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<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>无人驾驶技术革新：不联网也能实时处理-资讯-CK365测控网_CK365测控网-测控技术与仪器仪表、数据采集领域专业交流平台！</title> <meta http-equiv="x-ua-compatible" content="IE=9,IE=10,IE=edge,chrome=1"/> <meta name="generator" content="DONNY B2B - "/> <meta name="keyword" content="无人驾驶技术革新：不联网也能实时处理,智能汽车,无人驾驶,导航/遥测遥控,无线测控" /> <meta name="description" content="要实现“无人驾驶”，需要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而“先进驾驶辅助系统”(ADAS)是完成这一系列指挥方案的“大脑”中最为重要的技术之一。" /> <meta http-equiv="mobile-agent" content="format=xhtml; url=http://m.ck365.cn/news/show.php?itemid=45201"> <meta http-equiv="mobile-agent" content="format=html5; url=http://m.ck365.cn/news/show.php?itemid=45201"> <meta name="robots" content="all" /> <meta name="googlebot" content="all" /> <meta name="baiduspider" content="all" /> <link rel="archives" title="CK365测控网" href="http://www.ck365.cn/archiver/"/> <link rel="stylesheet" type="text/css" 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href="http://www.ck365.cn/comment/index-xzg-mid-21-itemid-45201.html">评论：0</a>    </div> <div class="introduce">核心提示：要实现“无人驾驶”，需要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而“先进驾驶辅助系统”(ADAS)是完成这一系列指挥方案的“大脑”中最为重要的技术之一。</div><div id="content"><div class="content" id="article"><p>是的，你没看错。10月份，无人驾驶公交车将正式登陆深圳。脑补一下现场画面：驾驶座上空无一人，方向盘却在自己转动，车辆按照既定的路线前行。人们会再一次感受到逆天的科技创新带来的惊悚观感。这要不是白天，你敢坐吗?<br />  </p> <center><img alt="" src="http://www.ck365.cn/data/upload/201710/09/11-31-59-38-0.jpg" height="284" width="400" align="middle" /></center> <p align="center">10月份深圳市将推出两条无人驾驶公交线</p> <p> </p> <p>在5G网络覆盖、万物互联的时代，手机将失去现在独霸市场的优势地位。业内人士认为，汽车，作为万物互联的一个关键维度，将像今天的智能手机一样，成为业界未来争夺的重要阵地。“车辆的无人驾驶和高度人工智能化正成为新的趋势，目前整个行业正加速进入技术爆发期，其中先进驾驶辅助技术将首先形成千亿级市场。”腾讯副总裁陈菊红说。</p> <p>要实现“无人驾驶”，需要利用车载<a href="http://cp.ck365.cn/wulianchuangan/" target="_blank"><strong class="keylink">传感器</strong></a>来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而“先进驾驶辅助系统”(ADAS)是完成这一系列指挥方案的“大脑”中最为重要的技术之一。</p> <p>“先进驾驶辅助系统(ADAS)的核心技术就是‘物体检测’，即检测行驶车辆周边环境。”前百度研究院副院长、深度学习实验室主任，如今的高科技公司地平线创始人兼CEO余凯在接受科技日报记者采访时透露，相对于物体分类，物体检测要困难得多。物体检测除了需要判断物体是什么，还需要给出物体的精确位置，“比如对于视觉检测来说，需要在106的搜索空间中精确地找出物体，考验的不仅仅是物体识别的准确度，还有计算的时间复杂度。地平线基于深度学习的高性能<a href="http://cp.ck365.cn/qianrushixitong/" target="_blank"><strong class="keylink">嵌入式</strong></a>视觉检测技术，就是为了满足这样的使用场景而研发的，是相对更高效的检测方法。”</p> <p>在日前落幕的第三届高端产业装备展现场，记者看到了地平线展示的样机。本届装备展上，来自全国354家企业的422项技术成果参与了展出。其中，自主可控、人工智能、先进感知等信息技术领域的一大批“高、精、尖”的高端产业高技术装备占据了整整一层展区。余凯向记者介绍了地平线“嵌入式人工智能”在自动驾驶领域的一系列规划。</p> <p>何为“嵌入式人工智能”?这实际上是地平线在成立之初就看准的发展方向。在人工智能领域深耕多年，余凯有自己的看法。“嵌入式人工智能是相对于当前联网下的人工智能而言，目前业界主要通过联网和数据中心的大规模计算来实现人工智能。”余凯说，“而‘嵌入式人工智能’要做的，是在本地进行实时环境感知、人机交互与决策控制。”</p> <p>举个例子，当有小孩横穿马路时，如果依靠自动驾驶系统感知，然后把信号传送到云端再做决策，会相比本地运算产生更长的时间延迟。“假如遇到当时网络不稳定，结果不可想象。”余凯说。</p> <p>对于10月份即将在深圳亮相的无人驾驶公交车，余凯认为，过去十年深度神经网络发展，让人工智能“感知”能力突飞猛进。但是所有的人工智能技术，包括自动驾驶，其实都是为了最终的“决策”服务。</p> <p>从地平线展示的样机上可以看到，目前的研发水平能够满足“在高速公路和市区道路场景下，同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别”。也就是说，地平线的ADAS系统已经能对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的多种可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别，并筛选出可行驶的无障碍安全区域，“相较于在封闭道路行驶，其难度更大、重要性更高。”余凯说。</p> <p>在余凯看来，自动驾驶乃至无人驾驶是人类出行方式的又一次颠覆式革新。要想在这一领域取得突破性进展，必须与产业上下游携手合作。“如果对自动驾驶的场景进行划分，可能会划分出成千上万种场景，并且每个场景都要做充分的测试，但如果上下游企业共同参与的话，整个产业会发展得更快。”另一方面，余凯认为，由于行业存在不确定性，通用的技术标准尚未被制定出来，资源又很有限，因此需要上下游企业联合，“抱团”推进技术研发和落地应用，在发挥各自优势的同时提高效率、降低风险。</p></div> </div> <div class="b20 c_b"> </div> <div class="keytags"> <strong>标签：</strong> <a href="http://www.ck365.cn/news/search-xzg-kw-%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%B1%BD%E8%BD%A6.html" target="_blank" class="b">智能汽车</a> <a href="http://www.ck365.cn/news/search-xzg-kw-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E9%A9%BE%E9%A9%B6.html" target="_blank" class="b">无人驾驶</a> </div> <div class="b20">  </div> <div class="tool"> <i class="like" id="likes" onclick="sendLike(21, 45201, 0);"> <b id="like-21-45201-0">19</b></i> </div> <div class="b20">  </div><div class="b20">  </div> <div style="float:right;width:150px;text-align:right;"> <div class="bdsharebuttonbox"><a href="#" class="bds_more" data-cmd="more"></a><a title="分享到微信" href="#" class="bds_weixin" data-cmd="weixin"></a><a title="分享到QQ空间" href="#" class="bds_qzone" data-cmd="qzone"></a><a title="分享到新浪微博" href="#" class="bds_tsina" data-cmd="tsina"></a><a title="分享到人人网" href="#" class="bds_renren" data-cmd="renren" style="margin-right:0;"></a></div> 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