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<!DOCTYPE html> <html class="client-nojs" lang="de" dir="ltr"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Adaptive Regelung – Wikipedia</title> <script>(function(){var className="client-js";var cookie=document.cookie.match(/(?:^|; )dewikimwclientpreferences=([^;]+)/);if(cookie){cookie[1].split('%2C').forEach(function(pref){className=className.replace(new RegExp('(^| )'+pref.replace(/-clientpref-\w+$|[^\w-]+/g,'')+'-clientpref-\\w+( |$)'),'$1'+pref+'$2');});}document.documentElement.className=className;}());RLCONF={"wgBreakFrames":false,"wgSeparatorTransformTable":[",\t.",".\t,"],"wgDigitTransformTable":["",""],"wgDefaultDateFormat":"dmy","wgMonthNames":["","Januar","Februar","März","April","Mai","Juni","Juli","August","September","Oktober","November","Dezember"],"wgRequestId":"fb64a191-e0d3-4b8c-a4c4-86e25207320b","wgCanonicalNamespace":"","wgCanonicalSpecialPageName":false,"wgNamespaceNumber":0,"wgPageName":"Adaptive_Regelung","wgTitle":"Adaptive Regelung","wgCurRevisionId":217574600,"wgRevisionId":217574600,"wgArticleId":1976453,"wgIsArticle":true,"wgIsRedirect":false,"wgAction":"view","wgUserName":null,"wgUserGroups":["*"], "wgCategories":["Regelungstheorie"],"wgPageViewLanguage":"de","wgPageContentLanguage":"de","wgPageContentModel":"wikitext","wgRelevantPageName":"Adaptive_Regelung","wgRelevantArticleId":1976453,"wgIsProbablyEditable":true,"wgRelevantPageIsProbablyEditable":true,"wgRestrictionEdit":[],"wgRestrictionMove":[],"wgNoticeProject":"wikipedia","wgCiteReferencePreviewsActive":true,"wgFlaggedRevsParams":{"tags":{"accuracy":{"levels":1}}},"wgStableRevisionId":217574600,"wgMediaViewerOnClick":true,"wgMediaViewerEnabledByDefault":true,"wgPopupsFlags":0,"wgVisualEditor":{"pageLanguageCode":"de","pageLanguageDir":"ltr","pageVariantFallbacks":"de"},"wgMFDisplayWikibaseDescriptions":{"search":true,"watchlist":true,"tagline":true,"nearby":true},"wgWMESchemaEditAttemptStepOversample":false,"wgWMEPageLength":4000,"wgRelatedArticlesCompat":[],"wgCentralAuthMobileDomain":false,"wgEditSubmitButtonLabelPublish":true,"wgULSPosition":"interlanguage","wgULSisCompactLinksEnabled":true, "wgVector2022LanguageInHeader":false,"wgULSisLanguageSelectorEmpty":false,"wgWikibaseItemId":"Q235781","wgCheckUserClientHintsHeadersJsApi":["brands","architecture","bitness","fullVersionList","mobile","model","platform","platformVersion"],"GEHomepageSuggestedEditsEnableTopics":true,"wgGETopicsMatchModeEnabled":false,"wgGEStructuredTaskRejectionReasonTextInputEnabled":false,"wgGELevelingUpEnabledForUser":false};RLSTATE={"ext.gadget.citeRef":"ready","ext.gadget.defaultPlainlinks":"ready","ext.gadget.dewikiCommonHide":"ready","ext.gadget.dewikiCommonLayout":"ready","ext.gadget.dewikiCommonStyle":"ready","ext.gadget.NavFrame":"ready","ext.globalCssJs.user.styles":"ready","site.styles":"ready","user.styles":"ready","ext.globalCssJs.user":"ready","user":"ready","user.options":"loading","ext.cite.styles":"ready","skins.vector.styles.legacy":"ready","ext.flaggedRevs.basic":"ready","mediawiki.codex.messagebox.styles":"ready","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.noscript":"ready", "codex-search-styles":"ready","ext.uls.interlanguage":"ready","wikibase.client.init":"ready","ext.wikimediaBadges":"ready"};RLPAGEMODULES=["ext.cite.ux-enhancements","site","mediawiki.page.ready","mediawiki.toc","skins.vector.legacy.js","ext.centralNotice.geoIP","ext.centralNotice.startUp","ext.flaggedRevs.advanced","ext.gadget.createNewSection","ext.gadget.WikiMiniAtlas","ext.gadget.OpenStreetMap","ext.gadget.CommonsDirekt","ext.gadget.donateLink","ext.urlShortener.toolbar","ext.centralauth.centralautologin","mmv.bootstrap","ext.popups","ext.visualEditor.desktopArticleTarget.init","ext.visualEditor.targetLoader","ext.echo.centralauth","ext.eventLogging","ext.wikimediaEvents","ext.navigationTiming","ext.uls.compactlinks","ext.uls.interface","ext.cx.eventlogging.campaigns","ext.checkUser.clientHints","ext.growthExperiments.SuggestedEditSession","wikibase.sidebar.tracking"];</script> <script>(RLQ=window.RLQ||[]).push(function(){mw.loader.impl(function(){return["user.options@12s5i",function($,jQuery,require,module){mw.user.tokens.set({"patrolToken":"+\\","watchToken":"+\\","csrfToken":"+\\"}); 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Dabei wächst die Komplexität der Struktur nicht. </p><p>Die adaptive Regelung (von adaptieren = sich anpassen) wird eingesetzt, da eine normale Regelung nur relativ kleine Änderungen in der <a href="/wiki/Dynamisches_System" title="Dynamisches System">Prozess-Dynamik</a> ausgleichen kann. Deshalb gibt es die adaptive Regelung für größere, langsame Änderungen, bei denen ein statischer <a href="/wiki/Regler" title="Regler">Regler</a> nicht mehr zufriedenstellend arbeiten kann. Beispiele hierfür sind Überschallflugzeuge, deren Verhalten sich bei jedem <a href="/wiki/Mach-Zahl" title="Mach-Zahl">Mach</a> stark verändern, ebenso unbekannte oder sich ändernde Delays oder Störungen. </p> <div id="toc" class="toc" role="navigation" aria-labelledby="mw-toc-heading"><input type="checkbox" role="button" id="toctogglecheckbox" class="toctogglecheckbox" style="display:none" /><div class="toctitle" lang="de" dir="ltr"><h2 id="mw-toc-heading">Inhaltsverzeichnis</h2><span class="toctogglespan"><label class="toctogglelabel" for="toctogglecheckbox"></label></span></div> <ul> <li class="toclevel-1 tocsection-1"><a href="#Einteilung"><span class="tocnumber">1</span> <span class="toctext">Einteilung</span></a> <ul> <li class="toclevel-2 tocsection-2"><a href="#Geregelte_Adaption_mit_parallelem_Vergleichsmodell_(S.137)"><span class="tocnumber">1.1</span> <span class="toctext">Geregelte Adaption mit parallelem Vergleichsmodell (S.137)</span></a></li> <li class="toclevel-2 tocsection-3"><a href="#Geregelte_Adaption_ohne_Vergleichsmodell_(S._137–138)"><span class="tocnumber">1.2</span> <span class="toctext">Geregelte Adaption ohne Vergleichsmodell (S. 137–138)</span></a></li> <li class="toclevel-2 tocsection-4"><a href="#Gesteuerte_Adaption_(parameter_scheduling)_(S._138)"><span class="tocnumber">1.3</span> <span class="toctext">Gesteuerte Adaption (parameter scheduling) (S. 138)</span></a></li> </ul> </li> <li class="toclevel-1 tocsection-5"><a href="#Weblinks"><span class="tocnumber">2</span> <span class="toctext">Weblinks</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-6"><a href="#Literatur"><span class="tocnumber">3</span> <span class="toctext">Literatur</span></a></li> <li class="toclevel-1 tocsection-7"><a href="#Einzelnachweise"><span class="tocnumber">4</span> <span class="toctext">Einzelnachweise</span></a></li> </ul> </div> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einteilung">Einteilung</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=1" title="Abschnitt bearbeiten: Einteilung" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=1" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Einteilung"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Typisch für den Ablauf der Adaption sind dabei die <i>Identifikation</i>, die indirekt oder direkt erfolgen kann, und der <i>Entscheidungsprozess</i>, der über eine <i>Modifikationsstufe</i> die einstellbaren Parameter während des Prozessablaufs ändert. </p><p>Der Unterschied der folgenden adaptiven Regelungen besteht dabei in den unterschiedlichen Realisierungen dieser 3 Stufen. Die adaptiven Regelsysteme lassen sich hinsichtlich ihrer Wirkungsweise und ihrem Ausführungsprinzip dabei in 3 Grundstrukturen einteilen. </p> <div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Geregelte_Adaption_mit_parallelem_Vergleichsmodell_(S.137)"><span id="Geregelte_Adaption_mit_parallelem_Vergleichsmodell_.28S.137.29"></span>Geregelte Adaption mit parallelem Vergleichsmodell (S.137)</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=2" title="Abschnitt bearbeiten: Geregelte Adaption mit parallelem Vergleichsmodell (S.137)" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=2" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Geregelte Adaption mit parallelem Vergleichsmodell (S.137)"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Dabei wird das Verhalten des realen Prozesses mit dem des fest vorgegebenen Modelles verglichen. Die Abweichung zwischen Modell und Prozess wird der Adaptionseinrichtung zugeführt. Diese verändert die Reglerparameter, bis die Abweichung möglichst klein wird. </p><p>Neben dieser Bezeichnung (<a href="/wiki/Heinz_Unbehauen" title="Heinz Unbehauen">Unbehauen</a> 1988) ist auch der Name <i>Modell-Referenz-Regelung</i> (Föllinger 1992) gebräuchlich. Die englische Bezeichnung lautet <i>model reference adaptive systems</i> (MRAS) bzw. <i>model reference adaptive control</i> (MRAC). </p> <table border="0" style="border-collapse:collapse" cellpadding="3"> <tbody><tr> <td><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Datei:MRAC.svg" class="mw-file-description" title="MRAC (Model Reference Adaptive Control)"><img alt="MRAC (Model Reference Adaptive Control)" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/MRAC.svg/585px-MRAC.svg.png" decoding="async" width="585" height="232" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/MRAC.svg/878px-MRAC.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/14/MRAC.svg/1170px-MRAC.svg.png 2x" data-file-width="585" data-file-height="232" /></a></span> </td></tr></tbody></table><p><sup id="cite_ref-HeUnReg3_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-HeUnReg3-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Geregelte_Adaption_ohne_Vergleichsmodell_(S._137–138)"><span id="Geregelte_Adaption_ohne_Vergleichsmodell_.28S._137.E2.80.93138.29"></span>Geregelte Adaption ohne Vergleichsmodell (S. 137–138)</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=3" title="Abschnitt bearbeiten: Geregelte Adaption ohne Vergleichsmodell (S. 137–138)" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=3" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Geregelte Adaption ohne Vergleichsmodell (S. 137–138)"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>Dabei werden Änderungen im Regelkreis durch eine Identifikationsstufe erkannt und die Regelparameter auf Grundlage eines <a href="/wiki/G%C3%BCtekriterium" class="mw-redirect" title="Gütekriterium">Gütekriteriums</a> angepasst. Neben dieser Bezeichnung (Unbehauen 1988) ist auch der Name Self-Tuning-Verfahren (Föllinger 1990 6. Auflage S. 15) gebräuchlich. </p> <table border="0" style="border-collapse:collapse" cellpadding="3"> <tbody><tr> <td><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><a href="/wiki/Datei:MIAC.svg" class="mw-file-description" title="MIAC (Model Identification Adaptive Control)"><img alt="MIAC (Model Identification Adaptive Control)" src="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/MIAC.svg/585px-MIAC.svg.png" decoding="async" width="585" height="232" class="mw-file-element" srcset="//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/MIAC.svg/878px-MIAC.svg.png 1.5x, //upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/ad/MIAC.svg/1170px-MIAC.svg.png 2x" data-file-width="585" data-file-height="232" /></a></span> </td></tr></tbody></table><p><sup id="cite_ref-HeUnReg3_1-1" class="reference"><a href="#cite_note-HeUnReg3-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p><div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Gesteuerte_Adaption_(parameter_scheduling)_(S._138)"><span id="Gesteuerte_Adaption_.28parameter_scheduling.29_.28S._138.29"></span>Gesteuerte Adaption (parameter scheduling) (S. 138)</h3><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=4" title="Abschnitt bearbeiten: Gesteuerte Adaption (parameter scheduling) (S. 138)" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=4" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Gesteuerte Adaption (parameter scheduling) (S. 138)"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <p>„Ist das Verhalten eines Regelsystems für unterschiedliche Parameteränderungen der Regelstrecke und Störungen z bekannt, dann ist es oft möglich die erforderlichen Anpassungen der Reglerparameter über eine <i>feste Zuordnung</i> vorzunehmen.“<sup id="cite_ref-HeUnReg3_1-2" class="reference"><a href="#cite_note-HeUnReg3-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Bei diesem Verfahren handelt es sich um eine Steuerung der Regelparameter. Die Auswirkungen der Parameteränderungen auf den Regelungsprozess werden nicht betrachtet.<sup id="cite_ref-HeUnReg3_1-3" class="reference"><a href="#cite_note-HeUnReg3-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> </p> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=5" title="Abschnitt bearbeiten: Weblinks" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=5" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Weblinks"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li><style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r246413598">.mw-parser-output .webarchiv-memento{color:var(--color-base,#202122)!important}</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20060319084654/http://www.machinedesign.com/BDE/motion/bdemotion1/bdemotion1_7.html">Adaptive Control</a> (<a href="/wiki/Web-Archivierung#Begrifflichkeiten" title="Web-Archivierung"><span class="webarchiv-memento">Memento</span></a> vom 19. März 2006 im <i><a href="/wiki/Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>)</li> <li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/MRAC/MRAC.html">zu MRAC</a> engl.</li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=6" title="Abschnitt bearbeiten: Literatur" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=6" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Literatur"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ul><li>K. J. Astrom, B. Wittenmark: <cite style="font-style:italic">Adaptive Control</cite>. 2. Auflage. Addison-Wesley, 1989.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Adaptive+Regelung&rft.au=K.+J.+Astrom%2C+B.+Wittenmark&rft.btitle=Adaptive+Control&rft.date=1989&rft.edition=2.&rft.genre=book&rft.pub=Addison-Wesley" style="display:none"> </span></li> <li>Shankar Sastry, Marc Bodson: <cite style="font-style:italic">Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustness</cite>. Prentice-Hall, 1994 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ece.utah.edu/~bodson/acscr/">utah.edu</a> [abgerufen am 18. November 2007]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Adaptive+Regelung&rft.au=Shankar+Sastry%2C+Marc+Bodson&rft.btitle=Adaptive+Control%3A+Stability%2C+Convergence%2C+and+Robustness&rft.date=1994&rft.genre=book&rft.pub=Prentice-Hall" style="display:none"> </span></li></ul> <div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2><span class="mw-editsection"><span class="mw-editsection-bracket">[</span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&veaction=edit&section=7" title="Abschnitt bearbeiten: Einzelnachweise" class="mw-editsection-visualeditor"><span>Bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-divider"> | </span><a href="/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&action=edit&section=7" title="Quellcode des Abschnitts bearbeiten: Einzelnachweise"><span>Quelltext bearbeiten</span></a><span class="mw-editsection-bracket">]</span></span></div> <ol class="references"> <li id="cite_note-HeUnReg3-1"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-HeUnReg3_1-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-HeUnReg3_1-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-HeUnReg3_1-2">c</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-HeUnReg3_1-3">d</a></sup></span> <span class="reference-text">Heinz Unbehauen: <i>Regelungstechnik III.</i> Vieweg, 2000, 6. Auflage, <a href="/wiki/Spezial:ISBN-Suche/3528533498" class="internal mw-magiclink-isbn">ISBN 3-528-53349-8</a>.</span> </li> </ol></div><noscript><img src="https://login.wikimedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" width="1" height="1" style="border: none; position: absolute;"></noscript> <div class="printfooter" data-nosnippet="">Abgerufen von „<a dir="ltr" href="https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&oldid=217574600">https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Adaptive_Regelung&oldid=217574600</a>“</div></div> <div id="catlinks" class="catlinks" data-mw="interface"><div id="mw-normal-catlinks" class="mw-normal-catlinks"><a href="/wiki/Wikipedia:Kategorien" title="Wikipedia:Kategorien">Kategorie</a>: <ul><li><a href="/wiki/Kategorie:Regelungstheorie" title="Kategorie:Regelungstheorie">Regelungstheorie</a></li></ul></div></div> </div> </div> <div id="mw-navigation"> <h2>Navigationsmenü</h2> <div id="mw-head"> <nav id="p-personal" class="mw-portlet mw-portlet-personal vector-user-menu-legacy vector-menu" aria-labelledby="p-personal-label" > <h3 id="p-personal-label" class="vector-menu-heading " > <span class="vector-menu-heading-label">Meine Werkzeuge</span> </h3> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="pt-anonuserpage" class="mw-list-item"><span title="Benutzerseite der IP-Adresse, von der aus du Änderungen durchführst">Nicht angemeldet</span></li><li id="pt-anontalk" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Spezial:Meine_Diskussionsseite" title="Diskussion über Änderungen von dieser IP-Adresse [n]" accesskey="n"><span>Diskussionsseite</span></a></li><li id="pt-anoncontribs" class="mw-list-item"><a href="/wiki/Spezial:Meine_Beitr%C3%A4ge" title="Eine Liste der Bearbeitungen, die von dieser IP-Adresse gemacht wurden [y]" accesskey="y"><span>Beiträge</span></a></li><li id="pt-createaccount" class="mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Spezial:Benutzerkonto_anlegen&returnto=Adaptive+Regelung&returntoquery=section%3D2%26veaction%3Dedit%26redirect%3Dno" title="Wir ermutigen dich dazu, ein Benutzerkonto zu erstellen und dich anzumelden. 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[o]" accesskey="o"><span>Anmelden</span></a></li> </ul> </div> </nav> <div id="left-navigation"> <nav id="p-namespaces" class="mw-portlet mw-portlet-namespaces vector-menu-tabs vector-menu-tabs-legacy vector-menu" aria-labelledby="p-namespaces-label" > <h3 id="p-namespaces-label" class="vector-menu-heading " > <span class="vector-menu-heading-label">Namensräume</span> </h3> <div class="vector-menu-content"> <ul class="vector-menu-content-list"> <li id="ca-nstab-main" class="selected mw-list-item"><a href="/wiki/Adaptive_Regelung" title="Seiteninhalt anzeigen [c]" accesskey="c"><span>Artikel</span></a></li><li id="ca-talk" class="new mw-list-item"><a href="/w/index.php?title=Diskussion:Adaptive_Regelung&action=edit&redlink=1" rel="discussion" class="new" title="Diskussion zum Seiteninhalt (Seite nicht vorhanden) [t]" accesskey="t"><span>Diskussion</span></a></li> </ul> </div> </nav> <nav id="p-variants" class="mw-portlet mw-portlet-variants emptyPortlet vector-menu-dropdown vector-menu" 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title="적응 제어 – Koreanisch" lang="ko" hreflang="ko" data-title="적응 제어" data-language-autonym="한국어" data-language-local-name="Koreanisch" class="interlanguage-link-target"><span>한국어</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-nl mw-list-item"><a href="https://nl.wikipedia.org/wiki/Adaptieve_regeling" title="Adaptieve regeling – Niederländisch" lang="nl" hreflang="nl" data-title="Adaptieve regeling" data-language-autonym="Nederlands" data-language-local-name="Niederländisch" class="interlanguage-link-target"><span>Nederlands</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-pl mw-list-item"><a href="https://pl.wikipedia.org/wiki/Sterowanie_adaptacyjne" title="Sterowanie adaptacyjne – Polnisch" lang="pl" hreflang="pl" data-title="Sterowanie adaptacyjne" data-language-autonym="Polski" data-language-local-name="Polnisch" class="interlanguage-link-target"><span>Polski</span></a></li><li class="interlanguage-link interwiki-ru mw-list-item"><a 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November 2021 um 08:58 Uhr bearbeitet.</li> <li id="footer-info-copyright"><div id="footer-info-copyright-stats" class="noprint"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://pageviews.wmcloud.org/?pages=Adaptive_Regelung&project=de.wikipedia.org">Abrufstatistik</a> · <a rel="nofollow" class="external text" href="https://xtools.wmcloud.org/authorship/de.wikipedia.org/Adaptive_Regelung?uselang=de">Autoren</a> </div><div id="footer-info-copyright-separator"><br /></div><div id="footer-info-copyright-info"> <p>Der Text ist unter der Lizenz <a rel="nofollow" class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">„Creative-Commons Namensnennung – Weitergabe unter gleichen Bedingungen“</a> verfügbar; Informationen zu den Urhebern und zum Lizenzstatus eingebundener Mediendateien (etwa Bilder oder Videos) können im Regelfall durch Anklicken dieser abgerufen werden. Möglicherweise unterliegen die Inhalte jeweils zusätzlichen Bedingungen. 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