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Hornhraði" lang="is" hreflang="is" data-title="Hornhraði" data-language-autonym="Íslenska" data-language-local-name="アイスランド語" class="interlanguage-link-target"><span>Íslenska</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-it mw-list-item"><a href="https://it.wikipedia.org/wiki/Velocit%C3%A0_angolare" title="イタリア語: Velocità angolare" lang="it" hreflang="it" data-title="Velocità angolare" data-language-autonym="Italiano" data-language-local-name="イタリア語" class="interlanguage-link-target"><span>Italiano</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ka mw-list-item"><a href="https://ka.wikipedia.org/wiki/%E1%83%99%E1%83%A3%E1%83%97%E1%83%AE%E1%83%A3%E1%83%A0%E1%83%98_%E1%83%A1%E1%83%98%E1%83%A9%E1%83%A5%E1%83%90%E1%83%A0%E1%83%94" title="ジョージア語: კუთხური სიჩქარე" lang="ka" hreflang="ka" data-title="კუთხური სიჩქარე" data-language-autonym="ქართული" data-language-local-name="ジョージア語" class="interlanguage-link-target"><span>ქართული</span></a></li><li class="interlanguage-link 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class="interlanguage-link interwiki-ro mw-list-item"><a href="https://ro.wikipedia.org/wiki/Vitez%C4%83_unghiular%C4%83" title="ルーマニア語: Viteză unghiulară" lang="ro" hreflang="ro" data-title="Viteză unghiulară" data-language-autonym="Română" data-language-local-name="ルーマニア語" class="interlanguage-link-target"><span>Română</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%B3%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8C" title="ロシア語: Угловая скорость" lang="ru" hreflang="ru" data-title="Угловая скорость" data-language-autonym="Русский" data-language-local-name="ロシア語" class="interlanguage-link-target"><span>Русский</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-sh mw-list-item"><a href="https://sh.wikipedia.org/wiki/Kutna_brzina" title="セルボ・クロアチア語: Kutna brzina" lang="sh" hreflang="sh" data-title="Kutna brzina" data-language-autonym="Srpskohrvatski / српскохрватски" 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data-file-width="260" data-file-height="200" /></a></span></td> <td>「<a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%91%A8%E6%B3%A2%E6%95%B0" title="角周波数">角周波数</a>」とは異なります。</td> </tr></tbody></table></div> <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r101304250">.mw-parser-output .ambox{border:1px solid #a2a9b1;border-left:10px solid #36c;background-color:#fbfbfb;box-sizing:border-box}.mw-parser-output .ambox+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+link+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+style+.ambox,.mw-parser-output .ambox+.mw-empty-elt+link+link+.ambox{margin-top:-1px}html body.mediawiki .mw-parser-output .ambox.mbox-small-left{margin:4px 1em 4px 0;overflow:hidden;width:238px;border-collapse:collapse;font-size:88%;line-height:1.25em}.mw-parser-output .ambox-speedy{border-left:10px solid #b32424;background-color:#fee7e6}.mw-parser-output .ambox-delete{border-left:10px solid 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role="presentation"><tbody><tr><td class="mbox-image"><div class="mbox-image-div"><span typeof="mw:File"><span><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/50px-Question_book-4.svg.png" decoding="async" width="50" height="39" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/75px-Question_book-4.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/64/Question_book-4.svg/100px-Question_book-4.svg.png 2x" data-file-width="262" data-file-height="204" /></span></span></div></td><td class="mbox-text"><div class="mbox-text-span"><b>この記事は<a href="/wiki/Wikipedia:%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E5%8F%AF%E8%83%BD%E6%80%A7" title="Wikipedia:検証可能性">検証可能</a>な<a href="/wiki/Wikipedia:%E4%BF%A1%E9%A0%BC%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%82%8B%E6%83%85%E5%A0%B1%E6%BA%90" title="Wikipedia:信頼できる情報源">参考文献や出典</a>が全く示されていないか、不十分です。</b><span class="hide-when-compact"> <a href="/wiki/Wikipedia:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%82%92%E6%98%8E%E8%A8%98%E3%81%99%E3%82%8B" title="Wikipedia:出典を明記する">出典を追加</a>して記事の信頼性向上にご協力ください。<small>（<a href="/wiki/Template:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%81%AE%E6%98%8E%E8%A8%98/doc" title="Template:出典の明記/doc">このテンプレートの使い方</a>）</small><br /><small><span class="plainlinks">出典検索<a href="/wiki/Template:Find_sources_mainspace" title="Template:Find sources mainspace"><sup>?</sup></a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&as_eq=wikipedia&q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22&num=50">"角速度"</a> – <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22&tbm=nws">ニュース</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="//www.google.co.jp/search?hl=ja&tbs=bks:1&q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">書籍</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="//scholar.google.co.jp/scholar?num=100&hl=ja&q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">スカラー</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ci.nii.ac.jp/opensearch/search?lang=ja&q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22&range=2&count=200&sortorder=1&type=0">CiNii</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.jstage.jst.go.jp/result/global/-char/ja?globalSearchKey=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">J-STAGE</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://ndlsearch.ndl.go.jp/api/openurl?any=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">NDL</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://dlib.jp/?q=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">dlib.jp</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://jpsearch.go.jp/csearch/jps-cross?csid=jps-cross&keyword=%22%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%22">ジャパンサーチ</a> <b>·</b> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://wikipedialibrary.wmflabs.org/partners/">TWL</a></span></small></span> <span class="date-container"><i>(<span class="date"><span title="2013年5月19日 (日) 23:02 (UTC)">2013年5月</span></span>)</i></span></div></td></tr></tbody></table> <table class="infobox" style="width:22em;"><tbody><tr><th colspan="2" class="" style="text-align:center; font-size:125%; font-weight:bold;" itemprop="">角速度<br /><span lang="en">angular velocity</span></th></tr><tr class="" style="" itemprop=""><th scope="row" style="text-align:left; white-space:nowrap;">量記号</th><td class="" style="" itemprop=""> <span lang="en" style="font-family:Times New Roman, Times, serif"><i>ω</i></span></td></tr><tr class="" style="" itemprop=""><th scope="row" style="text-align:left; white-space:nowrap;"><a href="/wiki/%E9%87%8F%E3%81%AE%E6%AC%A1%E5%85%83" title="量の次元">次元</a></th><td class="" style="" itemprop=""> <span lang="en" style="font-family:Arial, Helvetica, sans-serif"><a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">T</a><sup>−1 </sup></span></td></tr><tr class="" style="" itemprop=""><th scope="row" style="text-align:left; white-space:nowrap;">種類</th><td class="" style="" itemprop=""> <a href="/wiki/%E6%93%AC%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB" title="擬ベクトル">擬ベクトル</a></td></tr><tr class="" style="" itemprop=""><th scope="row" style="text-align:left; white-space:nowrap;"><a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E5%8D%98%E4%BD%8D%E7%B3%BB" title="国際単位系">SI単位</a></th><td class="" style="" itemprop=""> <a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="ラジアン毎秒">ラジアン毎秒</a> (rad/s)</td></tr><tr class="noprint"><td colspan="2" style="text-align:right; font-size:85%;"><a href="/wiki/Template:%E7%89%A9%E7%90%86%E9%87%8F" title="Template:物理量">テンプレートを表示</a></td></tr></tbody></table> <table class="infobox" style="width: 200px; float: right; clear: right; text-align:center; font-size:90%; overflow:visible; transition: all 300ms 0s ease;"> <tbody><tr> <th style="position:sticky; top:0; background-color: #87cefa;"><a href="/wiki/%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="古典力学">古典力学</a> </th></tr> <tr> <td><div style="padding-top: 7px; padding-bottom: 4px;"><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\boldsymbol {v}})}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">F</mi> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">d</mi> </mrow> <mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="normal">d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> <mo stretchy="false">(</mo> <mi>m</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\boldsymbol {v}})}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fdddc51063225693ec1d8e56df43f48584a21861" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.005ex; width:13.115ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {F}}={\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}(m{\boldsymbol {v}})}"></span><br /><small><a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%AE%E7%AC%AC2%E6%B3%95%E5%89%87" title="運動の第2法則">運動の第2法則</a> </small></div> </td></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E3%81%AE%E6%AD%B4%E5%8F%B2&action=edit&redlink=1" class="new" title="古典力学の歴史 (存在しないページ)">歴史</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_classical_mechanics" class="extiw" title="en:History of classical mechanics">英語版</a>）</span></span> </td></tr> <tr> <td> <table class="mw-collapsible collapsed" style="width:100%"> <tbody><tr> <th scope="col" style="position:sticky; top:0; text-align: left; background-color: #87cefa;">分野 </th></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td> <p><span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%9D%99%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="静力学">静力学</a>  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%8B%95%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="動力学">動力学</a> / 物理学における動力学  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%AD%A6" title="運動学">運動学</a>  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="応用力学">応用力学</a>  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%A4%A9%E4%BD%93%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="天体力学">天体力学</a>  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%80%A3%E7%B6%9A%E4%BD%93%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="連続体力学">連続体力学</a>  ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E7%B5%B1%E8%A8%88%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="統計力学">統計力学</a> </span> </p> </td></tr></tbody></table> <table class="mw-collapsible collapsed" style="width:100%"> <tbody><tr> <th scope="col" style="position:sticky; top:0; text-align: left; background-color: #87cefa;">定式化 </th></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td><div style="text-align:left;"> <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="ニュートン力学">ニュートン力学</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%A7%A3%E6%9E%90%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="解析力学">解析力学</a>: <ul><li><a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%A5%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="ラグランジュ力学">ラグランジュ力学</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%83%8F%E3%83%9F%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%B3%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="ハミルトン力学">ハミルトン力学</a> </li></ul></li></ul></div> </td></tr></tbody></table> <table class="mw-collapsible collapsed" style="width:100%"> <tbody><tr> <th scope="col" style="position:sticky; top:0; text-align: left; background-color: #87cefa;">基本概念 </th></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td> <p><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E7%A9%BA%E9%96%93" title="空間">空間</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度</a> ·</span> <span class="nowrap"><a href="/wiki/%E9%80%9F%E3%81%95" title="速さ">速さ</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%B3%AA%E9%87%8F" title="質量">質量</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="加速度">加速度</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%87%8D%E5%8A%9B" title="重力">重力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%8A%9B_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="力 (物理学)">力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%8A%9B%E7%A9%8D" title="力積">力積</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%AF" title="トルク">トルク</a> / <a href="/wiki/%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88" title="モーメント">モーメント</a> / <a href="/wiki/%E5%81%B6%E5%8A%9B" title="偶力">偶力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F" title="運動量">運動量</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%A7%92%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F" title="角運動量">角運動量</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7" title="慣性">慣性</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88" title="慣性モーメント">慣性モーメント</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%9F%BA%E6%BA%96%E7%B3%BB" title="基準系">基準系</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC" title="エネルギー">エネルギー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC" title="運動エネルギー">運動エネルギー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC" title="位置エネルギー">位置エネルギー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E4%BB%95%E4%BA%8B_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="仕事 (物理学)">仕事</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E4%BB%AE%E6%83%B3%E4%BB%95%E4%BA%8B" class="mw-redirect" title="仮想仕事">仮想仕事</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%80%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%99%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86" title="ダランベールの原理">ダランベールの原理</a></span> </p> </td></tr></tbody></table> <table class="mw-collapsible collapsed" style="width:100%"> <tbody><tr> <th scope="col" style="position:sticky; top:0; text-align: left; background-color: #87cefa;">主要項目 </th></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td> <p><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E5%89%9B%E4%BD%93" title="剛体">剛体</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="運動 (物理学)">運動</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="ニュートン力学">ニュートン力学</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E4%B8%87%E6%9C%89%E5%BC%95%E5%8A%9B" title="万有引力">万有引力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%BC%8F" title="運動方程式">運動方程式</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E7%B3%BB" title="慣性系">慣性系</a> ·</span> <span class="nowrap"> 非慣性系 ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB" title="回転座標系">回転座標系</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E5%8A%9B" title="慣性力">慣性力</a> ·</span> <span class="nowrap"> 平面粒子運動力学 ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%A4%89%E4%BD%8D" title="変位">変位</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E7%9B%B8%E5%AF%BE%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="相対速度">相対速度</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%91%A9%E6%93%A6" title="摩擦">摩擦</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%8D%98%E6%8C%AF%E5%8B%95" title="単振動">単振動</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%AA%BF%E5%92%8C%E6%8C%AF%E5%8B%95%E5%AD%90" title="調和振動子">調和振動子</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/w/index.php?title=%E7%9F%AD%E5%91%A8%E6%9C%9F%E6%8C%AF%E5%8B%95&action=edit&redlink=1" class="new" title="短周期振動 (存在しないページ)">短周期振動</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%B8%9B%E8%A1%B0" title="減衰">減衰</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/w/index.php?title=%E6%B8%9B%E8%A1%B0%E6%AF%94&action=edit&redlink=1" class="new" title="減衰比 (存在しないページ)">減衰比</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%87%AA%E8%BB%A2" title="自転">自転</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2" title="回転">回転</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%86%86%E9%81%8B%E5%8B%95" title="円運動">円運動</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/w/index.php?title=%E9%9D%9E%E7%AD%89%E9%80%9F%E5%86%86%E9%81%8B%E5%8B%95&action=edit&redlink=1" class="new" title="非等速円運動 (存在しないページ)">非等速円運動</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%90%91%E5%BF%83%E5%8A%9B" title="向心力">向心力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E9%81%A0%E5%BF%83%E5%8A%9B" title="遠心力">遠心力</a> ·</span> <span class="nowrap"> 遠心力 (<a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB" title="回転座標系">回転座標系</a>) ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/w/index.php?title=%E5%8F%8D%E5%BF%9C%E9%81%A0%E5%BF%83%E5%8A%9B&action=edit&redlink=1" class="new" title="反応遠心力 (存在しないページ)">反応遠心力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%B3%E3%83%AA%E3%82%AA%E3%83%AA%E3%81%AE%E5%8A%9B" title="コリオリの力">コリオリの力</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E6%8C%AF%E3%82%8A%E5%AD%90" title="振り子">振り子</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="回転速度">回転速度</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="角加速度">角加速度</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a class="mw-selflink selflink">角速度</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%91%A8%E6%B3%A2%E6%95%B0" title="角周波数">角周波数</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/w/index.php?title=%E5%81%8F%E4%BD%8D%E8%A7%92%E5%BA%A6&action=edit&redlink=1" class="new" title="偏位角度 (存在しないページ)">偏位角度</a></span> </p> </td></tr></tbody></table> <table class="mw-collapsible collapsed" style="width:100%"> <tbody><tr> <th scope="col" style="position:sticky; top:0; text-align: left; background-color: #87cefa;">科学者 </th></tr> <tr style="line-height: 150%;"> <td> <p><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E3%82%A2%E3%82%A4%E3%82%B6%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3" title="アイザック・ニュートン">ニュートン</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%A8%E3%83%8F%E3%83%8D%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%B1%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%BC" title="ヨハネス・ケプラー">ケプラー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%AC%E3%83%9F%E3%82%A2%E3%83%BB%E3%83%9B%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9" title="エレミア・ホロックス">ホロックス</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%83%8F%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%BB%E3%82%AA%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%83%BC" title="レオンハルト・オイラー">オイラー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%80%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%99%E3%83%BC%E3%83%AB" title="ジャン・ル・ロン・ダランベール">ダランベール</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%A2%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%BB%E3%82%AF%E3%83%AC%E3%83%AD%E3%83%BC" title="アレクシス・クレロー">クレロー</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%82%BC%E3%83%95%EF%BC%9D%E3%83%AB%E3%82%A4%E3%83%BB%E3%83%A9%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%A5" title="ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュ">ラグランジュ</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%83%94%E3%82%A8%E3%83%BC%E3%83%AB%EF%BC%9D%E3%82%B7%E3%83%A2%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%A9%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B9" title="ピエール＝シモン・ラプラス">ラプラス</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A3%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%A0%E3%83%BB%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AF%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%8F%E3%83%9F%E3%83%AB%E3%83%88%E3%83%B3" title="ウィリアム・ローワン・ハミルトン">ハミルトン</a> ·</span> <span class="nowrap"> <a href="/wiki/%E3%82%B7%E3%83%A1%E3%82%AA%E3%83%B3%E3%83%BB%E3%83%89%E3%83%8B%E3%83%BB%E3%83%9D%E3%82%A2%E3%82%BD%E3%83%B3" title="シメオン・ドニ・ポアソン">ポアソン</a></span> </p> </td></tr></tbody></table> </td></tr> <tr style="text-align: center;"> <td><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r103358373">.mw-parser-output .hlist dl,.mw-parser-output .hlist ol,.mw-parser-output .hlist ul{margin:0;padding:0}.mw-parser-output .hlist dd,.mw-parser-output .hlist dt,.mw-parser-output .hlist li{margin:0;display:inline-block;word-break:keep-all}.mw-parser-output .hlist.inline,.mw-parser-output .hlist.inline dl,.mw-parser-output .hlist.inline ol,.mw-parser-output .hlist.inline ul,.mw-parser-output .hlist dl dl,.mw-parser-output .hlist dl ol,.mw-parser-output .hlist dl ul,.mw-parser-output .hlist ol dl,.mw-parser-output .hlist ol ol,.mw-parser-output .hlist ol ul,.mw-parser-output .hlist ul dl,.mw-parser-output .hlist ul ol,.mw-parser-output .hlist ul ul{display:inline}.mw-parser-output .hlist .mw-empty-li{display:none}.mw-parser-output .hlist dt::after{content:": "}.mw-parser-output .hlist dd:after,.mw-parser-output .hlist li:after{content:" ·\a0 ";font-weight:bold}.mw-parser-output .hlist-pipe dd:after,.mw-parser-output .hlist-pipe li:after{content:" |\a0 ";font-weight:normal}.mw-parser-output .hlist-hyphen dd:after,.mw-parser-output .hlist-hyphen li:after{content:" 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href="/w/index.php?title=Template%E2%80%90%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88:%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6&action=edit&redlink=1" class="new" title="Template‐ノート:古典力学 (存在しないページ)"><abbr title="参照先のノートを表示します。">話</abbr></a></li><li class="nv-edit"><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template:%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6&action=edit"><abbr title="参照先のページを編集します。">編</abbr></a></li><li class="nv-hist"><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template:%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6&action=history"><abbr title="参照先のページの履歴を表示します。">歴</abbr></a></li></ul></div> </td></tr></tbody></table> <figure class="mw-default-size" typeof="mw:File/Thumb"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Angular_velocity_jp.png" class="mw-file-description"><img src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Angular_velocity_jp.png/220px-Angular_velocity_jp.png" decoding="async" width="220" height="210" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Angular_velocity_jp.png/330px-Angular_velocity_jp.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/34/Angular_velocity_jp.png/440px-Angular_velocity_jp.png 2x" data-file-width="652" data-file-height="623" /></a><figcaption>円運動する物体に対する角速度ベクトル <span lang="en" class="texhtml"><b>Ω</b></span> と<a href="/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB" class="mw-redirect" title="位置ベクトル">位置ベクトル</a> <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>r</b></span>、<a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度ベクトル</a> <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>v</b></span> の関係。それぞれのベクトルは互いに<a href="/wiki/%E7%9B%B4%E4%BA%A4" title="直交">直交</a>している。</figcaption></figure> <p><a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="運動 (物理学)">運動学</a>において、<b>角速度</b>（かくそくど、<a href="/wiki/%E8%8B%B1%E8%AA%9E" title="英語">英</a>: <span lang="en">angular velocity</span>）は、ある点をまわる<a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2" title="回転">回転運動</a>の<a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度</a>を、<a href="/wiki/%E5%8D%98%E4%BD%8D%E6%99%82%E9%96%93" title="単位時間">単位時間</a>に進む<a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%BA%A6" title="角度">角度</a>によって表わした<a href="/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E9%87%8F" title="物理量">物理量</a>である。言い換えれば角速度とは、<a href="/wiki/%E5%8E%9F%E7%82%B9" class="mw-disambig" title="原点">原点</a>と物体を結ぶ<a href="/wiki/%E7%B7%9A%E5%88%86" title="線分">線分</a>、すなわち<a href="/wiki/%E5%8B%95%E5%BE%84" class="mw-redirect" title="動径">動径</a>が向く角度の<a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93%E5%A4%89%E5%8C%96" class="mw-redirect" title="時間変化">時間変化量</a>である。特に<a href="/wiki/%E5%86%86%E9%81%8B%E5%8B%95#等速円運動" title="円運動">等速円運動</a>する物体の角速度は、物体の<a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度</a>を円の<a href="/wiki/%E5%8D%8A%E5%BE%84" title="半径">半径</a>で割ったものとして与えられる<sup id="cite_ref-FOOTNOTE江沢200542§6_曲線運動_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-FOOTNOTE江沢200542§6_曲線運動-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。従って角速度の<a href="/wiki/%E9%87%8F%E3%81%AE%E6%AC%A1%E5%85%83" title="量の次元">量の次元</a><sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>注 1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>は、通常の<a href="/wiki/%E4%B8%A6%E9%80%B2%E9%81%8B%E5%8B%95" class="mw-redirect" title="並進運動">並進運動</a>の速度とは異なり<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>注 2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>、<a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a>の<a href="/wiki/%E9%80%86%E6%95%B0" title="逆数">逆数</a> T<sup>−1</sup> となる。 </p> <meta property="mw:PageProp/toc" /> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="概要"><span id=".E6.A6.82.E8.A6.81"></span>概要</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=1" title="節を編集: 概要"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>角速度の<a href="/wiki/%E5%8D%98%E4%BD%8D" title="単位">単位</a>は角度の単位と<a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a>の単位の<a href="/wiki/%E6%AF%94" title="比">比</a>によって表わされる。例えば<a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E5%8D%98%E4%BD%8D%E7%B3%BB" title="国際単位系">国際単位系</a>においては、角度の単位はラジアン (rad)、時間の単位は<a href="/wiki/%E7%A7%92" title="秒">秒</a> (s) であるため、角速度の単位は<a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="ラジアン毎秒">ラジアン毎秒</a> (rad/s) となる。角速度を表す記号としてはしばしば<a href="/wiki/%E3%82%AE%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%82%A2%E6%96%87%E5%AD%97" title="ギリシア文字">ギリシア文字</a>の <a href="/wiki/%CE%A9" title="Ω"><span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">ω</span></a> や <span lang="en" class="texhtml">Ω</span> が用いられる<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>角速度が関係する物理現象としては例えば<a href="/wiki/%E9%81%A0%E5%BF%83%E5%8A%9B" title="遠心力">遠心力</a>や<a href="/wiki/%E3%82%B3%E3%83%AA%E3%82%AA%E3%83%AA%E5%8A%9B" class="mw-redirect" title="コリオリ力">コリオリ力</a>がある。 </p><p>角速度は、ある<a href="/wiki/%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB" class="mw-redirect" title="座標系">座標系</a>における動径の角度の<a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93%E5%BE%AE%E5%88%86" title="時間微分">時間微分</a>であるが、角速度の時間微分は<a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="角加速度">角加速度</a>と呼ばれる。また角速度の時間<a href="/wiki/%E7%A9%8D%E5%88%86" class="mw-redirect" title="積分">積分</a>はある時刻間における回転角を与える。 </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="角速度の「向き」と「大きさ」"><span id=".E8.A7.92.E9.80.9F.E5.BA.A6.E3.81.AE.E3.80.8C.E5.90.91.E3.81.8D.E3.80.8D.E3.81.A8.E3.80.8C.E5.A4.A7.E3.81.8D.E3.81.95.E3.80.8D"></span>角速度の「向き」と「大きさ」</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=2" title="節を編集: 角速度の「向き」と「大きさ」"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>角速度は<a href="/wiki/%E7%89%A9%E4%BD%93" title="物体">物体</a>が<a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2" title="回転">回転運動</a>する<a href="/wiki/%E5%B9%B3%E9%9D%A2" title="平面">平面</a>に対して<a href="/wiki/%E6%99%82%E8%A8%88%E5%9B%9E%E3%82%8A" class="mw-redirect" title="時計回り">時計回り</a>か反時計回りかいずれか一つの方向を<a href="/wiki/%E6%AD%A3%E3%81%AE%E6%95%B0%E3%81%A8%E8%B2%A0%E3%81%AE%E6%95%B0" title="正の数と負の数">正</a>とし、他方を負とするように定義される。また符号の正負は、幾何学的には角速度の向きに対応づけることができる。標準的に用いられる<a href="/wiki/%E5%8F%B3%E6%89%8B%E7%B3%BB" title="右手系">右手系</a>の<a href="/wiki/%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB" class="mw-redirect" title="座標系">座標系</a>では、角速度の符号は反時計回りを正として定義され、角速度の向きは<a href="/wiki/%E5%8F%B3%E6%89%8B%E3%81%AE%E6%B3%95%E5%89%87" title="右手の法則">右手の法則</a>に従い、回転面が反時計回りに見える方向を向くように定められる。 </p><p>角速度はしばしば<a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%BC_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="スカラー (物理学)">スカラー</a>や<a href="/wiki/%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E7%A9%BA%E9%96%93" title="ベクトル空間">ベクトル</a>として扱われるが、<a href="/wiki/%E9%8F%A1%E6%98%A0" title="鏡映">鏡映反転</a>により向きが変ってしまう<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>注 3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>などの性質から、厳密にいえば<a href="/wiki/%E6%93%AC%E3%82%B9%E3%82%AB%E3%83%A9%E3%83%BC" title="擬スカラー">擬スカラー</a>や<a href="/wiki/%E6%93%AC%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB" title="擬ベクトル">擬ベクトル</a>として扱われる。<a href="/wiki/2%E6%AC%A1%E5%85%83" title="2次元">2次元</a>空間上では回転平面の軸は一つに限られるため、角速度は擬スカラーとなり、<a href="/wiki/3%E6%AC%A1%E5%85%83" title="3次元">3次元</a>空間においては回転平面の軸は自由な方向を向くことができるため、角速度は擬ベクトルとなる<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>注 4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>。 </p><p>また、角速度の<a href="/wiki/%E7%B5%B6%E5%AF%BE%E5%80%A4" title="絶対値">絶対値</a>（または<a href="/wiki/%E3%83%8E%E3%83%AB%E3%83%A0" title="ノルム">ノルム</a>）をしばしば<b>角速度の大きさ</b>と呼ぶが、文脈によっては、角速度の大きさを含めて単に「角速度」と呼ぶことがある。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="定義"><span id=".E5.AE.9A.E7.BE.A9"></span>定義</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=3" title="節を編集: 定義"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p><a href="/wiki/%E8%B3%AA%E7%82%B9" title="質点">質点</a>の<a href="/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB" class="mw-redirect" title="位置ベクトル">位置</a>ベクトルを <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>r</b></span>、<a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度</a>ベクトルを <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>v</b></span> とするとき、質点の原点まわりの角速度 <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>ω</b></span> は </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}={\frac {1}{r^{2}}}{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">ω</mi> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mn>1</mn> <msup> <mi>r</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mfrac> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}={\frac {1}{r^{2}}}{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2e2681d9550b4702463b74928ed7732b294c4e01" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:13.095ex; height:5.509ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}={\frac {1}{r^{2}}}{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}}"></span></dd></dl> <p>と定義される。ここで <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">r</span> は位置ベクトルの大きさ <span lang="en" class="texhtml">|<i><b>r</b></i>|</span> であり、<span lang="en" class="texhtml">×</span> は<a href="/wiki/%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E7%A9%8D" class="mw-redirect" title="ベクトル積">ベクトル積</a>を表す。この定義は以下のように示される。 </p><p><a href="/wiki/%E6%99%82%E5%88%BB" title="時刻">時刻</a> <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">t</span> と <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">t′</span> における質点の位置ベクトルをそれぞれ <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>r</b></span>、<span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;"><b>r′</b></span> とする。これらのなす角度を <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">φ</span> とすれば </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {r}}'|=r\,r'\sin \phi }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>×</mo> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>r</mi> <mspace width="thinmathspace" /> <msup> <mi>r</mi> <mo>′</mo> </msup> <mi>sin</mi> <mo>⁡</mo> <mi>ϕ</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {r}}'|=r\,r'\sin \phi }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7636597bf10dca1b9619e06365863fca2c7886c6" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:18.561ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {r}}'|=r\,r'\sin \phi }"></span></dd></dl> <p>である。時間の間隔 <span lang="en" class="texhtml"><i>Δt</i> = <i>t'</i> − <i>t</i></span> が小さいときに </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {r}}'={\boldsymbol {r}}+{\boldsymbol {v}}\Delta t+O(\Delta t^{2})}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msup> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>′</mo> </msup> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>+</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <msup> <mi>t</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {r}}'={\boldsymbol {r}}+{\boldsymbol {v}}\Delta t+O(\Delta t^{2})}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f874a986a6169f050e2c3c1617e2809f0c1a7f20" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:23.429ex; height:3.176ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {r}}'={\boldsymbol {r}}+{\boldsymbol {v}}\Delta t+O(\Delta t^{2})}"></span></dd> <dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle r'=r+O(\Delta t)}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <msup> <mi>r</mi> <mo>′</mo> </msup> <mo>=</mo> <mi>r</mi> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle r'=r+O(\Delta t)}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b51e161e22ad51b9703d6a56a05dae7cbe8ae820" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:15.079ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle r'=r+O(\Delta t)}"></span></dd> <dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \sin \phi =\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mi>sin</mi> <mo>⁡</mo> <mi>ϕ</mi> <mo>=</mo> <mi>ω</mi> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <msup> <mi>t</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \sin \phi =\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/55a79934b9d4c6b7aa9fedd6ca277f7755b0a381" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:22.201ex; height:3.176ex;" alt="{\displaystyle \sin \phi =\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}"></span></dd></dl> <p>であることから、ベクトル積に関する恒等式 <span lang="en" class="texhtml"><i><b>r</b></i> × <i><b>r</b></i> ≡ 0</span>を用いれば </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|\Delta t+O(\Delta t^{2})=r^{2}\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <msup> <mi>t</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo stretchy="false">)</mo> <mo>=</mo> <msup> <mi>r</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mi>ω</mi> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mo stretchy="false">(</mo> <mi mathvariant="normal">Δ</mi> <msup> <mi>t</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|\Delta t+O(\Delta t^{2})=r^{2}\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2b7cd84330dd3a20e7c8579952b93d08ca68a9a2" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:39.386ex; height:3.176ex;" alt="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|\Delta t+O(\Delta t^{2})=r^{2}\omega \Delta t+O(\Delta t^{2})}"></span></dd></dl> <p>が得られ、上式両辺における <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">Δt</span> の1次の項を比較して </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|=r^{2}\omega }"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mo stretchy="false">|</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msup> <mi>r</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mi>ω</mi> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|=r^{2}\omega }</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/5c72cc14e01fd596770cb53c1ba81bfd35de473f" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:13.329ex; height:3.176ex;" alt="{\displaystyle |{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}|=r^{2}\omega }"></span></dd></dl> <p>が導かれる。回転角 <span lang="en" class="texhtml"><i><b>φ</b></i> = <i><b>ω</b>Δt</i></span> の向きを回転軸の方向（すなわち右ねじの進む方向）に一致するように定めると<sup id="cite_ref-FOOTNOTEランダウリフシッツ197421§9_角運動量_7-0" class="reference"><a href="#cite_note-FOOTNOTEランダウリフシッツ197421§9_角運動量-7"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>、定義式が導かれる。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="剛体回転"><span id=".E5.89.9B.E4.BD.93.E5.9B.9E.E8.BB.A2"></span>剛体回転</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=4" title="節を編集: 剛体回転"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>位置ベクトルと角速度のベクトル積は、三重積の公式から </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}={\boldsymbol {v}}-{\frac {\boldsymbol {r}}{r^{2}}}({\boldsymbol {r}}\cdot {\boldsymbol {v}})}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">ω</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mo>−</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mfrac> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> <msup> <mi>r</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </mfrac> </mrow> <mo stretchy="false">(</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> <mo>⋅</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mo stretchy="false">)</mo> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}={\boldsymbol {v}}-{\frac {\boldsymbol {r}}{r^{2}}}({\boldsymbol {r}}\cdot {\boldsymbol {v}})}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/705fa08a1e57f64172d5900e817e7ef479c5b190" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.171ex; width:21.971ex; height:5.009ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}={\boldsymbol {v}}-{\frac {\boldsymbol {r}}{r^{2}}}({\boldsymbol {r}}\cdot {\boldsymbol {v}})}"></span></dd></dl> <p>となる。動径方向の単位ベクトル <span lang="en" class="texhtml"><i><b>e</b><sub>r</sub></i> = <i><b>r</b></i>/<i>r</i></span> を導入すれば </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=v_{r}{\boldsymbol {e}}_{r}+{\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>v</mi> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <msub> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">e</mi> </mrow> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">ω</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=v_{r}{\boldsymbol {e}}_{r}+{\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/984665412b70ae1d86ff674e0ecb71e9b288e227" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:17.359ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=v_{r}{\boldsymbol {e}}_{r}+{\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}"></span></dd></dl> <p>である。動径方向の速度成分を持たないとき、すなわち原点からの距離が変化しないとき </p> <dl><dd><span class="mwe-math-element"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle {\boldsymbol {v}}={\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}"> <semantics> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">v</mi> </mrow> <mo>=</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">ω</mi> </mrow> <mo>×</mo> <mrow class="MJX-TeXAtom-ORD"> <mi mathvariant="bold-italic">r</mi> </mrow> </mstyle> </mrow> <annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle {\boldsymbol {v}}={\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}</annotation> </semantics> </math></span><img src="https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1b3e1a294c622e6e561b2e386158a862703d0b4a" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:10.156ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle {\boldsymbol {v}}={\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}"></span></dd></dl> <p>となる。特に原点を固定点とする剛体回転では、単一の角速度によってすべての粒子の速度が同じ形で表される。 </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="注釈"><span id=".E6.B3.A8.E9.87.88"></span>注釈</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=5" title="節を編集: 注釈"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="reflist" style="list-style-type: decimal;"> <ol class="references"> <li id="cite_note-2"><b><a href="#cite_ref-2">^</a></b> <span class="reference-text">物理学などの文献においては、文脈上紛れがない限り、単に「次元」と呼ばれる。</span> </li> <li id="cite_note-3"><b><a href="#cite_ref-3">^</a></b> <span class="reference-text">速度の次元は<a href="/wiki/%E9%95%B7%E3%81%95" title="長さ">長さ</a> L に<a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a> T の<a href="/wiki/%E9%80%86%E6%95%B0" title="逆数">逆数</a>を掛けた L⋅T<sup>−1</sup> である。</span> </li> <li id="cite_note-5"><b><a href="#cite_ref-5">^</a></b> <span class="reference-text">z軸周りの回転運動を表わす角速度はz軸成分しかもたないため、真にベクトルであるならばx-z面を鏡映面とする鏡映反転により不変に保たれるはずであるが、鏡映反転により回転運動の方向は反転されるため、z軸成分の符号が反転する。</span> </li> <li id="cite_note-6"><b><a href="#cite_ref-6">^</a></b> <span class="reference-text">より高次元の空間を含む <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">n</span> 次元空間に対して統一的に使える方法としては、自由度 <span lang="en" class="texhtml"><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r89142261">.mw-parser-output .sfrac{white-space:nowrap}.mw-parser-output .sfrac.tion,.mw-parser-output .sfrac .tion{display:inline-block;vertical-align:-0.5em;font-size:85%;text-align:center}.mw-parser-output .sfrac .num,.mw-parser-output .sfrac .den{display:block;line-height:1em;margin:0 0.1em}.mw-parser-output .sfrac .den{border-top:1px solid}.mw-parser-output .sr-only{border:0;clip:rect(0,0,0,0);height:1px;margin:-1px;overflow:hidden;padding:0;position:absolute;width:1px}</style><span role="math" class="sfrac tion"><span class="num">1</span><span class="sr-only">/</span><span class="den">2</span></span><i>n</i>(<i>n</i> − 1)</span> の二階<a href="/wiki/%E5%8F%8D%E5%AF%BE%E7%A7%B0%E3%83%86%E3%83%B3%E3%82%BD%E3%83%AB" title="反対称テンソル">反対称テンソル</a>として表わす方法がある。</span> </li> </ol></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="出典"><span id=".E5.87.BA.E5.85.B8"></span>出典</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=6" title="節を編集: 出典"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <div class="reflist" style="list-style-type: decimal;"> <ol class="references"> <li id="cite_note-FOOTNOTE江沢200542§6_曲線運動-1"><b><a href="#cite_ref-FOOTNOTE江沢200542§6_曲線運動_1-0">^</a></b> <span class="reference-text"><a href="#CITEREF江沢2005">江沢 2005</a>, p. 42, §6 曲線運動.</span> </li> <li id="cite_note-4"><b><a href="#cite_ref-4">^</a></b> <span class="reference-text">例えば <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">ω</span> について <a href="#CITEREF江沢2005">江沢 2005</a>, p. 42、<a href="#CITEREF新井2003">新井 2003</a>, p. 167 など。<span lang="en" class="texhtml">Ω</span> について <a href="#CITEREF江沢2005">江沢 2005</a>, p. 254、<a href="#CITEREFランダウリフシッツ1974">ランダウ & リフシッツ 1974</a>, p. 121 など。後者は特に<a href="/w/index.php?title=%E9%81%8B%E5%8B%95%E5%BA%A7%E6%A8%99%E7%B3%BB&action=edit&redlink=1" class="new" title="運動座標系 (存在しないページ)">運動座標系</a>に対する一般の角速度に対して用いられている。</span> </li> <li id="cite_note-FOOTNOTEランダウリフシッツ197421§9_角運動量-7"><b><a href="#cite_ref-FOOTNOTEランダウリフシッツ197421§9_角運動量_7-0">^</a></b> <span class="reference-text"><a href="#CITEREFランダウリフシッツ1974">ランダウ & リフシッツ 1974</a>, p. 21, §9 角運動量.</span> </li> </ol></div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="参考文献"><span id=".E5.8F.82.E8.80.83.E6.96.87.E7.8C.AE"></span>参考文献</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=7" title="節を編集: 参考文献"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><cite style="font-style:normal" class="citation book" id="CITEREF江沢2005"><a href="/wiki/%E6%B1%9F%E6%B2%A2%E6%B4%8B" title="江沢洋">江沢, 洋</a>『力学 ― 高校生・大学生のために』（初版）日本評論社、2005年2月20日。<style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r101121245">.mw-parser-output cite.citation{font-style:inherit;word-wrap:break-word}.mw-parser-output .citation q{quotes:"\"""\"""'""'"}.mw-parser-output .citation.cs-ja1 q,.mw-parser-output .citation.cs-ja2 q{quotes:"「""」""『""』"}.mw-parser-output .citation:target{background-color:rgba(0,127,255,0.133)}.mw-parser-output .id-lock-free a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-free a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/65/Lock-green.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-limited a,.mw-parser-output .id-lock-registration a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-limited a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-registration a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d6/Lock-gray-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .id-lock-subscription a,.mw-parser-output .citation .cs1-lock-subscription a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Lock-red-alt-2.svg")right 0.1em center/9px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-ws-icon a{background:url("//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4c/Wikisource-logo.svg")right 0.1em center/12px no-repeat}.mw-parser-output .cs1-code{color:inherit;background:inherit;border:none;padding:inherit}.mw-parser-output .cs1-hidden-error{display:none;color:var(--color-error,#d33)}.mw-parser-output .cs1-visible-error{color:var(--color-error,#d33)}.mw-parser-output .cs1-maint{display:none;color:var(--color-success,#3a3);margin-left:0.3em}.mw-parser-output .cs1-format{font-size:95%}.mw-parser-output .cs1-kern-left{padding-left:0.2em}.mw-parser-output .cs1-kern-right{padding-right:0.2em}.mw-parser-output .citation .mw-selflink{font-weight:inherit}</style><a href="/wiki/ISBN" title="ISBN">ISBN</a> <a href="/wiki/%E7%89%B9%E5%88%A5:%E6%96%87%E7%8C%AE%E8%B3%87%E6%96%99/4-535-78501-5" title="特別:文献資料/4-535-78501-5">4-535-78501-5</a>。</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%E5%8A%9B%E5%AD%A6+%E2%80%95+%E9%AB%98%E6%A0%A1%E7%94%9F%E3%83%BB%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E7%94%9F%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AB&rft.aulast=%E6%B1%9F%E6%B2%A2&rft.aufirst=%E6%B4%8B&rft.au=%E6%B1%9F%E6%B2%A2%2C%26%2332%3B%E6%B4%8B&rft.date=2005-2-20&rft.edition=%E5%88%9D%E7%89%88&rft.pub=%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%A9%95%E8%AB%96%E7%A4%BE&rft.isbn=4-535-78501-5&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6"><span style="display: none;"> </span></span></li></ul> <ul><li><cite style="font-style:normal" class="citation book" id="CITEREFランダウリフシッツ1974"><a href="/wiki/%E3%83%AC%E3%83%95%E3%83%BB%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%80%E3%82%A6" title="レフ・ランダウ">ランダウ, レフ</a>、<a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%95%E3%82%B2%E3%83%8B%E3%83%BC%E3%83%BB%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%B7%E3%83%83%E3%83%84" title="エフゲニー・リフシッツ">リフシッツ, エフゲニー</a>『力学』広重, 徹 (訳); 水戸, 巌 (訳)（増訂第3版）、東京図書〈理論物理学教程〉、1974年10月1日。<link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r101121245"><a href="/wiki/ISBN" title="ISBN">ISBN</a> <a href="/wiki/%E7%89%B9%E5%88%A5:%E6%96%87%E7%8C%AE%E8%B3%87%E6%96%99/978-4-489-01160-3" title="特別:文献資料/978-4-489-01160-3">978-4-489-01160-3</a>。</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%E5%8A%9B%E5%AD%A6&rft.aulast=%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%80%E3%82%A6&rft.aufirst=%E3%83%AC%E3%83%95&rft.au=%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%80%E3%82%A6%2C%26%2332%3B%E3%83%AC%E3%83%95&rft.au=%E3%83%AA%E3%83%95%E3%82%B7%E3%83%83%E3%83%84%2C%26%2332%3B%E3%82%A8%E3%83%95%E3%82%B2%E3%83%8B%E3%83%BC&rft.date=1974-10-1&rft.series=%E7%90%86%E8%AB%96%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6%E6%95%99%E7%A8%8B&rft.edition=%E5%A2%97%E8%A8%82%E7%AC%AC3%E7%89%88&rft.pub=%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E5%9B%B3%E6%9B%B8&rft.isbn=978-4-489-01160-3&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6"><span style="display: none;"> </span></span></li></ul> <ul><li><cite style="font-style:normal" class="citation book" id="CITEREF新井2003"><a href="/wiki/%E6%96%B0%E4%BA%95%E6%9C%9D%E9%9B%84" title="新井朝雄">新井, 朝雄</a>『物理現象の数学的諸原理 ― 現代数理物理学入門』共立出版、2003年2月20日。<link rel="mw-deduplicated-inline-style" href="mw-data:TemplateStyles:r101121245"><a href="/wiki/ISBN" title="ISBN">ISBN</a> <a href="/wiki/%E7%89%B9%E5%88%A5:%E6%96%87%E7%8C%AE%E8%B3%87%E6%96%99/4-320-01726-9" title="特別:文献資料/4-320-01726-9">4-320-01726-9</a>。</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%E7%89%A9%E7%90%86%E7%8F%BE%E8%B1%A1%E3%81%AE%E6%95%B0%E5%AD%A6%E7%9A%84%E8%AB%B8%E5%8E%9F%E7%90%86+%E2%80%95+%E7%8F%BE%E4%BB%A3%E6%95%B0%E7%90%86%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6%E5%85%A5%E9%96%80&rft.aulast=%E6%96%B0%E4%BA%95&rft.aufirst=%E6%9C%9D%E9%9B%84&rft.au=%E6%96%B0%E4%BA%95%2C%26%2332%3B%E6%9C%9D%E9%9B%84&rft.date=2003-2-20&rft.pub=%E5%85%B1%E7%AB%8B%E5%87%BA%E7%89%88&rft.isbn=4-320-01726-9&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6"><span style="display: none;"> </span></span></li> <li><cite style="font-style:normal" class="citation book" id="CITEREF岩波理化学事典1998">長倉, 三郎、井口, 洋夫、江沢, 洋、岩村, 秀、佐藤, 文隆、久保, 亮五『岩波理化学辞典』（第5版）<a href="/wiki/%E5%B2%A9%E6%B3%A2%E6%9B%B8%E5%BA%97" title="岩波書店">岩波書店</a>、1998年2月20日。</cite><span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.genre=book&rft.btitle=%E5%B2%A9%E6%B3%A2%E7%90%86%E5%8C%96%E5%AD%A6%E8%BE%9E%E5%85%B8&rft.aulast=%E9%95%B7%E5%80%89&rft.aufirst=%E4%B8%89%E9%83%8E&rft.au=%E9%95%B7%E5%80%89%2C%26%2332%3B%E4%B8%89%E9%83%8E&rft.au=%E4%BA%95%E5%8F%A3%2C%26%2332%3B%E6%B4%8B%E5%A4%AB&rft.au=%E6%B1%9F%E6%B2%A2%2C%26%2332%3B%E6%B4%8B&rft.au=%E5%B2%A9%E6%9D%91%2C%26%2332%3B%E7%A7%80&rft.au=%E4%BD%90%E8%97%A4%2C%26%2332%3B%E6%96%87%E9%9A%86&rft.au=%E4%B9%85%E4%BF%9D%2C%26%2332%3B%E4%BA%AE%E4%BA%94&rft.date=1998-2-20&rft.edition=%E7%AC%AC5%E7%89%88&rft.pub=%5B%5B%E5%B2%A9%E6%B3%A2%E6%9B%B8%E5%BA%97%5D%5D&rfr_id=info:sid/ja.wikipedia.org:%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6"><span style="display: none;"> </span></span></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="関連項目"><span id=".E9.96.A2.E9.80.A3.E9.A0.85.E7.9B.AE"></span>関連項目</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6&action=edit&section=8" title="節を編集: 関連項目"><span>編集</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%91%A8%E6%B3%A2%E6%95%B0" title="角周波数">角周波数</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="回転速度">回転速度</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%A7%92%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F" title="角運動量">角運動量</a></li> <li><a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="角加速度">角加速度</a></li> <li><a href="/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E9%81%8B%E5%8B%95" class="mw-redirect" title="回転運動">回転運動</a></li> <li><a href="/wiki/%E6%8C%AF%E5%8B%95%E9%81%8B%E5%8B%95" class="mw-redirect" title="振動運動">振動運動</a></li> <li><a href="/wiki/CAV" title="CAV">CAV</a></li> <li><a href="/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%97" title="ジャイロスコープ">ジャイロスコープ</a>（角速度センサ）</li></ul> <ul><li><a href="/wiki/%E8%A7%92%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%81%AE%E6%AF%94%E8%BC%83" title="角速度の比較">角速度の比較</a></li></ul> <table class="floatright" cellspacing="0" style="width:180px; padding:0.1em; margin:1px 1px 0.5em 0.5em; border:2px solid #448844; background-color:#efefef; text-align:center"> <tbody><tr> <th style="background-color:#98fe98; font-size:larger"><a href="/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6" title="物理学">物理学</a> </th></tr> <tr> <td style="background-color:#98fe98"><b><a href="/wiki/Portal:%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6" title="Portal:物理学">ウィキポータル物理学</a></b><br /><small><a href="/wiki/Portal:%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6/%E5%9F%B7%E7%AD%86%E4%BE%9D%E9%A0%BC" title="Portal:物理学/執筆依頼">執筆依頼</a>・<a href="/wiki/Portal:%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6/%E5%8A%A0%E7%AD%86%E4%BE%9D%E9%A0%BC" title="Portal:物理学/加筆依頼">加筆依頼</a></small> </td></tr> <tr> <td style="background-color:#efefef"><figure class="mw-halign-center" typeof="mw:File"><a href="/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png" class="mw-file-description" title="物理学"><img alt="物理学" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png/170px-Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png" decoding="async" width="170" height="71" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png/255px-Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png/340px-Mehaaniline_t%C3%B6%C3%B6.png 2x" data-file-width="448" data-file-height="188" /></a><figcaption>物理学</figcaption></figure> </td></tr> <tr> <td style="background-color:#98fe98; font-size:smaller"><b><a href="/wiki/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%82%AF%E3%83%88:%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6" title="プロジェクト:物理学">ウィキプロジェクト物理学</a></b> </td></tr> <tr> <td style="background-color:#bcfebc; padding:3px 0px"><b><a href="/wiki/Category:%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6" title="Category:物理学">カテゴリ物理学</a></b> </td></tr> </tbody></table> <div class="navbox" aria-labelledby="古典力学のSI単位" style="border-collapse:collapse;padding:3px"><table class="nowraplinks mw-collapsible autocollapse navbox-inner" style="background:transparent;color:inherit;min-width:100%;border-spacing:0px;border-collapse:separate"><tbody><tr><th scope="col" class="navbox-title" colspan="2" style="background:#C0C0C0;"><div style="float:left;width:6em;text-align:left"><div class="noprint plainlinks navbar hlist" style="white-space:nowrap;font-size:60%;font-weight:normal;background-color:transparent;padding:0;color:#000;background:#C0C0C0;;border:none;"><ul style="display:inline"><li><a href="/wiki/Template:%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E3%81%AESI%E5%8D%98%E4%BD%8D" title="Template:古典力学のSI単位"><span title="このテンプレートを表示します" style="font-size:125%;;background:#C0C0C0;;border:none;">表</span></a></li><li><a href="/w/index.php?title=Template%E2%80%90%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%83%88:%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E3%81%AESI%E5%8D%98%E4%BD%8D&action=edit&redlink=1" class="new" title="Template‐ノート:古典力学のSI単位 (存在しないページ)"><span title="このテンプレートのノートを表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;background:#C0C0C0;;border:none;">話</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E3%81%AESI%E5%8D%98%E4%BD%8D&action=edit"><span title="このテンプレートを編集します。保存の前にプレビューを忘れずに。" style="font-size:125%;color:#002bb8;;background:#C0C0C0;;border:none;">編</span></a></li><li><a class="external text" href="https://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Template%3A%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6%E3%81%AESI%E5%8D%98%E4%BD%8D&action=history"><span title="このテンプレートの過去の版を表示します" style="font-size:125%;color:#002bb8;;background:#C0C0C0;;border:none;">歴</span></a></li></ul></div></div><div id="古典力学のSI単位" style="font-size:110%;margin:0 6em"><a href="/wiki/%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%8A%9B%E5%AD%A6" title="古典力学">古典力学</a>の<a href="/wiki/%E5%9B%BD%E9%9A%9B%E5%8D%98%E4%BD%8D%E7%B3%BB" title="国際単位系">SI単位</a></div></th></tr><tr><td colspan="2" class="navbox-list navbox-odd" style="width:100%;padding:0px"><div style="padding:0;"> <table class="wikitable" style="text-align:center;line-height:0.9;border-collapse:collapse;margin:auto;border:none;background:none;"> <tbody><tr> <th colspan="4">線形・直線運動の量</th> <td rowspan="12" style="border:none;backgound:none;"></td> <th colspan="4">角度・回転運動の量</th> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;font-size:80%;">次元</th> <th style="font-weight:normal;">—</th> <th style="font-weight:normal;">L</th> <th style="font-weight:normal;">L<sup>2</sup></th> <th style="font-weight:normal;font-size:80%;">次元</th> <th style="font-weight:normal;">—</th> <th style="font-weight:normal;">—</th> <th style="font-weight:normal;">—</th> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">T</th> <td><a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">t</span><br /><a href="/wiki/%E7%A7%92" title="秒">s</a></td> <td><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/absement" class="extiw" title="en:absement">absement</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>A</b></span><br /><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB%E7%A7%92&action=edit&redlink=1" class="new" title="メートル秒 (存在しないページ)">m s</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/meter_second" class="extiw" title="en:meter second">英語版</a>）</span></span></td> <td></td> <th style="font-weight:normal;">T</th> <td><a href="/wiki/%E6%99%82%E9%96%93" title="時間">時間</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">t</span><br /><a href="/wiki/%E7%A7%92" title="秒">s</a></td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">—</th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%B7%9D%E9%9B%A2" title="距離">距離</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">d</span>, <span class="nowrap"><a href="/wiki/%E4%BD%8D%E7%BD%AE" title="位置">位置</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>r</b></span>, <span lang="en" class="texhtml"><b>s</b></span>, <span lang="en" class="texhtml"><b>x</b></span></span>, <a href="/wiki/%E5%A4%89%E4%BD%8D" title="変位">変位</a><br /><a href="/wiki/%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB" title="メートル">m</a></td> <td><a href="/wiki/%E9%9D%A2%E7%A9%8D" title="面積">面積</a>: <span lang="en" class="texhtml"><i>A</i></span><br /><a href="/wiki/%E5%B9%B3%E6%96%B9%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB" title="平方メートル">m<sup>2</sup></a></td> <th style="font-weight:normal;">—</th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%BA%A6" title="角度">角度</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">θ</span>, <span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E8%A7%92%E5%A4%89%E4%BD%8D&action=edit&redlink=1" class="new" title="角変位 (存在しないページ)">角変位</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/angular_displacement" class="extiw" title="en:angular displacement">英語版</a>）</span></span>: <span lang="en" class="texhtml"><b>θ</b></span><br /><a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3" title="ラジアン">rad</a></td> <td><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E7%AB%8B%E4%BD%93%E8%A7%92" title="立体角">立体角</a>: <span lang="en" class="texhtml">Ω</span><br /><a href="/wiki/%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3" title="ステラジアン">rad<sup>2</sup>, sr</a></span></td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−1</sup></th> <td><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E5%91%A8%E6%B3%A2%E6%95%B0" title="周波数">周波数</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">f</span></span><br /><a href="/wiki/%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="毎秒">s<sup>−1</sup></a>, <a href="/wiki/%E3%83%98%E3%83%AB%E3%83%84" title="ヘルツ">Hz</a></td> <td><a href="/wiki/%E9%80%9F%E3%81%95" title="速さ">速さ</a>（速度の大きさ）: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">v</span>, <a href="/wiki/%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="速度">速度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>v</b></span><br /><a href="/wiki/%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="メートル毎秒">m s<sup>−1</sup></a></td> <td><a href="/wiki/%E5%8B%95%E7%B2%98%E5%BA%A6" class="mw-redirect" title="動粘度">動粘度</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">ν</span>,<br /><span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E6%AF%94%E8%A7%92%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F&action=edit&redlink=1" class="new" title="比角運動量 (存在しないページ)">比角運動量</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/specific_angular_momentum" class="extiw" title="en:specific angular momentum">英語版</a>）</span></span>: <span lang="en" class="texhtml"><b>h</b></span><br /><a href="/wiki/%E5%B9%B3%E6%96%B9%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="平方メートル毎秒">m<sup>2</sup> s<sup>−1</sup></a></td> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−1</sup></th> <td><span class="nowrap"><a href="/wiki/%E5%91%A8%E6%B3%A2%E6%95%B0" title="周波数">周波数</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">f</span></span><br /><a href="/wiki/%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="毎秒">s<sup>−1</sup></a>, <a href="/wiki/%E3%83%98%E3%83%AB%E3%83%84" title="ヘルツ">Hz</a></td> <td>角速度（の大きさ）: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">ω</span>, <a class="mw-selflink selflink">角速度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>ω</b></span><br /><a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="ラジアン毎秒">rad<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>s<sup>−1</sup></a></td> <td></td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−2</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="加速度">加速度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>a</b></span><br /><a href="/wiki/%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB%E6%AF%8E%E7%A7%92%E6%AF%8E%E7%A7%92" title="メートル毎秒毎秒">m s<sup>−2</sup></a></td> <td></td> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−2</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%A7%92%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6" title="角加速度">角加速度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>α</b></span><br /><a href="/wiki/%E3%83%A9%E3%82%B8%E3%82%A2%E3%83%B3%E6%AF%8E%E7%A7%92%E6%AF%8E%E7%A7%92" class="mw-redirect" title="ラジアン毎秒毎秒">rad<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>s<sup>−2</sup></a></td> <td></td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−3</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%BA%8D%E5%BA%A6" title="躍度">躍度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>j</b></span><br />m s<sup>−3</sup></td> <td></td> <th style="font-weight:normal;">T<sup>−3</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%A7%92%E8%BA%8D%E5%BA%A6" class="mw-redirect" title="角躍度">角躍度</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>ζ</b></span><br />rad<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>s<sup>−3</sup></td> <td></td> </tr> <tr> <td colspan="4" style="padding-top:0;"></td> <td colspan="4" style="padding-top:0;"></td> </tr> <tr><th style="font-weight:normal;">M</th> <td><a href="/wiki/%E8%B3%AA%E9%87%8F" title="質量">質量</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">m</span><br /><a href="/wiki/%E3%82%AD%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0" title="キログラム">kg</a></td> <td></td> <td></td> <th style="font-weight:normal;">M L<sup>2</sup></th> <td><a href="/wiki/%E6%85%A3%E6%80%A7%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88" title="慣性モーメント">慣性モーメント</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">I</span><br />kg<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>m<sup>2</sup></td> <td></td> <td></td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">M T<sup>−1</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F" title="運動量">運動量</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>p</b></span>, <a href="/wiki/%E5%8A%9B%E7%A9%8D" title="力積">力積</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>J</b></span><br />kg<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>m s<sup>−1</sup>, <span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3%E7%A7%92&action=edit&redlink=1" class="new" title="ニュートン秒 (存在しないページ)">N s</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/newton_second" class="extiw" title="en:newton second">英語版</a>）</span></span></td> <td><a href="/wiki/%E4%BD%9C%E7%94%A8_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="作用 (物理学)">作用</a>: <span lang="en" class="texhtml">𝒮</span>, <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/absement#Applications" class="extiw" title="en:absement">actergy</a>: <span lang="en" class="texhtml">ℵ</span><br />kg<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>m<sup>2</sup> s<sup>−1</sup>, <span title="リンク先の項目はまだありません。新規の執筆や他言語版からの翻訳が望まれます。"><a href="/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB%E7%A7%92&action=edit&redlink=1" class="new" title="ジュール秒 (存在しないページ)">J s</a><span style="font-size: 0.77em; font-weight: normal;" class="noprint">（<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/joule-second" class="extiw" title="en:joule-second">英語版</a>）</span></span></td> <th style="font-weight:normal;">M L<sup>2</sup> T<sup>−1</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E8%A7%92%E9%81%8B%E5%8B%95%E9%87%8F" title="角運動量">角運動量</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>L</b></span>, 角力積: <span lang="en" class="texhtml">Δ<b>L</b></span><br />kg<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>m<sup>2</sup> s<sup>−1</sup></td> <td>作用: <span lang="en" class="texhtml">𝒮</span>, actergy: <span lang="en" class="texhtml">ℵ</span><br />kg<span style="letter-spacing:0.1em"> </span>m<sup>2</sup> s<sup>−1</sup>, J s</td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">M T<sup>−2</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E5%8A%9B_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="力 (物理学)">力</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>F</b></span>, <a href="/wiki/%E9%87%8D%E3%81%95" title="重さ">重さ</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>F</b><sub>g</sub></span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg </span> m s<sup>−2</sup>, <a href="/wiki/%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3_(%E5%8D%98%E4%BD%8D)" title="ニュートン (単位)">N</a></td> <td><a href="/wiki/%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%AE%E3%83%BC" title="エネルギー">エネルギー</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">E</span>, <a href="/wiki/%E4%BB%95%E4%BA%8B_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)" title="仕事 (物理学)">仕事</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">W</span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2</sup> s<sup>−2</sup>, <a href="/wiki/%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB" title="ジュール">J</a></td> <th style="font-weight:normal;">M L<sup>2</sup> T<sup>−2</sup></th> <td></td> <td><a href="/wiki/%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%AF" title="トルク">トルク</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>τ</b></span>, <a href="/wiki/%E5%8A%9B%E3%81%AE%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%B3%E3%83%88" title="力のモーメント">力のモーメント</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>M</b></span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2</sup> s<sup>−2</sup>, <a href="/wiki/%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%B3%E3%83%A1%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%AB" title="ニュートンメートル">N m</a></td> <td>エネルギー: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">E</span>, 仕事: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">W</span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2</sup> s<sup>−2</sup>, J</td> </tr> <tr> <th style="font-weight:normal;">M T<sup>−3</sup></th> <td></td> <td><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_equations_in_classical_mechanics#Dynamics" class="extiw" title="en:List of equations in classical mechanics">yank</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>Y</b></span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m s<sup>−3</sup>, N s<sup>−1</sup></td> <td><a href="/wiki/%E4%BB%95%E4%BA%8B%E7%8E%87" title="仕事率">仕事率</a>: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">P</span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2</sup> s<sup>−3</sup>, <a href="/wiki/%E3%83%AF%E3%83%83%E3%83%88" title="ワット">W</a></td> <th style="font-weight:normal;">M L<sup>2</sup> T<sup>−3</sup></th> <td></td> <td><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/rotatum" class="extiw" title="en:rotatum">rotatum</a>: <span lang="en" class="texhtml"><b>P</b></span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2</sup> s<sup>−3</sup>, N m s<sup>−1</sup></td> <td>仕事率: <span lang="en" class="texhtml mvar" style="font-style:italic;">P</span><br /><span style="margin-right:0.1em;">kg</span> m<sup>2 </sup>s<sup>−3</sup>, W</td> </tr> </tbody></table> </div></td></tr></tbody></table></div> <div role="navigation" class="navbox authority-control" aria-label="Navbox" style="padding:3px"><table class="nowraplinks hlist navbox-inner" style="border-spacing:0;background:transparent;color:inherit"><tbody><tr><th scope="row" class="navbox-group" style="width:1%"><a href="/wiki/Help:%E5%85%B8%E6%8B%A0%E7%AE%A1%E7%90%86" title="Help:典拠管理">典拠管理データベース</a>: 国立図書館 <span class="mw-valign-text-top noprint" typeof="mw:File/Frameless"><a href="https://www.wikidata.org/wiki/Q161635#identifiers" title="ウィキデータを編集"><img alt="ウィキデータを編集" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg/10px-OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg.png" decoding="async" width="10" height="10" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg/15px-OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8a/OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg/20px-OOjs_UI_icon_edit-ltr-progressive.svg.png 2x" data-file-width="20" data-file-height="20" /></a></span></th><td class="navbox-list navbox-odd" style="text-align:left;border-left-width:2px;border-left-style:solid;width:100%;padding:0px"><div style="padding:0em 0.25em"> <ul><li><span class="uid"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://d-nb.info/gnd/4265086-0">ドイツ</a></span></li></ul> </div></td></tr></tbody></table></div>    </div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?useformat=desktop&type=1x1&usesul3=0" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">「<a dir="ltr" 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class="mw-hidden-catlinks mw-hidden-cats-hidden">隠しカテゴリ: <ul><li><a href="/wiki/Category:%E5%87%BA%E5%85%B8%E3%82%92%E5%BF%85%E8%A6%81%E3%81%A8%E3%81%99%E3%82%8B%E8%A8%98%E4%BA%8B/2013%E5%B9%B45%E6%9C%88" title="Category:出典を必要とする記事/2013年5月">出典を必要とする記事/2013年5月</a></li><li><a href="/wiki/Category:GND%E8%AD%98%E5%88%A5%E5%AD%90%E3%81%8C%E6%8C%87%E5%AE%9A%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%E8%A8%98%E4%BA%8B" title="Category:GND識別子が指定されている記事">GND識別子が指定されている記事</a></li></ul></div></div> </div> </main> </div> <div class="mw-footer-container"> <footer id="footer" class="mw-footer" > <ul id="footer-info"> <li id="footer-info-lastmod"> 最終更新 2024年7月8日 (月) 15:57 （日時は<a href="/wiki/%E7%89%B9%E5%88%A5:%E5%80%8B%E4%BA%BA%E8%A8%AD%E5%AE%9A#mw-prefsection-rendering" title="特別:個人設定">個人設定</a>で未設定ならば<a href="/wiki/%E5%8D%94%E5%AE%9A%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%99%82" title="協定世界時">UTC</a>）。</li> <li id="footer-info-copyright">テキストは<a rel="nofollow" class="external text" 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