" /> <input type="hidden" name="L" value="0" /> <button type="submit" class="searchbox__form__submit icon-search"></button> </form> <div class="searchbox__results search-results"></div> </div> </div> </div> <aside class="page-grid__sidebar page-grid__center"></aside> </article> <article class="section-inner page-grid"> <aside class="page-grid__sidebar"> <section class="sidebar-box minimalistic"> </section> </aside> </article> </div> </div>  <div id="c7740" class=""> <div class="content-style ce-textpic" id="collapse-7740"> <div class="ce-bodytext"> <p> </p> <p> </p> <p><i>L’ANR met à disposition ses jeux de données sur les projets, </i><a href="/fr/projets-finances-et-impact/donnees-et-visualisations/"><i>cliquez ici pour en savoir plus</i></a>. </p> </div> </div> </div>  </div> <aside class="page-grid__sidebar"> <section class="sidebar-box"> <div id="c7763" class="section">  <section class="sidebar-box"> <header class="sidebar-box__header"> Les dernières actualités </header> <section class="sidebar-box__inner news-list"> <a class="news-item-list is-search news-clear" title="Journée d’animation Écophyto Maturation" href="/fr/actualites-de-lanr/details/news/journee-danimation-ecophyto-maturation-1/"> <div class="news-tile"> <div class="news-tile__bg" style="background-image: url(/fileadmin/user_upload/Gabarit_carte_actu-ecophyto-dec2024.jpg);"></div> <div class="news-tile__tag"> <span class="tag tag--gradient">Agenda</span> </div> <div class="news-tile__category"> Recherche </div> <div class="news-tile__date"> 25/11/2024 </div> </div> <div class="news-item-list__content"> <header class="news-item-list__content__header"> <h1> Journée d’animation Écophyto Maturation </h1> </header> </div> </a> <a class="news-item-list is-search news-clear" title="Elévation du niveau de la mer en Europe : un webinaire le 8 novembre pour la publication du 1er rapport du Knowledge Hub on Sea Level Rise" href="/fr/actualites-de-lanr/details/news/elevation-du-niveau-de-la-mer-en-europe-un-webinaire-le-8-novembre-pour-la-publication-du-1er-rapp/"> <div class="news-tile"> <div class="news-tile__bg" style="background-image: url(/fileadmin/user_upload/Gabarit-carte-actu-webinaire-sealevel-nov2024.jpg);"></div> <div class="news-tile__tag"> <span class="tag tag--gradient">Agenda</span> </div> <div class="news-tile__category"> Recherche </div> <div class="news-tile__date"> 07/11/2024 </div> </div> <div class="news-item-list__content"> <header 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